CN116648015A - 一种刀片式可编程控制器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及可编程控制器技术领域，具体是一种刀片式可编程控制器，包括用于与上位机连接的可编程控制器主体，可编程控制器主体上连接有可编程控制器模块，可编程控制器主体包括中空的主体壳体，其上设置有滑盖机构，其内设置有主板支撑机构；可编程控制器模块包括中空的模块模块壳体，模块壳体内设置有PCB主板，PCB主板上分别连接有通讯供电连接件和金手指端子，模块壳体包括可供金手指端子旋接的金手指端子安装位，以及可对通讯供电连接件限位的通讯供电连接件安装位。本可编程控制器采用模块化设计，可有效提高出厂前的装配效率，而且在后期使用过程中，即使出现故障，也可通过直接更换相应的功能模块，拆装方便，即换即用，对工作影响小。

Description

一种刀片式可编程控制器

技术领域

本发明涉及伺服驱动器技术领域，尤其涉及一种刀片式可编程控制器。

背景技术

可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称PC或PLC，是一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。主要由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。

当前已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱(PLC、机器人、CAD/CAM)之一。

其主要包括2部分，功能如下：

可编程控制器本体：上位机接入，指令接收，信息显示，模块通信及检测；

可编程控制器模块：指令接收，信息显示，通信检测和数字量或模拟量的输入输出。

其中，可编程控制器本体的内部设置有如下主板模块：

本体网口板：与上位机等的Ethernet，Ethercat通讯；

本体电源板：对输入直流电源的整流滤波电路，为CPU板供电的开关电源电路；

本体CPU板：指令接受，信息显示和模块的通讯功能。

现有的可编程控制器存在如下缺陷：

1、可编程控制器主体内部的主板上会对外预留很多功能接口，用于与外部接线以便实现通讯，现行的功能接口防护不能实现防护盖与本体无脱离使用；

2、各主板模块与主体壳体的安装需要单独设置一个可便于CPU板、网口板和电源板安装的支架，然后将支架与可编程控制器罩壳内腔固定，无形中增加了成本；

3、传统的可编程控制器模块大都将各功能部件直接安装于同一个壳体中，作为一个整体对外出售，在使用过程中若出现故障，需要大拆大修，甚至回厂返修；

4、使用过程中都是多个可编程控制器模块进行连接，传统的可编程控制器模块之间可编程控制器模块因为不能有效的相互固定，而造成的受外界影响发生移位，进而使工作环境更加混乱，且不利于控制器维护；

5、设备的工作空间是很有限的，若码放好的可编程控制器模块的空间刚好没有剩余空间可供移动，则需要将所有的可编程控制器模块进行拆除，然后重新拼装好之后再让回原位，无形中增加了工作量，不仅对不需要更换的可编程控制器模块进行了不必要的操作，而且严重影响工作效率；

6、现有技术中的端子与PCB主板之间连接占用空间，与外部接线通过螺丝旋接效率低下，易造成接触不良。

因此，急需一种新的技术方案来解决上述存在的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种刀片式可编程控制器，能有效解决现有技术中存在的结构复杂，拆装繁琐，以及控制质量易受外部影响的的技术问题。

上述目的是通过以下技术方案来实现：

一种刀片式可编程控制器，包括用于与上位机连接的可编程控制器主体，所述可编程控制器主体上连接有至少一个可编程控制器模块，所述可编程控制器主体包括中空的主体壳体，所述主体壳体上设置有滑盖机构，所述主体壳体内设置有主板支撑机构，所述主板支撑机构包括CPU板、网口板、电源板和矩形翅片散热器，所述CPU板上设置有通讯供电连接件；

所述可编程控制器模块包括中空的模块模块壳体，所述模块壳体内设置有PCB主板，所述PCB主板上分别连接有所述通讯供电连接件和金手指端子，所述模块壳体包括可供所述金手指端子旋接的金手指端子安装位，以及可对所述通讯供电连接件限位的通讯供电连接件安装位；

所述模块壳体的左侧面设置有滑槽模块和定位凹槽，右侧面设置有滑轨模块和定位凸点；

所述可编程控制器主体与所述可编程控制器模块，或者相邻两个所述可编程控制器模块配合时，通过所述滑轨模块和所述滑槽模块滑接；

通过所述定位凸点和所述定位凹槽相互作用实现定位锁定；

通过所述通讯供电连接件实现相互间的通讯供电；

所述模块壳体和所述主体壳体的开口处分别通过与之匹配的DIN轨道卡扣连接，实现内部密封与外部挂靠。

进一步地，所述滑盖机构包括设置于所述主体壳体前面板上的滑盖活动区域，所述滑盖活动区域内设置有滑盖滑接部和功能接口部，滑盖与所述滑盖滑接部活动连接，并可在所述滑盖活动区域内做左右滑移，实现将所述功能接口部遮挡或露出。

进一步地，所述矩形翅片散热器的一侧设置有散热器销柱，另一侧设置有散热器散热器卡脚，对应的，所述CPU板上开设有CPU板插头和与所述散热器销柱匹配的销孔，所述网口板上开设有网口板插头和与所述散热器卡脚匹配的卡脚槽，所述电源板上开设有可供所述CPU板插头和所述网口板插头插接的电源板插槽；所述散热器销柱与所述销孔连接，实现将所述CPU板与所述矩形翅片散热器连接；所述散热器卡脚与所述卡脚槽插接，实现将所述网口板与所述矩形翅片散热器连接；所述CPU板插头和所述网口板插头分别与所述电源板插槽插接，实现将所述CPU板和所述网口板分别与所述电源板插接。

