CN116641866A - 一种基于稳流输送的单双缸自适应泵送装置及其泵送方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种溶液泵送技术领域，具体为一种基于稳流输送的单双缸自适应泵送装置及其泵送方法，包括：输送罐，所述输送罐的侧壁固定有活塞缸，所述活塞缸的侧壁固定安装有固定板，且两个所述活塞缸之间固定有支撑板；水管，固定安装在所述导管的侧壁，所述水管上固定有档位开关，所述水管内活动安装有浮板，所述浮板上固定有触发杆；活塞，活动安装在所述活塞缸内，所述固定板上设置有与所述活塞连接的驱动组件，所述支撑板上设置有与所述驱动组件连接的离心传动机构；活动板，设置在所述输送罐内，所述活动板上固定有凸起，所述输送罐内还设置有开合机构；触发机构，设置在所述输送罐上且与所述开合机构和所述离心传动机构连接。

Description

一种基于稳流输送的单双缸自适应泵送装置及其泵送方法

技术领域

本发明涉及一种溶液泵送技术领域，具体是一种基于稳流输送的单双缸自适应泵送装置及其泵送方法。

背景技术

泵是输送流体或使流体增压的机械，主要用来输送水、油、矿浆、酸碱液、乳化液、悬乳液、气混合物和液态金属等，是矿业、化工和冶金等行业常见的输送设备。

泵送设备有很多种，就活塞泵而言，可分为单缸和多缸，它是通过驱动活塞往复运动，以持续改变缸体内压强，使缸内容积反复变化，以吸入和排出流体，活塞泵有着吸入性能好，能抽吸各种不同介质、不同粘度的液体，可用于油田、煤层注水、注油、采油的优点。

然而活塞泵在使用时，其流量不是很稳定，且现有的活塞泵在泵送溶液时，无法根据溶液量的实时变化而自动调节泵送功率，就双缸泵而言，若溶液量较少时，则说明无需很大的泵送功率，双缸泵在泵送时，无法自适应的切换到单缸进行泵送，导致泵体的负载较大以及功率的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于稳流输送的单双缸自适应泵送装置及其泵送方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于稳流输送的单双缸自适应泵送装置，包括：

输送罐，所述输送罐的一端接通有导管，另一端开设有呈圆周扩散分布的多个出料孔，所述输送罐的侧壁固定有呈对称设置且与所述输送罐接通的活塞缸，所述活塞缸的侧壁固定安装有固定板，且两个所述活塞缸之间固定有支撑板；

水管，固定安装在所述导管的侧壁，所述水管远离所述导管的一端固定有档位开关，所述水管内活动安装有浮板，所述浮板朝向所述档位开关的一侧固定有与所述档位开关配合的触发杆；

活塞，活动安装在所述活塞缸内，所述固定板上设置有与所述活塞连接的驱动组件，所述支撑板上设置有与所述驱动组件连接的离心传动机构，所述驱动组件能够驱动所述活塞在所述活塞缸内做往复运动，所述驱动组件还能够驱动所述离心传动机构运动，以调节所述活塞的工作状态；

活动板，设置在所述输送罐内且呈圆周等距分布有多个，所述活动板远离所述出料孔的一端固定有凸起，所述输送罐内还设置有与所述活动板连接的开合机构，所述开合机构能够驱动所述活动板做相互靠近或远离运动，以切换所述出料孔处于导通或封堵状态；

触发机构，设置在所述输送罐上且与所述开合机构和所述离心传动机构连接，所述离心传动机构能够通过所述触发机构驱动所述开合机构运动。

作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括固定安装在所述固定板上的电机，所述电机的输出轴贯穿所述固定板并与传动杆连接，所述传动杆远离所述固定板的端部固定有曲轴，所述曲轴上转动安装有与所述活塞铰接的铰接杆，所述曲轴远离所述传动杆的一端固定有一号转动杆，所述一号转动杆与所述支撑板转动连接且与所述离心传动机构连接；

