CN116642912A - 卧式工业无损检测装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种卧式工业无损检测装置及系统。卧式工业无损检测装置包括：基座装置，包括底座、导向组件、回转驱动组件及触靴组件，触靴组件与外部电源电连接。回转装置，包括回转框架及滑触线组件，回转框架的中部形成有检测通道，回转框架架设于所述导向组件并与回转驱动组件驱动连接，触靴组件和滑触线组件滑动导电连接。探测装置，包括直线电子加速器、探测器、冷却器组件、控制柜组件及高压电源组件。配重装置，用于调节探测装置的重心与所述回转框架的回转轴线重合。触靴组件和滑触线组件滑动导电连接，既能实现回转装置连续转动，又能为高压电源组件提供稳定电能。探测装置可实现连续无死角检测，并能通过配重装置动平衡调节。

Description

卧式工业无损检测装置及系统

技术领域

本发明涉及检测技术领域，具体涉及一种卧式工业无损检测装置及系统。

背景技术

在一些生产或物流场景中会遇到体型较大、重量较大或不便翻转检测的工件。工人只能通过手动在线检测，不仅检测效率低，而且难以检测工件的下表面或者贴合部位的表面难以被检测。并且，工件所包装箱内的产品或产品缺陷难以发现，难以把控工件质量。

专利申请公开文本CN115656230A公开一种大型青铜器卧式工业CT无损检测装置，包括输送平台和大型青铜器文物，大型青铜文物放置在输送平台上表面的文物放置平台上，输送平台穿过回转筒体，回转筒体的顶端和底端分别设置有顶部安装平台和底部安装平台，顶部安装平台和底部安装平台上分别设置有射线管和探测器，回转筒体与支撑架之间旋转连接，射线管的两端分别连接有高压电缆，高压电缆依次穿过拖链A和拖链B连接在高压发生器上，拖链A的一端固定连接在顶部安装平台上、另一端固定连接在移动支架上，移动支架左右滑动的连接在模组滑台上，拖链B的一端固定连接在移动支架上、另一端固定在支撑架上。

上述无损检测装置可对大型工件进行无损检测，然而，射线管和探测器的电源线采用拖链结构供电，不仅无法实现回转筒体的周向旋转，而且，其拖链随着转动角度不同而出现偏载现象，导致转动不稳定，易出现检测成像质量不稳定，连续检测性能差的技术问题。

发明内容

为解决现有技术存在的检测成像质量不稳定，连续检测性能差的技术问题，本发明提出一种卧式工业无损检测装置及系统。

本发明的第一方面提供了一种卧式工业无损检测装置，包括：

基座装置，包括底座、安装于所述底座的导向组件、回转驱动组件及触靴组件，所述触靴组件与外部电源电连接；

回转装置，包括环形的回转框架及安装于所述回转框架的滑触线组件，所述回转框架的中部形成有检测通道，所述回转框架架设于所述导向组件并与所述回转驱动组件驱动连接，所述触靴组件和所述滑触线组件滑动导电连接；

探测装置，包括直线电子加速器、探测器、冷却器组件、控制柜组件及高压电源组件，所述直线电子加速器和探测器相对设置且分别位于所述检测通道的两侧，所述高压电源组件与所述滑触线组件电连接，所述控制柜组件分别与所述高压电源组件、直线电子加速器及探测器电连接；

配重装置，安装于所述回转框架，所述配重装置用于调节所述探测装置安装于所述回转框架的重心与所述回转框架的回转轴线重合。

在一实施例中，所述滑触线组件包括环绕所述回转框架设置的第一触线组和第二触线组，所述第一触线组和第二触线组并联设置，所述触靴组件包括并联设置的第一触靴组和第二触靴组，所述第一触靴组和第二触靴组均包括多个触靴滑块，所述第一触靴组连接至所述第一触线组，所述第二触靴组连接至所述第二触线组。

