WO2006114246A1 - Verfahren zum betreiben einer kältemaschine - Google Patents

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WO2006114246A1
WO2006114246A1 PCT/EP2006/003717 EP2006003717W WO2006114246A1 WO 2006114246 A1 WO2006114246 A1 WO 2006114246A1 EP 2006003717 W EP2006003717 W EP 2006003717W WO 2006114246 A1 WO2006114246 A1 WO 2006114246A1
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refrigerant
control
overheating
compression
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PCT/EP2006/003717
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Hans-Werner Weiring
Ali R. Nejad
Peter Aue
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Emerson Electric Gmbh & Co. Ohg
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Publication date
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    • Y02B30/70Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a refrigerating machine, in particular a heat pump, comprising a refrigerant having a closed circuit in which an evaporator, a compressor, a condenser and an electronically controlled expansion valve are arranged successively, and a corresponding refrigerator.
  • the refrigerant is vaporized and overheated, i. heated beyond its saturation temperature.
  • Overheating is defined as the difference between the actual temperature of the refrigerant, e.g. in the area of the evaporator outlet, and the evaporation temperature or saturation temperature of the refrigerant.
  • the overheating of the refrigerant means an increase in the refrigerant temperature at constant pressure beyond its saturation temperature.
  • a predetermined value for the overheating of the refrigerant is specified and the superheat is controlled so that it does not deviate significantly from the predetermined value, on the one hand to achieve optimum efficiency of the refrigerator and on the other hand to ensure complete evaporation of the refrigerant.
  • a typical value for overheating is in the range of 6K to 10K.
  • the pressure and the temperature of the refrigerant are measured in the area of the evaporator outlet, and the expansion valve is controlled accordingly, eg, further opened or closed. sen.
  • Typical switching times of known electronic expansion valves in the range of 0.5 s to several seconds and the time constants of known overheating control loops are in the range of several milliseconds to a few seconds.
  • a non-continuous, for example pulsed, compressor which in comparatively short time intervals between a compression state in which the refrigerant is compressed and an idling state - And is switched, in which the refrigerant is not compressed, since the change between the compression state and idle state of the compressor leads to significant pressure fluctuations in the so-called suction line, ie in the line connecting the compressor to the evaporator.
  • the superheat control is more difficult, the faster the change between compression state and idle state takes place and in particular the shorter the compression state persists, ie the smaller the width of a compression pulse. If the refrigerant is always compressed only for a period of a few seconds, for example, with a compression pulse width of about 2 seconds, the switching time of the expansion valve and the time constant of the control loop taken together about the length of a compression pulse, so that a targeted control of overheating practically impossible becomes. Basically, a sufficiently fast overheating control using thermal expansion valves would be possible.
  • the constant pressure fluctuations in the suction gas line mean a considerable mechanical load on the membrane of the thermal expansion valve, which leads to a comparatively early damage of the membrane and thus to a failure of the expansion valve.
  • the expected life of a thermal expansion valve in non-continuous operation of the compressor is therefore in the range of several weeks to several months, which is why thermal expansion valves for a chiller with chilled compression in practice are out of the question.
  • the invention has for its object to provide a method for operating a chiller, which ensures reliable control of overheating, even if the compressor is not operated continuously.
  • the object is achieved by a method with the features of claim 1 and in particular that the control of the overheating of the refrigerant with the switching of the compressor between the compression state in which the refrigerant is compressed, and the idling state in which the Refrigerant is not compressed, is synchronized.
  • the operation of the superheat control is adapted to the duty cycle of the compressor, ie the control of overheating takes into account the duty cycle of the compressor.
  • the overheating control can be used without being affected by the non-continuous operation of the compressor and the resulting pressure fluctuations in the suction line are performed. This allows a reliable and accurate control of overheating even if the refrigerant is only ever compressed for a period of a few seconds.
  • the control of overheating by means of an electronically controlled expansion valve since this is in contrast to a thermal expansion valve substantially insensitive to frequent pressure fluctuations and therefore has a significantly longer life.
  • the electronically controlled expansion valve is therefore particularly well suited for use in a chiller with non-continuous compression.
  • the superheat control is activated and deactivated as a function of the change between the compression and idling states of the compressor.
  • the overheating is therefore not regulated continuously, but alternate states in which actively regulated, and states in which the overheating is not regulated.
  • the states of the activated and deactivated control are adapted to the duty cycle of the compressor, i. tuned to the compression or idling conditions of the compressor.
  • the superheat may be actively controlled whenever the compressor is in the compression state, while the superheat control is deactivated when refrigerant is no longer being compressed.
  • the actual regulation is the Overheating limited to the periods in which a compression of the refrigerant takes place.
  • the overheating control always takes place under substantially constant pressure conditions, whereby the accuracy of the overheating control is increased even further.
