CN208043711U - 一种移动式x射线探伤检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式X射线探伤检测设备，包括底座，底座下方设置有滚轮，底座上表面设置有滑轨，滑轨上安装有移动架，移动架下方开设有与滑轨相匹配的滑槽，滑槽内壁上开设有凹槽，凹槽内设置有滑动轮、转轴，转轴的上端连接在凹槽的顶面，转轴的下端活动贯穿滑动轮且与凹槽的底面连接，滑动轮与滑轨的侧面接触，移动架上方安装有支撑柱，支撑柱上安装有旋转台，旋转台可围绕旋转台的母线转动，旋转台上方固定有液压缸，旋转台下表面开设有安装槽，安装槽的尺寸与支撑柱的尺寸相匹配，安装槽的内壁上开设有环形槽，环形槽内设置有若干滚珠，还包括固定台，固定台的下表面连接液压缸的顶端，固定台上表面安装有X射线探伤仪。

Description

一种移动式X射线探伤检测设备

技术领域

本实用新型涉及大型工件探伤技术领域，具体涉及一种移动式X射线探伤检测设备。

背景技术

X射线探伤是利用X射线来检查焊缝内部缺陷的一种方法，作为五大常规无损检测方法之一，X射线探伤的基本原理为：当强度均匀的X射线束透照射物体时，如果物体局部区域存在缺陷或结构存在差异，它将改变物体对X射线的衰减，使得不同部位透射的X射线强度不同，这样，采用一定的检测器，例如胶片，检测透射射线强度，就可以判断物体内部的缺陷和物质分布等。

根据安装形式不同，X射线探伤机分为固定式X射线探伤机和移动时X射线探伤机两大类。移动式探伤机由于其操作的灵活性而普遍应用于造船、石油、化工、机械、航天、交通和建筑等工业部门检查船体、管道、高压容器、锅炉、飞机、车辆和桥梁等材料、零部件加工焊接质量，以及各种轻金属、橡胶、陶瓷等加工件的质量。

通常，移动式X射线探伤机主要将X射线探伤仪放置在移动式支架上，例如专利CN101887034A公开了一种X射线探伤检测架车，其将X射线探伤仪安装在架车上，利用架车移动X射线探伤仪并对工件进行检测。但是，现有技术的移动式X射线探伤车的架车由于结构限制，在定位轮定位后，仅能进行竖直方向上的移动和X射线探伤仪的旋转，不仅移动方式单一，不便于操作人员灵活地对大型工件进行检测，同时，由于X射线探伤仪吊装在升降滑板上，升降滑板在升降过程中，X射线探伤仪始终存在抖动的情况，检测效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式X射线探伤检测设备，以解决现有技术中移动式X射线探伤仪的架车在工作过程中移动形式单一、以及在升降过程中X射线探伤仪无法彻底消除抖动的问题，进一步提高X射线探伤仪的移动方式，允许操作人员根据实际需求更加灵活地进行X射线探伤仪平稳、流畅、无抖动地移动，并对目标区域进行精准检测。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种移动式X射线探伤检测设备，包括底座，所述底座下方设置有滚轮，所述底座上表面设置有滑轨，所述滑轨上安装有移动架，所述移动架下方开设有与滑轨相匹配的滑槽，所述滑槽内壁上开设有凹槽，所述凹槽内设置有滑动轮、转轴，所述转轴的上端连接在凹槽的顶面，转轴的下端活动贯穿滑动轮且与凹槽的底面连接，所述滑动轮与滑轨的侧面接触，所述移动架上方安装有支撑柱，所述支撑柱上安装有旋转台，所述旋转台可围绕旋转台的母线转动，所述旋转台上方固定有液压缸，旋转台下表面开设有安装槽，所述安装槽的尺寸与支撑柱的尺寸相匹配，安装槽的内壁上开设有环形槽，所述环形槽内设置有若干滚珠，还包括固定台，所述固定台的下表面连接液压缸的顶端，固定台上表面安装有X射线探伤仪。