进一步地，所述模块壳体包括上下相互对称设置的顶板和底板，以及左右相互对称设置的左侧板和右侧板；在所述顶板和所述底板的左侧边分别设置有伸出所述左侧板的、且开口相向的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽、所述左侧板和所述第二滑槽构成所述滑槽模块；在所述顶板和所述底板的右侧边分别设置有朝向相反的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨、所述右侧板和所述第二滑轨构成所述滑轨模块。

进一步地，所述定位凹槽设置于所述左侧板，对应的，所述定位凸点设置于所述右侧板；在所述右侧板上开设有U型槽，所述U型槽的内部构成弹性支臂，所述弹性支臂的顶端设置有所述定位凸点；所述弹性支臂水平向设置，受压后，所述弹性支臂可驱动所述定位凸点的顶端与所述U型槽的外侧壁齐平；待压力取消，所述弹性支臂可驱动所述定位凸点伸出所述U型槽的外侧壁，实现与所述定位凹槽定位锁定；所述定位凸点为半球形，对应的，所述定位凹槽为可将所述定位凸点套设的圆槽。

进一步地，所述通讯供电连接件包括连接座，所述连接座自上而下设置有若干相互平行的第一弹片夹持槽和第二弹片夹持槽，所述第一弹片夹持槽与所述第二弹片夹持槽交叉排列，所述第一弹片夹持槽中插接有第一弹片，所述第二弹片夹持槽中插接有第二弹片；

所述第一弹片包括相互连接的第一弹片本体、第一针脚和插脚；

所述第二弹片包括相互连接的第二弹片本体、第二针脚和插套；

所述第一针脚和所述第二针脚分别与所述PCB主板焊接；

相邻两个所述连接座靠近时，位于左侧的所述连接座上的所述插套可供位于右侧的所述连接座上的所述插脚插接。

进一步地，所述第一弹片夹持槽包括可供所述第一针脚伸出的第一针脚端口，和可供所述插脚伸出的插脚端口；对应的，所述第二弹片夹持槽包括可供所述第二针脚伸出的第二针脚端口，和可供所述插套伸出的插套端口。

进一步地，沿所述模块壳体的两侧，分别开设有与所述插脚和所述插套水平的引导滑槽。

进一步地，所述金手指端子包括端子骨架，所述端子骨架上开设有可供簧片模块安装的簧片安装腔，所述簧片安装腔的顶部设置有端子按键插槽和穿线槽，所述端子按键插槽中设置有端子按键；通过给所述端子按键向下的压力，可驱动所述簧片模块对经所述穿线槽进入所述簧片安装腔中的接线留有接线空间，压力取消后，所述端子按键受所述簧片模块的反作用力复位，所述簧片模块与接线压接。

进一步地，所述簧片模块包括与所述簧片安装腔固定的簧片本体、所述簧片本体的下部连接有夹片、所述簧片本体的上部连接有压片，所述压片与所述端子按键插槽和所述穿线槽对应；

所述端子骨架的底部还设置有与所述簧片安装腔连通的夹片通槽；

所述夹片可贯穿所述夹片通槽；

还包括一个可供所述端子骨架插接的端子壳体，所述端子壳体的底部开设有若干与所述夹片通槽对应的端子插槽，所述端子插槽可供所述夹片贯穿，并经开设于所述金手指端子安装位的夹片通孔，与所述PCB板上的金属触点实现电连接。

进一步地，在所述端子壳体的一端设置有旋转夹持槽，所述旋转夹持槽可与所述金手指端子安装位上设置的旋转轴卡接；所述端子壳体的另一端设置有端子壳体卡脚，所述端子壳体卡脚可与设置于所述金手指端子安装位上的端子壳体卡扣槽卡接。

进一步地，所述DIN轨道卡扣的背面设置有可与所述壳体上的卡槽卡扣的卡脚。

有益效果

本发明所提供的一种刀片式可编程控制器，采用模块化设计，可有效提高出厂前的装配效率，而且在后期使用过程中，即使出现故障，也可通过直接更换相应的功能模块，拆装方便，即换即用，对工作影响小。此外，通过对各模块的优化设计，还带来如下优点：

1、采用滑盖与面板活动连接的结构，通过左右灵活推移即可快速实现对功能接口部的遮挡或露出，不仅节省了接线前的准备时间，而且在不使用时可有效对功能接口部进行遮挡防护；

2、无需增加额外的部件，仅通过对CPU板、网口板、电源板的外形进行机构的改变即可实现快速拼接，在提高装配效率的同时，还不会对各部件原有的功能造成影响；

3、通过在壳体的一侧设置滑槽模块和定位凹槽，在相邻壳体的一侧设置滑轨模块和定位凸点，仅需通过滑移即可实现将两个可编程控制器模块进行拼接固定，且不易受外界干扰分离；采用内置式端子弹片结构，在滑移连接后即可实现将相邻两个可编程控制器模块进行通讯供电链接，无需在外部接线；不仅结构简单，使用范围广，能很好的滑移与锁止，在节约空间的额同时还增加了美感，且由于这种配合机构简洁，也大大便利了设备的拆装维护。

