CN116646625A - 一种集成式补锂设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成式补锂设备，包括机架及安装于所述机架上多个气胀轴组件，多个气胀轴组件分别用于排斥膜、锂带、极片以及转移膜的收卷和放卷；所述机架上还安装有四辊压延机构和两辊覆合机构，所述四辊压延机构包括支撑辊、压延小辊、压延定辊和覆合大辊，所述压延小辊与压延定辊之间、压延定辊与覆合大辊之间均具有一挤压力；所述两辊覆合机构包括覆合动辊和覆合定辊，所述覆合动辊和覆合定辊之间也具有一挤压力。本发明在一台设备上面通过机构的选用组合可以实现两条补锂路线路线(单面压延覆合一次成型、采用转移膜先压延后覆合成型)，从而减少了设备的采购成本和设备的使用成本。

Description

一种集成式补锂设备

技术领域

本发明涉及锂电池极片制造技术领域，具体涉及一种集成式补锂设备。

背景技术

目前，给电池极片表面补锂常用的方式有两种，补锂路线一：采用压延覆合一体，无转移膜的方式进行极片表面补锂；补锂路线二：采用排斥膜+转移膜先进行压延，然后通过覆合机构对极片表面覆合补锂。其中，补锂路线一对于制造电池极片难度较大，产品的合格率低，可操作性小；而补锂路线二对于制造电池极片难度较小，但是设备的制造成本和量产生产成本较高。工厂在进行生产极片时，一般同时采购上述两种补锂方式的设备，进而根据需要交替的选用两种补锂设备，这样带来很大的资源浪费。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种集成式补锂设备，在一台设备上面兼容了多条实现补锂的工艺路线，减少了设备的采购成本和设备的使用成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种集成式补锂设备，包括机架及安装于所述机架上多个气胀轴组件，多个气胀轴组件分别用于排斥膜、锂带、极片以及转移膜的收卷和放卷；

所述机架上还安装有四辊压延机构和两辊覆合机构，所述四辊压延机构包括支撑辊、压延小辊、压延定辊和覆合大辊，所述压延小辊与压延定辊之间、压延定辊与覆合大辊之间均具有一挤压力；所述两辊覆合机构包括覆合动辊和覆合定辊，所述覆合动辊和覆合定辊之间也具有一挤压力；

其中，多个气胀轴组件中的几个气胀轴组件形成第一气胀轴组件组，第一气胀轴组件组与四辊压延机构用于实现补锂路线一；多个气胀轴组件中的几个气胀轴组件形成第二气胀轴组件组，第二气胀轴组件组与四辊压延机构以及两辊覆合机构用于实现补锂路线二；第一气胀轴组件组与第二气胀轴组件组共用至少一个气胀轴组件；

所述气胀轴组件具有七个，分别为第一气胀轴组件、第二气胀轴组件、第三气胀轴组件、第四气胀轴组件、第五气胀轴组件、第六气胀轴组件、第七气胀轴组件；第一气胀轴组件、第二气胀轴组件、第三气胀轴组件、第四气胀轴组件和第五气胀轴组件形成第一气胀轴组件组，第一气胀轴组件、第二气胀轴组件、第三气胀轴组件、第四气胀轴组件、第五气胀轴组件、第六气胀轴组件和第七气胀轴组件形成第二气胀轴组件组；其中第五气胀轴组件在补锂路线一中用作极片收卷，在补锂路线二中用作转移膜放卷。

采用补锂路线一实现极片补锂时，排斥膜经过所述第一气胀轴组件放卷进入到压延小辊与压延定辊之间的辊缝，然后由所述第四气胀轴组件进行收卷，锂带经过所述第二气胀轴组件放卷进入到压延小辊与压延定辊之间的辊缝，锂带经压延小辊与压延定辊压延后粘贴在远离排斥膜的压延定辊上，极片经过所述第三气胀轴组件放卷进入到压延定辊与覆合大辊之间的辊缝，压延定辊与覆合大辊之间具有一压力将粘贴在压延定辊上的锂带与极片挤压覆合成一体，补锂后的极片通过所述第五气胀轴组件进行收卷；