在一实施例中，所述回转框架包括相对设置的第一转盘架和第二转盘架、及连接所述第一转盘架和第二转盘架的安装架，所述探测装置安装于所述安装架，所述回转驱动组件分别与所述第一转盘架和/或第二转盘架驱动连接，所述导向组件分别与所述第一转盘架和第二转盘架滑动限位连接，所述滑触线组件安装于所述第一转盘架、第二转盘架或者安装架。

在一实施例中，所述回转驱动组件与所述第一转盘架和/或第二转盘架齿轮啮合连接。

在一实施例中，所述第一转盘架包括圆环形状的转动环及局部凸出所述转动环外周壁的齿条架，所述齿条架的外周壁设置有轮齿，所述回转驱动组件与所述轮齿啮合连接，所述导向组件分别与所述转动环滚动连接且位于所述齿条架的两侧。

在一实施例中，所述安装架包括依次相交呈矩形的第一装配框、第二装配框、第三装配框及第四装配框，所述直线电子加速器居中安装于所述第一装配框，所述探测器居中安装于所述第三装配框，所述控制柜组件和所述冷却器组件安装于所述第二装配框，所述高压电源组件安装于所述第四装配框。

在一实施例中，所述配重装置包括安装于所述第一装配框和/或第三装配框的第一配重件，所述第一配重件用于调节所述直线电子加速器及所述探测器的重心与所述检测通道的回转轴线重合。

在一实施例中，所述配重装置包括安装于所述第二装配框和/或第四装配框的第二配重件，所述第二配重件用于调节所述控制柜组件、所述冷却器组件及所述高压电源组件的重心与所述检测通道的回转轴线重合。

在一实施例中，所述控制柜组件和所述冷却器组件处于同一侧。

在一实施例中，所述滑触线组件卷绕于所述安装架的外周壁的对称中心。

在一实施例中，所述底座包括基底部、相对凸出分布于所述基底部的第一支撑座和第二支撑座，所述导向组件对称安装于所述第一支撑座和第二支撑座，所述回转驱动组件安装于所述基座部。

在一实施例中，所述第一支撑座设置有竖直面及相对于所述竖直面倾斜的倾斜面，所述导向组件包括安装于所述竖直面的第一滑轮组和安装于所述倾斜面的第二滑动轮组。

在一实施例中，所述竖直面平行于所述回转框架的切线。

本发明的第二方面提供了一种卧式工业无损检测系统，包括第一输送组件、第二输送组件和如上所述的卧式工业无损检测装置，所述第一输送组件和第二输送组件分别位于所述检测通道的两端且间隔形成有探测空间，所述直线电子加速器朝向所述探测器方向输出的射线位于所述探测空间范围内。

在一实施例中，所述第一输送组件包括滚筒式输送机构与皮带输送机构，所述皮带输送机构位于所述检测通道一端且与所述第二输送组件间隔设置。

本发明中触靴组件和滑触线组件滑动导电连接，既能实现回转装置连续转动，又能为高压电源组件提供稳定电能，探测装置可实现连续检测，检测效率高且无死角，能够对不易搬运的工件进行全方位检测。导向组件对回转装置进行支撑和定位，以保持回转装置处于同一回转平面内，提高探测装置的运行轨迹稳定，提高转动灵活性。配重装置对探测装置动平衡调配，实现回转装置转动平稳，保持转动及检测的稳定。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例的卧式工业无损检测系统的示意图；