传统的移动式X射线探伤机的架车移动形式较为单一，例如公开号为CN101887034A的中国专利所公开的一种用于检测大型工件的移动式X射线探伤车，该探伤车仅能完成X射线探伤仪的竖直移动和X射线探伤仪的转动。然而，由于其竖直移动是通过链条吊装升降滑板完成的，存在一定的安全隐患，且链条断裂后将直接造成X射线探伤仪损坏；其次，该架车不具备水平方向的移动机构，在实际应用时，首先需要固定架车的滚轮，防止架车来回晃动，之后移动X射线探伤仪进行探伤检测，可见，传统的移动式X射线探伤机的架车不具备水平方向的移动机构，使得操作人员只能通过推动架车以促使X射线探伤机沿水平方向移动，造成获取的数据不完整、不精确；最后，在使用过程中，由于X射线探伤仪是悬挂在升降滑板上的，升降滑板在上下滑动过程中，X射线探伤仪易相对旋转轴产生抖动，即，无法彻底消除检测过程中X射线探伤仪的抖动问题，运行不平稳，导致数据获取不精确。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种改进型的X射线探伤车。该X射线探伤车包括用于探伤大型工件的X射线探伤仪、以及用于支撑和移动X射线探伤仪的架车，所述架车包括底座，底座底部设置有滚轮以初步移动X射线探伤车至工件附近。

上述结构为现有技术，本申请的改进在于架车的结构。具体地，底座上表面设置有滑轨，滑轨上安装有移动架，移动架跨座在滑轨之上且能够沿滑轨在水平方向上平移，移动架底部设置有滑槽，滑槽与滑轨相匹配，即当移动架跨座在滑轨上时，滑轨能够放置在滑槽内，且两者之间有足够的工作间隙以使得滑槽能够相对滑轨移动。移动架上方固定安装有支撑柱，支撑柱的目的在于支撑旋转台，同时使得旋转台能够在支撑柱上旋转，优选地，支撑柱的结构为圆柱体，支撑柱的中轴线与旋转台的中轴线共线，旋转台能够绕其中轴线，即母线转动。旋转台上方固定有液压缸，此处所使用的术语“固定”包括可拆卸的固定例如螺纹固定、通过紧固件固定等方式，也包括焊接等不可拆卸的固定方式。液压缸用于驱动固定台升降，本领域技术人员应当理解，液压缸仅是执行元件，必然包含配套的液压泵，液压缸和液压泵为现有技术，对其原理不再做过多描述。固定台上设置有定位机构，用于夹持、定位X射线探伤仪，使X射线探伤仪相对于固定台不产生移动。定位机构的设置方式可以是多种，例如，通过挡板和丝杆的方式，通过旋转丝杆使得丝杆挤压X射线探伤仪，最终将X射线探伤仪挤压在挡板上以实现X射线探伤仪的固定；也可以通过四个弹簧挡板，其中相邻的两个弹簧挡板相互垂直，将弹簧挡板插入固定台上预设的卡槽中，最终将X射线探伤仪定位在四个弹簧挡板之间以实现X射线探伤仪的定位。

在部分实施例中，滑轨的上表面会设置第一定位孔以实现移动架在滑轨上的固定，因此滑轨的上表面和滑槽接触的部分摩擦系数较大；而由于移动架上的零部件较多，质量较大，最终较高的质量和摩擦系数最终导致滑轨上表面和滑槽之间的摩擦力较大，不利于移动架的平移。为了解决上述问题，在滑槽的内壁上开设有凹槽，凹槽的开口朝向滑轨，该凹槽用于放置滑动轮和转轴，其中，转轴的上端与凹槽的顶面连接，转轴的下端与凹槽的底面连接，转轴穿过滑动轮，即滑动轮套设在转轴上，且滑动轮能够围绕转轴转动。通过上述机构，当移动架架设在滑轨上时，滑槽的顶面与滑轨的上表面接触，而滑动轮的侧面，即滑动面与滑轨的侧面接触，使得滑槽和滑轨之间的滑动摩擦部分转变为滚动摩擦，有效地减小了两者之间的摩擦力，使得移动架的移动更加平顺，减少移动架在滑轨上卡住的几率。