采用补锂路线二实现极片补锂时，排斥膜经过所述第一气胀轴组件放卷进入到压延小辊与压延定辊之间的辊缝，然后由所述第四气胀轴组件进行收卷，锂带经过所述第二气胀轴组件放卷进入到压延小辊与压延定辊之间的辊缝，转移膜通过第五气胀轴组件进行放卷进入到压延小辊与压延定辊之间的辊缝，压延小辊与压延定辊将锂带挤压覆合在转移膜上，具有锂带的转移膜进入到覆合动辊和覆合定辊的辊缝，极片经过所述第三气胀轴组件放卷进入到覆合动辊和覆合定辊的辊缝，覆合动辊和覆合定辊将转移膜上的锂带挤压覆合在极片上，转移膜和补锂后的极片分别通过第六、第七气胀轴组件进行收卷。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上还安装有过辊机构，所述过辊机构用于排斥膜、极片、锂带及转移膜走带时的支撑传输。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上还安装有摆辊机构，所述摆辊机构用于排斥膜、极片、锂带及转移膜走带时的张力调节。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上还安装有纠偏机构，所述纠偏机构用于调节转移膜的位置使粘贴在转移膜上的锂带进入两辊覆合机构时位于极片的中部区域。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上还安装有涂油机构，所述涂油机构提供防粘剂并将防粘剂涂抹于排斥膜靠近锂带的一侧以及涂抹于锂带背离排斥膜的一侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述四辊压延机构中压延小辊与覆合大辊均通过一水平推动组件驱动其运动，所述压延小辊朝压延定辊方向移动时对二者辊缝之间的物体施加挤压力，所述覆合大辊朝压延定辊方向移动时对二者辊缝之间的物体施加挤压力。

作为上述技术方案的进一步改进，所述四辊压延机构还包括压延间隙调节组件和覆合间隙调节组件，所述压延间隙调节组件用于调节压延小辊与压延定辊之间的间隙，所述覆合间隙调节组件用于调节覆合大辊与压延定辊之间的间隙。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压延间隙调节组件和覆合间隙调节组件均包括一固定支撑元件及一调节元件，所述固定支撑元件包括滑动支架及安装于滑动支架上的楔块固定板，所述调节元件包括第二伺服电机、第二减速机、精密滚珠丝杠、移动楔块、滚柱滚动块、固定楔块，所述固定楔块安装在楔块固定板上，滚珠滚动块安装于移动楔块上，所述第二伺服电机通过减速机和精密滚珠丝杠带动所述移动楔块上下移动，所述移动楔块上下移动时带动所述固定锲块左右移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述四辊压延机构还包括辊面控温系统，所述辊面控温系统包括旋转接头、导油管以及模温机，所述旋转接头连接于所述压延小辊、压延定辊及覆合大辊背离调节元件的一端，所述旋转接头通过一联轴器与驱动压延小辊、压延定辊及覆合大辊转动的伺服电机连接，所述旋转接头通过导油管与模温机连接，所述压延小辊、压延定辊及覆合大辊内部设置有流道，所述流道与旋转接头连通。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转接头上设置有进油口和出油口，所述进油口和出油口分别通过一所述导油管与模温机连接，所述旋转接头上设置有与所述进油口连通的中间管道，所述中间管道延伸至所述流道中，所述中间管道与流道侧壁之间具有缝隙形成回流通道，所述旋转接头上设置有与所述出油口及回流通道连通的夹层缝隙。

本发明的有益效果是：

1、在一台设备上面通过机构的选用组合可以实现两条补锂路线路线(补锂路线一：单面压延覆合一次成型；补锂路线二：采用转移膜先压延后覆合成型)，从而减少了设备的采购成本和设备的使用成本(厂房占地面积/车间能耗)。

2、本发明在一台设备上实现多路线的补锂路线，对于补锂技术的研发项有着便捷性和可操作性，具体而言，可以根据研发者自己的需求进行变更走带方式和集流体，进行不同工艺的验证，从人员，材料，项目开发的难以程度上都有明显的优势。