  • the change between an activated and a deactivated state of the superheat control is in a predetermined phase relationship with the change between the compression and idling state of the compressor. This allows the operation of the overheating control even better adapted to the non-continuous operation of the compressor and thus ultimately an even better control result can be achieved.
  • the periods during which the overheating control is activated or deactivated need not necessarily coincide with the periods in which a compression of the refrigerant takes place or does not take place, but also overlaps of these periods are conceivable. Furthermore, it is possible to activate the overheating control only during each nth compression pulse, where n is a natural number greater than 1. In this case, the compressor is thus switched between compression state and idle state n times as often as the overheating control is activated or deactivated.
  • the overheat control is activated with a predetermined phase relationship to the compression state of the compressor.
  • the activation of the overheating control is thus tuned directly to the compression state of the compressor.
  • the superheat control is deactivated with a predetermined phase relationship to the idle state of the compressor. In other words, the deactivation of the overheating control depends directly on the idling state of the compressor.
  • phase ratio is preferably varied as a function of operating conditions of the chiller.
  • the phase relationship forms an additional adjustable parameter and thus allows an even more reliable and precise control of overheating.
  • the phase ratio may e.g. adapted to the operating conditions of the chiller.
  • an opening degree of the expansion valve is maintained when the overheating control is deactivated.
  • the expansion valve has exactly the opening position in which the expansion valve was located when deactivating the overheating control.
  • the degree of opening of the expansion valve can be varied with deactivated overheating control as a function of time.
  • the refrigerant flow into the evaporator can be increasingly reduced by a corresponding closing movement of the expansion valve be increasingly increased by a corresponding opening of the expansion valve.
  • the degree of opening of the expansion valve in the case of deactivated overheating control is set as a function of operating conditions of the refrigerating machine.
  • the amount of refrigerant that flows into the evaporator when the overheat control is deactivated can be set in consideration of the operating conditions of the refrigerator, for example.
  • the period length i. the sum of the periods of compression state and idle state, are in the range of a few 10 s and, for example, 20 s.
  • the length of the compression state i. the width of the compression pulse, may be in the range of a few seconds, e.g. between 2 s to 20 s.
  • the length of the idle state corresponds to the difference between the period length and the compression pulse width.
  • the switching between compression and idling state of the compressor is pulse width modulated.
  • the pulse width modulation of the switching operation in particular a modulation of the width of the compression pulse, allows an exact adjustment of the compressor power to the respective operating conditions of the refrigeration machine. This reduces energy consumption and reduces the economic Increased sensitivity of the chiller and prevents the decrease in suction pressure below a minimum allowable value.
  • a further subject of the invention is also a chiller with the features of claim 15.
  • the Erflndungswashe method can be carried out and can achieve the advantages described above.
  • the compressor is a, in particular pulse width modulated operated scroll compressor.
  • a scroll compressor can be switched back and forth particularly quickly between the compression state and the idling state and is therefore particularly well suited for a non-continuous, in particular pulsed, compression of refrigerant.
  • Fig. 1 is a schematic representation of an inventive
  • Fig. 2 shows the time course (A) of the refrigerant compression
  • the refrigerator according to the invention shown in Fig. 1 comprises a closed circuit 10 having a refrigerant.
  • a closed circuit 10 having a refrigerant.
  • an evaporator 12 In the Kältemitte lniklauf are successively an evaporator 12, a compressor 14, a Condenser 16 and an electronically controlled expansion valve 18 is arranged.
  • the evaporator 12 and the compressor 14 are interconnected by a suction gas line 20. Since the compressor 14 is designed for compression exclusively of vaporized refrigerant and would be damaged by an inadvertent penetration of liquid refrigerant, the compressor 14 may be preceded by a not shown in the suction line 20, not shown liquid separator, which is not completely evaporated in the evaporator 12 and / or in the suction gas line 20 condensed liquid refrigerant removed from the refrigerant flow and collects.
  • the compressor 14 of the illustrated embodiment is a so-called scroll compressor. In principle, however, other types of compressors can be used.
  • a control valve 23 of the compressor 14 is controlled such that the refrigerant is compressed by the compressor 14 not continuously but pulsed.
  • the compressor control unit 22 has a control input 21.
  • the pulsed operation of the compressor 14 is also referred to as "digital mode" because the compressor 14 regularly alternates between a compression state in which the refrigerant is compressed and an idling state in which no compression takes place. As shown in Fig. 2A, the switching between the compression state and the idling state is periodic, and the period length may be in the range of several tens of seconds.
  • the exact adjustment of the compression capacity of the compressor 14 is effected by a pulse width modulation of the switching between compression and idle state, i. by a change in the length of the compression state in comparison to the length of the idle state, in other words by a modulation of the width of the compression pulse 24.
  • the width of the compression pulse 24 preferably assumes values between about 2 s and 18 s.
  • a width of the compression pulse 24 of 20 s would correspond to a continuous operation of the compressor 14 for a period of 20 seconds.