4、通过连接座实现3方连接，即与可编程控制器模块内PCB主板的焊接，给可编程控制器模块左侧边提供第一弹片，给可编程控制器模块左侧边提供第二弹片，且第一弹片与第二弹片即可采用水平对插，也可采用侧向插接；还给可编程控制器模块间的连接提供了水平插接和侧向滑接2种方式，尤其是使用侧向滑接时，并不需要对邻近的可编程控制器模块进行拆除，可以直接被抽出，放方便更换，可有效提高设备的维护效率；

5、采用旋接的方式与可编程控制器壳体旋接，可实现与可编程控制器内部PCB板的快拆与快装，占用空间更小；采用端子按键摁压簧片模块以便给外部接线腾出空间，再通过取消端子按键的受力，使得簧片模块受回弹力的作用对插入的外部接线进行压接；既能满足不同数量的接线要求，又与PCB板或外部接线的连接紧密，不易脱离。

附图说明

图1为本发明所述一种刀片式可编程控制器的结构示意图；

图2为本发明所述一种刀片式可编程控制器中可编程控制器主体的爆炸图；

图3为本发明所述一种刀片式可编程控制器中可编程控制器模块的端子盖板的通讯供电连接件安装位和金手指端子安装位示意图；

图4为本发明所述一种刀片式可编程控制器中可编程控制器模块的爆炸图；

图5为本发明所述一种刀片式可编程控制器中可编程控制器模块的第一视角图；

图6为本发明所述一种刀片式可编程控制器中可编程控制器模块的第二视角图；

图7为本发明所述一种刀片式可编程控制器中可编程控制器模块的第三视角图；

图8为本发明所述一种刀片式可编程控制器中通讯供电连接件的立体图；

图9为本发明所述一种刀片式可编程控制器中通讯供电连接件中第一弹片和第二弹片的第一视角图；

图10为本发明所述一种刀片式可编程控制器中通讯供电连接件中第一弹片和第二弹片的第二视角图；

图11为本发明所述一种刀片式可编程控制器中通讯供电连接件的第一弹片夹持槽结构示意图；

图12为本发明所述一种刀片式可编程控制器中通讯供电连接件的第二弹片夹持槽结构示意图；

图13为本发明所述一种刀片式可编程控制器中通讯供电连接件与PCB主板焊接示意图；

图14为本发明所述一种刀片式可编程控制器中可编程控制器模块的金手指端子中端子的第一视角图；

图15为本发明所述一种刀片式可编程控制器中可编程控制器模块的金手指端子中端子的第二视角图；

图16为本发明所述一种刀片式可编程控制器中可编程控制器模块的金手指端子中端子的爆炸图；

图17为本发明所述一种刀片式可编程控制器中可编程控制器模块的金手指端子中去端子壳体内部结构示意图；

图18为本发明所述一种刀片式可编程控制器中可编程控制器模块的金手指端子中簧片模块结构示意图；

图19为本发明所述一种刀片式可编程控制器中可编程控制器模块的金手指端子与可编程控制器壳体旋接后示意图；

图20为本发明所述一种刀片式可编程控制器中可编程控制器主体的滑盖机构的爆炸图；

图21为本发明所述一种刀片式可编程控制器中可编程控制器主体的滑盖机构中滑盖活动区域结构示意图；

图22为本发明所述一种刀片式可编程控制器中可编程控制器主体的滑盖机构的滑盖背面结构示意图；

图23为本发明所述一种刀片式可编程控制器中可编程控制器主体的滑盖机构的剖视图；

图24为本发明所述一种刀片式可编程控制器中可编程控制器主体的主板支撑机构的立体图；

图25为本发明所述一种刀片式可编程控制器中可编程控制器主体的主板支撑机构的爆炸图；

图26为本发明所述一种刀片式可编程控制器中可编程控制器主体的主板支撑机构中电源板板结构示意图；

图27为本发明所述一种刀片式可编程控制器中可编程控制器主体的主板支撑机构与主体壳体安装后剖视图。

图示标记：

1-壳体、101-滑槽模块、102-定位凹槽、103-滑轨模块、104-定位凸点、105-顶板、106-底板、107-左侧板、108-右侧板、109-U型槽、110-弹性支臂、111-第一滑槽、112-第二滑槽、113-第一滑轨、114-第二滑轨、115-引导滑槽、116-夹片通孔；

2-通讯供电连接件、201-连接座、202-第一弹片夹持槽、203-第二弹片夹持槽、204-第一弹片、205-第二弹片、206-第一针脚端口、207-插脚端口、208-第二针脚端口、209-插套端口、210-第一弹片本体、211-第一针脚、212-插脚、213-第二弹片本体、214-第二针脚、215-插套；

3-金手指端子、301-端子骨架、302-簧片模块、303-簧片安装腔、304-端子按键插槽、305-穿线槽、306-端子按键、307-夹片通槽、308-端子壳体、309-端子插槽、310-簧片本体、311-夹片、312-压片、313-旋转夹持槽、314-旋转轴、315-端子壳体卡脚、316-端子壳体卡扣槽；

