CN116642278B - 一种电子膨胀阀的控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子膨胀阀的控制方法、装置及存储介质，该控制方法获取压缩机的低压压力、当前目标设定值和吸气过热度控制的控制周期；若压缩机处于吸气过热度控制中，且低压压力大于或等于第一预设压力值并持续第一预设时间，将吸气过热度的控制周期更新以及将当前目标设定值进行累加更新，间接控制电子膨胀阀开度大小，进而调节压缩机的低压压力。通过将吸气过热度的控制周期更新以及将当前目标设定值进行累加更新，控制电子膨胀阀开度的大小，进而控制制冷剂的进量，以使制冷剂充分吸热蒸发，降低制冷剂液体或湿蒸汽吸入压缩机，造成液击的风险，延长压缩机的使用寿命。本发明实施例可广泛应用于工业控制技术领域。

Description

一种电子膨胀阀的控制方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及工业控制技术领域，尤其涉及一种电子膨胀阀的控制方法、装置及存储介质。

背景技术

在冷水机组的应用场合中，通过将制冷剂吸热蒸发为气体后进入压缩机内，通过压缩机对制冷剂气体进行压缩，实现对机组的散热。

螺杆式冷水机组主控板使用过热度对电子膨胀阀的开度进行控制，目前保护功能仅具备防止排气温度过高，防止蒸发温度过低，防止高压过升功能，保护不够完善，当膨胀阀开度过大时，压缩机会由受到“液击”的风险。所述“液击”是指制冷剂液体被压缩机吸入，造成压缩机的异常冲击事故。由于气体是可压缩的，而液体是不易压缩的。当制冷系统有液体制冷剂进入压缩机会造成阀片或螺杆部件的损坏，最严重的后果就是可能造成压缩机压缩部分永久性的损坏。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的是提供一种电子膨胀阀的控制方法、装置及存储介质，能够降低压缩机的液击风险。

第一方面，本发明实施例提供了一种电子膨胀阀的控制方法，包括以下步骤：

获取低压压力、当前目标设定值和吸气过热度控制的控制周期；其中，所述低压压力为压缩机吸气处的压力，当前目标设定值为吸气过热度控制的期望稳态输出值，吸气过热度控制是对吸气过热度进行比例积分控制，使吸气过热度接近所述当前目标设定值；

若压缩机处于吸气过热度控制中，且低压压力大于或等于第一预设压力值并持续第一预设时间；

每间隔第二预设时间，将吸气过热度的控制周期更新为第三预设时间，改变了吸气过热度控制的控制频率，以使吸气过热度控制加快调节电子膨胀阀开度；将当前目标设定值进行累加更新，累加不超过第二预设值；直至最后一次更新时间超过第四预设时间，且低压压力小于第一预设压力值并持续第五预设时间，或所述压缩机停止运行，停止对当前目标设定值的更新。

