CN115866523A - 一种模式切换方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种模式切换方法、装置、系统及存储介质，应用于汽车蓝牙钥匙领域。该方法包括：当手机距离车辆的连接距离低于预设阈值时，获取当前的工作条件和第一工作模式。其中第一工作模式用于指示当前蓝牙BLE系统的工作模式。确定第一工作模式下，工作条件与工作模式的第一切换关系。根据当前工作条件，基于第一切换关系，将第一工作模式切换至第二工作模式。如此，使得蓝牙BLE系统，当满足预设切换条件和与车辆距离的双重因素条件下，进行工作模式切换。避免了仅使用与车辆距离这一因素受定位精度影响，不断唤醒整车网络的技术问题，降低了车辆馈电风险。

Description

一种模式切换方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车蓝牙钥匙领域，特别是涉及一种模式切换方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

随着汽车市场的高度智能化，数字钥匙，尤其是蓝牙钥匙，由于携带便利性，已成为车辆配置的重要组成部分。其中，多节点蓝牙钥匙(1个蓝牙主模块+多个蓝牙天线组成的蓝牙钥匙)，由于可通过蓝牙信号强弱，实现定位功能，已成为蓝牙钥匙发展的关键。

然而，蓝牙信号强弱，容易收到人体与环境等因素干扰，导致定位精度存在误差。由于误差影响，蓝牙钥匙在预设临界区域，比如距离车辆50m范围内，会不断唤醒整车网络，导致车辆静态功耗增加，车辆馈电风险增大。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种模式切换方法、装置、系统及存储介质，旨在综合考虑预设工作条件和距离车辆距离，进行工作模式切换，以降低定位精度误差，导致在临界区域，车辆馈电风险大问题。

第一方面，本申请提供了一种模式切换方法，应用于车辆的蓝牙低能耗BLE系统，所述方法包括：

响应于手机距离车辆的连接距离低于预设阈值，获取当前工作条件和第一工作模式；所述第一工作模式用于指示所述蓝牙BLE系统当前的工作模式；

根据所述第一工作模式，确定预设的工作条件与工作模式的第一切换关系；所述第一切换关系为所述第一工作模式下的切换关系；

根据所述当前工作条件，基于所述第一切换关系，将所述第一工作模式切换至第二工作模式。

可选的，所述第一工作模式为第一预工作模式、第二预工作模式、正常工作模式、低功耗模式、或睡眠等待模式中的一种；

所述第一预工作模式、第二预工作模式、正常工作模式、低功耗模式、和睡眠等待模式为根据蓝牙连接状态、定位方式以及CAN网络状态，对所述BLE系统整个工作过程划分获得的。

