CN116639446B - 板料插框结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板料插框结构，包括料架、运载车和夹持部件；料架连接于运载车；料架内设置有限位板，并且限位板上设有至少一个卡槽，卡槽用于限位连接板料；夹持部件包括第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板能够作相对闭合运动或背向打开运动，以夹持或松开限位于卡槽的板料；其中，夹持部件设置于料架，且第一夹板和第二夹板至少部分位于卡槽内；或者，夹持部件设置于运载车，且第一夹板和第二夹板至少部分能够进出卡槽。本发明的板料插框结构能够提高对板料的限位安装的稳定性，避免板料发生过多的晃动而损坏。

Description

板料插框结构

技术领域

本发明涉及料板转运技术领域，尤其是涉及一种板料插框结构。

背景技术

在线路板等板料生产制造的过程中，为了便于对板料进行转移，一般是通过料架对多个板料进行承载。

相关技术中，板料在进行收纳时，对于料架的收纳的方式常常为将多个板料放置到所准备的料框中，再通过分隔件(如泡棉等)将各个板料进行分隔。该方式容易出现板料与料框以及分隔件之间在转运过程中发生过多碰撞的问题，造成板料的弯折变形损坏，甚至会使料架掉落，从而导致板料的安装稳定性较低，造成板料的损坏率上升，进而出现过多不必要浪费。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种板料插框结构，能够提高对板料的安装稳定性。

根据本发明的板料插框结构，包括料架、运载车和夹持部件；料架连接于运载车；料架内设置有限位板，并且限位板上设有至少一个卡槽，卡槽用于限位连接板料；夹持部件包括第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板能够作相对闭合运动或背向打开运动，以夹持或松开限位于卡槽的板料；其中，夹持部件设置于料架，且第一夹板和第二夹板至少部分位于卡槽内；或者，夹持部件设置于运载车，且第一夹板和第二夹板至少部分能够进出卡槽。

根据本发明实施例的板料插框结构，至少具有如下有益效果：通过限位板上的卡槽对板料的限位作用，可以提高板料与料架之间的装配稳定性；当卡槽选用多组时，料架可以实现对多组板料的装配以及转运，提高转运效率；并且还可以通过第一夹板和第二夹板能够在卡槽内作闭合夹持板料运动，从而可以实现对板料的双重限位安装，进而可以提高对板料的限位安装稳定性，避免板料发生过多的晃动而损坏，提高存放和转运板料的稳定性；除此，再通过运载车可以实现料架的转运的便捷性，提高转运效率。

根据本发明的一些实施例，限位板上设有连通孔，连通孔与卡槽连通；其中，夹持部件设置于料架，且设置于连通孔内；或者，夹持部件设置于运载车，且连通孔能够允许第一夹板和第二夹板穿过以进出卡槽。

根据本发明的一些实施例，夹持部件还包括夹持安装壳体，夹持安装壳体连接于连通孔的内壁，并且夹持安装壳体内设有安装内腔；第一夹板和第二夹板活动设置于安装内腔，且第一夹板和第二夹板能够在安装内腔内作相对闭合运动或者背向打开运动。

根据本发明的一些实施例，夹持部件还包括至少两个弹性限位件，弹性限位件位于安装内腔内，并且弹性限位件的一端与第一夹板的一侧或者第二夹板的一侧固定连接，弹性限位件的另一端连接在夹持安装壳体的内壁。

根据本发明的一些实施例，板料插框结构还包括夹爪驱动装置，夹爪驱动装置包括夹持推动部件和横移驱动部件；横移驱动部件连接于运载车，且与夹持推动部件驱动连接，并能够驱动夹持推动部件靠近或远离夹持部件，夹持推动部件用于驱动第一夹板和第二夹板作相对闭合运动或背向打开运动。

根据本发明的一些实施例，夹持推动部件上设有第一推动块和第二推动块，第一推动块和第二推动块能够作相向或者背向的移动运动；并且第一推动块能够与第一夹板抵接，第二推动块能够与第二夹板抵接。

