CN116639066A - 响应方法、网关、智能座舱、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请的实施方式提供了一种响应方法、网关、智能座舱、电子设备及可读存储介质。部分实施方式中，智能座舱的ECU唤醒的响应方法包括：响应于智能座舱处于休眠模式，且检测到智能座舱的ECU被唤醒，对被唤醒的ECU的唤醒源进行合法性校验；响应于唤醒源未通过合法性校验，通知被唤醒的ECU进入休眠模式；以及响应于被唤醒的ECU未进入休眠模式，对被唤醒的ECU进行断电处理。本申请的实施方式可减少智能座舱的异常功耗。

Description

响应方法、网关、智能座舱、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，更具体地，涉及一种响应方法、网关、智能座舱、电子设备及可读存储介质。

背景技术

为满足人们需求，车辆配备有越来越多的功能。例如，安全气囊防撞功能、导航功能、远程控制功能等。为减少功耗，整车在不工作时通常会进入休眠模式，在需要实现某些功能时再将整车唤醒。

然而，整车被唤醒后，可能存在无法休眠的情况，导致整车功耗较大。

发明内容

本申请的实施方式提供了一种可至少部分解决现有技术中存在的上述问题的响应方法、网关、智能座舱、电子设备及可读存储介质。

第一方面，本申请的实施方式提供了一种智能座舱的电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)唤醒的响应方法，包括：响应于智能座舱处于休眠模式，且检测到智能座舱的ECU被唤醒，对被唤醒的ECU的唤醒源进行合法性校验；响应于唤醒源未通过合法性校验，通知被唤醒的ECU进入休眠模式；以及响应于被唤醒的ECU未进入休眠模式，对被唤醒的ECU进行断电处理。

第二方面，本申请的实施方式提供了一种网关，包括：校验模块，用于在智能座舱处于休眠模式下，响应于检测到智能座舱的电子控制单元ECU被唤醒，对唤醒ECU的唤醒源进行合法性校验；通知模块，用于响应于唤醒源未通过合法性校验，通知被唤醒的ECU进入休眠模式；处理模块，用于响应于被唤醒的ECU未进入休眠模式，对被唤醒的ECU进行断电处理。

第三方面，本申请的实施方式提供了一种智能座舱，包括：多个电子控制单元ECU，分别用于控制智能座舱的舱内设备；以及与多个ECU通信连接的、如上述实施方式提及的网关。

第四方面，本申请的实施方式提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上述实施方式提及的智能座舱的ECU唤醒的响应方法。

第五方面，本申请的实施方式提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上述实施方式提及的智能座舱的ECU唤醒的响应方法。

根据本申请的实施方式，网关在检测到智能座舱的ECU被唤醒后，对被唤醒的ECU的唤醒源进行合法性校验，并在确定ECU的唤醒源未通过校验后，通知ECU再次进入休眠模式，以减少ECU的功耗。除此之外，网关在ECU无法进入休眠模式的情况下，对ECU进行断电处理，以减少由于ECU无法进入休眠模式导致整车耗电增加的情况。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显。其中：

图1是根据本申请的一些实施方式的智能座舱的部分网络连接示意图；

图2是根据本申请的一些实施方式的智能座舱的ECU唤醒的响应方法的流程示意图；

图3是根据本申请的另一些实施方式的响应方法的流程示意图；

图4是根据本申请的一些实施方式的网关的结构示意图；

图5是根据本申请的一些实施方式的智能座舱的部分电路连接示意图；

图6是根据本申请的一些实施方式的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。

应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区域分开来，而不表示对特征的任何限制，尤其不表示任何的先后顺序。例如，在不背离本申请的教导的情况下，本申请中讨论的第一报文亦可称为第二报文，反之亦然。

还应理解的是，诸如“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”等表述在本说明书中是开放性而非封闭性的表述，其表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合的存在。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，其修饰整列特征，而非仅仅修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。