3、本发明中通过间隙调节机构能够精确地调节压延间隙和覆合间隙，再通过辊面控温系统精确调节辊面温度，使压延后锂膜的厚度一致性更好，从而提高了极片补锂的质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明集成式补锂设备的示意图；

图2是采用本发明集成式补锂设备实现补锂路线一的走带示意图；

图3是采用本发明集成式补锂设备实现补锂路线二的走带示意图；

图4是本发明四辊压延机构第一视角的结构示意图；

图5是本发明四辊压延机构第二视角的结构示意图；

图6是本发明四辊压延机构中压延覆合辊系的结构示意图；

图7是本发明四辊压延机构中压调节元件的结构示意图；

图8是本发明四辊压延机构中辊面控温系统的整体结构示意图；

图9是本发明四辊压延机构中辊面控温系统的剖面结构示意图；

图10是本发明四辊压延机构中辊面控温系统的导热油流动示意图；

图11是本发明四辊压延机构中旋转接头的立体结构示意图。

附图标记：100、第一气胀轴组件；200、第四气胀轴组件；300、第二气胀轴组件；400、第五气胀轴组件；500、第三气胀轴组件；600、第六气胀轴组件；630、剥离辊组件；700、第七气胀轴组件；800、四辊压延机构；900、两辊覆合机构；910、覆合动辊；920、覆合定辊；110、过辊；120、摆辊；130、排斥膜涂油组件；140、锂带涂油组件；

810、压延覆合底架；820、压延覆合辊系；830、压延推动伺服油缸；840、辊面控温系统；850、旋转动力组件；860、压延间隙调节组件；870、覆合间隙调节组件；

8210、覆合大辊；8220、压延定辊；8230、压延小辊；8240、支撑辊；

8410、旋转接头；8411、进油口；8412、出油口；8413、中间管道；8414、夹层缝隙；8420、导油管；8211、流道；

8501、第一伺服电机；8502、第一减速机；8503、联轴器；

8601、滑动支架；8602、楔块固定板；8603、固定楔块；8604、滚柱滚动块；8605、第二伺服电机；8606、第二减速机；8607、减速机安装座；8608、间隙消除气缸；8609、气缸安装块；8610、顶紧块；8611、移动楔块；8612、精密滚珠丝杠；8613、丝杠轴承固定座；8614、固定支架。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，一种集成式补锂设备，包括机架以及安装在机架上的第一气胀轴组件100、第二气胀轴组件300、第三气胀轴组件500、第四气胀轴组件200、第五气胀轴组件400、第六气胀轴组件600、第七气胀轴组件700、过辊机构、摆辊机构、四辊压延机构800和两辊覆合机构900，第一至第七气胀轴组件均通过一电机控制其转动以进行收放卷工作。

参照图4-图6，所述四辊压延机构800包括压延覆合底架810、压延覆合辊系820、水平推动组件和旋转动力组件850；所述压延覆合辊系820包括在水平面上依次设置支撑辊8240、压延小辊8230、压延定辊8220和覆合大辊8210，所述压延定辊8220转动连接于所述压延覆合底架810上。

所述水平推动组件具有两个且分别驱动所述压延小辊8230和覆合大辊8210左右移动，具体的，所述水平推动组件包括滑动连接于所述压延覆合底架810上的滑动支架8601以及驱动滑动支架8601移动的压延推动伺服油缸830，所述支撑辊8240、压延小辊8230转动连接于其中一水平推动组件中的滑动支架8601上，所述覆合大辊8210转动连接于另一水平推动组件中的滑动支架8601上。

所述旋转动力组件850具有三个，三个旋转动力组件850分别带动所述压延小辊8230、压延定辊8220以及覆合大辊8210转动，具体的，旋转动力组件850包括第一伺服电机8501、第一减速机8502和联轴器8503，以压延定辊8220为例，所述第一伺服电机8501通过第一减速机8502和联轴器8503与压延定辊8220的端部连接，进而第一伺服电机8501的转子转动时驱动压延定辊8220转动。