根据本发明的一些实施例，横移驱动部件包括水平驱动器和纵向驱动器，水平驱动器连接于纵向驱动器，夹持推动部件连接于水平驱动器，纵向驱动器用于驱动夹持推动部件沿平行于料架的一侧架体的方向移动，水平驱动器用于驱动夹持推动部件沿垂直于料架的一侧架体的方向移动。

根据本发明的一些实施例，夹持部件设置于运载车，运载车上设置有夹爪驱动装置，夹持部件设置于夹爪驱动装置上，夹爪驱动装置能够驱动第一夹板和第二夹板经过连通孔以进出卡槽。

根据本发明的一些实施例，夹爪驱动装置包括有横移驱动部件和夹持推动部件，横移驱动部件连接于运载车，且与夹持推动部件驱动连接，第一夹板和第二夹板连接于夹持推动部件，并能够在夹持推动部件的驱动下作相对闭合运动或背向打开运动，横移驱动部件用于驱动第一夹板和第二夹板穿入或退出连通孔。

根据本发明的一些实施例，料架内设有定位板，定位板上设有与卡槽对应的定位槽；定位槽用于限位连接板料；并且定位槽与卡槽垂直设置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明一实施例的板料插框结构一视角下的示意图；

图2为图1中所示夹持部件的结构示意图；

图3为图1所示板料插框结构在另一视角下的示意图；

图4为图3中所示夹爪驱动装置的结构示意图；

图5为图1中所示限位板的结构示意图；

图6为图1中所示定位板的结构示意图；

图7为图1中所示运载车的结构示意图。

附图标记：料架100；存放内腔101；运载车200；运载车体210；支撑侧支架220；夹持部件300；第一夹板311；第二夹板312；夹持安装壳体320；安装内腔330；弹性限位件340；限位板400；连通孔410；卡槽420；第一导向斜槽421；定位板500；定位槽510；第二导向斜槽511；安装槽520；夹爪驱动装置600；夹持推动部件610；第一推动块611；第二推动块612；横移驱动部件620；水平驱动器621；纵向驱动器622；底座623；衔接板624。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面参考图1至图7描述根据本发明实施例的板料插框结构。

如图1和图2以及图5所示，本发明的板料插框结构，包括料架100、运载车200和夹持部件300；其中，料架100连接于运载车200；并且根据实际情况，在一些实施例中，料架100可以采用可拆卸地形式连接到运输车200上，从而便于料架100跟板料整体的转运；而在另外一些情况下，料架100也可以选择固定连接到运输车200上。

具体地，料架100内设置有限位板400，并且限位板400上设有至少一个卡槽420，卡槽420用于限位连接板料；夹持部件300则用于对限位于卡槽420内的板料进行夹持，且夹持部件300包括第一夹板311和第二夹板312，第一夹板311和第二夹板312能够作相对闭合运动或背向打开运动，从而可以夹持或松开限位于卡槽420的板料，进而借助夹持部件300可以实现对板料的双重限定，进一步避免板料在卡槽420内窜动。

应当理解的是，根据实际情况，夹持部件300可以选择设置在料架100上或者选择设置在运输车200上。在其中一实施例中，参照图1，夹持部件300设置于料架100，且第一夹板311和第二夹板312至少部分位于卡槽420内，从而可以夹持或松开限位于卡槽420的板料。

本发明实施例的板料插框结构通过限位板400上的卡槽420对板料的限位作用，可以提高板料与料架100之间的装配稳定性；当卡槽420选用多组时，料架100可以实现对多组板料的装配以及转运，提高转运效率；并且还可以通过第一夹板311和第二夹板312能够在卡槽420内作闭合夹持板料运动以及背向打开，从而可以实现对板料的双重限位安装以及快速拆卸，进而可以提高对板料的限位安装的稳定性，避免板料转运过程中发生过多的晃动而损坏，提高存放和转运板料的稳定性；除此，再通过运载车可以实现料架的转运的便捷性，提高转运效率。