除非另外限定，否则本文中使用的所有措辞(包括工程术语和科技术语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，除非本申请中有明确的说明，否则在常用词典中定义的词语应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，而不应以理想化或过于形式化的意义解释。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外，除非明确限定或与上下文相矛盾，否则本申请所记载的方法中包含的具体步骤不必限于所记载的顺序，而可以任意顺序执行或并行地执行。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

此外，在本申请中当使用“连接”或“联接”时可表示相应部件之间为直接的接触或间接的接触，除非有明确的其它限定或者能够从上下文推导出的除外。

图1是根据本申请一些实施方式的智能座舱100的网络连接示意图。如图1所示，智能座舱100可例如包括：多个电子控制单元(例如，121-129)和网关110。各个ECU可分别用于控制智能座舱100的舱内设备。网关110与多个ECU通信连接，以便于实现位于不同子网络的ECU之间的通信。

在本申请的一些实施方式中，以智能座舱100为车辆为例，如图1所示，ECU可例如包括：车载娱乐系统控制器121、自动防抱死系统控制器122、电动助力转向系统控制器123、安全气囊控制器124、电子稳定系统控制器125、发动机控制器126、空调控制器127、车身控制器128和组合仪表控制器129。其中，车身控制器128还可例如连接发动机防盗线圈1281和雷达传感器1282，以实现防盗等功能。

在本申请的一些实施方式中，智能座舱100的ECU可分别设置于多个不同的子网络中。子网络可例如为控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)。例如，如图1所示，车载娱乐系统控制器121位于第一子网络，自动防抱死系统控制器122、电动助力转向系统控制器123、安全气囊控制器124、电子稳定系统控制器125和发动机控制器126位于第二子网络，空调控制器127、车身控制器128和组合仪表控制器129位于第三子网络。第一子网络、第二子网络和第三子网络通过网关互联。

应当理解的是，在未背离本申请教导的情况下，智能座舱100还可例如为其他载人移动设备，其所具有的ECU的个数和各个ECU所控制的舱内设备可根据智能座舱100的类型和需求等调整，本申请对此不作限制。

如图1所示，智能座舱100通过多个ECU实现整车的各种功能。为实现各个功能，整车经常被唤醒。然而，整车的ECU被唤醒后，可能无法再次进入休眠模式，也可能会影响其他ECU休眠，导致整车的静态功耗增加，使得智能座舱100容易出现在停放一段时间未使用后整车电量耗尽的情况，影响用户正常出行。

图2是根据本申请的一些实施方式的智能座舱100的ECU唤醒的响应方法200的流程示意图。ECU唤醒的响应方法200可例如由电子设备执行，该电子设备可例如为智能座舱100中的网关110等，本申请对此不作限制。如图2所示，响应方法200可例如包括：

S21，响应于智能座舱处于休眠模式，且检测到智能座舱的ECU被唤醒，对被唤醒的ECU的唤醒源进行合法性校验。

S22，响应于唤醒源未通过合法性校验，通知被唤醒的ECU进入休眠模式。

S23，响应于被唤醒的ECU未进入休眠模式，对被唤醒的ECU进行断电处理。

根据本申请的实施方式，网关在检测到智能座舱的ECU被唤醒后，对被唤醒的ECU的唤醒源进行合法性校验，并在确定ECU的唤醒源未通过校验后，通知ECU再次进入休眠模式，以减少ECU的功耗。除此之外，网关在ECU无法进入休眠模式的情况下，对ECU进行断电处理，以减少由于ECU无法进入休眠模式导致整车耗电增加的情况。

下面以通过网关110执行本申请的实施方式提及的响应方法200为例，对各个步骤的细节进行示例性说明。应当理解的是，其他电子设备执行本申请的实施方式提及的响应方法200的过程可参考本申请的实施方式的相关描述，此处不再赘述。

步骤S21

在本申请的一些实施方式中，智能座舱100的ECU被唤醒可以指智能座舱100的ECU从休眠模式切换至正常模式(亦可称为非休眠模式)，也可以指智能座舱100的ECU处于正常模式。换言之，若网关110检测到智能座舱100的ECU从休眠模式切换至正常模式的模式切换，或者，检测到智能座舱100的ECU处于正常模式，均可判定为检测到该ECU被唤醒。