所述压延推动伺服油缸830推动压延小辊8230朝压延定辊8220方向移动时调节所述压延小辊8230与压延定辊8220之间辊缝的宽度，并提供一压力使压延小辊8230与压延定辊8220转动时能对二者之间的物体进行压延；同理，压延推动伺服油缸830推动覆合大辊8210朝压延定辊8220方向移动时调节所述覆合大辊8210与压延定辊8220之间辊缝的宽度，并提供一压力使覆合大辊8210与压延定辊8220转动时能对二者之间的物体进行压延。

参照图1，所述两辊覆合机构900包括覆合支架、覆合动辊910和覆合定辊920，覆合定辊920转动连接于覆合支架上，所述覆合动辊910连接有驱动其朝向或远离所述覆合定辊920移动的竖直驱动组件，竖直驱动组件包括滑动连接于覆合支架上的安装架以及驱动所述安装架上下移动的覆合推动伺服油缸，所述覆合动辊910转动连接于安装架上，所述覆合支架上安装有驱动覆合动辊910与覆合定辊920转动的动力机构，该动力机构可以采用伺服电机通过减速机、联轴器驱动覆合动辊910与覆合定辊920转动，结构及连接方式类似于所述四辊压延机构800中的旋转动力组件850。覆合推动伺服油缸伸长时推动覆合动辊910向覆合定辊920移动从而调节所述覆合动辊910与覆合定辊920之间辊缝的宽度，并提供一压力使覆合动辊910与覆合定辊920转动时能对二者之间的物体进行压延。

参照图2，采用本发明的集成式补锂设备实现补锂路线一(无转移膜方式)的极片补锂时，排斥膜经过所述第一气胀轴组件100放卷进入到压延小辊8230与压延定辊8220之间的辊缝，然后由所述第四气胀轴组件200进行收卷，锂带经过所述第二气胀轴组件300放卷进入到压延小辊8230与压延定辊8220之间的辊缝，锂带经压延小辊8230与压延定辊8220压延后粘贴在压延定辊8220上，然后随压延定辊8220转动至压延定辊8220与覆合大辊8210之间，同时，极片经过所述第三气胀轴组件500放卷进入到压延定辊8220与覆合大辊8210之间的辊缝，压延定辊8220与覆合大辊8210之间的压力将粘贴在压延定辊8220上的锂带与极片挤压覆合成一体，补锂后的极片通过所述第五气胀轴组件400进行收卷。

参照图3，采用本发明的集成式补锂设备实现补锂路线二(有转移膜方式)的极片补锂时，排斥膜经过所述第一气胀轴组件100放卷进入到压延小辊8230与压延定辊8220之间的辊缝，然后由所述第四气胀轴组件200进行收卷，锂带经过所述第二气胀轴组件300放卷进入到压延小辊8230与压延定辊8220之间的辊缝，转移膜通过第五气胀轴组件400进行放卷进入到压延小辊8230与压延定辊8220之间的辊缝，压延小辊8230与压延定辊8220将锂带挤压覆合在转移膜上，具有锂带的转移膜进入到覆合动辊910和覆合定辊920的辊缝，极片经过所述第三气胀轴组件500放卷进入到覆合动辊910和覆合定辊920的辊缝，覆合动辊910和覆合定辊920将转移膜上的锂带挤压覆合在极片上，转移膜和补锂后的极片分别通过第六气胀轴组件600、第七气胀轴组件700进行收卷。

在本实施例中，所述过辊机构包括若干个安装在机架上的过辊110，排斥膜、锂带、极片以及转移膜的走带分别通过多个过辊110支撑传输，所述摆辊机构包括多个安装在机架上的摆辊120，多个摆辊120分别用于调节排斥膜、锂带、极片以及转移膜走带时的张力，确保排斥膜、锂带、极片以及转移膜走带的顺畅和稳定。