图2是本发明一实施例的卧式工业无损检测系统的主视示意图；

图3是本发明一实施例提供的卧式工业无损检测装置的结构示意图；

图4是本发明一实施例提供的导向组件限定回转框架的局部放大结构示意图；

图5是本发明一实施例提供的触靴组件与滑触线组件滑动导电连接的放大结构示意图；

图6是本发明一实施例提供的第一转盘架隐藏的卧式工业无损检测装置的结构示意图。

图7是本发明一实施例提供的探测装置在安装架上的安装结构示意图。

图8是本发明一实施例提供的导向组件的结构示意图。

图中：基座装置10；底座11；倾斜面111；竖直面112；基底部113；第一支撑座114；第二支撑座115；导向组件12；滑轮架121；导向滑轮122；侧向滚轮123；回转驱动组件13；触靴组件14；第一触靴组141；第二触靴组142；回转装置20；检测通道201；回转框架21；第一转盘架211；转动环2111；齿条架2112；轮齿2113；第二转盘架212；安装架213；第一装配框2131；第二装配框2132；第三装配框2133；第四装配框2134；滑触线组件22；第一触线组221；第二触线组222；探测装置30；直线电子加速器31；探测器32；冷却器组件33；高压电源组件34；第一输送组件40；皮带输送机构41；第二输送组件50。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图3所示，本实施例提供一种卧式工业无损检测装置，卧式工业无损检测装置包括基座装置10、转动连接于基座装置10的回转装置20及安装于回转装置20的探测装置30和配重装置，探测装置30在回转装置20转动过程中全面探测工件的各个角度。

其中，基座装置10包括底座11、安装于底座11的导向组件12、回转驱动组件13及触靴组件14，触靴组件14与外部电源电连接。底座11为固定刚性基础件，回转驱动组件13及触靴组件14均固定于底座11。

回转装置20包括环形的回转框架21及安装于回转框架21的滑触线组件22，回转框架21的中部形成有检测通道201。回转框架21为圆环形结构，其外周壁用于滑动的表面为圆柱面或圆锥面。回转框架21架设于导向组件12并与回转驱动组件13驱动连接，触靴组件14和滑触线组件22滑动导电连接。回转驱动组件13驱动回转框架21整体自转，并且该转动不受限制，可连续轴向转动。触靴组件14和滑触线组件22滑动导电连接，从而将外部电源的电能通过滑动接触部位的滑触线组件22向探测装置30连续供电，并且，电能传输稳定，对回转框架21的转动平衡影响小。导向组件12对回转装置20进行支撑和定位，以保持回转装置20处于同一回转平面内，提高探测装置30的运行轨迹稳定，提高转动灵活性。

探测装置30包括直线电子加速器31、探测器32、冷却器组件33、控制柜组件及高压电源组件34，直线电子加速器31和探测器32相对设置且分别位于检测通道201的两侧。直线电子加速器31朝向探测器32方向放射射线，该射线穿过检测通道201区域并被探测器32所接收，探测效果好。可选地，直线电子加速器31输出扇形射线，探测器32的感应面的中心和直线电子加速器31的中心重合。

高压电源组件34与滑触线组件22电连接，控制柜组件分别与高压电源组件34、直线电子加速器31及探测器32电连接。触靴组件14和滑触线组件22滑动导电连接，既能实现回转装置20连续转动，又能为高压电源组件34提供稳定电能，探测装置30可实现连续检测，检测效率高且无死角，能够对不易搬运的工件进行全方位检测。

配重装置安装于回转框架21，配重装置用于调节探测装置30安装于回转框架21的重心与回转框架21的回转轴线重合，以保持回转装置20的动平衡稳定。

如图3至图5所示，滑触线组件22与触靴组件14滑动导电连接，可选地，滑触线组件22与触靴组件14为单路导电滑动连接。可选地，滑触线组件22与触靴组件14为多路并联导电滑动连接。滑触线组件22由多根环形的滑触导线组合而成，在一实施例中，滑触线组件22包括环绕回转框架21设置的第一触线组221和第二触线组222，第一触线组221和第二触线组222并联设置，触靴组件14包括并联设置的第一触靴组141和第二触靴组142，第一触靴组141连接至第一触线组221，第二触靴组142连接至第二触线组222。其中，第一触靴组141和第二触靴组142均包括多个触靴接触滑块，每个触靴接触滑块均能与对应的滑触导线接触导电连接。滑触线组件22和触靴组件14采用双路并联结构，用于保证供电的稳定。