进一步，所述控制方法还包括：

获取当前膨胀阀开度；

若压缩机的运转时间在第六预设时间以上到启动完毕之间，且所述低压压力大于或等于第二预设压力值并持续第七预设时间；

根据当前膨胀阀开度以及第一预设计算公式确定第一预设数量的关闭脉冲，将第一预设数量的关闭脉冲输出给电子膨胀阀。

进一步，第一预设计算公式如下：

其中，为第一预设数量，/>为当前膨胀阀开度，/>为电子膨胀阀开度下限值。

进一步，所述控制方法还包括：

获取排气过热度、吸气过热度以及当前膨胀阀开度；

若压缩机处于吸气过热度控制中，且排气过热度小于或等于第三预设值以及吸气过热度小于当前目标设定值并持续第八预设时间；

根据当前膨胀阀开度与第二预设计算公式确定第二预设数量的关闭脉冲，将第二预设数量的关闭脉冲输出给电子膨胀阀。

进一步，第二预设计算公式如下：

其中，为第二预设数量，且小于或等于第四预设值；/>为当前膨胀阀开度；/>为电子膨胀阀开度下限值。

进一步，所述控制方法还包括：

获取排气过热度和吸气过热度；

若压缩机处于吸气过热度控制中，且排气过热度小于或等于第五预设值，以及吸气过热度大于或等于当前目标设定值与第六预设值之和并持续第九预设时间；

每间隔第十预设时间，将当前目标设定值进行累加更新，累加不超过第七预设值；

直至压缩机停止运行，或者压缩机转为防止排气温度过升控制，停止对当前目标设定值的更新；

若排气过热度大于或等于第八预设值并持续第十一预设时间，将对所述当前目标设定值减少第九预设值。

第二方面，本发明实施例提供了一种电子膨胀阀的控制系统，包括处理器以及与所述处理器连接的传感器和电子膨胀阀；其中，

传感器，用于获取压缩机的低压压力、高压压力、吸气温度和排气温度，并分别转换成对应的电信号；

处理器，用于执行上述任一项的控制方法；

电子膨胀阀，用于调节开度大小。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子膨胀阀的控制装置，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现上述的控制方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行上述的控制方法。

实施本发明实施例包括以下有益效果：本实施例获取低压压力、当前目标设定值和吸气过热度控制的控制周期，若压缩机处于吸气过热度控制中，且所述低压压力大于或等于第一预设压力值并持续第一预设时间；每间隔第二预设时间，将吸气过热度的控制周期更新为第三预设时间；将当前目标设定值进行累加更新，累加不超过第二预设值；直至最后一次更新时间超过第四预设时间，且低压压力小于第一预设压力值并持续第五预设时间，或所述压缩机停止运行，停止对当前目标设定值的更新。通过对压缩机的低压压力的监视，在条件满足的情况下，对压缩机处于的吸气过热度控制的控制周期进行更新和对目标设定值进行累加更新，间接减小电子膨胀阀的开度，以使制冷剂进量减少，充分吸热蒸发，减少压缩机的液击风险。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种电子膨胀阀的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种电子膨胀阀的控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种电子膨胀阀的控制方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种电子膨胀阀的控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的一种电子膨胀阀的控制系统结构图；

图6是本发明实施例提供的一种电子膨胀阀的控制方法的步骤流程示意图；

图7是本发明实施例提供的一种电子膨胀阀的控制装置图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本发明实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本发明实施例所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明实施例中所使用的术语只是为了描述本发明实施例的目的，不是旨在限制本发明。

对本发明实施例进行进一步详细说明之前，对本发明实施例中涉及的名词和术语进行说明，本发明实施例中涉及的名词和术语适用于如下的解释。

如图1所示，本发明实施例提供了一种电子膨胀阀的控制方法，其包括的步骤如下所示。

S11、获取低压压力、当前目标设定值和吸气过热度控制的控制周期。

具体地，所述低压压力为压缩机吸气处的压力，当前目标设定值为吸气过热度控制的期望稳态输出值，吸气过热度控制是对吸气过热度进行比例积分控制，使吸气过热度接近所述当前目标设定值，其中，吸气过热度为压缩机的吸气处气体温度与吸气压力下对应的饱和温度的差值。

S12、若压缩机处于吸气过热度控制中，且低压压力大于或等于第一预设压力值并持续第一预设时间。

具体地，所述低压压力大于或等于第一预设压力值并持续第一预设时间，可判断电子膨胀阀开度过大，制冷剂进量过多，制冷剂可能无法充分吸热蒸发，会存在制冷剂液体或者湿蒸汽进入压缩机的情况。其中，对于所述第一预设压力值、第一预设时间，可根据实际应用设置，本发明实施例不做限制。

S13、每间隔第二预设时间，将吸气过热度的控制周期更新为第三预设时间；将当前目标设定值进行累加更新，累加不超过第二预设值；直至最后一次更新时间超过第四预设时间，且低压压力小于第一预设压力值并持续第五预设时间，或所述压缩机停止运行，停止对当前目标设定值的更新。