在本实施例中，所述机架上还安装有纠偏机构(纠偏机构为本领域常规装置，具体结构这里不再详述)，所述纠偏机构安装于两辊覆合机构900的前侧，所述纠偏机构用于调节转移膜的位置使粘贴在转移膜上的锂带进入两辊覆合机构900时位于极片的中部区域。

在本实施例中，所述机架上还安装有涂油机构(涂油机构为本领域常规装置，具体结构这里不再详述)，所述涂油机构具有两个分别标记为包括排斥膜涂油组件130和锂带涂油组件140，所述排斥膜涂油组件130提供防粘剂并将防粘剂涂抹于排斥膜靠近锂带的一侧，这样可以在压延时避免锂带粘附在排斥膜上；所述锂带涂油组件140提供防粘剂并将防粘剂涂抹于锂带背离排斥膜的一侧，这样可以减小锂带在压延定辊8220上的粘力，在覆合时能够顺利地粘附在极片上；这里的防粘剂可以采用硅油等物质。

在本实施例中，所述机架上还安装有剥离辊组件630(剥离辊组件为本领域常规装置，具体结构这里不再详述)，所述剥离辊组件630设置于两辊覆合机构900的后侧，用于将通过两辊覆合机构900压延覆合后的极片与转移膜分离开，便于转移膜以及补锂后极片的单独收卷。

在本实施例中，参照图5，所述四辊压延机构800还包括压延间隙调节组件860和覆合间隙调节组件870，所述压延间隙调节组件860用于调节压延小辊8230与压延定辊8220之间的间隙，所述覆合间隙调节组件870用于调节覆合大辊8210与压延定辊8220之间的间隙。

具体的，参照图7，所述压延间隙调节组件860和覆合间隙调节组件870的结构相同，二者均包括一固定支撑元件及一调节元件，所述固定支撑元件包括安装于所述滑动支架8601上的楔块固定板8602以及安装在压延覆合底架810上的固定支架8614，所述调节元件包括第二伺服电机8605、第二减速机8606、精密滚珠丝杠8612、移动楔块8611、滚柱滚动块8604和固定楔块8603，所述固定楔块8603安装在楔块固定板8602上，所述第二伺服电机8605通过安装于压延覆合底架810上，第二减速机通过一减速机安装座8607安装于压延覆合底架810上，所述固定支架8614上安装有丝杠轴承固定座8613，精密滚珠丝杠8612远离第二伺服电机8605的一端安装于丝杠轴承固定座8613中，第二伺服电机8605通过第二减速机8606和精密滚珠丝杠8612带动所述移动楔块8611上下移动，所述滚珠滚动块安装于移动楔块8611上，滚珠滚动块与固定楔块8603抵持，且所述移动楔块8611上下移动时通过滚珠滚动块带动所述固定锲块左右移动。

本实施例中，压延推动伺服油缸830、第一伺服电机8501、第二伺服电机8605、覆合推动伺服油缸等元件通过PLC控制器控制，压延推动伺服油缸830在接到PLC控制器的指令后，伺压延推动服油缸通过推动滑动支架8601带动压延小辊8230和支撑辊8240一起向压延定辊8220方向运动，当滑动支架8601上的固定楔块8603与滚柱滚动块8604接触时，大行程的运动完成，压延推动服油缸需要保持稳定的压力输出。然后第二伺服电机8605通过第二减速机8606和精密滚珠丝杠8612带动移动楔块8611上下移动，移动楔块8611上下移动时通过滚柱滚动块8604驱动固定楔块8603移动，实现压延小辊8230和压延定辊8220的辊缝间隙的微小调节，调节精度≤±0.5um。覆合大辊8210和压延定辊8220的辊缝间隙调节与上述间隙调节原理相同，这里不再赘述。