回转框架21带动探测装置30回旋转动，从而实现探测装置30在不同角度探测工件。在一实施例中，回转框架21包括相对设置的第一转盘架211和第二转盘架212、及连接第一转盘架211和第二转盘架212的安装架213，第一转盘架211和第二转盘架212分别固定于安装架213的两侧，以构成框架结构。安装架213为框架结构，探测装置30安装于安装架213，既能灵活调整探测装置30的各个部件的安装位置，又能调节回转框架21的转动平衡性。

回转驱动组件13分别与第一转盘架211和/或第二转盘架212驱动连接，以带动回转框架21整体转动。可选地，回转驱动组件13设置有摩擦轮，摩擦轮与第一转盘架211和/或第二转盘架212摩擦驱动连接。相应地，第一转盘架211和第二转盘架212的外周面设置有圆形的摩擦面。优选地，回转驱动组件13与第一转盘架211和/或第二转盘架212齿轮啮合连接，以提高回转框架21的转动角度及转动位置准确性。

可选地，第一转盘架211和第二转盘架212对称设置，回转驱动组件13设置有同时啮合第一转盘架211和第二转盘架212的驱动齿轮或者安装于同一齿轮轴上的两个齿轮，以使第一转盘架211和第二转盘架212同时驱动且同步转动，提高受力的均衡性。

在一可选地实施例中，第一转盘架211包括圆环形状的转动环2111及局部凸出转动环2111外周壁的齿条架2112，齿条架2112的外周壁设置有轮齿2113，回转驱动组件13与轮齿2113啮合连接。齿条架2112为凸出转动环2111的外周壁的凸环结构，轮齿2113分布于齿条架2112的外周壁，轮齿2113的加工便捷且轮齿2113的宽度尺寸小。

导向组件12分别与第一转盘架211和第二转盘架212滑动限位连接，以平稳回转框架21的转动位置稳定，该转动位置的限定包括回转框架21的轴向位置及径向位置。在轴向位置的限定处，导向组件12分别与转动环2111滚动连接且位于齿条架2112的两侧，导向组件12设置多个滑轮组，每个滑轮组设有滑轮架121及安装于滑轮架121的两个导向滑轮122，导向滑轮122滚动抵接于转动环2111，齿条架2112位于两个导向滑轮122之间，从而限定轴向位置。进一步地，导向组件12还包括安装于滑轮架121的侧向滚轮123，侧向滚轮123抵接于齿条架2112的侧面，以限定齿条架2112的活动范围。

滑触线组件22为卷绕于回转框架21，以构成环形的导电回路。其中，滑触线组件22安装于第一转盘架211或第二转盘架212，如，滑触线组件22安装于转动环2111。或者，滑触线组件22安装于安装架213。作为优选，滑触线组件22卷绕于安装架213的外周壁的对称中心，以进一步提高回转框架21的转动平稳性，及受力的均衡性。

如图3、图6和图7所示，安装架213为框架结构，进一步地，安装架213包括依次相交呈矩形的第一装配框2131、第二装配框2132、第三装配框2133及第四装配框2134，安装架213呈对称结构，且相对于检测通道201的中心线均衡设置，可提高转动的平稳性。作为优选，第一装配框2131、第二装配框2132、第三装配框2133及第四装配框2134呈正方形结构，以进一步提高各个角度重心与检测通道201的中心线重合。

第一装配框2131和第三装配框2133相对设置，直线电子加速器31居中安装于第一装配框2131，探测器32居中安装于第三装配框2133，以使探测器32接收直线电子加速器31发射的射线。直线电子加速器31和探测器32居中对齐，两者的对称中分面重合，对称面的两侧重量均衡。第二装配框2132和第四装配框2134相对设置，控制柜组件和冷却器组件33安装于第二装配框2132，高压电源组件34安装于第四装配框2134。控制柜组件和冷却器组件33与高压电源组件34构成配对，提高回转框架21的动平衡。