具体地，每间隔第二预设时间，将吸气过热度控制的控制周期更新为第三预设时间，改变了吸气过热度控制的控制频率，以使吸气过热度控制加快调节电子膨胀阀开度；对当前目标设定值进行累加更新，避免吸气过热度控制产生误差，进行吸气过热度控制，间接控制电子膨胀阀开度，在执行控制周期更新以及当前目标设定值的累加更新后，间隔第二预设时间，是为了监视压缩机的低压压力，判断是否满足执行更新的条件；若满足执行更新的条件，则执行步骤S13，否则停止执行步骤S13；其中，对所述第一至第五预设时间、所述第二预设值，可根据实际应用设置，本发明实施例不作限制。

压压力的高低反映了制冷剂的进量多少，低压压力高，制冷剂进量多，低压压力低，制冷剂进量少；制冷剂的进量的多少，由电子膨胀阀的开度大小控制；压缩机需要在合适的低压压力下运行，低压压力过高会导致压缩机吸入制冷剂液体或者湿蒸汽，造成液击；在具体的实施例中，若压缩机处于吸气过热度控制中，且低压压力大于或等于并持续10秒，可判断电子膨胀阀开度过大，制冷剂进量过多；将吸气过热度控制的控制周期更新为10秒，对当前目标设定值进行累加值为1℃的累加更新；直至最后一次更新执行后经过了10分钟，且低压压力小于/>并持续10秒，或者压缩机停止运行，停止对当前目标设定值的累加更新，并将目标设定值的累加值减去。

在一个具体实施例中，防止因膨胀阀开度过大，在低压压力（）过升状态下持续运行，设置了具有监视/>，强制加大目标/>值(/>)，致膨胀阀关闭的控制。

开始条件：

②通常控制(控制)中；

②低压压力()≧/>持续10秒；

满足①且②。

控制内容：

②从控制开始仅1分钟内，变更通常控制的控制周期为10秒。(不变更时间系数(TS))；

②补正通常控制的目标值(/>)如下：

＝当前/>(不过本控制的累加最大到/>)

实施了①②的变更后返回通常控制。在实施②变更1分钟后，再次打开监视，条件成立时再度实施①②。

退出条件：

②从最后控制开始过了10分钟；

②低压压力()＜/>持续10秒；

③压缩机停止；

满足①且②或者③，解除本控制对值的补正值。

如图2所示，本发明实施例提供的另一种电子膨胀阀的控制方法，其步骤如下：

S01、获取当前膨胀阀开度；

S02、若压缩机的运转时间在第六预设时间以上到启动完毕之间，且所述低压压力大于或等于第二预设压力值并持续第七预设时间；

S03、根据当前膨胀阀开度以及第一预设计算公式确定第一预设数量的关闭脉冲，将第一预设数量的关闭脉冲输出给电子膨胀阀。

可选地，第一预设计算公式如下

其中，为第一预设数量，/>为当前膨胀阀开度，/>为电子膨胀阀开度下限值。

具体地，除了在压缩机处于吸气过热度控制中，根据低压压力与第一预设压力值的比较，对吸气过热度控制的控制周期进行更新，以及对当前目标设定值进行累加更新，进而控制电子膨胀阀开度外，还可以在压缩机的运行时间处于启动阶段，根据低压压力与第一预设压力值的比较，直接控制电子膨胀阀开度；若压缩机的运转时间在第六预设时间以上到启动完毕之间，且所述低压压力大于或等于第二预设压力值并持续第七预设时间，可判断在压缩机的启动阶段，电子膨胀阀开度过大，制冷剂进量过多，需要减小电子膨胀阀开度；根据当前膨胀阀开度与计算公式确定第一预设数量的关闭脉冲，其中，第一预设数量进位取整，将第一预设数量的关闭脉冲输出给电子膨胀阀，减小电子膨胀阀开度，减少制冷剂的进量；其中，对所述第六、第七预设时间，可根据实际应用设置，本发明实施例不做限制。

在具体的实施例中，若压缩机的运行时间在开始运转30秒到启动完毕为止，且所述低压压力大于或等于并持续10秒，将当前膨胀阀开度与开度下限值的差值的10%进位取整，作为第一预设数量的关闭脉冲，根据第一预设数量的关闭脉冲，减小电子膨胀阀开度。