其中，所述传动杆和所述曲轴以及所述一号转动杆为对称设置，远离所述电机的其中一个所述一号转动杆的端部固定有限位块。

作为本发明再进一步的方案：所述离心传动机构包括固定安装在所述一号转动杆上的十字板，所述十字板上开设有呈圆周等距分布的多个滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑动块，所述滑槽内固定有与所述滑动块抵接的一号弹簧，所述支撑板上设置有与所述滑动块连接的让位组件，所述让位组件与所述触发机构连接。

作为本发明再进一步的方案：所述让位组件包括活动安装在所述一号转动杆上的活动套筒，所述活动套筒朝向所述十字板的一端固定有限位盘，所述滑动块朝向所述限位盘的一侧固定有与所述限位盘内壁抵接的限位轮；

所述让位组件还包括开设在所述活动套筒远离所述限位盘一侧的限位槽，所述限位槽与所述限位块配合，所述支撑板上设置有与所述活动套筒连接的复位结构，所述限位盘与所述触发机构连接。

作为本发明再进一步的方案：所述复位结构包括开设在所述活动套筒侧壁的卡槽，所述一号转动杆的端部固定有套设在所述活动套筒上的限位环，所述活动套筒上套设有一端与所述限位环抵接，另一端与所述限位盘抵接的二号弹簧，所述限位环与所述卡槽卡合。

作为本发明再进一步的方案：所述开合机构包括固定安装在所述输送罐内且呈中空设置的支撑盘，所述支撑盘朝向所述导管的一侧开设有呈圆周等距设置的多个斜槽，所述支撑盘上还开设有通槽；

所述开合机构还包括转动安装在所述支撑盘内的转动盘，所述转动盘朝向所述导管的一侧开设有与所述活动板滑动连接的导向槽，所述输送罐内设置有与所述转动盘和所述触发机构连接的齿合组件。

作为本发明再进一步的方案：所述齿合组件包括转动安装在所述输送罐内的二号转动杆，所述二号转动杆的一端固定有与所述触发机构连接的二号锥齿轮，所述二号转动杆的另一端固定有齿轮，所述转动盘上固定有贯穿所述通槽的弧形齿条板，所述弧形齿条板与所述齿轮啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述触发机构包括转动安装在所述输送罐的侧壁且贯穿所述输送罐的中空杆，所述中空杆内活动安装有贯穿所述支撑板的支撑杆，所述支撑杆远离所述中空杆的一端固定有限位板；

所述触发机构还包括套设在所述支撑杆上且一端与所述限位板抵接，另一端与所述支撑板抵接的三号弹簧，所述输送罐上设置有与所述中空杆和所述支撑杆连接的限位组件，所述限位组件与所述二号锥齿轮连接。

作为本发明再进一步的方案：所述限位组件包括开设在所述中空杆内壁上的螺旋槽，所述支撑杆上固定有与所述螺旋槽卡合的凸出块，所述中空杆远离所述支撑板的一端固定有与所述二号锥齿轮啮合的一号锥齿轮。

一种基于稳流输送的单双缸自适应泵送装置的泵送方法，包括以下步骤：

步骤一：将导管和水管置于需要泵送的水箱内，在驱动组件的作用下，驱动其中一个活塞在活塞缸内往复运动，使得输送罐内的压强改变，从而通过导管将水箱内的溶液泵送至水箱外；

步骤二：随着水箱液位的升高，带动浮板在水管内运动，从而通过触发杆控制档位开关工作，以通过驱动组件调节活塞的运动频率；

步骤三：驱动组件还会带动离心传动机构运动，当此活塞的运动频率达到最大时，在离心传动机构的作用下，控制另外一个活塞工作，使得两个活塞同步工作；

步骤四：离心传动机构还会通过触发机构带动开合机构运动，使得活动板朝向相互远离的方向运动，以使出料孔处于导通状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请可根据需要泵送的水箱内水位变化，自适应的控制泵送效率，并在其中一个缸体达到最大工作效率时，控制另一个缸体同步泵送，当驱动组件工作时，控制其中一个活塞缸进行泵送，并通过离心传动机构驱动触发机构运动，使得开合机构运动，以驱动活动板运动，从而控制一定数量的出料孔处于导通状态，随着水位的增高，档位开关将会控制电机的输出功率增加，并在离心传动机构的作用下，使得活动板继续运动，并控制出料孔的导通数量增加，从而确保溶液输出时的速率在一定范围内，当其中一个活塞缸达到最大功率时，在离心传动机构的作用下，控制另一个活塞缸同步泵送，从而实现单双缸自适应切换的效果。