  • FIG. 2A shows compaction pulses 24 with a width of about 2 s with a period length of 20 s.
  • the refrigerant evaporated in the evaporator 12 is overheated.
  • an overheating control unit 26 the superheat of the refrigerant is controlled to a predetermined value, which is typically in the range of 6 K to 10 K.
  • the determination of the overheating of the refrigerant is carried out by determining the temperature and the pressure in the outlet region of the compressor 14.
  • a temperature sensor 28 and a pressure sensor 30 are provided in the suction gas line 20 and connected to the superheat control unit 26.
  • the desired overheating of the refrigerant is adjustable by a corresponding actuation of the electronic expansion valve 18, which is connected to the overheating control unit 26 for this purpose.
  • An increase in refrigerant flow through the expansion valve i. an opening of the expansion valve 18 results in a reduction of overheating, conversely, the closing of the expansion vent 18 reduces the refrigerant flow and results in an increase in heating.
  • the switching time of the electronic expansion valve 18 is in the range of 0.5 seconds to several seconds, while the overheating control has a time constant in the range of 100 ms to several seconds.
  • the pulsed compression of the refrigerant leads to considerable pressure fluctuations in the suction gas line 20.
  • a width of the compression pulse 24 of 2 s the pressure conditions detected by the pressure sensor 30 and transmitted to the superheat control unit 26 change in the same order of magnitude as the switching time of the Expansion valve 18 and the time constant of the control loop taken together.
  • the overheating control is used with the pulse operation of the compressor 14 synchronized.
  • the superheat control unit 26 is connected to the compressor control unit 22 via a line 32 for this purpose.
  • the overheating control unit 26 and the compressor control unit 22 may be formed as separate units or combined in a central processing unit.
  • the superheat control for synchronization with the compression is activated or deactivated depending on the change between the generation and idle state of the compressor 14.
  • the overheat control is always active when refrigerant is being compressed, i. during the duration of a compression pulse 24.
  • the overheat control is deactivated as soon as the compressor 14 switches to the idle state.
  • a preset value of the phase ratio can be maintained constant or the phase ratio can be varied as a function of operating conditions of the chiller.
  • the opening position of the expansion valve 18 can be held in the position when the overheat control is not activated, in which the expansion valve 18 was at the deactivation of the overheating control.
  • the expansion valve 18 in the deactivated state of the overheating control can also be opened or closed slowly. It is particularly advantageous if the degree of opening of the expansion valve 18 is varied as a function of selected operating conditions of the chiller, since in this way, for example, the accuracy of the control can be improved.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Kältemaschine, insbesondere einer Wärmepumpe, die einen ein Kältemittel aufweisenden geschlossenen Kreislauf umfasst, in dem nacheinander ein Verdampfer (12) , ein Verdichter (14) , ein Verflüssiger (16) und ein elektronisch gesteuertes Expansionsventil (18) angeordnet sind, bei welchem Verfahren der Verdichter abwechselnd zwischen einem Verdichtungszustand, in dem das Kältemittel verdichtet wird, und einem Leerlauf zustand umgeschaltet wird, in dem das Kältemittel nicht verdichtet wird. Die Erfindung betrifft auch eine entsprechende Kältemaschine.

Description

Verfahren zum Betreiben einer Kältemaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Kältemaschine, insbesondere einer Wärmepumpe, die einen ein Kältemittel aufweisenden geschlossenen Kreislauf umfasst, in dem nacheinander ein Verdampfer, ein Verdichter, ein Verflüssiger und ein elektronisch gesteuertes Expansionsventil angeordnet sind, sowie eine entsprechende Kältemaschine.
Grundsätzlich sind ein Verfahren und eine Kältemaschine der eingangs genannten Art bekannt. In dem Verdampfer wird das Kältemittel verdampft und überhitzt, d.h. über seine Sättigungstemperatur hinaus erwärmt. Die Überhitzung ist definiert als die Differenz zwischen der tat- sächlichen Temperatur des Kältemittels, z.B. im Bereich des Verdampferausgangs, und der Verdampfungstemperatur bzw. Sättigungstemperatur des Kältemittels. Die Überhitzung des Kältemittels bedeutet mit anderen Worten also eine Erhöhung der Kältemitteltemperatur bei konstantem Druck über seine Sättigungstemperatur hinaus.
Üblicherweise wird ein vorbestimmter Wert für die Überhitzung des Kältemittels vorgegeben und die Überhitzung so geregelt, dass sie von dem vorgegebenen Wert nicht wesentlich abweicht, um einerseits einen optimalen Wirkungsgrad der Kältemaschine zu erreichen und andererseits eine vollständige Verdampfung des Kältemittels sicherzustellen. Ein typischer Wert für die Überhitzung liegt im Bereich von 6 K bis 10 K.