在一个具体的实施例中，防止因膨胀阀开度过大，在低压压力（）过升状态下持续运行，设置了具有监视/>，强制实施膨胀阀关闭动作的控制

开始条件：

②压缩机运转开始过了30秒以上时开始到启动完毕为止；

②低压压力()≧/>持续10秒；

满足①且②。

控制内容：

对转换到本控制前的膨胀阀开度，输出「(/>－开度下限值)×0.1」(进位取整)个的关闭脉冲。

退出条件：

实施控制内容后过10秒。

如图3所示，本发明实施例提供另一种电子膨胀阀的控制方法，具体步骤如下：

S21、获取排气过热度、吸气过热度以及当前膨胀阀开度；

具体地，所述排气过热度是指压缩机的排气口温度与压缩机排气口压力对应的饱和温度之间的差值；其中，所述排气口压力与所述吸气口压力正相关，所述排气温度与所述吸气温度正相关。

S22、若压缩机处于吸气过热度控制中，且排气过热度小于或等于第三预设值以及吸气过热度小于当前目标设定值并持续第八预设时间；

S23、根据当前膨胀阀开度与第二预设计算公式确定第二预设数量的关闭脉冲，将第二预设数量的关闭脉冲输出给电子膨胀阀。

可选地，第二预设计算公式如下：

其中，为第二预设数量，且小于或等于第四预设值；/>为当前膨胀阀开度；/>为电子膨胀阀开度下限值。

具体地，所述排气过热度小于或等于第三预设值，且所述吸气过热度小于所述当前目标设定值并持续第十预设时间，说明排气过热度过低，排气压力过高，对应的吸气压力过高，导致吸气过热度小于目标设定值，通过压缩机的吸气过热度控制进行调节存在一定的滞后性，因此需要直接减小电子膨胀阀开度，减少制冷剂的进量，以使制冷剂充分吸热蒸发，同时降低吸气压力，提高吸气温度，进而提高排气温度，提高排气过热度和吸气过热度，由于排气压力是制冷剂蒸汽经过压缩机压缩后在排气口处的压力，对于根据当前膨胀阀开度与第二预设计算公式确定第二预设数量的关闭脉冲进行进位取整后，对电子膨胀阀开度的控制存在一个阈值。其中，对所述第三预设值，所述第八预设时间，可根据实际应用设置，本发明实施例不做限制。

在具体的实施例中，若检测到排气过热度小于或等于，且吸气过热度小于目标设定值，且压缩机处于吸气过热度控制中，将当前膨胀阀开度与开度下限值的差值的5%进位取整，作为关闭脉冲个数，将关闭脉冲个数输出给电子膨胀阀，直接减小电子膨胀阀开度。