附图说明

图1为基于稳流输送的单双缸自适应泵送装置一种实施例的结构示意图。

图2为基于稳流输送的单双缸自适应泵送装置一种实施例中第一角度的结构示意图。

图3为基于稳流输送的单双缸自适应泵送装置一种实施例中第二角度的结构示意图。

图4为图3中A处的结构放大示意图。

图5为基于稳流输送的单双缸自适应泵送装置一种实施例中的半剖结构示意图。

图6为图5中B处的结构放大示意图。

图7为基于稳流输送的单双缸自适应泵送装置一种实施例中部分驱动组件、离心传动机构的连接关系示意图。

图8为基于稳流输送的单双缸自适应泵送装置一种实施例中离心传动机构的爆炸结构示意图。

图9为基于稳流输送的单双缸自适应泵送装置一种实施例中触发机构、部分开合机构的连接关系示意图。

图10为基于稳流输送的单双缸自适应泵送装置一种实施例中触发机构的爆炸结构示意图。

图11为基于稳流输送的单双缸自适应泵送装置一种实施例中部分开合机构的结构示意图。

图12为基于稳流输送的单双缸自适应泵送装置一种实施例中部分开合机构的爆炸结构示意图。

图中：1、输送罐；2、导管；3、水管；4、档位开关；5、浮板；6、触发杆；7、活塞缸；8、固定板；9、电机；10、传动杆；11、曲轴；12、铰接杆；13、活塞；14、支撑板；15、一号转动杆；16、限位环；17、十字板；18、滑槽；19、滑动块；20、一号弹簧；21、限位轮；22、活动套筒；23、限位盘；24、卡槽；25、二号弹簧；26、中空杆；27、支撑杆；28、限位板；29、三号弹簧；30、凸出块；31、螺旋槽；32、一号锥齿轮；33、二号锥齿轮；34、二号转动杆；35、齿轮；36、支撑盘；37、斜槽；38、转动盘；39、导向槽；40、弧形齿条板；41、活动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1～图12，本发明实施例中，一种基于稳流输送的单双缸自适应泵送装置，包括：

输送罐1，所述输送罐1的一端接通有导管2，另一端开设有呈圆周扩散分布的多个出料孔，所述输送罐1的侧壁固定有呈对称设置且与所述输送罐1接通的活塞缸7，所述活塞缸7的侧壁固定安装有固定板8，且两个所述活塞缸7之间固定有支撑板14。

其中，出料孔呈圆周扩散状分布，且越外侧的出料孔数量越多，每个出料孔上都安装有单向阀，导管2与输送罐1的连接处同样安装有单向阀，在泵送时，将导管2置于需要泵送的水箱内，在单向阀的作用下，水流只能通过导管2进入输送罐1内，并通过出料孔排出。

请参阅图1-图3、图5，水管3，固定安装在所述导管2的侧壁，所述水管3远离所述导管2的一端固定有档位开关4，所述水管3内活动安装有浮板5，所述浮板5朝向所述档位开关4的一侧固定有与所述档位开关4配合的触发杆6。

详细来说，水管3呈L形设置，且水管3内固定有与浮板5抵接的固定环，初始状态下，触发杆6与档位开关4处于分离状态，当需要泵送溶液时，将导管2和水管3置于水箱内，水流将会进入水管3内，随着水箱中水位的上升，在浮力的作用下，带动浮板5上升，从而带动触发杆6运动，当触发杆6运动至与档位开关4配合位置时，在触发杆6的作用下，驱动档位开关4的控制杆运动，使得档位开关4的档位随着水位的改变而不断调节，从而控制装置的功率，其中，档位开关4为现有技术的应用，本申请不做赘述。