Zur Regelung der Überhitzung werden der Druck und die Temperatur des Kältemittels im Bereich des Verdampferausgangs gemessen und das Ex- pansionsventil entsprechend gesteuert, z.B. weiter geöffnet oder geschlos- sen. Dabei liegen typische Schaltzeiten bekannter elektronischer Expansionsventile im Bereich von 0,5 s bis mehrere Sekunden und die Zeitkonstanten bekannter Überhitzungsregelkreise im Bereich von mehreren Millisekunden bis wenigen Sekunden.
Solange der Verdichter kontinuierlich arbeitet, d.h. das Kältemittel über einen Zeitraum von mehreren Stunden oder länger im Wesentlichen gleichförmig verdichtet wird, ist die Überhitzung mittels bekannter Über- hitzungsregelungen zuverlässig regelbar.
Als problematisch erweist sich die Regelung der Überhitzung jedoch, wenn anstelle eines kontinuierlich verdichtenden Kompressors ein nicht kontinuierlich arbeitender, beispielsweise gepulster, Verdichter verwendet wird, der in vergleichsweise kurzen Zeitabständen zwischen einem Verdich- tungszustand, in dem das Kältemittel verdichtet wird, und einem Leerlaufzustand hin- und hergeschaltet wird, in dem das Kältemittel nicht verdichtet wird, da der Wechsel zwischen Verdichtungszustand und Leerlaufzustand des Verdichters zu erheblichen Druckschwankungen in der so genannten Saugleitung führt, d.h. in der Leitung, welche den Verdichter mit dem Verdampfer verbindet.
Die Überhitzungsregelung gestaltet sich umso schwieriger, je schneller der Wechsel zwischen Verdichtungszustand und Leerlaufzustand erfolgt und insbesondere je kürzer der Verdichtungszustand andauert, d.h. je geringer die Breite eines Verdichtungspulses ist. Wenn das Kältemittel stets nur während einer Zeitdauer von jeweils wenigen Sekunden verdichtet wird, z.B. mit einer Verdichtungspulsbreite von etwa 2 Sekunden, entsprechen die Schaltzeit des Expansionsventils und die Zeitkonstante des Regelkreises zusammengenommen etwa der Länge eines Verdichtungspulses, so dass eine gezielte Regelung der Überhitzung praktisch unmöglich wird. Grundsätzlich wäre eine ausreichend schnelle Überhitzungsregelung unter Verwendung von thermischen Expansionsventilen möglich. Die ständigen Druckschwankungen in der Sauggasleitung bedeuten jedoch eine er- hebliche mechanische Belastung für die Membran des thermischen Expansionsventils, die zu einer vergleichsweise frühzeitigen Beschädigung der Membran und somit zu einem Versagen des Expansionsventils führt. Die zu erwartende Lebensdauer eines thermischen Expansionsventils bei einem nicht kontinuierlichen Betrieb des Verdichters liegt deshalb im Be- reich von mehreren Wochen bis zu mehreren Monaten, weshalb thermische Expansionsventile für eine Kältemaschine mit gepulster Verdichtung in der Praxis nicht in Frage kommen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben einer Kältemaschine zu schaffen, welches eine zuverlässige Regelung der Überhitzung selbst dann sicherstellt, wenn der Verdichter nicht kontinuierlich betrieben wird.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkma- len des Anspruchs 1 und insbesondere dadurch gelöst, dass die Regelung der Überhitzung des Kältemittels mit dem Umschalten des Verdichters zwischen dem Verdichtungszustand, in dem das Kältemittel verdichtet wird, und dem Leerlaufzustand, in dem das Kältemittel nicht verdichtet wird, synchronisiert wird.
Durch die Synchronisation der Überhitzungsregelung mit dem Umschalten des Verdichters wird der Betrieb der Überhitzungsregelung an den Arbeitszyklus des Verdichters angepasst, d.h. die Regelung der Überhitzung erfolgt unter Berücksichtigung des Arbeitszyklus des Verdichters. Auf die- se Weise kann die Überhitzungsregelung ohne Beeinträchtigung durch den nicht kontinuierlichen Betrieb des Verdichters und die daraus resultierenden Druckschwankungen in der Saugleitung durchgeführt werden. Dies ermöglicht eine zuverlässige und genaue Regelung der Überhitzung auch dann, wenn das Kältemittel immer nur während eines Zeitraums von wenigen Sekunden verdichtet wird.
Erfindungsgemäß erfolgt die Regelung der Überhitzung mittels eines elektronisch gesteuerten Expansionsventils, da dieses im Gegensatz zu einem thermischen Expansionsventil im Wesentlichen unempfindlich gegenüber häufigen Druckschwankungen ist und daher eine erheblich höhere Lebensdauer aufweist. Das elektronisch gesteuerte Expansionsventil eignet sich deshalb besonders gut für den Einsatz in einer Kältemaschine mit nicht kontinuierlicher Verdichtung.