在部分实施例中，旋转台上设置有至少三个液压泵、液压缸，再加上固定台和X射线探伤仪等装置，使得旋转台和支撑柱之间的摩擦力也较大，容易出现旋转台在支撑柱上卡住，或者旋转非常困难的情况，不利于X射线探伤仪的平稳移动。为了解决该问题，在旋转台下表面开设有安装槽，安装槽的尺寸与支撑柱的尺寸相匹配是指支撑柱的上半部分能够部分放入安装槽中，以防止旋转台从支撑柱顶部脱落，而安装槽的内壁上开设有环形槽，环形槽的开口朝向支撑柱。在环形槽内设置若干滚珠，滚珠能够代替安装槽的内壁与支撑柱的外壁接触，将安装槽内壁与支撑柱之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，大幅降低旋转台在转动过程中受到来自支撑柱的摩擦力，使得旋转台的旋转不易出现卡死，且转动非常平顺。优选地，滚珠表面涂覆有润滑油以进一步有利于旋转台的转动。

使用时，首先将X射线探伤车移动至待测区域附近，利用滚轮移动底座以初步调整检测工位，之后固定滚轮，底座相对于地面不再移动。之后通过固定台上的定位机构定位X射线探伤仪，使X射线探伤仪相对固定台不产生任何移动。待上述固定完成后，即可开始探伤实验。操作人员可以沿水平方向推动移动架，移动架沿滑轨移动，滑动轮能够大幅减小滑轨与滑槽之间的摩擦力，使得移动架的平移更加容易，最终移动架停留在所需位置。通过推动移动架能够精准地调整X射线探伤仪在水平方向上的位置，以满足对某一区域的精准探伤，同时，在地面不平整的地区，移动架沿滑轨的移动相对于滚轮在地面的移动更加平稳，提高了检测的准确性。操作人员可以通过控制液压泵驱动液压缸的活塞杆沿竖直方向上下移动，进而推动固定台沿竖直方向上下移动。由于X射线探伤仪定位在固定台上，因此在检测过程中X射线探伤仪不会相对于固定台产生抖动，且操作的安全性高。当需要旋转X射线探伤仪进行周向检测时，通过转动旋转台即可稳定地对工件进行探伤，操作十分灵活，并且，安装槽内的滚珠能够大幅降低旋转台与支撑柱之间的摩擦力，降低旋转台卡住的可能性，进一步提高了旋转台的转动能力。

综上，本实用新型利用移动架和滑轨能够实现X射线探伤仪在水平方向上的精准、稳定地移动，利用液压缸实现X射线探伤仪在竖直方向上的移动，并通过转动旋转台以实现X射线探伤仪多角度的探测。同时，通过滑动轮、滚珠能够减小滑轨和滑槽之间的摩擦力、旋转台和支撑柱之间的摩擦力，使得移动架的平移和旋转台的旋转更加顺畅，不易出现卡住的情况，提高了设备的可靠性，通过上述结构，X射线探伤仪在移动过程中稳定、流畅、安全，彻底消除了移动过程中的抖动，获取的数据更加精确，同时X射线探伤仪的移动方式更加丰富，使得操作人员可以根据实际需求移动X射线探伤仪。

作为本实用新型的滑轨的一个优选方案，所述滑轨的个数为两个，所述两根滑轨相互平行。两根相互平行的滑轨能够进一步确保移动架的平稳运行，移动架在移动的过程中不易出现脱轨的情况。