请参阅图1-图3、图5、图7，活塞13，活动安装在所述活塞缸7内，所述固定板8上设置有与所述活塞13连接的驱动组件，所述驱动组件包括固定安装在所述固定板8上的电机9，所述电机9的输出轴贯穿所述固定板8并与传动杆10连接，所述传动杆10远离所述固定板8的端部固定有曲轴11，所述曲轴11上转动安装有与所述活塞13铰接的铰接杆12，所述曲轴11远离所述传动杆10的一端固定有一号转动杆15，所述一号转动杆15与所述支撑板14转动连接且与所述离心传动机构连接；其中，所述传动杆10和所述曲轴11以及所述一号转动杆15为对称设置，远离所述电机9的其中一个所述一号转动杆15的端部固定有限位块。

需要说明的是，当需要泵送水箱内的溶液时，初始状态下，水箱内的水位较低，溶液未与浮板5接触，打开电机9，在档位开关4的作用下，使得电机9的输出功率最低，电机9的输出轴与其中一个传动杆10连接，从而驱动此传动杆10转动，使得曲轴11转动，以通过铰接杆12带动活塞13在活塞缸7内往复运动，在活塞13的作用下，使得活塞缸7内的压强不断改变，从而通过导管2将水箱内的溶液吸入输送罐1内，并通过出料孔排出，此时，输送罐1的泵送效率最低。

优选的，由于水箱内不断的添加溶液，随着水箱内液位的不断增加，在溶液浮力的作用下，驱动浮板5上升，直至液位上升至一定高度后，档位开关4的档位发生变化，使得电机9的输出功率增加，以使传动杆10的转速增加，从而增加活塞13的运动频率，使得输送罐1的泵送效率增加，若泵送量仍小于水箱的添加量，水位仍会增高，使得电机9的输出功率不断增加，直至水位达到平衡或活塞13的运动频率达到最大。

请参阅图1-图5、图7、图8，所述支撑板14上设置有与所述驱动组件连接的离心传动机构，所述驱动组件能够驱动所述活塞13在所述活塞缸7内做往复运动，所述驱动组件还能够驱动所述离心传动机构运动，以调节所述活塞13的工作状态，所述离心传动机构包括固定安装在所述一号转动杆15上的十字板17，所述十字板17上开设有呈圆周等距分布的多个滑槽18，所述滑槽18内滑动安装有滑动块19，所述滑槽18内固定有与所述滑动块19抵接的一号弹簧20，所述支撑板14上设置有与所述滑动块19连接的让位组件，所述让位组件与所述触发机构连接，其中，所述让位组件包括活动安装在所述一号转动杆15上的活动套筒22，所述活动套筒22朝向所述十字板17的一端固定有限位盘23，所述滑动块19朝向所述限位盘23的一侧固定有与所述限位盘23内壁抵接的限位轮21；所述让位组件还包括开设在所述活动套筒22远离所述限位盘23一侧的限位槽，所述限位槽与所述限位块配合，所述支撑板14上设置有与所述活动套筒22连接的复位结构，所述限位盘23与所述触发机构连接，上述提到的所述复位结构包括开设在所述活动套筒22侧壁的卡槽24，所述一号转动杆15的端部固定有套设在所述活动套筒22上的限位环16，所述活动套筒22上套设有一端与所述限位环16抵接，另一端与所述限位盘23抵接的二号弹簧25，所述限位环16与所述卡槽24卡合。