在本申请的一些实施方式中，网关110判断ECU是否被唤醒的方式包括但不限于：

方式一

网关110可根据是否接收到智能座舱100的ECU发送的第一报文，判断智能座舱100的ECU是否被唤醒。示例地，智能座舱100的ECU发生唤醒后，发生唤醒的ECU可发送第一报文至网关110，向网关110请求查询自身模式，或，向网关110请求转发第一报文至其他子网络中的ECU。因此，网关110可响应于接收到智能座舱的任一ECU发送的第一报文，确定发送第一报文的ECU被唤醒。

方式二

智能座舱100可设置有电控单元，智能座舱100的ECU通过电控单元与智能座舱100的电源连接。由于ECU通过电控单元与智能座舱100的电源连接，电控单元可对各个ECU的电信号进行检测，得到检测数据。网关110可获取电控单元发送的、指示各个ECU的电信号是否超标的检测数据，并根据检测数据判断智能座舱100的ECU是否被唤醒。

作为一个示例，电控单元发送的检测数据包括电控单元检测到的各个ECU的电信号，网关110可根据各个ECU的电信号的大小是否超过预先设置的电信号阈值，确定各个ECU当前的工作模式。若ECU的电信号大于该ECU对应的电信号阈值，网关110确定该ECU处于正常模式，即该ECU被唤醒；若ECU的电信号小于等于电信号阈值，网关110确定该ECU处于休眠模式，即该ECU未被唤醒。

作为另一示例，电控单元发送的检测数据包括电信号超标的ECU的标识信息，网关110根据检测数据包含的标识信息，确定被唤醒的ECU。换言之，电控单元对各个ECU的电信号进行检测后，若检测到某一ECU的电信号超过该ECU对应的电信号阈值后，可发送包含该ECU的标识信息的检测数据至网关110，以告知网关110存在电信号超标的ECU。网关110响应于接收到电控单元发送的、包含电信号超标的ECU的标识信息的检测数据，根据检测数据包含的标识信息，确定被唤醒的ECU。

应当理解的是，在未背离本申请教导的情况下，ECU的标识信息可例如为ECU的编号等，本申请对此不作限制。

示例地，以电信号为电流信号为例，若ECU处于休眠模式下，其电流不超过X毫安，则ECU对应的电信号阈值可例如为X毫安。其中，X可例如为300、400等正整数。

应当理解的是，在未背离本申请教导的情况下，ECU对应的电信号阈值可根据该ECU处于休眠模式下的功耗设置，本申请对其具体取值不作限制。

应当理解的是，在未背离本申请教导的情况下，还可根据智能座舱100的ECU被唤醒的方式、执行该响应方法的电子设备在智能座舱100的运行中实现的功能等，调整判断ECU是否被唤醒的方式，本申请对此不作限制。

步骤S22

在本申请的一些实施方式中，为减少智能座舱100的ECU被非法唤醒(亦可称为异常唤醒)后无法休眠导致整车功耗增加的情况，网关110对唤醒ECU的唤醒源进行合法性校验，以在ECU被非法唤醒的情况下，通知ECU再次进入休眠模式，减少功耗。

作为一个示例，网关110对唤醒源进行合法性校验可包括：响应于唤醒源属于物理唤醒源，确定唤醒源通过合法性校验；响应于唤醒源属于远程控制唤醒源，对唤醒源进行鉴权，并根据鉴权结果确定唤醒源是否通过合法性校验。换言之，若ECU被物理唤醒，则视为合法唤醒，退出休眠模式，若ECU被诸如接收到的控制指令等软件方式唤醒，则对控制指令等进行鉴权，若通过鉴权后，视为合法唤醒，退出休眠模式，若未通过鉴权后，则视为非法唤醒，通知ECU休眠。其中，物理唤醒源是指安装于智能座舱100的、可用于触发唤醒信号的装置，可例如包括智能座舱100上的开关和调节设备，如用于发动机点火的点火开关、智能座舱100的舱门开关、智能座舱100的显示面板开关、智能座舱100的空调开关等。远程控制唤醒源是指通过通信连接发送控制指令至智能座舱100以唤醒ECU的装置，可例如包括可远程控制智能座舱100的设备，如远程控制服务器等。