可选的，当所述第一工作模式为第一预工作模式时，所述确定预设的工作条件与工作模式的第一切换关系，包括：

当所述预设的工作条件为安全连接条件时，将所述第一预工作模式切换至第二预工作模式；

当所述预设的工作条件为第一睡眠等待条件时，将所述第一预设工作模式切换睡眠等待模式。

可选的，当所述第一工作模式为第二预工作模式时，所述确定预设的工作条件与工作模式的第一切换关系，包括：

当所述预设的工作条件为第二睡眠等待条件时，将所述第二预设工作模式切换至所述睡眠等待模式；

当所述预设的工作条件为第一正常工作条件时，将第二预工作模式切换至所述正常工作模式；

当所述预设的工作条件为第一返回条件时，将所述第二预设工作模式切换至所述第一预工作模式。

可选的，当所述第一工作模式为正常工作模式时，所述确定预设的工作条件与工作模式的第一切换关系，包括：

当所述预设的工作条件满足第三睡眠等待条件时，将所述正常工作模式切换至所述睡眠等待模式；

当所述预设的工作条件满足所述第一返回条件时，将所述正常工作模式切换至第一预工作模式。

可选的，当所述第一工作模式为睡眠等待模式时，所述确定预设的工作条件与工作模式的第一切换关系，包括：

当所述预设的工作条件满足第二返回条件时，将所述睡眠等待模式切换至所述第一预工作模式；

当所述预设的工作条件满足第二正常工作条件时，将所述睡眠等待模式切换至所述正常工作模式；

当所述预设的工作条件满足低功耗条件时，将所述睡眠等待模式切换至所述低功耗模式。

可选的，当所述第一工作模式为低功耗模式时，所述确定预设的工作条件与工作模式的第一切换关系，包括：

当所述预设的工作条件为蓝牙唤醒条件时，将所述低功耗模式切换至所述第一预工作模式。

第二方面，模式切换装置，应用于车辆的蓝牙低能耗BLE系统，所述装置包括：

响应单元，用于响应于手机距离车辆的连接距离低于预设阈值，获取当前工作条件和第一工作模式；所述第一工作模式用于指示所述蓝牙BLE系统当前的工作模式；

确定单元，用于根据所述第一工作模式，确定预设的工作条件与工作模式的第一切换关系；所述第一切换关系为所述第一工作模式下的切换关系；

切换单元，用于根据所述当前工作条件，基于所述第一切换关系，将所述第一工作模式切换至第二工作模式。

第三方面，本申请提供了一种车辆系统，包括如第二方面的模式切换装置。

第四方面，本申请提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有代码，当所述代码被运行时，运行所述代码的设备实现前述第一方面任一项所述方法。

本申请公开了一种模式切换方法、装置、系统及存储介质，应用于汽车蓝牙钥匙领域。在执行所述方法时：首先当手机距离车辆的连接距离低于预设阈值时，获取当前的工作条件和第一工作模式。其中第一工作模式用于指示当前蓝牙BLE系统的工作模式。确定第一工作模式下，工作条件与工作模式的第一切换关系。根据当前工作条件，基于第一切换关系，将第一工作模式切换至第二工作模式。如此，使得蓝牙BLE系统，当满足预设切换条件和距离车辆距离的双重因素条件下，进行工作模式切换。避免了仅使用距离车辆距离这一因素受定位精度影响，不断唤醒整车网络的影响，降低了车辆馈电风险。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1为本申请实施例提供的一种模式切换方法的应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种模式切换方法；

图3为本申请实施例提供的功能区域的划分示意图；

图4为本申请实施例提供的一种工作模式切换关系的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种模式切换装置结构示意图。

具体实施方式

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

正如前文所述，目前多节点蓝牙钥匙(1个蓝牙主模块+多个蓝牙天线组成的蓝牙钥匙)通过蓝牙信号强弱，实现定位，但蓝牙信号强弱，收到人体与环境等因素干扰，定位精度存在误差。目前，定位精度存在1～5m的偏差范围。这导致，蓝牙钥匙在预设临界区域，比如距离车辆50m范围内，会不断唤醒整车网络，导致车辆静态功耗增加，从而导致车辆馈电风险增大。

基于上述问题，本申请在预设临界区域，综合考虑其他工作条件，比如蓝牙连接状态、CAN网络、定位方式等，使得在临界区域根据不同工作条件，进行工作模式切换，从而避免使用预设临界区域这一条件受定位精度影响，需要不断唤醒整车网络的影响。如此降低车辆馈电风险。

为了更好的说明本申请实施例，首先介绍了一下本申请提供的模式切换方法的应用场景。

参见图1，为本申请实施例提供的一种模式切换方法的应用场景示意图。在本申请实施例中，模式切换方法应用于蓝牙低能耗(Bluetooth low Energy，BLE)系统。BLE系统包括：

手机端的手机103，车辆端的车辆控制单元101，蓝牙模块102，以及蓝牙天线。在本申请实施例中，蓝牙天线的个数为3个，仅为示意性说明，根据需要，可以自行调整。

车辆控制单元101通过CAN通讯与蓝牙模块102进行数据传输，结合蓝牙天线，共同完成手机通过2.4G蓝牙通讯，对车辆进行的定位。

在本申请实施例中，蓝牙模块包括蓝牙主芯片和安全芯片，其中，蓝牙主芯片用于唤醒蓝牙工作，安全芯片用于确定蓝牙进行安全连接。CAN通讯通过CAN总线完成。在本申请实施例中，CAN总线包括释放状态和请求状态。其中，释放状态表示CAN总线没有通讯，请求状态表示CAN总线进行通信。蓝牙模块102通过CAN通讯唤醒车辆网络，车辆控制单元102通过CAN通讯进行手机定位。

在本申请实施例中，手机103与蓝牙模块102通过2.4G高频通讯相互通信，实现手机定位。其中2.4G高频通讯根据需要可以自行调整。

下面结合BLE系统介绍本申请实施例提供的模式切换方法。参见图2，为本申请实施例提供的一种模式切换方法，该方法包括以下步骤：

S201：当手机距离车辆的连接距离低于预设阈值时，获取当前工作条件和第一工作模式。

在本申请实施例中，当车辆BLE系统获取手机距离车辆的连接距离，并判断连接距离与预设阈值的关系。当连接距离低于预设阈值时，BLE系统获取当前工作条件和当前工作模式，即第一工作模式。