进一步来说，初始状态下，限位槽与限位块处于分离状态，因此，当电机9工作时，只有与之连接的传动杆10转动，使得靠近电机9一侧的曲轴11和一号转动杆15转动，另一侧的曲轴11和一号转动杆15处于静止状态，十字板17呈十字状设置，且在其每个凸出的部分开设有滑槽18，一号弹簧20处于压缩状态，使得滑动块19和限位轮21位于相互靠近方向的行程末端，二号弹簧25同样处于压缩状态，使得限位盘23位于朝向十字板17方向的行程末端，且限位盘23的内壁与限位轮21抵接，当需要泵送溶液时，此时，电机9工作，带动传动杆10和曲轴11以及一号转动杆15转动，由于限位环16卡槽24卡合，使得活动套筒22跟随一号转动杆15同步转动，一号转动杆15还会带动十字板17转动，十字板17转动时，带动滑动块19围绕着一号转动杆15运动，在滑动块19运动时，滑动块19将会得到离心力，使得滑动块19有着相互远离运动的趋势，以使滑动块19沿着滑槽18的长度方向运动，并压缩一号弹簧20，滑动块19还会带动限位轮21运动，在限位轮21的作用下，驱动限位盘23和活动套筒22朝向远离十字板17的方向运动，此时，电机9的输出功率最小，活动套筒22运动的行程较小，使得限位槽不会与限位块卡合。

优选的，随着水位的上升，档位开关4的档位将会不断变化，使得电机9的输出功率不断增加，从而增加传动杆10和曲轴11以及一号转动杆15的转速，使得活塞13的运动频率增加，从而逐渐增加输送罐1的泵送效率，一号转动杆15的转速增加时，使得滑动块19受到的离心力不断增加，从而增加限位轮21之间的间距，在限位轮21的作用下，使得限位盘23与十字板17之间的距离不断增加，从而驱动活动套筒22不断靠近限位块位置，由于传动杆10和曲轴11以及一号转动杆15的转速受到材质以及轴承的影响，它们的转速都在一定范围内，若需要使传动杆10的转速范围增加，需要使用更好的材料，这会导致生产成本的增加，且转速越快，材料的磨损越大，使得装置的使用寿命降低，因此当电机9的输出功率增加至一定范围后，传动杆10的转速达到最大，滑动块19受到的离心力同样达到最大，从而驱动限位盘23运动至远离十字板17方向的行程末端，限位槽将会运动至与限位块卡合位置，在限位槽与限位块的作用下，使得两个一号转动杆15同步转动，从而通过曲轴11控制两个活塞13同步运动，以实现在转速不变的情况下，控制两个缸体进行泵送，从而增加泵送效率。

请参阅图5、图11、图12，活动板41，设置在所述输送罐1内且呈圆周等距分布有多个，所述活动板41远离所述出料孔的一端固定有凸起，所述输送罐1内还设置有与所述活动板41连接的开合机构，所述开合机构能够驱动所述活动板41做相互靠近或远离运动，以切换所述出料孔处于导通或封堵状态，所述开合机构包括固定安装在所述输送罐1内且呈中空设置的支撑盘36，所述支撑盘36朝向所述导管2的一侧开设有呈圆周等距设置的多个斜槽37，所述支撑盘36上还开设有通槽；所述开合机构还包括转动安装在所述支撑盘36内的转动盘38，所述转动盘38朝向所述导管2的一侧开设有与所述活动板41滑动连接的导向槽39，所述输送罐1内设置有与所述转动盘38和所述触发机构连接的齿合组件，其中，所述齿合组件包括转动安装在所述输送罐1内的二号转动杆34，所述二号转动杆34的一端固定有与所述触发机构连接的二号锥齿轮33，所述二号转动杆34的另一端固定有齿轮35，所述转动盘38上固定有贯穿所述通槽的弧形齿条板40，所述弧形齿条板40与所述齿轮35啮合。