进一步地，所述滑槽内的凹槽数目为两个，两个凹槽关于滑轨对称设置。上述设置能够进一步降低滑轨同移动架的滑槽之间的摩擦力。

作为本实用新型转轴设置的优选实施方案，所述凹槽内的转轴的个数为4个。

进一步地，所述滑动轮的侧面铺设有缓冲层。缓冲层一方面能够降低滑动轮在滚动过程中所产生的噪音，另一方面可以进一步填充滑动轮与滑轨之间的工作间隙，使得移动架在平移过程中不会产生轻微晃动，装置运行更加安全、平稳。

作为本实用新型滚珠设置的优选实施方案，所述安装槽内的滚珠个数为10-15个，所述滚珠的直径为1.5-3厘米。

作为本实用新型的一个优选的技术方案，所述滑轨上表面设置有若干第一定位孔，所述移动架上设置有定位块，所述定位块上设置有第二定位孔，还包括移动架定位销，所述移动架定位销的尺寸与第一定位孔、第二定位孔相匹配；所述旋转台上设置有第三定位孔，所述移动架上设置有第四定位孔，还包括旋转台定位销，所述旋转台定位销的尺寸与第三定位孔、第四定位孔相匹配。

当操作人员认为移动架已经沿水平方向精准地移动至所需位置，无需再进行水平移动时，可以通过移动架定位销，依次穿过第一定位孔、第二定位孔，将移动架固定在滑轨上，之后仅进行竖直方向的移动和旋转X射线探伤仪即可。在X射线探伤仪的角度调整好后，将旋转台定位销依次穿过第三定位孔和第四定位孔，使得旋转台无法相对于移动架旋转。通过上述结构使得在实验过程中，操作人员能够根据需求灵活地选择是否将移动架固定在滑轨上，移动架固定在滑轨上后，X射线探伤仪无法再沿水平方向移动，在水平方向位置确认之后，提高了X射线探伤仪沿竖直方向移动的稳定性和安全性。另外，当确定X射线探伤仪的角度后，可以利用旋转台定位销限制旋转台和移动架之间的相对移动，进一步提高了X射线探伤仪在检测过程中的稳定性和安全性，增加了X射线探伤仪的准确性。优选地，第三定位孔和第四定位孔一一对应，第三定位孔的个数为12个，相邻两个第三定位孔之间的圆心角为30°。使用时，仅需三根旋转台定位销即可限制旋转台的移动。

进一步地，旋转台设置有导向杆，所述导向杆的顶端与固定台的下表面连接。导向杆有利于引导固定台仅沿竖直方向上下移动，进一步提高了固定台沿上下移动的精准性。

作为本实用新型液压缸的另一个优选的排布方式，所述液压缸的个数为四个，所述四个液压缸所在的位置分别位于正方形的四个顶点。即液压缸的总数为四个，四个液压缸在旋转台上的投影为圆形，将四个圆形的投影看做没有大小的质点，则四个质点构成正方形。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型利用移动架和滑轨能够实现X射线探伤仪在水平方向上的精准、稳定地移动，利用液压缸实现X射线探伤仪在竖直方向上的移动，并通过转动旋转台以实现X射线探伤仪多角度的探测；同时，通过滑动轮、滚珠能够减小滑轨和滑槽之间的摩擦力、旋转台和支撑柱之间的摩擦力，使得移动架的平移和旋转台的旋转更加顺畅，不易出现卡住的情况，提高了设备的可靠性，通过上述结构，X射线探伤仪在移动过程中稳定、流畅、安全，彻底消除了移动过程中的抖动，获取的数据更加精确，同时X射线探伤仪的移动方式更加丰富，使得操作人员可以根据实际需求移动X射线探伤仪；