可以理解的是，在其中一实施例中，如图7所示，运载车200包括运载车体210和支撑侧支架220，支撑侧支架220连接于运载车体210，且用与料架100的一侧(左侧或右侧或前侧或后侧)抵接；料架100可拆卸连接在运载车体210上。也就是说，运载车200可选用手动推车或者AGV运输车(AGV运输车，即Automated Guided Vehicle车，指装备有电磁或者电学等自动导航装置，能够沿着轨道导航路径行驶)；通过手动推车或者AGV运输车的灵活运行性能可以提高板料转运使用的流畅性。

可以理解的是，在一些实施方式中，料架100内设有存放内腔101；限位板400选用至少两个且相对设置于存放内腔101的两侧端，并且第一夹板311和第二夹板312能够穿入存放内腔101内。例如，如图1和图3所示，限位板400对称设置在存放内腔101的左右两侧端，通过左右两侧端设置的卡槽420以及夹持部件300的第一夹板311和第二夹板312，可以实现对板料的左右两侧边进行限位夹持作用，从而提高对板料的限位稳定性，保障板料的转运的稳定性。

可以理解的是，在一些实施方式中，如图5所示，限位板400上设有连通孔410，连通孔410与卡槽420连通；并且，当夹持部件300选择设置在料架100上时，夹持部件300设置于连通孔410内，也即第一夹板311和第二夹板312均设置在连通孔410内，以夹持板料。通过将第一夹板311和第二夹板312的安装点的位置以及板料的限位点的位置分离开，可以分别保障对板料的限位以及夹持的稳定性，提高板料的置放安装的稳定性，进而提高板料搬运的稳定性。例如，如图5所示，卡槽420的入口处设有第一导向斜槽421；通过第一导向斜槽421对即将进入卡槽420的板料进行导引输送，使得板料更加精准地进入卡槽420，提高装配的流畅性，提高操作效率。例如，如图5所示，卡槽420的限位宽度小于连通孔410的安装宽度，并且卡槽420的限位宽度大于或者等于板料的厚度。其中，当卡槽420的限位宽度大于板料的厚度时，两者的差值为0.2-0.5mm。通过一定合适的差值可以使得板料更加稳定地装配至卡槽420内部，减少板料在转运过程中发生晃动；并且通过更大宽度的连通孔可以保障第一夹板311和第二夹板312的打开或闭合的灵活性，并且还可以保障板料能够更加稳定地装配在卡槽420内。

可以理解的是，在一些实施方式中，如图2所示，夹持部件300还包括夹持安装壳体320，夹持安装壳体320连接于连通孔410，并且夹持安装壳体320内设有安装内腔330；第一夹板311和第二夹板312活动设置于安装内腔330，且第一夹板311和第二夹板312能够在安装内腔330内作相对闭合运动或者背向打开运动。通过夹持安装壳体320的安装内腔330可以对第一夹板311和第二夹板312的打开或者闭合程度进行有效限制，可以实现板料快速地夹持或者松开，提高操作效率。进一步地，例如，如图2所示，夹持部件300还包括至少两个弹性限位件340，弹性限位件340位于安装内腔330内，并且弹性限位件340的一端与第一夹板311的一侧或者第二夹板312的一侧固定连接，弹性限位件340的另一端连接在夹持安装壳体320的内壁。其中，弹性限位件340选用弹性限位弹簧。通过弹性限位弹簧可以使得第一夹板311和第二夹板312打开后能够快速闭合夹持，提高夹持操作或者松开操作的快速性，从而提高操作效率。其中，第一夹板311的一侧端和第二夹板312的一侧端均设有锯齿状的凸块，通过锯齿状的凸块可以提高第一夹板311和第二夹板312分别与板料之间的摩擦力，提高夹持稳定性，避免板料脱落。

在一些实施方式中，板料插框结构还包括夹爪驱动装置600，夹爪驱动装置600包括夹持推动部件610和横移驱动部件620；横移驱动部件620连接于运载车200，且与夹持推动部件610驱动连接，并能够驱动夹持推动部件610靠近或远离料架100上的夹持部件300，且当夹持推动部件610被驱动至处于靠近夹持部件300的位置时，夹持推动部件610则能够驱动第一夹板311和第二夹板312作相对闭合运动或背向打开运动；具体地，如图2和图3所示，夹持推动部件610上设有第一推动块611和第二推动块612，第一推动块611和第二推动块612能够作相向或者背向的移动运动；并且当夹持推动部件610被驱动至处于靠近夹持部件300的位置时，第一推动块611能够与第一夹板311抵接，第二推动块612能够与第二夹板312抵接。其中，夹持推动部件610可选用夹爪气缸，第一推动块611和第二推动块612为夹爪气缸的两个活动块。通过第一推动块611和第二推动块612的灵活运动的快速性，可以提高第一夹板311和第二夹板312的夹持或者松开操作的快速性，从而提高对板料的装配效率。