再进一步来说，斜槽37与凸起卡合，由于某些溶液在泵送时，需要确保泵送的稳定性，即出料孔排出的泵送速率保持稳定，因此需要根据泵送速率调节出料孔的导通数量，使得通过出料孔排出的速率相同，活动板41呈多边形设置，且相互靠近的一端呈等边三角形设置，转动盘38中心呈开口设置，且与出料孔接通，初始状态下，活动板41的三角端相互抵接，从而将转动盘38封闭，使得出料孔处于封堵状态，当电机9工作时，在离心力的作用下，使得限位盘23的位置发生改变，从而带动触发机构运动，由于此时的离心力较小，在触发机构的作用下，驱动二号锥齿轮33转动，且转动角度不大，二号锥齿轮33还会带动二号转动杆34转动，使得齿轮35同步转动，齿轮35与弧形齿条板40啮合，使得转动盘38转动，转动盘38还会带动导向槽39转动，导向槽39呈等边六边形，使得活动板41在导向槽39内滑动，活动板41运动时，还会带动凸起沿着斜槽37的长度方向运动，使得活动板41角度发生一定变化，六个活动板41中心将会形成一定空隙，使得一定数量的出料孔与输送罐1导通，当档位开关4的档位发生变化时，输送罐1的泵送效率随之增加，使得限位盘23继续朝向远离十字板17的方向运动，以继续带动触发机构运动，从而驱动二号锥齿轮33继续转动一定角度，在齿轮35和弧形齿条板40的作用下，带动转动盘38再次转动一定角度，在导向槽39和斜槽37的作用下，使得活动板41之间行程的空隙增大，从而实现输送罐1泵送效率增加时，增加出料孔的导通数量，使得通过出料孔排出的速率保持在一定范围内。

请参阅图1-图3、图5、图6、图9、图10，触发机构，设置在所述输送罐1上且与所述开合机构和所述离心传动机构连接，所述离心传动机构能够通过所述触发机构驱动所述开合机构运动，所述触发机构包括转动安装在所述输送罐1的侧壁且贯穿所述输送罐1的中空杆26，所述中空杆26内活动安装有贯穿所述支撑板14的支撑杆27，所述支撑杆27远离所述中空杆26的一端固定有限位板28；所述触发机构还包括套设在所述支撑杆27上且一端与所述限位板28抵接，另一端与所述支撑板14抵接的三号弹簧29，所述输送罐1上设置有与所述中空杆26和所述支撑杆27连接的限位组件，所述限位组件与所述二号锥齿轮33连接，其中，所述限位组件包括开设在所述中空杆26内壁上的螺旋槽31，所述支撑杆27上固定有与所述螺旋槽31卡合的凸出块30，所述中空杆26远离所述支撑板14的一端固定有与所述二号锥齿轮33啮合的一号锥齿轮32。

展开来说，初始状态下，三号弹簧29处于压缩状态，使得支撑杆27位于远离中空杆26方向的行程末端，限位板28的倾斜面与限位盘23抵接，凸出块30位于螺旋槽31一侧的行程末端，当电机9工作时，在离心力的作用下，使得限位盘23朝向远离十字板17的方向运动，从而带动限位板28朝向支撑板14方向运动，限位板28将会带动支撑杆27朝向中空杆26内运动，从而带动凸出块30在螺旋槽31内运动，由于支撑杆27与支撑板14接触的一段侧壁呈凸出状设置，使得支撑杆27自身无法转动，在凸出块30和螺旋槽31的作用下，使得中空杆26自身发生转动，从而带动一号锥齿轮32转动，使得与之啮合的二号锥齿轮33转动，从而控制一定数量的出料孔处于导通状态，随着电机9的输出功率增加，使得限位盘23的位移量增加，从而通过限位板28控制支撑杆27进入中空杆26内的距离增加，在凸出块30和螺旋槽31的作用下，使得中空杆26的转动角度增加，从而通过一号锥齿轮32和二号锥齿轮33的作用下，控制出料孔的导通数量随着输送罐1的泵送效率增加而增多，以保持出料孔的输出速率在一定范围内，实现稳定输送的效果。

一种基于稳流输送的单双缸自适应泵送装置的泵送方法，包括以下步骤：

步骤一：将导管2和水管3置于需要泵送的水箱内，在驱动组件的作用下，驱动其中一个活塞13在活塞缸7内往复运动，使得输送罐1内的压强改变，从而通过导管2将水箱内的溶液泵送至水箱外；