4-PCB主板；

5-DIN轨道卡扣、501-卡槽、502-卡脚；

6-通讯供电连接件安装位；

7-金手指端子安装位；

8-滑盖机构、801-滑盖活动区域、802-滑盖滑接部、803-功能接口部、804-滑盖、805-滑移定位凸起、806-第一定位凹槽、807-第二定位凹槽、808-定位凸起滑移轨道、809-条状凸起、810-条状凹槽、811-矩形通槽、812-直角倒勾、813-矩形滑移通槽、814-弹性支撑条、815-滑移定位凸起、816-n形通槽、817-第一定位滑槽、818-第二定位滑槽、819-第一定位滑块、820-第二定位滑块；

9-主板支撑机构、901-CPU板、902-网口板、903-电源板、904-矩形翅片散热器、905-散热器销柱、906-散热器卡脚、907-CPU板插头、908-销孔、909-网口板插头、910-卡脚槽、911-第二滑槽组、912-导热侧板、913-散热侧板、914-翅片、915-网口板顶边、916-网口板底边、917-网口板第一侧边、918-网口板第二侧边、919-CPU板顶边、920-CPU板底边、921-CPU板第一侧边、922-CPU板第二侧边、923-电源板顶边、924-电源板底边、925-电源板第一侧边、926-电源板第二侧边、927-第一电源板插槽、928-第二电源板插槽、929-第三电源板插槽、930-第四电源板插槽、931-L形敞口槽、932-第一CPU板插头、933-第二CPU板插头、934-第一网口板插头、935-第二网口板插头、936-第一滑槽组；

10-主体壳体。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1～4所示，一种刀片式可编程控制器，所述可编程控制器主体上连接有至少一个可编程控制器模块；其中，所述可编程控制器主体包括中空的主体壳体10，所述主体壳体10上设置有滑盖机构8，所述主体壳体10内设置有主板支撑机构9，所述主板支撑机构9包括CPU板901、网口板902、电源板903和矩形翅片散热器904，所述CPU板901上设置有通讯供电连接件2；

如图2所示，所述可编程控制器主体的所述主体壳体10上还设置有用于对外显示的液晶显示区域15，用于供电的电池盒12，用于状态显示的导光柱组件13，以及一个可与所述所述主体壳体10扣合的后盖11。

所述可编程控制器模块包括中空的模块模块壳体1，所述模块壳体1内设置有PCB主板4，所述PCB主板4上分别连接有所述通讯供电连接件2和金手指端子3，所述模块壳体1包括可供所述金手指端子3旋接的金手指端子安装位7，以及可对所述通讯供电连接件2限位的通讯供电连接件安装位6；

所述模块壳体1的左侧面设置有滑槽模块101和定位凹槽102，右侧面设置有滑轨模块103和定位凸点104；

所述可编程控制器主体与所述可编程控制器模块，或者相邻两个所述可编程控制器模块配合时，通过所述滑轨模块3和所述滑槽模块2滑接；

通过所述定位凸点5和所述定位凹槽4相互作用实现定位锁定；

通过所述通讯供电连接件2实现相互间的通讯供电；

所述模块壳体1和所述主体壳体10的开口处分别通过与之匹配的DIN轨道卡扣5连接，实现内部密封与外部挂靠。

本实施例以“滑槽模块101和定位凹槽102”作为第一组，以“滑轨模块103和定位凸点104”作为第二组，第一组与第二组之间采用滑接实现配合；用于需要相互连接的可编程控制器主体与可编程控制器模块之间，或者可编程控制器模块与可编程控制器模块之间的滑接，可视具体情况而进行搭配，确保在至少一个待连接的壳体的侧面设置有本配合机构的第一组或第二组。

实施例2

本实施例中所述滑槽模块101和所述滑轨模块103具体如下：

如图5所示，所述模块壳体1包括上下相互对称设置的顶板105和底板106，以及左右相互对称设置的左侧板107和右侧板108；

在所述顶板105和所述底板106的左侧边分别设置有伸出所述左侧板107的、且开口相向的第一滑槽111和第二滑槽112，所述第一滑槽111、所述左侧板107和所述第二滑槽112构成所述滑槽模块101；

在所述顶板105和所述底板106的右侧边分别设置有朝向相反的第一滑轨113和第二滑轨114，所述第一滑轨113、所述右侧板108和所述第二滑轨114构成所述滑轨模块103。