在一种可能的实现方式中，车辆内置雷达，雷达通过雷达信号获取手机距离车辆的连接距离，并将该连接距离发送至BLE系统。

示例性说明：假设预设阈值为50m，当BLE系统获取的连接距离为10m时，低于预设阈值，BLE系统获取当前工作条件和第一工作模式。

在本申请实施例中，当前工作条件涉及到当前的蓝牙连接状态、定位方式、CAN网络状态等。其中，蓝牙连接状态包括是否配对成功，以及蓝牙身份验证通过等，定位方式包括手机所处的功能区域，在功能区域所处的时间，以及在功能区域是否定位变化等。CAN网络包括CAN处于释放状态，还是处于请求状态等。

关于功能区域的划分，参见图3，这里不再论述。

第一工作模式为当前BLE系统处于的工作模式。在本申请实施例中，BLE系统从休眠到正常工作再到休眠整个工作，其工作模式可以根据蓝牙连接状态、定位方法，以及CAN网络，细分为5个工作模式，包括第一预工作模式，第二预工作模式，正常模式、低功耗模式和睡眠等待模式。其中，第一预工作模式、第二预工作模式、正常工作模式、低功耗模式以及睡眠等待模式的具体情况见下文表1所示。这里不再论述。

S202：根据第一工作模式，确定预设的工作条件与工作模式的第一切换关系。

在本申请实施例中，BLE系统预先设置了工作模式与切换关系的对应关系，所述切换关系为预设的工作条件与工作模式的切换关系。根据第一工作模式，以及预设的工作模式与切换关系的对应关系，确定第一工作模型对应的第一切换关系。也即，确定预设的工作条件与工作模式的第一切换关系。

在一种可能的实现方式中，当第一工作模式为低功耗模式时，第一切换关系，具体为：当预设的工作条件为蓝牙唤醒条件时，比如整车上电，或其他蓝牙唤醒条件，将低功耗模式切换至第一预工作模式。

在一种可能的实现方式中，当第一工作模式为第一预工作模式时，第一切换关系，具体为：如果预设的工作条件为安全连接条件，比如蓝牙通过身份验证等，将第一预工作模式切换至第二预工作模式。当预设的工作条件为第一睡眠等待条件时，比如蓝牙未合法连接，且CAN网络处于释放状态，蓝牙唤醒时间超过预设时间阈值等，将第一预设工作模式切换为睡眠等待模式。

在一种可能的实现方式中，当第一工作模式为第二预工作模式时，第一切换关系，具体为：如果预设的工作条件为第二睡眠等待条件，比如有合法的蓝牙连接，且蓝牙唤醒时间超过预设时间阈值，但CAN网络处于释放状态，将第二预设工作模式切换为睡眠等待模式；若果预设工作条件满足第一正常工作条件，比如CAN网络处于请求状态等，将第二预工作模式切换为正常工作模式。当预设的工作条件为第一返回条件时，比如蓝牙不处于安全连接状态时，将第二预工作模式切换至第一预工作模式。

在一种可能的实现方式中，当第一工作模式为正常工作模式时，第一切换关系，具体为：如果预设的工作条件满足第三睡眠等待条件，比如处于正常工作模式已经持续1s以上，将正常工作模式切换至睡眠等待模式。当预设的工作条件满足上述第一返回条件时，将正常工作模式切换至第一预工作模式。

在一种可能的实现方式中，当第一工作模式为睡眠等待模式时，第一切换关系，具体为：如果预设的工作条件满足第二返回条件，比如蓝牙唤醒，且不处于节点模式，将睡眠等待模式切换为第一预工作模式。如果预设的工作条件满足第二正常工作条件，比如有合法蓝牙接入，且蓝牙身份验证通过，且CAN网络处于请求状态等，将睡眠等待模式，切换为正常工作模式。如果预设的工作条件满足低功耗条件，将睡眠等待模式切换为低功耗模式。

在本申请实施例中，将睡眠等待模式切换为低功耗模式的过程不可逆，当出现低功耗模式切换为睡眠等待模式时，BLE系统需要进行复位处理。

S203：根据当前工作条件，基于第一切换关系，将第一工作模式切换至第二工作模式。

在本申请实施例中，对于当前工作条件满足安全连接条件，且第一工作模式为第一预工作模式，则第二工作模式为第二预工作模式。对于当前工作条件满足第一睡眠等待条件，且第一工作模式为第一预工作模式，则第二工作模式为睡眠等待模式。关于第一工作模式为其他工作模式，比如第二预工作模式、正常工作模式等，依据步骤S202的切换关系，获取第二工作模式。