例如，ECU为发动机控制器126。当通过钥匙点火唤醒时，可视为物理唤醒，整车退出休眠模式。当通过远程控制方式，发送远程点火指令唤醒发动机控制器126时，可视为远程控制唤醒，对远程点火指令进行鉴权，并在鉴权成功后退出休眠模式。

值得一提的是，为不同类型的唤醒源设置不同的校验规则，使得网关110可以有针对性地对各类唤醒源进行合法性校验。在唤醒源可靠性高的情况下，网关110可直接通过合法性校验，控制整车退出休眠模式，提高智能座舱的响应速度，在唤醒源可靠性低的情况下，网关110采取鉴权等措施，在鉴权成功后退出休眠模式，可提高智能座舱的安全性，减少非法唤醒造成的功耗。

应当理解的是，在未背离本申请教导的情况下，还可以为其他类型的唤醒源设置相应的合法性校验规则，此处不一一列举。

在本申请的一些实施方式中，网关110可通过发送休眠指令至被唤醒的ECU的方式，通知被唤醒的ECU进入休眠模式。

应当理解的是，在未背离本申请教导的情况下，网关110还可以通过其他方式通知被唤醒的ECU进入休眠模式，本申请对网关110通知ECU进入休眠模式的方式不作限制。

步骤S23

在本申请的一些实施方式中，网关110可根据上文提及的电控单元检测的被唤醒的ECU的电信号大小，判断被唤醒的ECU是否进入休眠模式。应当理解的是，基于电信号大小判断被唤醒的ECU是否进入休眠模式的过程与关110根据电控单元的检测数据判断ECU是否被唤醒的过程相似，此处不再赘述。

在本申请的一些实施方式中，网关110响应于被唤醒的ECU未进入休眠模式，对被唤醒的ECU进行断电处理可例如包括：响应于唤醒源在预设时间内仍未通过合法性校验，且被唤醒的ECU在预设时间内未进入休眠模式，对被唤醒的ECU进行断电处理。换言之，网关110在通知被唤醒的ECU进入休眠模式后，若被唤醒的ECU在经过预设时间后，仍未进入休眠模式，且其唤醒源也未通过合法性校验，则对被唤醒的ECU进行断电处理。

作为一个示例，如图3所示，步骤S23可例如包括以下子步骤：

子步骤S231，判断被唤醒的ECU是否进入休眠模式。

若被唤醒的ECU进入休眠模式，即该ECU被唤醒后可重新进入休眠模式，不存在唤醒后无法休眠的情况，网关110可结束该ECU唤醒的响应流程；若被唤醒的ECU未进入休眠模式，即该ECU被唤醒后无法重新休眠，网关110执行子步骤S232。

子步骤S232，预设时间内，再次判断被唤醒的ECU的唤醒源是否合法。

示例地，网关110为被唤醒的ECU预留唤醒源合法性再校验的时间，使得唤醒源可在预留的预设时间内，对唤醒源的合法性进行说明。若预设时间内，唤醒源通过合法性校验，即网关110判定唤醒源合法，则执行子步骤S233，若预设时间内唤醒源仍未通过合法性校验，即网关110在最后一次合法性校验中仍判定唤醒源不合法，执行步骤S234。

应当理解的是，在未背离本申请教导的情况下，网关110触发再次判断被唤醒的ECU的唤醒源是否合法(即对唤醒源的进行合法性校验)的规则可根据需要设置，例如，网关110可以周期性地对被唤醒的ECU的唤醒源进行合法性校验，也可以在每次接收到被唤醒的ECU发送的第一报文后，对ECU的唤醒源进行合法性校验。本申请对此不作限制。