为了利于滑动的顺畅，本实施例中所述第一滑槽111和所述第二滑槽112均为直角滑槽，所述第一滑轨113和所述第二滑轨114均为直角滑轨。

如图6和7所示，本实施例中所述定位凹槽102设置于所述左侧板107，对应的，所述定位凸点104设置于所述右侧板108；

其中，在所述右侧板108上开设有U型槽109，所述U型槽109的内部构成弹性支臂110，所述弹性支臂110的顶端设置有所述定位凸点104

工作原理：

所述弹性支臂110水平向设置，受压后，所述弹性支臂110可驱动所述定位凸点104的顶端与所述U型槽109的外侧壁齐平；

待压力取消，所述弹性支臂110可驱动所述定位凸点104伸出所述U型槽109的外侧壁，实现与所述定位凹槽102定位锁定。

该结构不仅增加模块(壳体)间配合的阻尼感，并在模块(壳体)间配合完成时有一个限位作用

本实施例中所述定位凸点104为半球形，对应的，所述定位凹槽102为可将所述定位凸点104套设的圆槽。

该结构不仅使定位后更稳定，而且在定位前滑移过程中确保定位凸点104与模块壳体1的外壁间的阻力最小。

实施例3

如图8～10所示，本实施例中所述通讯供电连接件2包括连接座201，所述连接座201自上而下设置有若干相互平行的第一弹片夹持槽202和第二弹片夹持槽203，所述第一弹片夹持槽202与所述第二弹片夹持槽203交叉排列，所述第一弹片夹持槽202中插接有第一弹片204，所述第二弹片夹持槽203中插接有第二弹片205；

本实施例中作为连接件的弹片做如下优化：

所述第一弹片204包括相互连接的第一弹片本体210、第一针脚211和插脚212；

所述第二弹片205包括相互连接的第二弹片本体213、第二针脚214和插套215；

如图13所示，所述第一针脚211和所述第二针脚214分别与所述PCB主板4焊接；

相邻两个所述连接座201靠近时，位于左侧的所述连接座201上的所述插套215可供位于右侧的所述连接座201上的所述插脚212插接。

上述所述第一弹片204和所述第二弹片205均为导电金属，优选铜。

相邻两个可编程控制器模块相互连接时，仅需将两者相互靠近，即将所述连接座201靠近，位于左侧的所述连接座201上的所述插套215可供位于右侧的所述连接座201上的所述插脚212插接。

本实施例中不限于可编程控制器模块间的连接，还可用于可编程控制器主体与可编程控制器模块间的连接，由于直接采用弹片连接，减小了线束传输的损耗，在保证控制质量的前提下，本实施例提供的连接件在本领域中最多可实现32个模块之间的连接。

作为本实施例中所述连接座1的优化，如下：

如图11和12所示，所述第一弹片夹持槽202包括可供所述第一针脚211伸出的第一针脚端口206，和可供所述插脚212伸出的插脚端口207；对应的，所述第二弹片夹持槽203包括可供所述第二针脚214伸出的第二针脚端口208，和可供所述插套215伸出的插套端口209。

为了方便相邻可编程控制器之间相互前后滑接时完成通讯供电的连接，本实施例沿所述模块壳体1的两侧，分别开设有与所述插脚212和所述插套215水平的引导滑槽115。

实施例4

如图14～16所示，本实施例中所述金手指端子3包括端子骨架301，所述端子骨架301上开设有可供簧片模块302安装的簧片安装腔303，所述簧片安装腔303的顶部设置有端子按键插槽304和穿线槽305，所述端子按键插槽304中设置有端子按键306；

工作原理：

通过给所述端子按键306向下的压力，可驱动所述簧片模块302对经所述穿线槽305进入所述簧片安装腔303中的接线留有接线空间；压力取消后，所述端子按键306受所述簧片模块302的反作用力复位，所述簧片模块302与接线压接。

作为本方案中所述簧片模块2的优化，具体如下：

如图17和18所示，本实施例中所述簧片模块302包括与所述簧片安装腔303固定的簧片本体310、所述簧片本体310的下部连接有夹片311、所述簧片本体310的上部连接有压片312，所述压片312与所述端子按键插槽304和所述穿线槽305对应；

所述端子骨架301的底部还设置有与所述簧片安装腔303连通的夹片通槽307；

所述夹片311可贯穿所述夹片通槽307。

需要说明的是本实施例中所述簧片本体310、所述夹片311和所述压片312均采用导电金属。

此外，本实施例中所述金手指端子3还包括一个可供所述端子骨架301插接的端子壳体308，所述端子壳体308的底部开设有若干与所述夹片通槽307对应的端子插槽309，所述端子插槽309可供所述夹片311贯穿，并经开设于所述金手指端子安装位7的夹片通孔116，与所述PCB板4上的金属触点实现电连接。

如图19所示，在所述端子壳体308的一端设置有旋转夹持槽313，所述旋转夹持槽313可与所述金手指端子安装位7上设置的旋转轴314卡接；

在所述端子壳体308的另一端设置有端子壳体卡脚315，所述端子壳体卡脚315可与设置于所述金手指端子安装位7上的端子壳体卡扣槽316卡接。

所述DIN轨道卡扣5的背面设置有可与所述模块壳体1上的卡槽501卡扣的卡脚502。

该结构使得所述金手指端子3能通过所述端子壳体6与所述可编程控制器模块壳体1之间的相互旋转，即可完成快速拆装。

实施例5

如图2、20和21所示，所述滑盖机构8包括设置于所述主体壳体10前面板上的滑盖活动区域801，所述滑盖活动区域801内设置有滑盖滑接部802和功能接口部803(用于供内部主板上的功能接口贯穿，便于外部接线)，滑盖804与所述滑盖滑接部802活动连接，并可在所述滑盖活动区域801内做左右滑移，实现将所述功能接口部803遮挡或露出。