表1BLE系统工作模式划分表

参见表1，为本申请实施例提供的一种BLE系统工作模式划分表。其中，第一预工作模式，为主模块唤醒工作，有蓝牙连接，但未建立安全连接(此时安全芯片正常工作)，且不主动发送CAN报文(CAN处于释放状态)，此时蓝牙天线关闭。

第二预工作模式，为主模块唤醒工作，有合法手机蓝牙连接，即配对成功，并建立安全连接(此时安全芯片正常工作)，此时蓝牙天线打开，但不主动发送CAN报文。此时未进行手机定位。

正常模式，为主模块唤醒工作，有合法手机蓝牙连接，蓝牙天线打开，CAN通讯开启，手机通过多个蓝牙天线进行定位。

低功耗模式，为主模块进入低功耗状态，此时不主动发送CAN报文。此时根据蓝牙安全连接状态，确定安全芯片是否正常工作，蓝牙天线关闭。

睡眠等待模式，系统通知蓝牙主模块进行低功耗状态，等待几秒钟确保蓝牙的确进入低功耗。此时不主动发送CAN报文，蓝牙天线状态根据之前的状态一致。此时根据蓝牙安全连接状态，确定安全芯片是否正常工作。

参见图3，为本申请实施例提供的功能区域的划分示意图。其中区域1为车内区域，区域2为主驾驶被动解闭锁及自动解锁区域，区域3为副驾被动解闭锁及自动解锁区域，区域6为后背门被动解锁区域，区域7为可唤醒区域，包括区域2、区域3和区域6区域。

其他区域为除区域1和7以外的所有区域，以及蓝牙未连接区域。

其中，区域2为距离车辆主驾驶车门1.5m范围内的区域；区域3为距离车辆副驾驶车门1.5m范围内的区域；区域6为距离车辆后背门1.5m范围内的区域。

本申请公开的一种模式切换方法，首先当手机距离车辆的连接距离低于预设阈值时，获取当前的工作条件和第一工作模式。其中第一工作模式用于指示当前蓝牙BLE系统的工作模式。确定第一工作模式下，工作条件与工作模式的切换关系。根据当前工作条件，基于切换关系，将第一工作模式切换至第二工作模式。如此，使得蓝牙BLE系统，当满足预设切换条件和距离车辆距离的双重因素条件下，进行工作模式切换。避免了仅使用距离车辆距离这一因素受定位精度影响，不断唤醒整车网络的影响，降低了车辆馈电风险。

为了通过软件调整，使蓝牙模块在不同工作模式间切换，本申请实施例统计了BLE系统工作时涉及的具体工作条件，并根据具体工作条件，设计了一下工作模式切换关系图。

表2工作条件表

参见表2，本申请实施例提供的工作条件表。其中工作条件包括A、B、C、D、E、G、H、J、K、L、N、P、Q、R、S或T条件中至少一种。其中上述条件具体如上表2所示，这里不再论述。

根据表2，在BLE系统内置工作条件与工作模式切换的逻辑关系。参见图4，为本申请实施例提供的一种工作模式切换关系的示意图。即通过构建上述工作表与工作模式的切换关系，并将上述切换关系内嵌于BLE系统，以使BLE系统根据当前工作条件，和当前对应关系，确定当前工作模式切换方式。

如图4所示，当蓝牙模块处于低功耗模式时，且满足条件！E||N||G||J(即蓝牙唤醒条件)，包括CAN处于请求状态，或蓝牙唤醒，或收到蓝牙操作控制指令，或蓝牙身份验证通过时，蓝牙模块将被唤醒，BLE系统将进入第一预工作模式。

当BLE系统处于第一预工作模式时，若满足条件A&L(安全连接条件)，即蓝牙配对成功，且蓝牙身份验证通过，BLE系统进入第二预工作模式。若满足条件！A&K&E||R&E(即第一睡眠等待条件)，具体的第一睡眠等待时间包括两种情况，一是没有配对成功，主模块启动或唤醒后超过5s，且CAN处于BUS SLEEP或BUS OFF条件，二是收到节点模式信号的CAN信号，且不处于正常工作模式，且CAN处于BUS SLEEP或BUS OFF条件。此时BLE系统进入睡眠等待模式。