2、本实用新型通过移动架定位销、第一定位孔和第二定位孔，能够将移动架限位在滑轨上，使得在实验过程中，操作人员能够根据需求灵活地选择是否将移动架固定在滑轨上，移动架固定在滑轨上后，X射线探伤仪无法再沿水平方向移动，在水平方向位置确认之后，进一步提高了X射线探伤仪沿竖直方向移动的稳定性和安全性，增加了X射线探伤仪的准确性；

3、本实用新型通过旋转台定位销、第三定位孔和第四定位孔，当确定X射线探伤仪的角度后，可以利用旋转台定位销限制旋转台和移动架之间的相对移动，进一步提高了X射线探伤仪在检测过程中的稳定性和安全性，增加了X射线探伤仪的准确性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例的移动架滑槽内壁结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例中旋转台和支撑柱的连接结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-底座，2-滑轨，3-移动架，4-支撑柱，5-移动架定位销，6-旋转台定位销，7-液压缸，8-导向杆，9-固定台，10-X射线探伤仪，11-旋转台，12-定位块，13-滑动轮，14-转轴，15-滚珠。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1至图3所示的一种移动式X射线探伤检测设备，包括底座1，所述底座1下方设置有滚轮，所述底座1上表面设置有滑轨2，所述滑轨2上安装有移动架3，所述移动架3下方开设有与滑轨2相匹配的滑槽，所述滑槽内壁上开设有凹槽，所述凹槽内设置有滑动轮13、转轴14，所述转轴14的上端连接在凹槽的顶面，转轴14的下端活动贯穿滑动轮13且与凹槽的底面连接，所述滑动轮13与滑轨2的侧面接触，所述移动架3上方安装有支撑柱4，所述支撑柱4上安装有旋转台11，所述旋转台11可围绕旋转台1的母线转动，所述旋转台11上方固定有液压缸7，旋转台11下表面开设有安装槽，所述安装槽的尺寸与支撑柱4的尺寸相匹配，安装槽的内壁上开设有环形槽，所述环形槽内设置有若干滚珠15，还包括固定台9，所述固定台9的下表面连接液压缸7的顶端，固定台9上表面安装有X射线探伤仪10；滑轨2的个数为两个，所述两根滑轨2相互平行；滑槽内的凹槽数目为两个，两个凹槽关于滑轨2对称设置；凹槽内的转轴1的个数为4个；滑动轮13的侧面铺设有缓冲层；安装槽内的滚珠15个数为10-15个；滚珠15的直径为1.5-3厘米。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述滑轨2上表面设置有若干第一定位孔，所述移动架3上设置有定位块12，所述定位块12上设置有第二定位孔，还包括移动架定位销5，所述移动架定位销5的尺寸与第一定位孔、第二定位孔相匹配；所述旋转台11上设置有第三定位孔，所述移动架3上设置有第四定位孔，还包括旋转台定位销6，所述旋转台定位销6的尺寸与第三定位孔、第四定位孔相匹配；旋转台11设置有导向杆8，所述导向杆8的顶端与固定台9的下表面连接。；所述液压缸7的个数为四个，所述四个液压缸7所在的位置分别位于正方形的四个顶点。

使用时，首先将X射线探伤车移动至待测区域附近，利用滚轮移动底座1以初步调整检测工位，之后固定滚轮，底座1相对于地面不再移动。之后通过固定台9上的定位机构定位X射线探伤仪10，使X射线探伤仪10相对固定台9不产生任何移动。待上述固定完成后，即可开始探伤实验。