本实施例中，间隙调节的控制原理如下，在压延推动伺服油缸830上安装高精度载荷传感器、位置传感器；工作过程中，根据PLC的控制指令，利用一运动控制器比较目标值与实际值后发出控制信号给压延推动伺服油缸830的伺服阀，伺服阀控制压延推动伺服油缸830运行至上位机指令的曲线状态，实现稳态压力和精确位置闭环控制，这样提高系统的响应特性和控制精度；然后，对于微小行程闭环控制，PLC的触摸屏上输入辊缝设定值，第二伺服电机8605通过第二减速机8606和滚珠丝杠带动移动楔块8611上下移动，逼迫固定楔块8603被动左右移动，实现辊缝大小的调节；调节结果通过一辊缝间隙位移传感器进行检测，将检测间隙的大小反馈给主机PLC，PLC将控制指令传达给第二伺服电机8605的驱动器，使第二伺服电机8605运动达到设定辊缝值，整个过程实现辊缝调节的闭环控制。

本实施例中间隙调节具体的技术参数如下：

压延推动伺服油缸830压力：最大公称力50KN(单缸)，最大回程力25KN(单缸)；

压延推动伺服油缸830速度：≤2mm/s；

压延推动伺服油缸830行程：30mm；

压延推动伺服油缸830位置控制精度：≤±0.001mm；

压延推动伺服油缸830力控制精度：≤±100kg；

磁致伸缩位移传感器精度：≤0.5um；

载荷传感器：量程--7T，重复精度---±0.05F.S.；

压力传感器精度：±0.15F.S；

第二伺服电机8605定位精度：1um；

位移传感器精度：≤0.5um；

理论间隙调整精度：T＝1tan3°＝0.0524um；

实际间隙调整精度：0.5um。

优选的，参照图7，所述调节元件还包括间隙消除气缸8608，间隙消除气缸8608通过一气缸安装块8609固定连接在固定支架8614上，所述移动楔块8611上设置有顶紧块8610，所述间隙消除气缸8608伸长时其伸缩端提供一推力施加在所述顶紧块8610抵持上，从而消除移动楔块8611上下移动后精密滚珠丝杠8612的间隙，从而保证间隙的稳定和精确。

在本实施例中，参照图4-5，所述四辊压延机构800还包括辊面控温系统840，具体的，参照图8-图11，所述辊面控温系统840包括旋转接头8410、导油管8420以及外置配套的模温机，模温机用于提供导热油，所述旋转接头8410具有三个分别连接于所述压延小辊8230、压延定辊8220及覆合大辊8210背离调节元件的一端，所述旋转接头8410通过一联轴器8503与驱动压延小辊8230、压延定辊8220及覆合大辊8210转动的伺服电机连接，所述旋转接头8410通过导油管8420与模温机连接，所述压延小辊8230、压延定辊8220及覆合大辊8210内部设置有流道8211，所述流道8211与旋转接头8410连通，所述旋转接头8410上设置有进油口8411和出油口8412，所述进油口8411和出油口8412分别通过一根所述导油管8420与模温机连接，所述旋转接头8410上设置有与所述进油口8411连通的中间管道8413，所述中间管道8413延伸至所述流道8211中，所述中间管道8413与流道8211侧壁之间具有缝隙形成回流通道，所述旋转接头8410上设置有与所述出油口8412及回流通道连通的夹层缝隙8414。

以覆合大辊8210的辊面温度调节为例，参照图10，模温机提供的导热油经导油管8420传输，导热油从进油口8411进入旋转接头8410，由中间管道8413将导热油送至覆合大辊8210的流道8211，导热油在覆合大辊8210内部的流道8211中经过短暂的停留，与覆合大辊8210的辊体进行完热传递后，经覆合大辊8210内部流道8211的出油口8412流到旋转接头8410的夹层缝隙8414，夹层缝隙8414与旋转接头8410的出油口8412连通，至此完成导热油在旋转接头8410和覆合大辊8210内部流道8211的闭环流通；完成热交换后，导热油通过与出油口8412连接的导油管8420流回模温机。其中，辊面的温度控制通过在模温机的输入界面设定导热油进出油的温度，经过模温机的比例阀控制进出油流量实现温度调节。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种集成式补锂设备，其特征在于：包括机架及安装于所述机架上多个气胀轴组件，多个气胀轴组件分别用于排斥膜、锂带、极片以及转移膜的收卷和放卷；