当蓝牙模块处于第二预工作模式时，若蓝牙模块满足条件A&L&D&K&E||R&E(也即第二睡眠等待条件)，即包括两种情况，一种是配对成功，且蓝牙身份验证通过，且手机处于其他区域超过10min，且MCU启动或唤醒时间超过5s，且CAN处于BUS SLEEP或BUS OFF条件。第二种是配对成功，且蓝牙身份验证通过，且手机处于其他区域超过10min，且收到节点模式信号的CAN信号，且不处于正常工作模式，且CAN处于BUS SLEEP或BUS OFF条件。此时BLE系统进入睡眠等待模式。

若满足条件A&L&(B||G)(即第一正常工作条件)，包括配对成功，且蓝牙身份验证通过，且手机处于1/2/3/6任一区域，或收到蓝牙操作控制指令。此时BLE系统进入正常工作模式。

若满足！A||！L(也即第一返回条件)，即配对未成功，或蓝牙身份验证未通过，蓝牙模模块返回第一预工作模式。

当BLE系统处于睡眠等待模式时，若满足条件！E||(N&S)(也即第二返回条件)，即CAN NM处于请求状态，或蓝牙唤醒且不处于节点模式，BLE系统进入第一预工作模式。当满足条件A&L&(Q&S||G)(即第二正常工作条件)，即配对成功，且蓝牙身份验证通过，且手机处于1/2/3/6中任一区域定位发生变化，且不处于节点模式，或者配对成功，且蓝牙身份验证通过，且手机处于1/2/3/6中任一区域定位发生变化，且收到蓝牙操作控制指令，BLE系统进入正常工作模式。

若满足低功耗条件，即P(收到BLE睡眠应答或者10s超时)，BLE系统进入低功耗条件。

在本申请实施例中，通过在不改变整车架构的条件下，通过软件调整，使蓝牙模块在不同工作模式间切换，最终达到降低整车功耗的目的，提升车辆可靠性；依托车主正常的使用习惯，通过软件调整，尽可能在满足车主驾车需求的前提下，实现产品的优化。

此外，本申请实施例还提供了一种模式切换装置。参见图5，为本申请实施例提供的一种模式切换装置500结构示意图。该装置500包括：

响应单元501，用于响应于手机距离车辆的连接距离低于预设阈值，获取当前工作条件和第一工作模式；第一工作模式用于指示蓝牙BLE系统当前的工作模式；

确定单元502，用于根据第一工作模式，确定预设的工作条件与工作模式的切换关系；切换关系为第一工作模式下的切换关系；

切换单元503，用于根据当前工作条件，基于切换关系，将第一工作模式切换至第二工作模式。

其中，第一工作模式为第一预工作模式、第二预工作模式、正常工作模式、低功耗模式、或睡眠等待模式中的一种；

第一预工作模式、第二预工作模式、正常工作模式、低功耗模式、和睡眠等待模式为根据蓝牙连接状态、定位方式以及CAN网络状态，对BLE系统整个工作过程划分获得的。

可选的，确定单元502具体用于：当预设的工作条件为安全连接条件时，切换关系为将第一预工作模式切换至第二预工作模式；

当预设的工作条件为第一睡眠等待条件时，切换关系为将第一预设工作模式切换睡眠等待模式。

可选的，确定单元502具体用于：当预设的工作条件为第二睡眠等待条件时，切换关系为将第二预设工作模式切换至睡眠等待模式；

当预设的工作条件为第一正常工作条件时，切换关系为将第二预工作模式切换至正常工作模式；

当预设的工作条件为第一返回条件时，将第二预设工作模式切换至第一预工作模式。

可选的，确定单元502具体用于：当预设的工作条件满足第三睡眠等待条件时，切换关系为将正常工作模式切换至睡眠等待模式；

当预设的工作条件满足第一返回条件时，切换关系为将正常工作模式切换至第一预工作模式。

可选的，确定单元502具体用于：当预设的工作条件满足第二返回条件时，切换关系为将睡眠等待模式切换至第一预工作模式；

当预设的工作条件满足第二正常工作条件时，切换关系为将睡眠等待模式切换至正常工作模式；

当预设的工作条件满足低功耗条件时，切换关系为将睡眠等待模式切换至低功耗模式。

可选的，确定单元502具体用于：当预设的工作条件为蓝牙唤醒条件时，切换关系为将低功耗模式切换至第一预工作模式。

本申请公开的一种模式切换装置，响应单元501用于当手机距离车辆的连接距离低于预设阈值时，获取当前的工作条件和第一工作模式。其中第一工作模式用于指示当前蓝牙BLE系统的工作模式。确定单元502确定第一工作模式下，工作条件与工作模式的切换关系。切换单元503根据当前工作条件，基于切换关系，将第一工作模式切换至第二工作模式。如此，使得蓝牙BLE系统，当满足预设切换条件和距离车辆距离的双重因素条件下，进行工作模式切换。避免了仅使用距离车辆距离这一因素受定位精度影响，不断唤醒整车网络的影响，降低了车辆馈电风险。