进一步地，配重装置包括安装于第一装配框2131和/或第三装配框2133的第一配重件，第一配重件用于调节直线电子加速器31及探测器32的重心与检测通道201的回转轴线重合。当直线电子加速器31和探测器32的质量相同时，则第一配重件无需设置。当直线电子加速器31和探测器32的质量不相同时，第一配重件与质量轻的其中一者处于同一侧，以使回转框架21两侧的重量相同，并且重心位置与检测通道201的回转轴线重合，以避免形成偏心力，提高回转框架21的转动平稳性。例如，第一配重件配置铁块、铅块或者颗粒状的金属颗粒，第一配重件固定于安装架213的空档处，以保持平衡。第一配重件配置为壳体，用于固定直线电子加速器31或探测器32。

进一步地，配重装置还包括安装于第二装配框2132和/或第四装配框2134的第二配重件，第二配重件用于调节控制柜组件、冷却器组件33及高压电源组件34的重心与检测通道201的回转轴线重合。基于相同的原理，第二配重件用于调节回转框架21其它方向的重量，从而保持动平衡。优选地，第二配重件与高压电源组件34的重量等于直线电子加速器31与第一配重件的重量之和，安装架213为正方形结构，以使回转框架21的回转中心与检测通道201的轴线重合。第二配重件配置为壳体，用于固定直线电子控制柜组件、冷却器组件33或高压电源组件34。

优选地，控制柜组件和冷却器组件33处于同一侧，以构成配重结构，提高空间和自身重量的利用率，以及提高回转装置20回转动平衡性能。

如图4、图6至图8所示，回转装置20架设于底座11，回转驱动组件13驱动回转装置20转动。回转驱动组件13配置为装配于底座11的驱动电机和连接于驱动电机的输出轴的驱动齿轮，驱动齿轮与回转装置20齿轮啮合连接。优选地，回转驱动装置的驱动齿轮的轴线位于回转驱动装置的对称中分面上，该对称中分面平行于重力方向。

在一实施例中，底座11包括基底部113、相对凸出分布于基底部113的第一支撑座114和第二支撑座115，导向组件12对称安装于第一支撑座114和第二支撑座115，回转驱动组件13安装于基座部。底座11近似于“Ｕ”字形结构以构成限定空间，回转框架21限定于底座11的限定空间，而不会跑偏。导向组件12对称支撑回转框架21，从而使回转框架21转动灵活。可选地，导向组件12设置有至少两组滑轮组，滑动组凸出限定空间的内壁面，对回转框架21构成多点支撑。

可选地，第一支撑座114设置有竖直面112及相对于竖直面112倾斜的倾斜面111，导向组件12包括安装于竖直面112的第一滑轮组和安装于倾斜面111的第二滑动轮组。在本实施例中，导向组件12设置有四组滑轮组，其中，第一滑轮组和第二滑动轮组分布于第一支撑座114，第一支撑座114和第二支撑座115对称结构。相应地，第二支撑座115分布有对应的两组滑轮组。第二滑动轮组对回转框架21构成斜向支撑，第一滑轮组对回转框架21构成切向的支撑，支撑效果好。

可选地，竖直面112平行于回转框架21的切线，第一滑轮组与第二支撑座115所安装的滑轮组之间的间隔距离基本等于回转框架21的直径距离，以使第一滑轮组与第二支撑座115所安装的滑轮组对回转框架21的切向定位，回转框架21可以沿底座11的限定空间开口位置吊装进入，自动定心效果好。