所述机架上还安装有四辊压延机构和两辊覆合机构，所述四辊压延机构包括支撑辊、压延小辊、压延定辊和覆合大辊，所述压延小辊与压延定辊之间、压延定辊与覆合大辊之间均具有一挤压力；所述两辊覆合机构包括覆合动辊和覆合定辊，所述覆合动辊和覆合定辊之间也具有一挤压力；

其中，多个气胀轴组件中的几个气胀轴组件形成第一气胀轴组件组，第一气胀轴组件组与四辊压延机构用于实现补锂路线一；多个气胀轴组件中的几个气胀轴组件形成第二气胀轴组件组，第二气胀轴组件组与四辊压延机构以及两辊覆合机构用于实现补锂路线二；第一气胀轴组件组与第二气胀轴组件组共用至少一个气胀轴组件。

2.根据权利要求1所述的一种集成式补锂设备，其特征在于：所述机架上还安装有过辊机构，所述过辊机构用于排斥膜、极片、锂带及转移膜走带时的支撑传输。

3.根据权利要求1所述的一种集成式补锂设备，其特征在于：所述机架上还安装有摆辊机构，所述摆辊机构用于排斥膜、极片、锂带及转移膜走带时的张力调节。

4.根据权利要求1所述的一种集成式补锂设备，其特征在于：所述机架上还安装有纠偏机构，所述纠偏机构用于调节转移膜的位置使粘贴在转移膜上的锂带进入两辊覆合机构时位于极片的中部区域。

5.根据权利要求1所述的一种集成式补锂设备，其特征在于：所述机架上还安装有涂油机构，所述涂油机构提供防粘剂并将防粘剂涂抹于排斥膜靠近锂带的一侧以及涂抹于锂带背离排斥膜的一侧。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种集成式补锂设备，其特征在于：所述四辊压延机构中压延小辊与覆合大辊均通过一水平推动组件驱动其运动，所述压延小辊朝压延定辊方向移动时对二者辊缝之间的物体施加挤压力，所述覆合大辊朝压延定辊方向移动时对二者辊缝之间的物体施加挤压力。

7.根据权利要求6所述的一种集成式补锂设备，其特征在于：所述四辊压延机构还包括压延间隙调节组件和覆合间隙调节组件，所述压延间隙调节组件用于调节压延小辊与压延定辊之间的间隙，所述覆合间隙调节组件用于调节覆合大辊与压延定辊之间的间隙。

8.根据权利要求7所述的一种集成式补锂设备，其特征在于：所述压延间隙调节组件和覆合间隙调节组件均包括一固定支撑元件及一调节元件，所述固定支撑元件包括滑动支架及安装于滑动支架上的楔块固定板，所述调节元件包括第二伺服电机、第二减速机、精密滚珠丝杠、移动楔块、滚柱滚动块、固定楔块，所述固定楔块安装在楔块固定板上，滚珠滚动块安装于移动楔块上，所述第二伺服电机通过减速机和精密滚珠丝杠带动所述移动楔块上下移动，所述移动楔块上下移动时带动所述固定锲块左右移动。

9.根据权利要求8所述的一种集成式补锂设备，其特征在于：所述四辊压延机构还包括辊面控温系统，所述辊面控温系统包括旋转接头、导油管以及模温机，所述旋转接头连接于所述压延小辊、压延定辊及覆合大辊背离调节元件的一端，所述旋转接头通过一联轴器与驱动压延小辊、压延定辊及覆合大辊转动的伺服电机连接，所述旋转接头通过导油管与模温机连接，所述压延小辊、压延定辊及覆合大辊内部设置有流道，所述流道与旋转接头连通。

10.根据权利要求9所述的一种集成式补锂设备，其特征在于：所述旋转接头上设置有进油口和出油口，所述进油口和出油口分别通过一所述导油管与模温机连接，所述旋转接头上设置有与所述进油口连通的中间管道，所述中间管道延伸至所述流道中，所述中间管道与流道侧壁之间具有缝隙形成回流通道，所述旋转接头上设置有与所述出油口及回流通道连通的夹层缝隙。