CN220139931U - 一种数显型侧插连接的可编程控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及可编程控制器技术领域，具体是一种数显型侧插连接的可编程控制器，包括用于支撑CPU板模块、输出板模块和输入板模块的半封闭壳体，所述半封闭壳体可通过前盖和侧盖进行卡接；在所述前盖设置有显示板和端子槽口，端子可贯穿所述端子槽口与所述CPU板模块、所述输出板模块和所述输入板模块插接；在所述侧盖上设置有可对所述CPU板模块上的插针头套接的插头套；在所述半封闭壳体上开设有插头槽；还包括电池盒，所述电池盒中安装有电池，用于给所述输出板模块供电，所述输出板模块、所述输入板模块和所述CPU板模块相互电连接。本装置不仅结构简单，易于装配与拆卸维护，能有效提高产品的生产效果及降低后续维护成本。

Description

一种数显型侧插连接的可编程控制器

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，尤其涉及一种数显型侧插连接的可编程控制器。

背景技术

可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称PC或PLC，是一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。主要由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。

当前已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱(PLC、机器人、CAD/CAM)之一。

CPU板模块、I/O板模块和电源板模块均为可编程控制器的常规核心部件，其中：

I/O板模块用于与上位机等的Ethernet，Ethercat的通讯发送与通讯接收；

电源板模块用于对输入直流电源的整流滤波电路，为CPU板供电的开关电源电路；

CPU板模块用于指令接受，信息显示和模块的通讯功能。

现有的可编程控制器存在着内部主板模板安装结构复杂，在长期使用过程中极易造成相互干扰，进而影响设备的对外控制的精准率；另一方面，现有的伺服控制器上，个主板模块均采用线缆与端子连接，进而造成壳体内部布线混乱，不仅增加了出厂前装配的难度，而且使用过程中不易进行散热。

另一方面，为了应对不同的工况，有时候需要将多个可编程控制器进行连接，以便实现多工位控制。现有的连接方式多采用外漏的线缆进行连接，不仅影响美观，而且易受外部碰撞造成线缆损坏，进而影响多个可编程控制器之间的通讯。

因此，急需一种新的技术方案来解决上述存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种数显型侧插连接的可编程控制器，能有效解决现有技术中壳体内部主板模板安装结构复杂，在出厂前装配效率低，以及在长期使用过程中极易造成相互干扰，进而影响设备的对外控制的精准率；此外多个伺服驱动器的连接采用传统的线缆连接，受外部环境影响通讯质量差的技术问题。

上述目的是通过以下技术方案来实现：

一种数显型侧插连接的可编程控制器，包括用于支撑CPU板模块、输出板模块和输入板模块的半封闭壳体，所述半封闭壳体可通过1个前盖和1个侧盖进行卡接实现密封；在所述前盖设置有显示板，和与所述CPU板模块、所述输出板模块和所述输入板模块对应的端子槽口，端子可贯穿所述端子槽口与所述CPU板模块、所述输出板模块和所述输入板模块插接；在所述侧盖上设置有凸出的可对所述CPU板模块上的插针头进行套接的插头套；在所述半封闭壳体上开设有可供相邻位置的可编程控制器的所述插针头贯穿的插头槽，用于与所述输入板模块的插针座插接；还包括电池盒，所述电池盒中安装有电池，用于给所述输出板模块供电，所述输出板模块、所述输入板模块和所述CPU板模块相互电连接。

进一步地，所述半封闭壳体包括与所述前盖对应的第一侧板，和与所述侧盖对应的第二侧板，以及上下设置有第一顶板和第二顶板；在所述第一顶板和所述第二顶板上设置有相互对称的主板滑轨，对应的，在所述输入板模块、所述输出板模块和所述CPU板模块的上下端分别开设有与之对应的滑槽。

进一步地，在所述第一顶板和所述第二顶板上还设置有可对所述输入板模块、所述输出板模块和所述CPU板模块进行限位隔挡的弹性卡子。

进一步地，在所述第一侧板上设置有若干条与所述主板滑轨平行的侧位滑轨，对应的，在所述输入板模块、所述输出板模块和所述CPU板模块的侧边分别开设有与所述侧位滑轨对应的侧位滑槽。

进一步地，所述端子包括与所述输入板模块、所述输出板模块和所述CPU板模块对应的输入板端子、输出板端子和CPU板端子，对应的，所述端子槽口包括可供所述输入板端子贯穿的输入板端子槽口、可供所述输出板端子贯穿的输出板端子槽口，以及可供所述CPU板端子贯穿的CPU板端子槽口。

进一步地，所述前盖上设置有与所述显示板对应的显示板安装区域，在所述显示板安装区域的背面设置有显示灯板，所述显示灯板分别与所述输入板模块和所述输出板模块电线连接，所述显示板熔接于所述显示板安装区域。