Vorteilhafte Ausbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind den Unteransprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmen.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird die Überhitzungsrege- lung in Abhängigkeit von dem Wechsel zwischen Verdichtungs- und Leer- laufzustand des Verdichters aktiviert und deaktiviert. Die Überhitzung wird also nicht kontinuierlich geregelt, sondern es wechseln sich Zustände, in denen aktiv geregelt wird, und Zustände ab, in denen die Überhitzung nicht geregelt wird. Dabei sind die Zustände der aktivierten und deaktivierten Regelung an den Arbeitszyklus des Verdichters angepasst, d.h. auf die Verdichtungs- bzw. Leerlaufzustände des Verdichters abgestimmt.
So kann die Überhitzung beispielsweise immer dann aktiv geregelt werden, wenn sich der Verdichter im Verdichtungszustand befindet, während die Überhitzungsregelung deaktiviert wird, sobald keine Verdichtung des Kältemittels mehr erfolgt. Auf diese Weise ist die tatsächliche Regelung der Überhitzung auf die Zeiträume beschränkt, in denen eine Verdichtung des Kältemittels stattfindet. Die Regelung der Überhitzung erfolgt mit anderen Worten stets unter im Wesentlichen gleich bleibenden Druckbedingungen, wodurch die Genauigkeit der Regelung der Überhitzung noch weiter er- höht ist.
Vorteilhafterweise steht der Wechsel zwischen einem aktivierten und einem deaktivierten Zustand der Überhitzungsregelung in einem vorbestimmten Phasenverhältnis zu dem Wechsel zwischen Verdichtungs- und Leerlaufzustand des Verdichters. Dadurch kann der Betrieb der Überhitzungsregelung noch besser an den nicht kontinuierlichen Betrieb des Verdichters angepasst und somit letztlich ein noch besseres Regelungsergebnis erreicht werden.
Die Zeiträume, während denen die Überhitzungsregelung aktiviert ist bzw. deaktiviert ist müssen nicht notwendigerweise mit den Zeiträumen, in denen eine Verdichtung des Kältemittels erfolgt bzw. nicht erfolgt, deckungsgleich sein, sondern es sind auch Überlappungen dieser Zeiträume denkbar. Ferner ist es möglich, die Überhitzungsregelung lediglich wäh- rend jedes n-ten Verdichtungspulses zu aktivieren, wobei n eine natürliche Zahl größer als 1 ist. Der Verdichter wird in diesem Fall also n-mal so oft zwischen Verdichtungszustand und Leerlaufzustand hin- und hergeschaltet, wie die Überhitzungsregelung aktiviert bzw. deaktiviert wird.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die Überhitzungsregelung mit einem vorbestimmten Phasenverhältnis zu dem Verdichtungszustand des Verdichters aktiviert. Die Aktivierung der Überhitzungsregelung wird also unmittelbar auf den Verdichtungszustand des Verdichters abgestimmt. Alternativ oder zusätzlich wird die Überhitzungsregelung mit einem vorbestimmten Phasenverhältnis zu dem Leerlaufzustand des Verdichters deaktiviert. Die Deaktivierung der Überhitzungsregelung richtet sich mit anderen Worten unmittelbar nach dem Leerlaufzustand des Verdichters.
In allen Fällen kann ein voreingestellter Wert des Phasenverhältnisses konstant beibehalten werden. Dies stellt eine besonders einfache Form des Betriebs der Überhitzungsregelung dar.
Bevorzugt wird das Phasenverhältnis jedoch in Abhängigkeit von Betriebsbedingungen der Kältemaschine variiert. Das Phasenverhältnis bildet mit anderen Worten einen zusätzlichen verstellbaren Parameter und ermöglicht somit eine noch zuverlässigere und genauere Regelung der Ü- berhitzung. Das Phasenverhältnis kann z.B. an die Betriebsbedingungen der Kältemaschine angepasst werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird ein Öffnungsgrad des Expansionsventils bei deaktivierter Überhitzungsregelung beibehalten. Während die Überhitzungsregelung deaktiviert ist, weist das Expansionsventil also genau diejenige Öffnungsstellung auf, in der sich das Expansionsventil bei der Deaktivierung der Überhitzungsregelung befand. Solange die Überhitzungsregelung deaktiviert ist, strömt bei konstantem Druck in der Sauggasleitung somit eine gleich bleibende Menge von Kältemittel in den Verdampfer ein.
Alternativ kann der Öffnungsgrad des Expansionsventils bei deaktivierter Überhitzungsregelung in Abhängigkeit von der Zeit variiert werden. Beispielsweise kann der Kältemittelfluss in den Verdampfer durch eine entsprechende Schließbewegung des Expansionsventils zunehmend reduziert werden oder durch eine entsprechende Öffnung des Expansionsventils zunehmend vergrößert werden.