在本申请的一些实施方式中，若网关110通过例如步骤S22中描述的方式对唤醒源进行合法性校验，网关110可在判定唤醒源不合法的情况下，通知被唤醒的ECU的唤醒源校验失败，以便唤醒源通过重新发送正确的鉴权信息等方式说明自身的合法性，以通过合法性校验。

值得一提的是，在合法性检验失败的情况下，将校验失败的信息通知至唤醒源，可使用户及时了解ECU唤醒情况，并据此采取相应措施。

应当理解的是，在未背离本申请教导的情况下，网关110还可以在再次判定唤醒源不合法的情况下，采取诸如通知被唤醒的ECU进入休眠模式等措施，本申请对网关110在再次确定唤醒源未通过合法性校验后采取的措施不作限制。

子步骤S233，通知整车唤醒。结束ECU唤醒的响应流程。

子步骤S234，在到达预设时间后，再次判断ECU是否进入休眠模式。

示例地，若ECU进入休眠模式，即该ECU在预设时间内进入休眠模式，可结束ECU唤醒的响应流程；若ECU未进入休眠模式，说明该ECU的唤醒源不合法且ECU无法再次休眠，可执行步骤S235。

子步骤S235，对被唤醒的ECU进行断电处理。

根据本申请的一些实施方式，网关110在被唤醒的ECU在预设时间内无法进入休眠模式，且其唤醒源无法通过合法性校验的情况下，对被唤醒的ECU进行断电处理，为被唤醒的ECU预留唤醒源再校验的时间，可减少了ECU在合法唤醒的情况下被错误断电、ECU休眠速度慢被错误断电等情况，进而减少由于该ECU被错误断电无法响应用户后续对该ECU的合法操作的情况。

应当理解的是，为阐述清楚，本申请的实施方式中，在到达预设时间后执行再次判断被唤醒的ECU是否进入休眠模式的步骤，在其他实施方式中，网关110也可在预设时间内持续检测被唤醒的ECU是否进入休眠模式，还可以在每次判定唤醒源未通过合法性校验后检测被唤醒的ECU是否进入休眠模式。若检测到被唤醒的ECU进入休眠模式，结束ECU唤醒的响应流程，若检测到经过预设时间后被唤醒的ECU仍未进入休眠模式，对被唤醒的ECU进行断电处理，本申请对再次检测被唤醒ECU是否进入休眠模式的时机不作限制。

在本申请的一些实施方式中，对被唤醒的ECU进行断电处理可例如包括：控制被唤醒的ECU重启，并再次通知被唤醒的ECU进入休眠模式；以及响应于被唤醒的ECU重启后未进入休眠模式，控制智能座舱的电源停止对被唤醒的ECU供电。换言之，若ECU被唤醒后无法再次进入休眠，网关110可通过重启被唤醒的ECU的方式对ECU进行断电处理。在被唤醒的ECU重启后，网关110可再次通知该ECU在休眠。若被唤醒的ECU由于内部逻辑存在故障导致其无法休眠，通过重启操作，可重置该被唤醒的ECU，解决被唤醒的ECU的内部逻辑的故障问题，使被唤醒的ECU可以进入休眠模式。若被唤醒的ECU重启后仍然无法进入休眠模式，网关110通过停止供电(即下电)的方式对被非法唤醒的ECU进行断电处理，以降低被唤醒的ECU的功耗，从而降低智能座舱100的功耗。

应当理解的是，在未背离本申请教导的情况下，网关110可通过发送指令等方式，控制被唤醒的ECU重启，本申请对网关110控制ECU重启的方式不作限制。

值得一提的是，在停止对被唤醒的ECU供电前，先尝试通过控制被唤醒的ECU重启并通知其休眠的方式降低被唤醒的ECU的功耗，可以减少由于被唤醒的ECU被完全断电导致的、在整车被唤醒并重新为该ECU供电前、用户无法使用该ECU控制或唤醒智能座舱的情况。