进一步地，在所述侧盖的上下侧分别设置有直角卡扣，对应的，在所述第二侧板上开设有与所述直角卡扣位置对应的卡扣槽口；在所述第一顶板和所述第二顶板上设置有相互对称的锁紧滑扣；相邻两个可编程控制器进行拼接时，所述锁紧滑扣可对伸入所述卡扣槽口内的所述直角卡扣进行锁紧。

进一步地，在所述第一顶板上还开设有可供所述电池盒插接的电池盒槽口，所述电池盒与所述电池盒槽口插接后对所述输出板模块供电；在所述第一顶板和所述第二顶板上分别开设有通风槽孔。

进一步地，在所述第一顶板和所述第二顶板上还分别设置有与所述侧盖上的侧盖卡扣匹配的侧盖卡槽，和与所述前盖上的前盖卡扣匹配的前盖卡槽，用于实现将所述侧盖和所述前盖分别与所述半封闭壳体通过卡扣连接。

进一步地，在所述第一侧板的背面设置有滑扣滑槽，所述滑扣滑槽中设置有与之匹配的滑扣，所述滑扣用于与外部固定。

有益效果

本实用新型所提供的一种数显型侧插连接的可编程控制器，通过半封闭壳体结构给各主板模块的装配提供更大的操作空间，在对各主板模块进行有序安装的同时，通过将端子连接端统一朝向同一侧，并通过前盖实现端子的插接，使得端子连接更加有序；通过设置突出壳体的插针头及位于壳体内部的插头座，使得相邻两个可编程控制器之间的连接需要电线参与，更加便捷，而且节约设备占用的空间。本装置不仅结构简单，易于装配与拆卸维护，能有效提高产品的生产效果及降低后续维护成本，由于各主板模块之间相间设置并预留有空间，使得工作过程中相互之间的干扰降低，而且更易于散热。

附图说明

图1为本实用新型所述一种数显型侧插连接的可编程控制器的第一视角图；

图2为本实用新型所述一种数显型侧插连接的可编程控制器的第二视角图；

图3为本实用新型所述一种数显型侧插连接的可编程控制器的第三视角图；

图4为本实用新型所述一种数显型侧插连接的可编程控制器的爆炸图；

图5为本实用新型所述一种数显型侧插连接的可编程控制器中主板模块与弹性卡子限位示意图。

图示标记：

1-CPU板模块、2-输出板模块、3-输入板模块、4-半封闭壳体、5-前盖、6-侧盖、7-显示板、8-端子槽口、9-端子、10-插针头、11-插头套、12-插头槽、13-插针座、14-电池盒、15-滑槽、16-侧位滑槽、17-显示板安装区域、18-显示灯板、19-侧盖卡扣、20-前盖卡扣、21-第一侧板、22-第二侧板、23-第一顶板、24-第二顶板、25-主板滑轨、26-弹性卡子、27-侧位滑轨、28-输入板端子、29-输出板端子、30-CPU板端子、31-输入板端子槽口、32-输出板端子槽口、33-CPU板端子槽口、34-直角卡扣、35-前盖卡槽、36-侧盖卡槽、37-锁紧滑扣、38-电池盒槽口、39-卡扣槽口、40-通风槽孔、41-滑扣滑槽、42-滑扣。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～4所示，一种数显型侧插连接的可编程控制器，包括用于支撑CPU板模块1、输出板模块2和输入板模块3的半封闭壳体4，所述半封闭壳体4可通过1个前盖5和1个侧盖6进行卡接实现密封；在所述前盖5设置有显示板7，和与所述CPU板模块1、所述输出板模块2和所述输入板模块3对应的端子槽口8，端子9可贯穿所述端子槽口8与所述CPU板模块1、所述输出板模块2和所述输入板模块3插接；在所述侧盖6上设置有凸出的可对所述CPU板模块1上的插针头10进行套接的插头套11；在所述半封闭壳体4上开设有可供相邻位置的可编程控制器的所述插针头10贯穿的插头槽12，用于与所述输入板模块3的插针座13插接；还包括电池盒14，所述电池盒14中安装有电池，用于给所述输出板模块2供电，所述输出板模块2、所述输入板模块3和所述CPU板模块1相互电连接。

具体的，本实施例中所述CPU板模块1、所述输出板模块2和所述输入板模块3均为伺服驱动器常用主板模块，功能相同。目的在于设计一种新的伺服驱动器结构，改进传统伺服驱动器所存在的不足。

通过在壳体中对所述输出板模块2、所述输入板模块3和所述CPU板模块1由内向外进行平行排列，通过上述结构设置插针头10和插针座13，进而可以实现将多个伺服驱动模块进行快捷插接，避免了传统使用线缆连接的不便。