具体的，在所述滑盖滑接部802设置有滑盖滑轨模块、限位滑槽模块和第一滑移定位模块，对应的，在所述滑盖804的背面设置有与所述滑盖滑轨模块对应的滑盖滑槽模块、与所述限位滑槽模块对应的滑移倒勾模块、和与所述第一滑移定位模块对应的第二滑移定位模块；

各模块之间的工作原理：

所述滑槽模块可沿所述滑轨模块进行水平滑移；

所述滑移倒勾模块可对所述限位滑槽模块的水平侧边进行夹持并可沿所述水平侧边做水平滑移；

所述第一滑移定位模块包括一个滑移定位凸起805，对应的，所述第二滑移定位模块包括水平设置的可供所述滑移定位凸起805滑入的第一定位凹槽806和第二定位凹槽807，所述第一定位凹槽806与所述第二定位凹槽807之间通过定位凸起滑移轨道808连接。

如图20和21所示，本实施例中所述滑轨模块为水平设置于所述面板表面的条状凸起809，所述条状凸起809的凸起面为弧形面；

对应的，所述滑槽模块为设置于所述滑盖804背面的条状凹槽810，所述条状凹槽810的凹陷面为弧形，所述条状凹槽810可对所述条状凸起809进行套设，并可沿其做水平滑移。

所述限位滑槽模块为开设于所述面板上的矩形通槽811，对应的，所述滑移倒勾模块为设置于所述滑盖804背面的直角倒勾812，所述直角倒勾812可对所述矩形通槽811的水平侧边进行夹持。需要说明的是所述直角倒勾812的宽度小于所述矩形通槽811的长度，以便给与直角倒勾8126滑移空间。

如图21和23所示，本实施例中所述第一滑移定位模块包括开设于面板上的矩形滑移通槽813，沿所述矩形滑移通槽813的一个竖直侧边的中心向所述矩形滑移通槽813内延伸构成弹性支撑条814，所述弹性支撑条814的端部设置有所述滑移定位凸起815；

所述弹性支撑条814与所述矩形滑移通槽813之间形成n形通槽816，所述n形通槽816包括位于所述弹性支撑条814上方的第一定位滑槽817，和位于所述弹性支撑条814下方的第二定位滑槽818。

具体的的，弹性的弹性支撑条814可利于所述滑移定位凸起815在所述第一定位凹槽806、所述定位凸起滑移轨道808和所述第二定位凹槽807之间做水平移动。

如图22和23所示，沿所述第一定位凹槽806的上下侧所对应的所述滑盖804的背面设置有相互对称的第一定位滑块819和第二定位滑块820，所述第一定位滑块819和所述所述第二定位滑块820可分别贯穿所述第一定位滑槽817和所述第二定位滑槽818，并可沿其做同步水平滑移。

具体的，第一定位滑块819和第二定位滑块820可分别通过所述第一定位滑槽817和所述第二定位滑槽818做水平限位移动，所述第一定位滑块819和第二定位滑块820同时构成可与所述所述弹性支撑条814滑移的滑槽。

实施例6

如图24～26所示，所述主板支撑机构(9)具体为：在所述矩形翅片散热器904的一侧设置有散热器销柱905，另一侧设置有散热器散热器卡脚906，对应的，所述CPU板901上开设有CPU板插头907和与所述散热器销柱905匹配的销孔908，所述网口板902上开设有网口板插头909和与所述散热器卡脚906匹配的卡脚槽910，所述电源板903上开设有可供所述CPU板插头907和所述网口板插头909插接的电源板插槽；

其中，所述散热器销柱905与所述销孔908连接，实现将所述CPU板901与所述矩形翅片散热器904连接；

所述散热器卡脚906与所述卡脚槽910插接，实现将所述网口板902与所述矩形翅片散热器904连接；

所述CPU板插头907和所述网口板插头909分别与所述电源板插槽插接，实现将所述CPU板901和所述网口板902分别与所述电源板903插接。

需要说明的是，本实施例中所涉及的CPU板901、网口板902、电源板903以及矩形翅片散热器904均为可编程控制器中常用功能部件，本方案并不对其功能及电路结构做改变，而是提供一种将上述部件进行结构的改进，设计出快速组装的支撑机构，以满足在装入可编程控制器罩壳5前进行装配，然后一次性与主体壳体10组装。

其中，CPU板901用于实现可编程控制器的主控与存储功能；

网口板902用于实现可编程控制器的网口通讯功能；

电源板903用于实现可编程控制器的电源的输入与转换功能。

如图27所示，为了确保各主板组装后的装配体能快速安装到主体壳体10中，所述CPU板901与所述网口板902相互平行，所述CPU板901与所述网口板902的底端齐平，且所述CPU板901与所述网口板902的底端高出所述矩形翅片散热器904的底端。

具体的，本实施例还包括一个主体壳体10，沿所述主体壳体10的上下内壁设置有相互对称的第一滑槽组936和第二滑槽组911，所述网口板底边916可沿所述第一滑槽组936滑移，所述CPU板顶边919和所述CPU板底边920可沿所述第二滑槽组911滑移。