Vorteilhafterweise wird der Öffnungsgrad des Expansionsventils bei deak- tivierter Überhitzungsregelung in Abhängigkeit von Betriebsbedingungen der Kältemaschine eingestellt. So kann die Menge von Kältemittel, die bei deaktivierter Überhitzungsregelung in den Verdampfer einströmt, beispielsweise unter Berücksichtigung der Betriebsbedingungen der Kältemaschine eingestellt werden. Durch eine entsprechende Steuerung des Expansionsventils und somit der Kältemittelzufuhr lassen sich auf diese Weise z.B. geringere Saug- und Hochdruckschwankungen und somit bessere Betriebsbedingungen der Kältemaschine erzielen.
Zwischen dem Verdichtungszustand und dem Leerlaufzustand des Ver- dichters wird bevorzugt periodisch umgeschaltet.
Dabei kann die Periodenlänge, d.h. die Summe der Zeitdauern von Verdichtungszustand und Leerlaufzustand, im Bereich von einigen 10 s liegen und beispielsweise 20 s betragen. Die Länge des Verdichtungszustan- des, d.h. die Breite des Verdichtungspulses, kann sich im Bereich weniger Sekunden bewegen, z.B. zwischen 2 s bis 20 s. Die Länge des Leerlaufzustands entspricht umgekehrt der Differenz zwischen der Periodenlänge und der Verdichtungspulsbreite.
Vorteilhaft ist es ferner, wenn das Umschalten zwischen Verdichtungsund Leerlaufzustand des Verdichters pulsbreitenmoduliert erfolgt. Die Pulsbreitenmodulation des Umschaltvorgangs, insbesondere eine Modulation der Breite des Verdichtungspulses, ermöglicht eine exakte Anpassung der Verdichterleistung an die jeweiligen Betriebsbedingungen der Kälte- maschine. Dadurch wird der Energieverbrauch reduziert, die Wirtschaft- lichkeit der Kältemaschine erhöht und das Absinken des Saugdrucks unter einen minimal zulässigen Wert verhindert.
Weiterer Gegenstand der Erfindung ist außerdem eine Kältemaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 15. Mittels der erfindungsgemäßen Kältemaschine lässt sich das erflndungsgemäße Verfahren durchführen und lassen sich die voranstehend beschriebenen Vorteile erreichen.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Kältemaschine ist der Verdichter ein, insbesondere pulsbreitenmoduliert betriebener, Scrollver- dichter. Ein Scrollverdichter lässt sich besonders schnell zwischen dem Verdichtungszustand und dem Leerlaufzustand hin- und herschalten und eignet sich deshalb besonders gut für eine nicht kontinuierliche, insbesondere gepulste, Verdichtung von Kältemittel.
Nachfolgend wird die Erfindung rein beispielhaft anhand einer vorteilhaften Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen
Kältemaschine; und
Fig. 2 den zeitlichen Verlauf (A) der Kältemittelverdichtung und
(B) des Betriebs einer Überhitzungsregelung der Kältema- schine von Fig. 1.
Die in Fig. 1 dargestellte erfindungsgemäße Kältemaschine umfasst einen geschlossenen Kreislauf 10, der ein Kältemittel aufweist. In dem Kältemitte lkreislauf sind nacheinander ein Verdampfer 12, ein Verdichter 14, ein Verflüssiger 16 und ein elektronisch gesteuertes Expansionsventil 18 angeordnet.
Der Verdampfer 12 und der Verdichter 14 sind durch eine Sauggasleitung 20 miteinander verbunden. Da der Verdichter 14 für eine Verdichtung ausschließlich von verdampftem Kältemittel ausgelegt ist und durch ein unbeabsichtigtes Eindringen von flüssigem Kältemittel beschädigt würde, kann dem Verdichter 14 ein in der Sauggasleitung 20 angeordneter, nicht gezeigter Flüssigkeitsabscheider vorgeschaltet sein, der im Verdampfer 12 nicht vollständig verdampftes und/ oder in der Sauggasleitung 20 kondensiertes flüssiges Kältemittel aus dem Kältemittelstrom entfernt und sammelt.
Bei dem Verdichter 14 des dargestellten Ausführungsbeispiels handelt es sich um einen so genannten Scrollverdichter. Grundsätzlich können aber auch andere Typen von Kompressoren verwendet werden.
Durch eine Verdichtersteuerungseinheit 22 wird ein Steuerventil 23 des Verdichters 14 derart gesteuert, dass das Kältemittel durch den Verdich- ter 14 nicht kontinuierlich, sondern gepulst verdichtet wird. Zur Eingabe einer gewünschten Kälteleistung der Kältemaschine weist die Verdichtersteuerungseinheit 22 einen Steuereingang 21 auf.
Der Pulsbetrieb des Verdichters 14 wird auch als "digitaler Modus" be- zeichnet, da der Verdichter 14 regelmäßig zwischen einem Verdichtungszustand, in dem das Kältemittel verdichtet wird, und einem Leerlaufzustand wechselt, in dem keine Verdichtung erfolgt. Wie in Fig. 2A dargestellt ist, erfolgt die Umschaltung zwischen dem Verdichtungszustand und dem Leerlaufzustand periodisch, wobei die Periodenlänge im Bereich von einigen 10 Sekunden liegen kann.