如图4所示，本实施例中所述半封闭壳体4包括与所述前盖5对应的第一侧板21，和与所述侧盖6对应的第二侧板22，以及上下设置有第一顶板23和第二顶板24；

在所述第一顶板23和所述第二顶板24上设置有相互对称的主板滑轨25，对应的，在所述输入板模块3、所述输出板模块2和所述CPU板模块1的上下端分别开设有与之对应的滑槽15。

所述输出板模块2、所述输入板模块3和所述CPU板模块1依次通过各自的滑槽15在主板滑轨25上滑移进行放置，改变传统技术中采用高螺丝将主板模块与壳体连接的繁琐。

本实施例在所述第一顶板23和所述第二顶板24上还分别设置有与所述侧盖6上的侧盖卡扣19匹配的侧盖卡槽36，和与所述前盖5上的前盖卡扣20匹配的前盖卡槽35；由于是先安装侧盖6，后安装前盖5，因此在所述侧盖上也设置有前盖卡槽35，用于实现将所述侧盖6和所述前盖5分别与所述半封闭壳体4通过卡扣连接。

此外，作为本装置的供电结构，在所述第一顶板23上还开设有可供所述电池盒14插接的电池盒槽口38，所述电池盒14与所述电池盒槽口38插接后对所述输出板模块2供电。

为了便于内部散热，在所述第一顶板23和所述第二顶板24上分别开设有通风槽孔40。

如图5所示，为了确保各主板模块在指定位置不发生偏移，本实施例在所述第一顶板23和所述第二顶板24上还设置有可对所述输入板模块3、所述输出板模块2和所述CPU板模块1进行限位隔挡的弹性卡子26，通过摁压所述弹性卡子26可对所述主板模块进行滑移阻挡或放行。

如图4所示，还可以在所述弹性卡子26的前端设置挡块43，当主板模块被所述弹性卡子26放行，并滑移至所述挡块43位置时，通过释放给与所述弹性卡子26的压力，使其复位，实现对主板模块外侧的挡位。

另一方面，为了更好的将本实施例中所述输出板模块2、所述输入板模块3和所述CPU板模块1依次安装，通过对这3个主板模块设置不同的宽度，以及对应的调整不同位置的弹性卡子26与所述挡块43的位置，来防止相互间滑移过程发生干扰。

为了确保在壳体中的所述输出板模块2、所述输入板模块3和所述CPU板模块1能被更好的固定，本实施例还在所述第一侧板21上设置有若干条与所述主板滑轨25平行的侧位滑轨27，对应的，在所述输入板模块3、所述输出板模块2和所述CPU板模块1的侧边分别开设有与所述侧位滑轨27对应的侧位滑槽16。

该结构一方面便于主板模块的移动，另一方面实现对主板模块侧边的支撑。

如图4所示，作为本实施例中所述端子9的优化，所述端子9包括与所述输入板模块3、所述输出板模块2和所述CPU板模块1对应的输入板端子28、输出板端子29和CPU板端子30，对应的，所述端子槽口8包括可供所述输入板端子28贯穿的输入板端子槽口31、可供所述输出板端子29贯穿的输出板端子槽口32，以及可供所述CPU板端子30贯穿的CPU板端子槽口33。

本实施例还在所述前盖5上设置有与所述显示板7对应的显示板安装区域17，在所述显示板安装区域17的背面设置有显示灯板18，所述显示灯板18分别与所述输入板模块3和所述输出板模块2电线连接，所述显示板7熔接于所述显示板安装区域17。

为了方面对多个伺服驱动器进行拼接，本实施例还通过了一种用于对拼接后的伺服驱动器进行锁紧的优化，在所述侧盖6的上下侧分别设置有直角卡扣34，对应的，在所述第二侧板22上开设有与所述直角卡扣34位置对应的卡扣槽口39；在所述第一顶板23和所述第二顶板24上设置有相互对称的锁紧滑扣37；相邻两个可编程控制器进行拼接时，通过滑移所述锁紧滑扣37可对伸入所述卡扣槽口39内的所述直角卡扣34进行锁紧。

在不同的工作环境中，有时需要对本装置进行安装固定，本装置在所述第一侧板21的背面设置有滑扣滑槽41，所述滑扣滑槽41中设置有与之匹配的滑扣42，所述滑扣42用于与外部固定。该结构可方便本装置在不同空间进行快速安装与拆卸。