作为一种选择，网关110在确定被唤醒的ECU重启多次后仍然无法休眠的情况下，再采取对被唤醒的ECU停止供电的断电措施。示例地，本次响应流程中，网关110在每次控制被唤醒的ECU重启后，更新被唤醒的ECU的重启次数。网关110响应于被唤醒的ECU重启后未进入休眠模式，控制智能座舱的电源停止对被唤醒的ECU供电可例如包括：响应于被唤醒的ECU重启后未进入休眠模式，且重启次数小于预设的阈值，执行控制被唤醒的ECU重启、再次通知被唤醒的ECU进入休眠模式和更新被唤醒的ECU的重启次数，直至被唤醒的ECU进入休眠模式或重启次数大于阈值；响应于重启次数大于阈值，控制智能座舱的电源停止对被唤醒的ECU供电。

应当理解的是，在未背离本申请教导的情况下，阈值的取值可根据经验设置，或者，根据智能座舱100的电源性能、整车响应速度、ECU重启功耗等参数设置，本申请对此不作限制。

在本申请的一些实施方式中，若智能座舱100设置有电控单元，智能座舱的ECU通过电控单元与智能座舱的电源连接，网关110可通过电控单元控制电源是否对ECU供电。示例地，网关110控制智能座舱的电源停止对被唤醒的ECU供电可例如包括：传输断电指令至电控单元，其中，断电指令指示停止对被唤醒的ECU供电。电控单元接收到断电指令后，可根据断电指令中所包含的ECU的标识信息，对网关110指定的ECU进行断电处理。

在本申请的一些实施方式中，网关110在对被唤醒的ECU进行断电处理后，若检测到智能座舱退出休眠模式，传输供电指令至电控单元，供电指令指示为被唤醒的ECU供电。换言之，智能座舱100退出休眠模式后，智能座舱100的电源重新为所有ECU供电，并恢复所有ECU的状态(即将所有ECU的工作模式切换为正常模式)。由于智能座舱100退出休眠模式后，智能座舱100会重新恢复为该被唤醒的ECU供电，使得用户可以继续通过该被唤醒的ECU控制智能座舱100。

在本申请的一些实施方式中，智能座舱100可在确定某一ECU被唤醒且该ECU的唤醒源通过合法性校验后，退出休眠模式。

应当理解的是，在未背离本申请教导的情况下，智能座舱还可在满足其他预设条件的情况下退出休眠模式，本申请对智能座舱退出休眠模式的条件不做限制。

在本申请的一些实施方式中，网关110在接收到ECU发送的第二报文后，根据该ECU的工作模式，决定是否对该第二报文进行广播。其中，第二报文可例如为待转发的与其他子网络中的ECU的交互报文。示例地，网关110响应于接收到被唤醒的ECU发送的第二报文，且被唤醒的ECU的工作模式为正常模式，对第二报文进行广播；响应于接收到被唤醒的ECU发送的第二报文，且被唤醒的ECU的工作模式为休眠模式，不对第二报文进行广播。

作为一个示例，网关110中记录有各个ECU的工作模式。若整车进入休眠模式，网关110可将记录的各个ECU的工作模式更新为休眠模式，若某一ECU的唤醒源通过合法性校验，网关110可将记录的该ECU的工作模式更新为正常模式。网关110在接收到某一ECU发送的第二报文时，网关110可先查询该ECU的工作模式，并根据该ECU的工作模式决定是否转发该第二报文。

例如，如图1所示，若被唤醒的ECU为电动助力转向系统控制器123，网关110在接收到电动助力转向系统控制器123发送的第二报文后，若确定记录的电动助力转向系统控制器123的工作模式为正常模式，即电动助力转向系统控制器123不处于休眠模式，则可转发电动助力转向系统控制器123的第二报文，若确定记录的电动助力转向系统控制器123的工作模式为休眠模式，则不转发电动助力转向系统控制器123的第二报文至其他子网络的ECU。