步骤二：随着水箱液位的升高，带动浮板5在水管3内运动，从而通过触发杆6控制档位开关4工作，以通过驱动组件调节活塞13的运动频率；

步骤三：驱动组件还会带动离心传动机构运动，当此活塞13的运动频率达到最大时，在离心传动机构的作用下，控制另外一个活塞13工作，使得两个活塞13同步工作；

步骤四：离心传动机构还会通过触发机构带动开合机构运动，使得活动板41朝向相互远离的方向运动，以使出料孔处于导通状态。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种基于稳流输送的单双缸自适应泵送装置，其特征在于，包括：

输送罐(1)，所述输送罐(1)的一端接通有导管(2)，另一端开设有呈圆周扩散分布的多个出料孔，所述输送罐(1)的侧壁固定有呈对称设置且与所述输送罐(1)接通的活塞缸(7)，所述活塞缸(7)的侧壁固定安装有固定板(8)，且两个所述活塞缸(7)之间固定有支撑板(14)；

水管(3)，固定安装在所述导管(2)的侧壁，所述水管(3)远离所述导管(2)的一端固定有档位开关(4)，所述水管(3)内活动安装有浮板(5)，所述浮板(5)朝向所述档位开关(4)的一侧固定有与所述档位开关(4)配合的触发杆(6)；

活塞(13)，活动安装在所述活塞缸(7)内，所述固定板(8)上设置有与所述活塞(13)连接的驱动组件，所述支撑板(14)上设置有与所述驱动组件连接的离心传动机构，所述驱动组件能够驱动所述活塞(13)在所述活塞缸(7)内做往复运动，所述驱动组件还能够驱动所述离心传动机构运动，以调节所述活塞(13)的工作状态；

活动板(41)，设置在所述输送罐(1)内且呈圆周等距分布有多个，所述活动板(41)远离所述出料孔的一端固定有凸起，所述输送罐(1)内还设置有与所述活动板(41)连接的开合机构，所述开合机构能够驱动所述活动板(41)做相互靠近或远离运动，以切换所述出料孔处于导通或封堵状态；

触发机构，设置在所述输送罐(1)上且与所述开合机构和所述离心传动机构连接，所述离心传动机构能够通过所述触发机构驱动所述开合机构运动。

2.根据权利要求1所述的一种基于稳流输送的单双缸自适应泵送装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装在所述固定板(8)上的电机(9)，所述电机(9)的输出轴贯穿所述固定板(8)并与传动杆(10)连接，所述传动杆(10)远离所述固定板(8)的端部固定有曲轴(11)，所述曲轴(11)上转动安装有与所述活塞(13)铰接的铰接杆(12)，所述曲轴(11)远离所述传动杆(10)的一端固定有一号转动杆(15)，所述一号转动杆(15)与所述支撑板(14)转动连接且与所述离心传动机构连接；

其中，所述传动杆(10)和所述曲轴(11)以及所述一号转动杆(15)为对称设置，远离所述电机(9)的其中一个所述一号转动杆(15)的端部固定有限位块。

3.根据权利要求2所述的一种基于稳流输送的单双缸自适应泵送装置，其特征在于，所述离心传动机构包括固定安装在所述一号转动杆(15)上的十字板(17)，所述十字板(17)上开设有呈圆周等距分布的多个滑槽(18)，所述滑槽(18)内滑动安装有滑动块(19)，所述滑槽(18)内固定有与所述滑动块(19)抵接的一号弹簧(20)，所述支撑板(14)上设置有与所述滑动块(19)连接的让位组件，所述让位组件与所述触发机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于稳流输送的单双缸自适应泵送装置，其特征在于，所述让位组件包括活动安装在所述一号转动杆(15)上的活动套筒(22)，所述活动套筒(22)朝向所述十字板(17)的一端固定有限位盘(23)，所述滑动块(19)朝向所述限位盘(23)的一侧固定有与所述限位盘(23)内壁抵接的限位轮(21)；