在一些实施方式中，横移驱动部件620包括水平驱动器621和纵向驱动器622，水平驱动器621连接于纵向驱动器622，夹持推动部件610连接于水平驱动器621，其中，纵向驱动器622用于驱动夹持推动部件610沿平行于料架100的一侧架体(例如料架100的左侧架体)的方向移动，水平驱动器则用于驱动夹持推动部件610沿垂直于料架100的一侧架体的方向移动，进而使得夹持推动部件610能够靠近或远离夹持部件300。例如，如图4所示，水平驱动器621选用水平驱动气缸，纵向驱动器622选用纵向驱动丝杆。进一步，横移驱动部件620还包括衔接板624和底座623，纵向驱动器622连接在底座623上，底座623连接在运载车200上；衔接板624的一侧与夹持推动部件610连接，衔接板624的另一侧与水平驱动器621连接。通过水平驱动器621的水平驱动以及纵向驱动器622的纵向驱动，可以使得夹持推动部件610更加快速地靠近或者远离夹持部件300，以实现对第一夹板311和第二夹板312的驱动，提高操作效率。

在一些实施方式中，料架100内设有定位板500，定位板500上设有与卡槽420对应的定位槽510；定位槽510用于限位连接板料。例如，如图1和图3所示，定位板500固定在存放内腔101的底部，且定位槽510选用至少两个且等距设置在定位板500上；并且卡槽420与定位槽510垂直设置。通过垂直设置的卡槽420和定位槽510可以对板料的侧端以及底部限位设置，从而使得板料尽可能地平整置放，提高板料的安装稳定性，进而保障板料的转运的稳定性。

其中，在一些实施方式中，定位槽510的上端开口处设有第二导向斜槽511，第二导向斜槽511用于导引板料进入定位槽510。例如，如图6所示，第二导向斜槽511选用两个且相对设置在定位槽510的开口处两侧端。通过第二导向斜槽511对即将进入定位槽510的板料进行导引输送，使得板料更加精准地进入定位槽510，提高装配的流畅性，提高操作效率。

在一些实施方式中，定位板500上还设有至少两个安装槽520，安装槽520与定位槽510交替间隔设置，安装槽520用于安装分隔件，以使相邻的两个板料分隔开。例如，如图6所示，定位槽510选用六个，安装槽520选用五个，安装槽520和定位槽510交替间隔设置；并且分隔件选用分隔板。该结构可以将两个相邻的板料分隔开，可以避免板料遭受撞击倾斜而对相邻的板料的损坏，并且还可以避免具有涂层的板料直接快速地挥发至另一个板料，进而提高板料的存放的稳定性。

可以理解的是，在另外一些实施例中，夹持部件300还可以选择设置于运输车200，并且，夹持部件300中的第一夹板311和第二夹板312至少部分能够进出卡槽420，从而可以在板料插装限位于卡槽420时，使得第一夹板311和第二夹板312中至少部分进入到卡槽420内，以对板料进行夹持。

并且，可以理解的是，在上述夹持部件300设置于运输车200的实施例的基础上，为便于第一夹板311和第二夹板312进出卡槽420，在其中一实施例中，限位板400同样设置有连通卡槽420的连通孔410，并且连通孔410的尺寸能够允许第一夹板和311第二夹板312穿过，从而使得第一夹板311和第二夹板312能够经连通孔410进出卡槽420。