通过上述方式，即使某一ECU被非法唤醒，网关110不会转发该ECU的第二报文，使得该ECU被唤醒后无法影响其他子网络的ECU，降低了ECU被非法唤醒后的影响范围。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本申请的实施方式还提供一种网关，如图4所示，网关110可例如包括校验模块111、通知模块112和处理模块113。其中，校验模块111可用于在智能座舱处于休眠模式下，响应于检测到智能座舱的电子控制单元ECU被唤醒，对唤醒ECU的唤醒源进行合法性校验。通知模块112可用于响应于唤醒源未通过合法性校验，通知被唤醒的ECU进入休眠模式。处理模块113可用于响应于被唤醒的ECU未进入休眠模式，对被唤醒的ECU进行断电处理。

换言之，相对于其他网关，本申请的实施方式提供的网关110可在ECU的唤醒源未通过合法性校验的情况下，提供被唤醒的ECU进入休眠模式，并在被唤醒的ECU无法进入休眠的情况下，对被唤醒的ECU进行断电处理，以减少由于ECU无法进入休眠模式导致整车耗电增加的情况。

不难发现，本实施例为与上述方法实施方式相对应的装置实施方式，本实施方式可与上述方法实施方式互相配合实施。上述方法实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在上述方法实施方式中。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本申请的实施方式还提供一种智能座舱100，智能座舱100的部分网络连接示意图可参见图1。智能座舱100可例如包括：多个电子控制单元ECU、以及与多个ECU通信连接的如上述实施方式提及的网关110。多个ECU分别用于控制智能座舱100的舱内设备

在本申请的一些实施方式中，智能座舱100的部分电路连接示意图如图5所示。参见图5，智能座舱100还可以包括：电源130和电控单元140，电源130通过电控单元140与多个ECU(例如车载娱乐系统控制器121、组合仪表控制器129、车身控制器128、空调控制器127和网关110)连接，使得网关110可通过电控单元140对ECU进行断电处理。

在本申请的一些实施方式中，智能座舱100的电源130可例如为智能座舱100的电瓶或其他为整车供电的设备，本申请对此不作限制。

应当理解的是，图5中对部分ECU和电控单元140的连接进行示例，不代表智能座舱100不具有其他ECU，也不代表其他ECU未与电控单元140连接，智能座舱100的其他ECU和电控单元140的连接可参考上述示例，此处不再一一示出。

应当理解的是，在未背离本申请教导的情况下，智能座舱100的除ECU以外的其他设备可以通过电控单元140与电源130连接，也可以直接和电源130连接，本申请对此不作限制。

本申请的一个实施方式还提供了一种电子设备，该电子设备包括至少一个处理器以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述智能座舱的ECU唤醒的响应方法。

本申请的一个实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现智能座舱的ECU唤醒的响应方法。

图6示出了可以用来实施本申请的实施方式的示例电子设备300的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图6所示，电子设备300包括计算单元301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的计算机程序或者从存储单元308加载到随机访问存储器(RAM)303中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还可存储电子设备300操作所需的各种程序和数据。计算单元301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出(I/O)接口305也连接至总线304。

电子设备300中的多个部件连接至I/O接口305，包括：输入单元306，例如键盘、鼠标等；输出单元307，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元308，例如磁盘、光盘等；以及通信单元309，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元309允许电子设备300通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元301可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元301的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元301执行上文所描述的各个方法和处理，例如智能座舱的ECU唤醒的响应方法。例如，在一些实施方式中，智能座舱的ECU唤醒的响应方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元308。在一些实施方式中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 302和/或通信单元309而被载入和/或安装到电子设备300上。当计算机程序加载到RAM 303并由计算单元301执行时，可以执行上文描述的智能座舱的ECU唤醒的响应方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施方式中，计算单元301可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行智能座舱的ECU唤醒的响应方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置和该至少一个输出装置。

用于实施本申请的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本申请的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置，例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

以上描述仅为本申请的实施方式以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的保护范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离技术构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (15)

1.一种智能座舱的ECU唤醒的响应方法，其特征在于，包括：

响应于所述智能座舱处于休眠模式，且检测到所述智能座舱的ECU被唤醒，对被唤醒的ECU的唤醒源进行合法性校验；

响应于所述唤醒源未通过所述合法性校验，通知所述被唤醒的ECU进入休眠模式；以及

响应于所述被唤醒的ECU未进入所述休眠模式，对所述被唤醒的ECU进行断电处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于所述被唤醒的ECU未进入所述休眠模式，对所述被唤醒的ECU进行断电处理包括：