在一个具体的实施例中，因压缩机频率的变化等，膨胀阀开度会暂时性打开过度，出现排气过热度()过低的情况，此时为了保护压缩机，设置了监视/>，实施膨胀阀关闭的控制

开始条件：

①通常控制(控制)中；

②排气过热度()≦/>；

③＜/>(仅吸气过热度控制有效)；

满足①且②且③持续60秒。

控制内容：

对转换为本控制前的膨胀阀开度、输出「(/>－开度下限值)×0.05」(进位取整)个的关闭脉冲。不过当(/>－开度下限值)×0.05＞5时，取5个关闭脉冲。

退出条件：

实施控制内容过了10秒后，返回原来的控制。

如图4所示，本发明实施例提供另一种电子膨胀阀的控制方法，具体步骤如下：

S31、获取排气过热度和吸气过热度；

S32、若压缩机处于吸气过热度控制中，且排气过热度小于或等于第五预设值，以及吸气过热度大于或等于当前目标设定值与第六预设值之和并持续第九预设时间；

S33、每间隔第十预设时间，将当前目标设定值进行累加更新，累加不超过第七预设值；

S34、直至压缩机停止运行，或者压缩机转为防止排气温度过升控制，停止对当前目标设定值的更新；

若排气过热度大于或等于第八预设值并持续第十一预设时间，将对所述当前目标设定值减少第九预设值。

具体地，所述排气过热度过低，但所述吸气过热度高于目标设定值，说明压缩机的吸气压力低，但压缩机的排气温度过低，在压缩机的吸气过热度控制的调节下，电子膨胀阀的开度增大，增加制冷剂进量，压缩机的吸气压力提高，所述吸气过热度减小，接近目标设定值，只要吸气过热度大于或等于目标设定值，在吸气过热度控制过程中，吸气温度不变，吸气压力提高，经过压缩机后，间接使得排气温度提高，排气过热度提高；但在吸气过热度控制调节的过程中，电子膨胀阀开度增大存在制冷剂进量过多，制冷剂液体或湿蒸汽进入压缩机，造成液击的风险，因此每间隔第十预设时间，对吸气过热度控制的目标设定值进行累加更新，避免吸气过热度控制对电子膨胀阀开度的调整过度，导致压缩机液击，其中间隔第十预设时间，是为了监视压缩机的吸气过热度和排气过热度，判断是否满足执行更新的条件；若满足执行更新的条件，则执行步骤S33，否则停止执行步骤S33；若检测到压缩机停止运行或者压缩机转为处于防止排气温度过升控制中，说明压缩机不满足实施步骤S33的条件，停止对当前目标设定值的累加更新，并将目标设定值的累加值减去；若检测到排气过热度大于或等于第八预设值并持续第十一预设时间，将对目标设定值的补正值减少第九预设值，其中，对所述第四到第九预设值，第九至第十一预设时间，可根据实际应用设置，本发明实施例不做限制。

在具体的实施例中，若压缩机在吸气过热度控制中，且检测到排气过热度小于或等于，且吸气过热度大于或等于目标设定值加2，对吸气过热度的目标设定值进行累加值为/>的累加更新，然后返回吸气过热度控制，对电子膨胀阀开度进行调整。

在一个具体的实施例中，设置了监视，补正传感器误差为目的，从而补正目标/>值(/>)的控制

开始条件：

②通常控制(控制)中；

③排气过热度()≦/>；

④≧/>；

满足①且②且③持续10分钟。

控制内容：

①对通常控制的目标值(/>)进行如下补正后返回通常控制。/>＝当前(不过，本控制累加最大到/>)；

②在实施①过了180秒后再次开启监视，/>(180秒计时也开始)，当条件成立时再度实施①。

退出条件：

③压缩机停机；

④转为防止过升控制Ⅰ；

⑤排气过热度()≧/>持续60秒；

满足①或者②→解除值中本控制补正值(补正增加变为0)；

满足③→将值中本控制补正值减1。(无补正(补正值为0)时不补正)。

如图6所示，在具体实施例中，压缩机开始运行，压缩机进入启动阶段的控制，若压缩机开始运行30秒后，但仍处于启动阶段的控制中，在吸气压力过高防止控制Ⅰ的条件满足时，将膨胀阀关闭10%的开度；若在启动阶段，满足防止蒸发器入口温度降低控制Ⅰ，重新开始膨胀阀动作，并重新开始启动阶段控制；压缩机在完成启动阶段的控制后，进入通常控制，即吸气过热度控制；当压缩机处于吸气过热度控制中，若满足室温降到设定温度控制的开始条件，对目标设定值进行累加值为7的累加更新，直至满足室温降到设定温度控制的退出条件，停止对目标设定值的累加更新，继续吸气过热度控制；若满足防止排气过热度降低控制Ⅰ的开始条件，将膨胀阀关闭5%的开度，随后继续吸气过热度控制；若满足防止排气过热度控制Ⅱ的条件，对目标设定值进行累加值为1的累加更新，直至满足防止排气过热度控制Ⅱ的退出条件，停止对目标设定值的累加更新，继续吸气过热度控制；若满足防止排气过热度控制Ⅱ，对目标设定值进行累加值为1的累加更新并将吸气过热度控制的控制周期更新为10秒，直至满足防止排气过热度控制Ⅱ的退出条件，继续吸气过热度控制；若满足压缩机负荷变化大时强制控制的开始条件，将吸气过热度控制的控制周期更新为10秒，直至满足压缩机负荷变化大时强制控制的退出条件，继续吸气过热度控制；若满足防止蒸发器入口温度降低控制Ⅱ的开始条件，将膨胀阀打开10个脉冲的开度，直至满足防止蒸发器入口温度降低控制Ⅱ的退出条件，继续吸气过热度控制；若满足防止排气温度过高控制Ⅱ的开始条件，将膨胀阀打开50%的开度，直至满足防止排气温度过高控制Ⅱ的退出条件，继续吸气过热度控制。