本申请实施例还提供了一种车辆系统，包括上述模式切换装置。

本申请实施例还提供了对应的设备以及计算机可读存储介质，用于实现本申请实施例提供的方案。

其中，所述设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令或代码，所述处理器用于执行所述指令或代码，以使所述设备执行本申请任一实施例所述的一种模式切换方法。

在实际应用中，所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种模式切换方法，其特征在于，应用于车辆的蓝牙低能耗BLE系统，所述方法包括：

响应于手机距离车辆的连接距离低于预设阈值，获取当前工作条件和第一工作模式；所述第一工作模式用于指示所述BLE系统当前的工作模式；

根据所述第一工作模式，确定预设的工作条件与工作模式的第一切换关系；所述第一切换关系为所述第一工作模式下的切换关系；

根据所述当前工作条件，基于所述第一切换关系，将所述第一工作模式切换至第二工作模式。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述第一工作模式为第一预工作模式、第二预工作模式、正常工作模式、低功耗模式、或睡眠等待模式中的一种；

所述第一预工作模式、第二预工作模式、正常工作模式、低功耗模式、和睡眠等待模式为根据蓝牙连接状态、定位方式以及CAN网络状态，对所述BLE系统整个工作过程划分获得的。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，当所述第一工作模式为第一预工作模式时，所述确定预设的工作条件与工作模式的第一切换关系，包括：

当所述预设的工作条件为安全连接条件时，将所述第一预工作模式切换至第二预工作模式；

当所述预设的工作条件为第一睡眠等待条件时，将所述第一预设工作模式所述切换睡眠等待模式。

4.根据权利要求2所述方法，其特征在于，当所述第一工作模式为第二预工作模式时，所述确定预设的工作条件与工作模式的第一切换关系，包括：

当所述预设的工作条件为第二睡眠等待条件时，将所述第二预设工作模式切换至所述睡眠等待模式；

当所述预设的工作条件为第一正常工作条件时，将第二预工作模式切换至所述正常工作模式；

当所述预设的工作条件为第一返回条件时，将所述第二预设工作模式切换至所述第一预工作模式。

5.根据权利要求2-4任一项所述方法，其特征在于，当所述第一工作模式为正常工作模式时，所述确定预设的工作条件与工作模式的第一切换关系，包括：

当所述预设的工作条件满足第三睡眠等待条件时，将所述正常工作模式切换至所述睡眠等待模式；

当所述预设的工作条件满足所述第一返回条件时，将所述正常工作模式切换至第一预工作模式。

6.根据权利要求2-4任一项所述方法，其特征在于，当所述第一工作模式为睡眠等待模式时，所述确定预设的工作条件与工作模式的第一切换关系，包括：

当所述预设的工作条件满足第二返回条件时，将所述睡眠等待模式切换至所述第一预工作模式；

当所述预设的工作条件满足第二正常工作条件时，将所述睡眠等待模式切换至所述正常工作模式；

当所述预设的工作条件满足低功耗条件时，将所述睡眠等待模式切换至所述低功耗模式。

7.根据权利要求2-4任一项所述方法，其特征在于，当所述第一工作模式为低功耗模式时，所述确定预设的工作条件与工作模式的第一切换关系，包括：

当所述预设的工作条件为蓝牙唤醒条件时，将所述低功耗模式切换至所述第一预工作模式。

8.一种模式切换装置，其特征在于，应用于车辆的蓝牙低能耗BLE系统，所述装置包括：

响应单元，用于响应于手机距离车辆的连接距离低于预设阈值，获取当前工作条件和第一工作模式；所述第一工作模式用于指示所述蓝牙BLE系统当前的工作模式；

确定单元，用于根据所述第一工作模式，确定预设的工作条件与工作模式的第一切换关系；所述第一切换关系为所述第一工作模式下的切换关系；

切换单元，用于根据所述当前工作条件，基于所述第一切换关系，将所述第一工作模式切换至第二工作模式。

9.一种车辆系统，包括如权利要求8所示的模式切换装置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有代码，当所述代码运行时，执行如权利要求1-7任意一项所述方法的步骤。

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