响应于所述唤醒源在预设时间内仍未通过所述合法性校验，且所述被唤醒的ECU在所述预设时间内未进入所述休眠模式，对所述被唤醒的ECU进行断电处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述被唤醒的ECU进行断电处理包括：

控制所述被唤醒的ECU重启，并再次通知所述被唤醒的ECU进入所述休眠模式；以及

响应于所述被唤醒的ECU重启后未进入所述休眠模式，控制所述智能座舱的电源停止对所述被唤醒的ECU供电。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在控制所述被唤醒的ECU重启后，所述方法还包括：

更新所述被唤醒的ECU的重启次数；

所述响应于所述被唤醒的ECU重启后未进入所述休眠模式，控制所述智能座舱的电源停止对所述被唤醒的ECU供电包括：

响应于所述被唤醒的ECU重启后未进入所述休眠模式，且所述重启次数小于预设的阈值，执行控制所述被唤醒的ECU重启、再次通知所述被唤醒的ECU进入所述休眠模式和更新被唤醒的ECU的重启次数，直至所述被唤醒的ECU进入所述休眠模式或所述重启次数大于所述阈值；以及

响应于所述重启次数大于所述阈值，控制所述智能座舱的电源停止对所述被唤醒的ECU供电。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述智能座舱设置有电控单元，所述智能座舱的ECU通过所述电控单元与所述智能座舱的电源连接；

所述控制所述智能座舱的电源停止对所述被唤醒的ECU供电包括：

传输断电指令至所述电控单元，其中，所述断电指令指示停止对所述被唤醒的ECU供电。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，在对所述被唤醒的ECU进行断电处理后，所述方法还包括：

响应于检测到所述智能座舱退出休眠模式，传输供电指令至所述电控单元，所述供电指令指示为所述被唤醒的ECU供电。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，对所述唤醒源进行合法性校验包括：

响应于所述唤醒源属于物理唤醒源，确定所述唤醒源通过所述合法性校验；

响应于所述唤醒源属于远程控制唤醒源，对所述唤醒源进行鉴权，并根据鉴权结果确定所述唤醒源是否通过所述合法性校验。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述智能座舱设置有电控单元，所述智能座舱的ECU通过所述电控单元与所述智能座舱的电源连接；所述方法还包括：

获取所述电控单元发送的、指示各个ECU的电信号是否超标的检测数据；以及

根据所述检测数据，判断所述智能座舱的ECU是否被唤醒。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于接收到所述智能座舱的任一ECU发送的第一报文，确定发送第一报文的ECU被唤醒。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于接收到所述被唤醒的ECU发送的第二报文，且所述被唤醒的ECU的工作模式为正常模式，对所述第二报文进行广播；

响应于接收到所述被唤醒的ECU发送的第二报文，且所述被唤醒的ECU的工作模式为休眠模式，不对所述第二报文进行广播。

11.一种网关，其特征在于，包括：

校验模块，用于在智能座舱处于休眠模式下，响应于检测到所述智能座舱的电子控制单元ECU被唤醒，对唤醒所述ECU的唤醒源进行合法性校验；

通知模块，用于响应于所述唤醒源未通过所述合法性校验，通知所述被唤醒的ECU进入休眠模式；以及

处理模块，用于响应于所述被唤醒的ECU未进入所述休眠模式，对所述被唤醒的ECU进行断电处理。

12.一种智能座舱，其特征在于，包括：

多个电子控制单元ECU，分别用于控制所述智能座舱的舱内设备；以及

与所述多个ECU通信连接的、如权利要求11所述的网关。

13.根据权利要求12所述的智能座舱，其中，所述智能座舱还包括：

电源，以及

电控单元，所述电源通过所述电控单元与所述多个ECU连接。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至10中任一项所述的智能座舱的ECU唤醒的响应方法。

15.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至10中任一项所述的智能座舱的ECU唤醒的响应方法。