并且，在上述实施例的基础上，运载车200上也可以设置夹爪驱动装置600，夹持部件300连接在夹爪驱动装置600上，从而能够通过夹爪驱动装置600驱动第一夹板311和第二夹板312经过连通孔410以进出卡槽420；类似地，在该实施例中，夹爪驱动装置600同样可以包括有横移驱动部件620和夹持推动部件610，且横移驱动部件620连接于运载车200，并与夹持推动部件610驱动连接，第一夹板311和第二夹板312连接于夹持推动部件610，并能够在夹持推动部件610的驱动下作相对闭合运动或背向打开运动，横移驱动部件620则用于驱动第一夹板311和第二夹板312穿入或退出连通孔420。可以理解的是，在该实施例中，横移驱动部件620和夹持推动部件610可以选择设置成与图4类似地形式，不同的是，在该实施例中，第一夹板311和第二夹板312分别直接对应连接到第一推动块611和第二推动块612上。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (6)

1.板料插框结构，其特征在于，包括：

运载车；

料架，所述料架连接于所述运载车，且所述料架内设置有限位板；所述限位板上设有至少一个卡槽，所述卡槽用于限位连接板料；所述限位板上设有连通孔，所述连通孔与所述卡槽连通；

夹持部件，所述夹持部件包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板能够作相对闭合运动或背向打开运动，以夹持或松开限位于所述卡槽的板料；其中，

所述夹持部件设置于所述料架，并至少部分位于所述连通孔内，且所述第一夹板和所述第二夹板至少部分位于所述卡槽内；所述板料插框结构还包括夹爪驱动装置，所述夹爪驱动装置包括夹持推动部件和横移驱动部件；所述横移驱动部件连接于所述运载车，且与所述夹持推动部件驱动连接，并能够驱动所述夹持推动部件靠近或远离所述夹持部件，所述夹持推动部件用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板作相对闭合运动或背向打开运动；

或者，

所述夹持部件设置于所述运载车，且所述运载车上设置有夹爪驱动装置，所述夹爪驱动装置包括有横移驱动部件和夹持推动部件，所述横移驱动部件连接于所述运载车，且与所述夹持推动部件驱动连接，所述第一夹板和所述第二夹板连接于所述夹持推动部件，并能够在所述夹持推动部件的驱动下作相对闭合运动或背向打开运动，所述连通孔能够允许所述第一夹板和所述第二夹板穿过，且所述第一夹板和第二夹板至少部分能够进出所述卡槽，所述夹爪驱动装置能够驱动所述第一夹板和所述第二夹板经过所述连通孔进出所述卡槽。

2.根据权利要求1所述的板料插框结构，其特征在于，所述夹持部件还包括夹持安装壳体，所述夹持安装壳体连接于所述连通孔的内壁，并且所述夹持安装壳体内设有安装内腔；所述第一夹板和所述第二夹板活动设置于所述安装内腔，且所述第一夹板和所述第二夹板能够在所述安装内腔内作相对闭合运动或者背向打开运动。

3.根据权利要求2所述的板料插框结构，其特征在于，所述夹持部件还包括至少两个弹性限位件，所述弹性限位件位于所述安装内腔内，并且所述弹性限位件的一端与所述第一夹板的一侧或者所述第二夹板的一侧固定连接，所述弹性限位件的另一端连接在所述夹持安装壳体的内壁。

4.根据权利要求1所述的板料插框结构，其特征在于，所述夹持推动部件上设有第一推动块和第二推动块，所述第一推动块和所述第二推动块能够作相向或者背向的移动运动；并且所述第一推动块能够与所述第一夹板抵接，所述第二推动块能够与所述第二夹板抵接。

5.根据权利要求1所述的板料插框结构，其特征在于，所述横移驱动部件包括水平驱动器和纵向驱动器，所述水平驱动器连接于所述纵向驱动器，所述夹持推动部件连接于所述水平驱动器，所述纵向驱动器用于驱动所述夹持推动部件沿平行于所述料架的一侧架体的方向移动，所述水平驱动器用于驱动所述夹持推动部件沿垂直于所述料架的一侧架体的方向移动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的板料插框结构，其特征在于，所述料架内设有定位板，所述定位板上设有与所述卡槽对应的定位槽；所述定位槽用于限位连接板料；并且所述定位槽与所述卡槽垂直设置。