以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数显型侧插连接的可编程控制器，其特征在于，包括用于支撑CPU板模块(1)、输出板模块(2)和输入板模块(3)的半封闭壳体(4)，所述半封闭壳体(4)可通过1个前盖(5)和1个侧盖(6)进行卡接实现密封；在所述前盖(5)设置有显示板(7)，和与所述CPU板模块(1)、所述输出板模块(2)和所述输入板模块(3)对应的端子槽口(8)，端子(9)可贯穿所述端子槽口(8)与所述CPU板模块(1)、所述输出板模块(2)和所述输入板模块(3)插接；在所述侧盖(6)上设置有凸出的可对所述CPU板模块(1)上的插针头(10)进行套接的插头套(11)；在所述半封闭壳体(4)上开设有可供相邻位置的可编程控制器的所述插针头(10)贯穿的插头槽(12)，用于与所述输入板模块(3)的插针座(13)插接；还包括电池盒(14)，所述电池盒(14)中安装有电池，用于给所述输出板模块(2)供电，所述输出板模块(2)、所述输入板模块(3)和所述CPU板模块(1)相互电连接。

2.根据权利要求1所述的一种数显型侧插连接的可编程控制器，其特征在于，所述半封闭壳体(4)包括与所述前盖(5)对应的第一侧板(21)，和与所述侧盖(6)对应的第二侧板(22)，以及上下设置有第一顶板(23)和第二顶板(24)；在所述第一顶板(23)和所述第二顶板(24)上设置有相互对称的主板滑轨(25)，对应的，在所述输入板模块(3)、所述输出板模块(2)和所述CPU板模块(1)的上下端分别开设有与之对应的滑槽(15)。

3.根据权利要求2所述的一种数显型侧插连接的可编程控制器，其特征在于，在所述第一顶板(23)和所述第二顶板(24)上还设置有可对所述输入板模块(3)、所述输出板模块(2)和所述CPU板模块(1)进行限位隔挡的弹性卡子(26)。

4.根据权利要求2所述的一种数显型侧插连接的可编程控制器，其特征在于，在所述第一侧板(21)上设置有若干条与所述主板滑轨(25)平行的侧位滑轨(27)，对应的，在所述输入板模块(3)、所述输出板模块(2)和所述CPU板模块(1)的侧边分别开设有与所述侧位滑轨(27)对应的侧位滑槽(16)。

5.根据权利要求1所述的一种数显型侧插连接的可编程控制器，其特征在于，所述端子(9)包括与所述输入板模块(3)、所述输出板模块(2)和所述CPU板模块(1)对应的输入板端子(28)、输出板端子(29)和CPU板端子(30)，对应的，所述端子槽口(8)包括可供所述输入板端子(28)贯穿的输入板端子槽口(31)、可供所述输出板端子(29)贯穿的输出板端子槽口(32)，以及可供所述CPU板端子(30)贯穿的CPU板端子槽口(33)。

6.根据权利要求1所述的一种数显型侧插连接的可编程控制器，其特征在于，所述前盖(5)上设置有与所述显示板(7)对应的显示板安装区域(17)，在所述显示板安装区域(17)的背面设置有显示灯板(18)，所述显示灯板(18)分别与所述输入板模块(3)和所述输出板模块(2)电线连接，所述显示板(7)熔接于所述显示板安装区域(17)。

7.根据权利要求2所述的一种数显型侧插连接的可编程控制器，其特征在于，在所述侧盖(6)的上下侧分别设置有直角卡扣(34)，对应的，在所述第二侧板(22)上开设有与所述直角卡扣(34)位置对应的卡扣槽口(39)；在所述第一顶板(23)和所述第二顶板(24)上设置有相互对称的锁紧滑扣(37)；相邻两个可编程控制器进行拼接时，所述锁紧滑扣(37)可对伸入所述卡扣槽口(39)内的所述直角卡扣(34)进行锁紧。

8.根据权利要求2所述的一种数显型侧插连接的可编程控制器，其特征在于，在所述第一顶板(23)上还开设有可供所述电池盒(14)插接的电池盒槽口(38)，所述电池盒(14)与所述电池盒槽口(38)插接后对所述输出板模块(2)供电；在所述第一顶板(23)和所述第二顶板(24)上分别开设有通风槽孔(40)。

9.根据权利要求2所述的一种数显型侧插连接的可编程控制器，其特征在于，在所述第一顶板(23)和所述第二顶板(24)上还分别设置有与所述侧盖(6)上的侧盖卡扣(19)匹配的侧盖卡槽(36)，和与所述前盖(5)上的前盖卡扣(20)匹配的前盖卡槽(35)，用于实现将所述侧盖(6)和所述前盖(5)分别与所述半封闭壳体(4)通过卡扣连接。

10.根据权利要求9所述的一种数显型侧插连接的可编程控制器，其特征在于，在所述第一侧板(21)的背面设置有滑扣滑槽(41)，所述滑扣滑槽(41)中设置有与之匹配的滑扣(42)，所述滑扣(42)用于与外部固定。