Die exakte Einstellung der Verdichtungsleistung des Verdichters 14 erfolgt durch eine Pulsbreitenmodulation des Umschaltens zwischen Verdich- tungs- und Leerlaufzustand, d.h. durch eine Änderung der Länge des Verdichtungszustandes im Vergleich zur Länge des Leerlaufzustandes, mit anderen Worten also durch eine Modulation der Breite des Verdichtungs- pulses 24. Je größer die Breite des Verdichtungspulses 24 dabei ist, desto kürzer dauert der Leerlaufzustand an und desto stärker nimmt die Verdichtungsleistung des Verdichters 14 zu.
Bei einer Periodenlange von 20 Sekunden nimmt die Breite des Verdich- tungspulses 24 vorzugsweise Werte zwischen etwa 2 s und 18 s an. Eine Breite des Verdichtungspulses 24 von 20 s würde bei einer Periodenlänge von 20 Sekunden einem kontinuierlichen Betrieb des Verdichters 14 entsprechen.
In Fig. 2A sind Verdichtungspulse 24 mit einer Breite von etwa 2 s bei einer Periodenlänge von 20 s dargestellt.
Um einerseits einen optimalen Wirkungsgrad der Kältemaschine zu erreichen und andererseits eine vollständige Verdampfung des Kältemittels si- cherzustellen, wird das in dem Verdampfer 12 verdampfte Kältemittel ü- berhitzt. Durch eine Überhitzungsregeleinheit 26 wird die Überhitzung des Kältemittels auf einen vorbestimmten Wert geregelt, der typischerweise im Bereich von 6 K bis 10 K liegt. Die Ermittlung der Überhitzung des Kältemittels erfolgt durch die Bestimmung der Temperatur und des Drucks im Ausgangsbereich des Verdichters 14. Zu diesem Zweck sind ein Temperatursensor 28 und ein Drucksensor 30 in der Sauggasleitung 20 vorgesehen und mit der Über- hitzungsregeleinheit 26 verbunden.
Die gewünschte Überhitzung des Kältemittels ist durch eine entsprechende Betätigung des elektronischen Expansionsventils 18 einstellbar, welches zu diesem Zweck mit der Überhitzungsregeleinheit 26 verbunden ist. Eine Erhöhung der Kältemittelströmung durch das Expansionsventil, d.h. eine Öffnung des Expansionsventils 18, führt zu einer Verringerung der Überhitzung, während umgekehrt das Schließen des Expansionsventüs 18 die Kältemittelströmung verringert und in einer Erhöhung der Erhitzung resultiert.
Die Schaltzeit des elektronischen Expansionsventils 18 liegt im Bereich von 0,5 s bis mehrere Sekunden, während die Überhitzungsregelung eine Zeitkonstante im Bereich von 100 ms bis einige Sekunden aufweist.
Die gepulste Verdichtung des Kältemittels führt zu erheblichen Druckschwankungen in der Sauggasleitung 20. Bei einer Breite des Verdichtungspulses 24 von 2 s ändern sich die durch den Drucksensor 30 erfass- ten und an die Überhitzungsregeleinheit 26 übermittelten Druckverhältnisse dabei in der gleichen zeitlichen Größenordnung wie die Schaltzeit des Expansionsventils 18 und die Zeitkonstante des Regelkreises zusammen genommen.
Um trotz dieser kurzzeitigen Druckschwankungen eine exakte Steuerung des Expansionsventils 18 und somit eine zuverlässige und genaue Rege- lung der Überhitzung sicherzustellen, wird die Überhitzungsregelung mit dem Pulsbetrieb des Verdichters 14 synchronisiert. Die Überhitzungsrege- lungseinheit 26 ist zu diesem Zweck über eine Leitung 32 mit der Verdichtersteuerungseinheit 22 verbunden. Dabei können die Überhitzungsregel- einheit 26 und die Verdichtersteuerungseinheit 22 als separate Einheiten ausgebildet oder in einer zentralen Recheneinheit zusammengefasst sein.
Wie in Fig. 2B gezeigt ist, wird die Überhitzungsregelung zur Synchronisation mit der Verdichtung in Abhängigkeit von dem Wechsel zwischen Verdien tungs- und Leerlaufzustand des Verdichters 14 aktiviert bzw. deakti- viert. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Überhitzungsregelung immer dann aktiv, wenn Kältemittel verdichtet wird, d.h. während der Dauer eines Verdichtungspulses 24. Umgekehrt wird die Überhitzungsregelung deaktiviert, sobald der Verdichter 14 in den Leerlaufzustand umschaltet.