为了确保滑移的顺利，不受电源板的阻碍，所述第一滑槽组936和所述第二滑槽组911的槽口端部与所述电源板插槽的槽口端部留有间隙。

本实施例中所述矩形翅片散热器904预先通过CPU板901和网口板902进行固定，具体如下：

如图25所示，所述矩形翅片散热器904包括一个导热侧板912和位于两侧的散热侧板913，两个所述散热侧板913之间设置有若干与所述导热侧板912背面连接的翅片914；所述导热侧板912上设置有若干所述散热器销柱905，所述散热侧板913的同一侧的上下端分别设置有所述散热器卡脚906；

所述网口板902包括网口板顶边915、网口板底边916、网口板第一侧边917和网口板第二侧边918，在所述网口板顶边915和所述网口板底边916上分别开设有与所述散热器卡脚906对应的所述卡脚槽910，所述矩形翅片散热器904与所述网口板902连接后，所述网口板底边916高出所述矩形翅片散热器904的底边；

所述CPU板901包括CPU板顶边919、CPU板底边920、CPU板第一侧边921和CPU板第二侧边922，所述矩形翅片散热器904与所述CPU板901连接后，所述CPU板底边920高出所述矩形翅片散热器904的底边；

在上述组装完成后，要确保所述CPU板底边901与所述网口板底边916水平，以便构成可与设置于主体壳体10中的第一滑槽组936和第二滑槽组911实现滑接。

本实施例中在上述矩形翅片散热器904、CPU板901和网口板902组装完成后，需要再对电源板903进行组装，具体如下：

如图25和26所示，所述电源板903包括电源板顶边923、电源板底边924、电源板第一侧边925和电源板第二侧边926，所述电源板插槽包括开设于所述电源板底边924上的第二电源板插槽928和第四电源板插槽930、开设于所述电源板903的板体上的第三电源板插槽929；

在所述电源板顶边923与所述电源板第一侧边925之间开设有L形敞口槽931，沿所述L形敞口槽931的底边开设有第一电源板插槽927；

所述CPU板插头907包括设置于所述CPU板第一侧边921上的第一CPU板插头932和第二CPU板插头933，所述第一CPU板插头932可与所述第一电源板插槽927插接，所述第二CPU板插头933可与所述第二电源板插槽928插接，实现将所述CPU板901与所述电源板903垂直连接；

所述网口板插头909包括设置于所述网口板第一侧边917上的第一网口板插头934和第二网口板插头935；所述第一网口板插头934可与所述第三电源板插槽929插接，所述第二网口板插头935可与所述第四电源板插槽930插接，实现将所述网口板902与所述电源板903垂直连接。

以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刀片式可编程控制器，包括用于与上位机连接的可编程控制器主体，所述可编程控制器主体上连接有至少一个可编程控制器模块，其特征在于，所述可编程控制器主体包括中空的主体壳体(10)，所述主体壳体(10)上设置有滑盖机构(8)，所述主体壳体(10)内设置有主板支撑机构(9)，所述主板支撑机构(9)包括CPU板(901)、网口板(902)、电源板(903)和矩形翅片散热器(904)，所述CPU板(901)上设置有通讯供电连接件(2)；

所述可编程控制器模块包括中空的模块模块壳体(1)，所述模块壳体(1)内设置有PCB主板(4)，所述PCB主板(4)上分别连接有所述通讯供电连接件(2)和金手指端子(3)，所述模块壳体(1)包括可供所述金手指端子(3)旋接的金手指端子安装位(7)，以及可对所述通讯供电连接件(2)限位的通讯供电连接件安装位(6)；

所述模块壳体(1)的左侧面设置有滑槽模块(101)和定位凹槽(102)，右侧面设置有滑轨模块(103)和定位凸点(104)；

所述可编程控制器主体与所述可编程控制器模块，或者相邻两个所述可编程控制器模块配合时，通过所述滑轨模块(3)和所述滑槽模块(2)滑接；

通过所述定位凸点(5)和所述定位凹槽(4)相互作用实现定位锁定；

通过所述通讯供电连接件(2)实现相互间的通讯供电；

所述模块壳体(1)和所述主体壳体(10)的开口处分别通过与之匹配的DIN轨道卡扣(5)连接，实现内部密封与外部挂靠。

2.根据权利要求1所述的一种刀片式可编程控制器，其特征在于，所述滑盖机构(8)包括设置于所述主体壳体(10)前面板上的滑盖活动区域(801)，所述滑盖活动区域(801)内设置有滑盖滑接部(802)和功能接口部(803)，滑盖(804)与所述滑盖滑接部(802)活动连接，并可在所述滑盖活动区域(801)内做左右滑移，实现将所述功能接口部(803)遮挡或露出。

3.根据权利要求1所述的一种刀片式可编程控制器，其特征在于，所述矩形翅片散热器(904)的一侧设置有散热器销柱(905)，另一侧设置有散热器散热器卡脚(906)，对应的，所述CPU板(901)上开设有CPU板插头(907)和与所述散热器销柱(905)匹配的销孔(908)，所述网口板(902)上开设有网口板插头(909)和与所述散热器卡脚(906)匹配的卡脚槽(910)，所述电源板(903)上开设有可供所述CPU板插头(907)和所述网口板插头(909)插接的电源板插槽；所述散热器销柱(905)与所述销孔(908)连接，实现将所述CPU板(901)与所述矩形翅片散热器(904)连接；所述散热器卡脚(906)与所述卡脚槽(910)插接，实现将所述网口板(902)与所述矩形翅片散热器(904)连接；所述CPU板插头(907)和所述网口板插头(909)分别与所述电源板插槽插接，实现将所述CPU板(901)和所述网口板(902)分别与所述电源板(903)插接。