所述让位组件还包括开设在所述活动套筒(22)远离所述限位盘(23)一侧的限位槽，所述限位槽与所述限位块配合，所述支撑板(14)上设置有与所述活动套筒(22)连接的复位结构，所述限位盘(23)与所述触发机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于稳流输送的单双缸自适应泵送装置，其特征在于，所述复位结构包括开设在所述活动套筒(22)侧壁的卡槽(24)，所述一号转动杆(15)的端部固定有套设在所述活动套筒(22)上的限位环(16)，所述活动套筒(22)上套设有一端与所述限位环(16)抵接，另一端与所述限位盘(23)抵接的二号弹簧(25)，所述限位环(16)与所述卡槽(24)卡合。

6.根据权利要求1所述的一种基于稳流输送的单双缸自适应泵送装置，其特征在于，所述开合机构包括固定安装在所述输送罐(1)内且呈中空设置的支撑盘(36)，所述支撑盘(36)朝向所述导管(2)的一侧开设有呈圆周等距设置的多个斜槽(37)，所述支撑盘(36)上还开设有通槽；

所述开合机构还包括转动安装在所述支撑盘(36)内的转动盘(38)，所述转动盘(38)朝向所述导管(2)的一侧开设有与所述活动板(41)滑动连接的导向槽(39)，所述输送罐(1)内设置有与所述转动盘(38)和所述触发机构连接的齿合组件。

7.根据权利要求6所述的一种基于稳流输送的单双缸自适应泵送装置，其特征在于，所述齿合组件包括转动安装在所述输送罐(1)内的二号转动杆(34)，所述二号转动杆(34)的一端固定有与所述触发机构连接的二号锥齿轮(33)，所述二号转动杆(34)的另一端固定有齿轮(35)，所述转动盘(38)上固定有贯穿所述通槽的弧形齿条板(40)，所述弧形齿条板(40)与所述齿轮(35)啮合。

8.根据权利要求7所述的一种基于稳流输送的单双缸自适应泵送装置，其特征在于，所述触发机构包括转动安装在所述输送罐(1)的侧壁且贯穿所述输送罐(1)的中空杆(26)，所述中空杆(26)内活动安装有贯穿所述支撑板(14)的支撑杆(27)，所述支撑杆(27)远离所述中空杆(26)的一端固定有限位板(28)；

所述触发机构还包括套设在所述支撑杆(27)上且一端与所述限位板(28)抵接，另一端与所述支撑板(14)抵接的三号弹簧(29)，所述输送罐(1)上设置有与所述中空杆(26)和所述支撑杆(27)连接的限位组件，所述限位组件与所述二号锥齿轮(33)连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于稳流输送的单双缸自适应泵送装置，其特征在于，所述限位组件包括开设在所述中空杆(26)内壁上的螺旋槽(31)，所述支撑杆(27)上固定有与所述螺旋槽(31)卡合的凸出块(30)，所述中空杆(26)远离所述支撑板(14)的一端固定有与所述二号锥齿轮(33)啮合的一号锥齿轮(32)。

10.一种基于稳流输送的单双缸自适应泵送装置的泵送方法，采用如权利要求1所述的基于稳流输送的单双缸自适应泵送装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将导管(2)和水管(3)置于需要泵送的水箱内，在驱动组件的作用下，驱动其中一个活塞(13)在活塞缸(7)内往复运动，使得输送罐(1)内的压强改变，从而通过导管(2)将水箱内的溶液泵送至水箱外；

步骤二：随着水箱液位的升高，带动浮板(5)在水管(3)内运动，从而通过触发杆(6)控制档位开关(4)工作，以通过驱动组件调节活塞(13)的运动频率；

步骤三：驱动组件还会带动离心传动机构运动，当此活塞(13)的运动频率达到最大时，在离心传动机构的作用下，控制另外一个活塞(13)工作，使得两个活塞(13)同步工作；

步骤四：离心传动机构还会通过触发机构带动开合机构运动，使得活动板(41)朝向相互远离的方向运动，以使出料孔处于导通状态。