如图1至图3所示，将上述实施例公开的卧式工业无损检测装置应用于卧式工业无损检测系统，以构成工业产品在线检测，工业产品无需翻身即可实现周向全面检测，以实现无死角连续检测。其中，卧式工业无损检测系统包括第一输送组件40、第二输送组件50和卧式工业无损检测装置，第一输送组件40和第二输送组件50分别位于检测通道201的两端且间隔形成有探测空间，直线电子加速器31朝向探测器32方向输出的射线位于探测空间范围内。第一输送组件40和第二输送组件50分布于检测通道201的两端且不连续，第一输送组件40和第二输送组件50之间存在间隔空间，该间隔空间构成供射线穿透的探测空间，射线可以完整投射工业产品，以获取准确的探测参数。

可选地，第一输送组件40和／或第二输送组件50的端部部分伸入检测通道201，以缩短探测空间的跨度，提高工业产品传输的稳定性和连续性。

第一输送组件40和第二输送组件50可设置为整体的传输机构，如，第一输送组件40和第二输送组件50均设置为辊道结构、皮带传输机构、传输带机构等。在一可选的实施方式中，第一输送组件40包括滚筒式输送机构与皮带输送机构41，皮带输送机构41位于检测通道201一端且与第二输送组件50间隔设置。第一输送组件40由两种输送机构组合而成，其中，滚筒式输送机构具有输送效率高，可作为缓存区间，结构稳定和成本低的特点。皮带传输机构位于滚筒式输送机构和回转框架21之间，皮带传输机构采用伺服电机驱动皮带传输，整体输送速度平稳且速度可控，以输送工业产品匀速进入检测通道201。可选地，第一输送组件40和第二输送组件50对称设置，以实现稳定交接，工业产品的整体均能平稳扫描。

可选地，第一输送组件40和第二输送组件50的输送平面高度相同，其中，该输送平面的高度小于检测通道201的中心线，以使输送平面输送的物体的中心高度大致处于检测通道201的中心部位，从而提高检测的准确性及均衡性。

为了说明的目的，前述描述使用具体命名以提供对实施方案的透彻理解。然而，对于本领域的技术人员而言将显而易见的是，不需要具体细节即可实践实施方案。因此，出于例示和描述的目的，呈现了对本文的具体实施方案的前述描述。这些描述并非旨在是穷举性的或将实施方案限制到所公开的精确形式。对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的是，鉴于上面的教导内容，许多修改和变型是可行的。另外，当在本文中用于指部件的位置时，上文和下文的术语或它们的同义词不一定指相对于外部参照的绝对位置，而是指部件的参考附图的相对位置。

此外，前述附图和描述包括许多概念和特征，其可以多种方式组合以实现多种有益效果和优点。因此，可组合来自各种不同附图的特征，部件，元件和/或概念，以产生未必在本说明书中示出或描述的实施方案或实施方式。此外，在任何特定实施方案和/或实施方式中，不一定需要具体附图或说明中所示的所有特征，部件，元件和/或概念。应当理解，此类实施方案和/或实施方式落入本说明书的范围。

Claims (15)

1.一种卧式工业无损检测装置，其特征在于，包括：

基座装置，包括底座、安装于所述底座的导向组件、回转驱动组件及触靴组件，所述触靴组件与外部电源电连接；

回转装置，包括环形的回转框架及安装于所述回转框架的滑触线组件，所述回转框架的中部形成有检测通道，所述回转框架架设于所述导向组件并与所述回转驱动组件驱动连接，所述触靴组件和所述滑触线组件滑动导电连接；

探测装置，包括直线电子加速器、探测器、冷却器组件、控制柜组件及高压电源组件，所述直线电子加速器和探测器相对设置且分别位于所述检测通道的两侧，所述高压电源组件与所述滑触线组件电连接，所述控制柜组件分别与所述高压电源组件、直线电子加速器及探测器电连接；