当压缩机处于防止排气温度过高控制Ⅰ中，若满足压缩机负荷变化大时强制控制的开始条件，将吸气过热度控制的控制周期更新为10秒，随后继续吸气过热度控制；若满足防止蒸发器入口温度降低控制Ⅱ的开始条件，将膨胀阀打开10个脉冲的开度，随后继续吸气过热度控制；若满足防止排气温度过高控制Ⅱ的开始条件，将膨胀阀打开50%的开度，随后继续吸气过热度控制。上述的控制方法之间相互独立，控制方法间不作顺序限制，在其对应的开始条件满足时，执行对应的控制内容，并在其退出条件满足后，继续吸气过热度控制或者防止排气温度过高控制Ⅰ。

实施本发明实施例包括以下有益效果：本实施例通过获取低压压力、当前目标设定值和吸气过热度控制的控制周期，若压缩机处于吸气过热度控制中，且低压压力大于或等于第一预设压力值并持续第一预设时间，每间隔第二预设时间，将吸气过热度的控制周期更新为第三预设时间；将当前目标设定值进行累加更新，累加不超过第二预设值；直至最后一次更新时间超过第四预设时间，且低压压力小于第一预设压力值并持续第五预设时间，或所述压缩机停止运行，停止对当前目标设定值的更新，并将目标设定值的累加值减去；还提供了在压缩机启动阶段，根据压缩机的吸气压力和当前膨胀阀开度，直接输出关闭脉冲，控制电子膨胀阀开度；还有根据压缩机的排气过热度与预设值的比较，通过间接和直接两种方式控制电子膨胀阀开度大小，其中间接方式是对吸气过热度控制的控制周期进行更新和对当前目标设定值进行累加更新，直接方式是直接输出关闭脉冲控制电子膨胀阀开度大小；通过对压缩机的低压压力的监视，在条件满足的情况下，对压缩机处于的吸气过热度控制的控制周期进行更新和对目标设定值进行累加更新，间接减小电子膨胀阀的开度，以使制冷剂进量减少，充分吸热蒸发，减少压缩机的液击风险；

吸气过热度控制是比例积分控制存在一定的滞后性，设置了强制控制膨胀阀开度输出功能，在条件满足时，进行比例积分运算，得到膨胀阀开度并输出，除了实现减少压缩机的液击风险外，还提高了电子膨胀阀的跟踪性。

如图5所示，本发明实施例还提供了一种电子膨胀阀的控制系统，其特征在于，包括处理器以及与所述处理器连接的传感器和电子膨胀阀；其中，

传感器，用于获取压缩机的低压压力、高压压力、吸气温度以及排气温度，并分别转换成对应的电信号；

处理器，用于执行如上述方法实施例任一项所述的控制方法；

电子膨胀阀，用于调节开度大小。

具体地，所述传感器包括压力传感器和温度传感器，在压缩机的吸气口和排气口都设置有压力传感器和温度传感器；制冷剂经过吸热蒸发，气体温度较高，因此设置在压缩机吸气口的温度传感器可选择测量范围较大的型号；正常工作的压缩机的吸气口吸气压力通常在到/>，设置在吸气口的压力传感器的测量范围应大于或等于正常工作的吸气压力值；经过压缩机压缩，压缩机排气口的气体温度和压力都高于吸气口，排气口处的气体温度可达/>以上，压力可达/>以上，因此设置在排气口处的压力传感器和温度传感器选择测量范围更大的型号。