4.根据权利要求1所述的一种刀片式可编程控制器，其特征在于，所述模块壳体(1)包括上下相互对称设置的顶板(105)和底板(106)，以及左右相互对称设置的左侧板(107)和右侧板(108)；在所述顶板(105)和所述底板(106)的左侧边分别设置有伸出所述左侧板(107)的、且开口相向的第一滑槽(111)和第二滑槽(112)，所述第一滑槽(111)、所述左侧板(107)和所述第二滑槽(112)构成所述滑槽模块(101)；在所述顶板(105)和所述底板(106)的右侧边分别设置有朝向相反的第一滑轨(113)和第二滑轨(114)，所述第一滑轨(113)、所述右侧板(108)和所述第二滑轨(114)构成所述滑轨模块(103)。☆所述定位凹槽(102)设置于所述左侧板(107)，对应的，所述定位凸点(104)设置于所述右侧板(108)；在所述右侧板(108)上开设有U型槽(109)，所述U型槽(109)的内部构成弹性支臂(110)，所述弹性支臂(110)的顶端设置有所述定位凸点(104)；所述弹性支臂(110)水平向设置，受压后，所述弹性支臂(110)可驱动所述定位凸点(104)的顶端与所述U型槽(109)的外侧壁齐平；待压力取消，所述弹性支臂(110)可驱动所述定位凸点(104)伸出所述U型槽(109)的外侧壁，实现与所述定位凹槽(102)定位锁定。

5.根据权利要求1所述的一种刀片式可编程控制器，其特征在于，所述通讯供电连接件(2)包括连接座(201)，所述连接座(201)自上而下设置有若干相互平行的第一弹片夹持槽(202)和第二弹片夹持槽(203)，所述第一弹片夹持槽(202)与所述第二弹片夹持槽(203)交叉排列，所述第一弹片夹持槽(202)中插接有第一弹片(204)，所述第二弹片夹持槽(203)中插接有第二弹片(205)；

所述第一弹片(204)包括相互连接的第一弹片本体(210)、第一针脚(211)和插脚(212)；

所述第二弹片(205)包括相互连接的第二弹片本体(213)、第二针脚(214)和插套(215)；

所述第一针脚(211)和所述第二针脚(214)分别与所述PCB主板(4)焊接。

6.根据权利要求5所述的一种刀片式可编程控制器，其特征在于，所述第一弹片夹持槽(202)包括可供所述第一针脚(211)伸出的第一针脚端口(206)，和可供所述插脚(212)伸出的插脚端口(207)；对应的，所述第二弹片夹持槽(203)包括可供所述第二针脚(214)伸出的第二针脚端口(208)，和可供所述插套(215)伸出的插套端口(209)。

7.根据权利要求1所述的一种刀片式可编程控制器，其特征在于，所述金手指端子(3)包括端子骨架(301)，所述端子骨架(301)上开设有可供簧片模块(302)安装的簧片安装腔(303)，所述簧片安装腔(303)的顶部设置有端子按键插槽(304)和穿线槽(305)，所述端子按键插槽(304)中设置有端子按键(306)；通过给所述端子按键(306)向下的压力，可驱动所述簧片模块(302)对经所述穿线槽(305)进入所述簧片安装腔(303)中的接线留有接线空间，压力取消后，所述端子按键(306)受所述簧片模块(302)的反作用力复位，所述簧片模块(302)与接线压接。

8.根据权利要求7所述的一种刀片式可编程控制器，其特征在于，所述簧片模块(302)包括与所述簧片安装腔(303)固定的簧片本体(310)、所述簧片本体(310)的下部连接有夹片(311)、所述簧片本体(310)的上部连接有压片(312)，所述压片(312)与所述端子按键插槽(304)和所述穿线槽(305)对应；

所述端子骨架(301)的底部还设置有与所述簧片安装腔(303)连通的夹片通槽(307)；

所述夹片(311)可贯穿所述夹片通槽(307)；

还包括一个可供所述端子骨架(301)插接的端子壳体(308)，所述端子壳体(308)的底部开设有若干与所述夹片通槽(307)对应的端子插槽(309)，所述端子插槽(309)可供所述夹片(311)贯穿，并经开设于所述金手指端子安装位(7)的夹片通孔(116)，与所述PCB板(4)上的金属触点实现电连接。

9.根据权利要求8所述的一种刀片式可编程控制器，其特征在于，在所述端子壳体(308)的一端设置有旋转夹持槽(313)，所述旋转夹持槽(313)可与所述金手指端子安装位(7)上设置的旋转轴(314)卡接；所述端子壳体(308)的另一端设置有端子壳体卡脚(315)，所述端子壳体卡脚(315)可与设置于所述金手指端子安装位(7)上的端子壳体卡扣槽(316)卡接。

10.根据权利要求2所述的一种刀片式可编程控制器，其特征在于，所述DIN轨道卡扣(5)的背面设置有可与所述模块壳体(1)上的卡槽(501)卡扣的卡脚(502)。