配重装置，安装于所述回转框架，所述配重装置用于调节所述探测装置安装于所述回转框架的重心与所述回转框架的回转轴线重合。

2.根据权利要求1所述的卧式工业无损检测装置，其特征在于，所述滑触线组件包括环绕所述回转框架设置的第一触线组和第二触线组，所述第一触线组和第二触线组并联设置，所述触靴组件包括并联设置的第一触靴组和第二触靴组，所述第一触靴组及第二触靴组均包括多个触靴接触滑块，所述第一触靴组连接至所述第一触线组，所述第二触靴组连接至所述第二触线组。

3.根据权利要求1所述的卧式工业无损检测装置，其特征在于，所述回转框架包括相对设置的第一转盘架和第二转盘架、及连接所述第一转盘架和第二转盘架的安装架，所述探测装置安装于所述安装架，所述回转驱动组件分别与所述第一转盘架和/或第二转盘架驱动连接，所述导向组件分别与所述第一转盘架和第二转盘架滑动限位连接，所述滑触线组件安装于所述第一转盘架、第二转盘架或者安装架。

4.根据权利要求3所述的卧式工业无损检测装置，其特征在于，所述回转驱动组件与所述第一转盘架和/或第二转盘架齿轮啮合连接。

5.根据权利要求4所述的卧式工业无损检测装置，其特征在于，所述第一转盘架包括圆环形状的转动环及局部凸出所述转动环外周壁的齿条架，所述齿条架的外周壁设置有轮齿，所述回转驱动组件与所述轮齿啮合连接，所述导向组件分别与所述转动环滚动连接且位于所述齿条架的两侧。

6.根据权利要求3所述的卧式工业无损检测装置，其特征在于，所述安装架包括依次相交呈矩形的第一装配框、第二装配框、第三装配框及第四装配框，所述直线电子加速器居中安装于所述第一装配框，所述探测器居中安装于所述第三装配框，所述控制柜组件和所述冷却器组件安装于所述第二装配框， 所述高压电源组件安装于所述第四装配框。

7.根据权利要求6所述的卧式工业无损检测装置，其特征在于，所述配重装置包括安装于所述第一装配框和/或第三装配框的第一配重件，所述第一配重件用于调节所述直线电子加速器及所述探测器的重心与所述检测通道的回转轴线重合。

8.根据权利要求7所述的卧式工业无损检测装置，其特征在于，所述配重装置包括安装于所述第二装配框和/或第四装配框的第二配重件，所述第二配重件用于调节所述控制柜组件、所述冷却器组件及所述高压电源组件的重心与所述检测通道的回转轴线重合。

9.根据权利要求8所述的卧式工业无损检测装置，其特征在于，所述控制柜组件和所述冷却器组件处于同一侧。

10.根据权利要求3所述的卧式工业无损检测装置，其特征在于，所述滑触线组件卷绕于所述安装架的外周壁的对称中心。

11.根据权利要求1所述的卧式工业无损检测装置，其特征在于，所述底座包括基底部、相对凸出分布于基底部的第一支撑座和第二支撑座，所述导向组件对称安装于所述第一支撑座和第二支撑座，所述回转驱动组件安装于基座部。

12.根据权利要求11所述的卧式工业无损检测装置，其特征在于，所述第一支撑座设置有竖直面及相对于所述竖直面倾斜的倾斜面，所述导向组件包括安装于所述竖直面的第一滑轮组和安装于所述倾斜面的第二滑动轮组。

13.根据权利要求12所述的卧式工业无损检测装置，其特征在于，所述竖直面平行于所述回转框架的切线。

14.一种卧式工业无损检测系统，其特征在于，包括第一输送组件、第二输送组件和如权利要求1-13任一项所述的卧式工业无损检测装置，所述第一输送组件和第二输送组件分别位于所述检测通道的两端且间隔形成有探测空间，所述直线电子加速器朝向所述探测器方向输出的射线位于所述探测空间范围内。

15.根据权利要求14所述的卧式工业无损检测系统，其特征在于，所述第一输送组件包括滚筒式输送机构与皮带输送机构，所述皮带输送机构位于所述检测通道一端且与所述第二输送组件间隔设置。