处理器包括接收模块和处理模块，所述接收模块接收传感器获取压缩机的低压压力，高压压力、吸气温度和排气温度，并分别转换成对应的电信号，根据所述低压压力和所述吸气温度计算吸气过热度，根据所述高压压力和所述排气温度计算排气过热度；处理模块用于实施上述方法实施例中的任一种，如图6所示，处理器在检测到任一控制方法的条件成立，处理器将吸气过热度控制转换成对应的控制方法，在执行所述控制方法后，若满足控制方法的推出条件，返回原有的吸气过热度控制。

可见，上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

如图7所示，本发明实施例还提供了一种电子膨胀阀的控制装置，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现上述方法实施例所述的电子膨胀阀的控制方法。

其中，存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的远程存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

可见，上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

此外，本申请实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，计算机程序产品或计算机程序存储在计算机可读存介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机程序，处理器执行该计算机程序，使得该计算机设备执行上述的方法。同样地，上述方法实施例中的内容均适用于本存储介质实施例中，本存储介质实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在被处理器执行时用于实现上述的方法。

可以理解的是，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质（或非暂时性介质）和通信介质（或暂时性介质）。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息（诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据）的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘（DVD）或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取低压压力、当前目标设定值和吸气过热度控制的控制周期；其中，所述低压压力为压缩机吸气处的压力，当前目标设定值为吸气过热度控制的期望稳态输出值，吸气过热度控制是对吸气过热度进行比例积分控制，使吸气过热度接近所述当前目标设定值；

若压缩机处于吸气过热度控制中，且低压压力大于或等于第一预设压力值并持续第一预设时间；

每间隔第二预设时间，将吸气过热度的控制周期更新为第三预设时间，改变了吸气过热度控制的控制频率，以使吸气过热度控制加快调节电子膨胀阀开度；将当前目标设定值进行累加更新，累加不超过第二预设值；直至最后一次更新时间超过第四预设时间，且低压压力小于第一预设压力值并持续第五预设时间，或所述压缩机停止运行，停止对当前目标设定值的更新。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取当前膨胀阀开度；

若压缩机的运转时间在第六预设时间以上到启动完毕之间，且所述低压压力大于或等于第二预设压力值并持续第七预设时间；

根据当前膨胀阀开度以及第一预设计算公式确定第一预设数量的关闭脉冲，将第一预设数量的关闭脉冲输出给电子膨胀阀。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，第一预设计算公式如下：

其中，为第一预设数量，/>为当前膨胀阀开度，/>为电子膨胀阀开度下限值。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取排气过热度、吸气过热度以及当前膨胀阀开度；

若压缩机处于吸气过热度控制中，且排气过热度小于或等于第三预设值以及吸气过热度小于当前目标设定值并持续第八预设时间；

根据当前膨胀阀开度与第二预设计算公式确定第二预设数量的关闭脉冲，将第二预设数量的关闭脉冲输出给电子膨胀阀。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，第二预设计算公式如下：

其中，为第二预设数量，且小于或等于第四预设值；/>为当前膨胀阀开度；/>为电子膨胀阀开度下限值。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取排气过热度和吸气过热度；

若压缩机处于吸气过热度控制中，且排气过热度小于或等于第五预设值，以及吸气过热度大于或等于当前目标设定值与第六预设值之和并持续第九预设时间；

每间隔第十预设时间，将当前目标设定值进行累加更新，累加不超过第七预设值；

直至压缩机停止运行，或者压缩机转为防止排气温度过升控制，停止对当前目标设定值的更新；

若排气过热度大于或等于第八预设值并持续第十一预设时间，将对所述当前目标设定值减少第九预设值。

7.一种电子膨胀阀的控制系统，其特征在于，包括处理器以及与所述处理器连接的传感器和电子膨胀阀；其中，

传感器，用于获取压缩机的低压压力、高压压力、吸气温度和排气温度，并分别转换成对应的电信号；

处理器，用于执行如权利要求1-6任一项所述的控制方法；

电子膨胀阀，用于调节开度大小。

8.一种电子膨胀阀的控制装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-6任一项所述的控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如权利要求1-6任一项所述的控制方法。