Denkbar ist auch eine Überlappung des aktivierten Zustands der Überhitzungsregelung mit dem Leerlaufzustand des Verdichters 14 oder eine Aktivierung der Überhitzungsregelung nur während jedes n-ten Verdichtungspulses 24, wobei n eine natürliche Zahl größer als 1 ist.
In jedem Fall ist es vorteilhaft, die Überhitzungsregelung in einem vorbestimmten Phasenverhältnis zu dem Verdichtungszustand des Verdichters 14 zu aktivieren. Dabei kann ein voreingestellter Wert des Phasenverhältnisses konstant beibehalten werden oder das Phasenverhältnis in Abhän- gigkeit von Betriebsbedingungen der Kältemaschine variiert werden.
Während der Deaktivierung der Überhitzungsregelung kann auf unterschiedliche Weise mit dem Expansionsventil 18 verfahren werden. Beispielsweise kann die Öffnungsstellung des Expansionsventils 18 bei nicht aktivierter Überhitzungsregelung in der Position gehalten werden, in der sich das Expansionsventil 18 bei der Deaktivierung der Überhitzungsrege- lung befand. Alternativ kann das Expansionsventil 18 im deaktivierten Zustand der Überhitzungsregelung auch langsam geöffnet oder geschlossen werden. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Öffnungsgrad des Expansionsventils 18 in Abhängigkeit von ausgewählten Betriebsbedingungen der Kältemaschine variiert wird, da auf diese Weise z.B. die Genauigkeit der Regelung verbessert werden kann.
Bezugszeichenliste
10 Kreislauf
12 Verdampfer
14 Verdichter
16 Vεrflüssigεr
18 Expansionsventil
20 Sauggasleitung
21 Steuereingang
22 Verdichtersteuerungseinheit
23 Steuerventil
24 Verdichtungspuls
26 Überhitzungsregeleinheit
28 Temperatursensor
30 Drucksensor
32 Leitung

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Betreiben einer Kältemaschine, insbesondere einer Wärmepumpe, die einen ein Kältemittel aufweisenden geschlossenen Kreislauf (10) umfasst, in dem nacheinander ein Verdampfer (12), ein
Verdichter (14), ein Verflüssiger (16) und ein elektronisch gesteuertes Expansionsventil (18) angeordnet sind, bei welchem Verfahren der Verdichter (14) abwechselnd zwischen einem Verdichtungszustand, in dem das Kältemittel verdichtet wird, und einem Leerlaufzustand umgeschaltet wird, in dem das Kältemittel nicht verdichtet wird, und eine Regelung der Überhitzung des Kältemittels mit dem Umschalten des Verdichters (14) synchronisiert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Überhitzungsregelung in Abhängigkeit von dem Wechsel zwischen Verdichtungs- und Leerlaufzustand des Verdichters (14) aktiviert und deaktiviert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechsel zwischen einem aktivierten und einem deaktivierten Zustand der Überhitzungsregelung in einem vorbestimmten Phasenverhältnis zu dem Wechsel zwischen Verdichtungs- und Leerlaufzustand des Verdichters steht.
4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überhitzungsregelung mit einem vorbestimmten Phasenverhältnis zu dem Verdichtungszustand des Verdichters (14) aktiviert wird.
5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überhitzungsregelung mit einem vorbestimmten Phasenverhältnis zu dem Leerlaufzustand des Verdichters (14) deaktiviert wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein voreingestellter Wert des Phasenverhältnisses konstant beibehal- ten wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Phasenverhältnis in Abhängigkeit von Betriebsbedingungen der Kältemaschine variiert wird.
8. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Öffnungsstellung des Expansionsventils (18) bei deaktivierter Überhitzungsregelung beibehalten wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungsstellung des Expansionsventils (18) bei deaktivierter Ü- berhitzungsregelung in Abhängigkeit von der Zeit variiert wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungsstellung des Expansionsventils (18) bei deaktivierter Ü- berhitzungsregelung in Abhängigkeit von Betriebsbedingungen der Kältemaschine eingestellt wird.
11. Kältemaschine, insbesondere Wärmepumpe, mit einem ein Kältemittel aufweisenden geschlossenen Kreislauf (10), in dem nacheinander ein Verdampfer (12), ein Verdichter (14) ein Verflüssiger (16) und ein elektronisch gesteuertes Expansionsventil
(18) angeordnet sind, einer Verdichtersteuerungseinheit (22), um den Verdichter abwechselnd in einen Verdichtungszustand, in dem das Kältemittel verdichtet wird, und einem Leerlaufzustand zu schalten, in dem das Käl- temittel nicht verdichtet wird, und einer Überhitzungsregeleinheit (26), die mit der Verdichtersteuerungseinheit (22) verbunden ist, um die Regelung der Überhitzung des Kältemittels mit dem Umschalten des Verdichters (14) zu synchronisieren.
12. Kältemaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Verdichter (14) ein, insbesondere pulsbreitenmoduliert betriebener, Scrollverdichter ist.
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