操作人员可以沿水平方向推动移动架3，移动架3沿滑轨2移动，最终停留在所需位置，当操作人员确认无需更改水平位置后，可以利用移动架定位销5穿过第一定位孔、第二定位孔，将移动架3固定在滑轨2上。之后操作人员可以通过控制液压泵驱动液压缸7的活塞杆沿竖直方向上下移动，进而推动固定台沿竖直方向上下移动。当需要旋转X射线探伤仪10进行周向检测时，通过转动旋转台11即可稳定地对工件进行探伤，操作十分灵活，当操作人员认为无需更改X射线探伤仪10的角度时，即可通过旋转台定位销6依次穿过第三定位孔、第四定位孔，使得旋转台11不会相对于移动架3转动。当然，操作人员也可以不使用移动架定位销5或旋转台定位销6，在实验过程中根据实际检测区域灵活地移动X射线探伤仪10。通过上述结构，X射线探伤仪10在移动过程中稳定且安全，彻底消除了移动过程中的抖动，获取的数据更加精确，同时X射线探伤仪10的移动方式更加丰富，使得操作人员可以根据实际需求移动X射线探伤仪10。

本文中所使用的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”(例如第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔和第四定位孔)只是为了描述清楚起见而对相应部件进行区别，不旨在限制任何次序或者强调重要性等。在本文中使用的术语“连接”在不进行特别说明的情况下，可以是直接相连，也可以使经由其他部件间接相连。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动式X射线探伤检测设备，包括底座(1)，所述底座(1)下方设置有滚轮，其特征在于，所述底座(1)上表面设置有滑轨(2)，所述滑轨(2)上安装有移动架(3)，所述移动架(3)下方开设有与滑轨(2)相匹配的滑槽，所述滑槽内壁上开设有凹槽，所述凹槽内设置有滑动轮(13)、转轴(14)，所述转轴(14)的上端连接在凹槽的顶面，转轴(14)的下端活动贯穿滑动轮(13)且与凹槽的底面连接，所述滑动轮(13)与滑轨(2)的侧面接触，所述移动架(3)上方安装有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)上安装有旋转台(11)，所述旋转台(11)可围绕旋转台(11)的母线转动，所述旋转台(11)上方固定有液压缸(7)，旋转台(11)下表面开设有安装槽，所述安装槽的尺寸与支撑柱(4)的尺寸相匹配，安装槽的内壁上开设有环形槽，所述环形槽内设置有若干滚珠(15)，还包括固定台(9)，所述固定台(9)的下表面连接液压缸(7)的顶端，固定台(9)上表面安装有X射线探伤仪(10)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式X射线探伤检测设备，其特征在于，所述滑轨(2)的个数为两个，所述两根滑轨(2)相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种移动式X射线探伤检测设备，其特征在于，所述滑槽内的凹槽数目为两个，两个凹槽关于滑轨(2)对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种移动式X射线探伤检测设备，其特征在于，所述凹槽内的转轴(14)的个数为4个。

5.根据权利要求3所述的一种移动式X射线探伤检测设备，其特征在于，所述滑动轮(13)的侧面铺设有缓冲层。

6.根据权利要求1所述的一种移动式X射线探伤检测设备，其特征在于，所述安装槽内的滚珠(15)个数为10-15个。

7.根据权利要求6所述的一种移动式X射线探伤检测设备，其特征在于，所述滚珠(15)的直径为1.5-3厘米。

8.根据权利要求1所述的一种移动式X射线探伤检测设备，其特征在于，所述滑轨(2)上表面设置有若干第一定位孔，所述移动架(3)上设置有定位块(12)，所述定位块(12)上设置有第二定位孔，还包括移动架定位销(5)，所述移动架定位销(5)的尺寸与第一定位孔、第二定位孔相匹配；所述旋转台(11)上设置有第三定位孔，所述移动架(3)上设置有第四定位孔，还包括旋转台定位销(6)，所述旋转台定位销(6)的尺寸与第三定位孔、第四定位孔相匹配。

9.根据权利要求1所述的一种移动式X射线探伤检测设备，其特征在于，旋转台(11)设置有导向杆(8)，所述导向杆(8)的顶端与固定台(9)的下表面连接。

10.根据权利要求1所述的一种移动式X射线探伤检测设备，其特征在于，所述液压缸(7)的个数为四个，所述四个液压缸(7)所在的位置分别位于正方形的四个顶点。