CN116638656A - 切砖系统及切砖方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了切砖系统，包括：沿纵向延伸设置的支撑架；以及设置于支撑架内的切砖组件；切砖组件包括：沿纵向依次间隔设置的第一承载台和第二承载台；夹紧机构，设置于第一承载台远离第二承载台的一侧；限位机构，设置于第二承载台远离第一承载台的一侧；以及切割机构。本发明还提出了切砖方法，应用于上述的切砖系统对砖块进行切割。在本切砖系统中，通过第一承载台活动至倾斜位置，被放置在第一承载台上的多个砖块会在重力的作用下，通过夹紧机构使砖块的第一表面对齐后再夹紧，然后第一承载台活动至水平位置，再通过限位机构将对齐后的多个砖块的第二表面进行限位，最后通过切割机构进行切割，以保证在切割时不易跑偏，有效提高切割良品率。

Description

切砖系统及切砖方法

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及切砖系统及切砖方法。

背景技术

在砌筑墙体时，通常需要根据实际施工情况，将标准砌块切割成具有不同高度或长度的非标准砌块，目前在砌块的切割中，通常会使用到砌块切割装置，现有的砌块切割装置通常使用两套夹紧杆彼此靠近以分别对砖块的纵向和横向进行夹紧定位，夹紧定位后再进行切割。然而，当砖块的纵向两侧面和横向两侧面存在垂直度误差时，纵向和横向的两次夹紧则会存在一定的定位误差；甚至，当多个砖块排成一列时，再进行纵向和横向夹紧，多个砖块的定位误差会叠加，从而导致切割处理的砖块可能长短不一致，切割不良率增加，存在改进之处。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出了切砖系统，提高砖块的切割良品率。

本发明还提出了切砖方法，应用于上述的切砖系统对砖块进行切割。

根据本发明实施例的切砖系统，包括：

沿纵向延伸设置的支撑架，其中砖块的输送方向为纵向；以及

设置于所述支撑架内的切砖组件；

所述切砖组件包括：

沿纵向依次间隔设置的第一承载台和第二承载台，所述第一承载台被配置为在水平位置和倾斜位置之间活动；

夹紧机构，设置于所述第一承载台远离所述第二承载台的一侧，所述夹紧机构用于对齐处于倾斜位置的所述第一承载台内的砖块的第一表面，并夹紧经由所述夹紧机构对齐后的砖块；

限位机构，设置于所述第二承载台远离所述第一承载台的一侧，所述限位机构用于限位处于水平位置的所述第一承载台内的砖块的第二表面，所述第一表面与第二表面为砖块的两相对面；以及

切割机构，用于对砖块进行切割。

在本切砖系统中，为了解决砖块切割后所存在长短不一致的客观问题，对砖块的纵向夹紧和横向夹紧并非依靠两套夹紧杆彼此靠近来夹紧，而是通过第一承载台活动至倾斜位置，被放置在第一承载台上的多个砖块会在重力的作用下，通过夹紧机构使砖块的第一表面对齐后再夹紧，然后第一承载台活动至水平位置，再通过限位机构将对齐后的多个砖块的第二表面进行限位，最后通过切割机构进行切割，以保证在切割时不易跑偏，有效提高切割良品率。

根据本发明一些实施例，所述夹紧机构包括：

第一定位板，其沿横向延伸设置，其中位于同一水平面内且与纵向垂直的方向为横向；

设置于所述第一定位板两侧的夹紧板，一对所述夹紧板能沿横向彼此靠近或彼此远离。

根据本发明一些实施例，所述限位机构包括第二定位板，其沿横向延伸设置，所述第一定位板和所述第二定位板能沿纵向彼此靠近或彼此远离。

根据本发明一些实施例，所述第一承载台包括：

第一承载架，其沿纵向间隔设置有可转动的若干承载滚筒；

第一伸缩件，其枢接于所述第一承载架和所述支撑架之间，通过所述第一伸缩件自身伸缩，以使所述承载滚筒在水平位置和倾斜位置之间活动；

其中，所述第一定位板设置于若干所述承载滚筒远离所述第二承载台的一侧。

根据本发明一些实施例，所述夹紧机构还包括：

支撑板，其设置于所述第一定位板远离若干所述承载滚筒的一侧；

一对第一丝杠滑块机构和一对第一电机，一对第一电机一一对应地通过一对所述第一丝杠滑块机构，以带动一对所述夹紧板沿横向彼此靠近或彼此远离。

根据本发明一些实施例，每个所述第一丝杠滑块机构包括第一滑轨、第一滑块和第一丝杠；

一对所述第一滑轨设置于所述支撑板上，且一对所述第一滑轨沿所述支撑板的高度方向设置；

一对所述第一滑块一一对应地滑动连接于一对所述第一滑轨上，且一对所述夹紧板一一对应地设置于一对所述第一滑块上；

一对所述第一丝杠设置于所述支撑板上，一对所述第一丝杠设置于一对所述第一滑轨之间，且一对所述第一滑块一一对应地螺纹连接于一对所述第一丝杠上；

一对所述第一电机设置于所述支撑板上，且一对所述第一电机用于驱动一对所述第一丝杠反向转动。

根据本发明一些实施例，还包括：

第二电机和一对第二丝杠滑块机构，第二电机通过一对所述第二丝杠滑块机构，以带动所述夹紧机构沿纵向运动。

根据本发明一些实施例，每个所述第二丝杠滑块机构包括第二滑轨、第二滑块和第二丝杠；

一对所述第二滑轨设置于所述第一承载架沿横向的两侧上；

一对所述第二滑块一一对应地滑动连接于一对所述第二滑轨上，且所述支撑板和所述第一定位板均设置于一对所述第二滑块之间；

一对所述第二丝杠设置于所述第一承载架沿横向的两侧上，且一对所述第二滑块一一对应地螺纹连接于一对所述第二丝杠上；

所述第二电机用于同步带动一对所述第二丝杠转动。

根据本发明一些实施例，还包括：

第二伸缩件，其枢接于所述第二承载台和所述支撑架之间，通过所述第二伸缩件自身伸缩，以使所述第二承载台在水平位置和倾斜位置之间活动；

废料收集机构，其设置于所述第二承载台的下方，用于承接所述第二承载台处于倾斜位置时所倾倒的废料。

根据本发明一些实施例，还包括：

供砖组件、运砖组件和机械手；

其中，所述供砖组件、所述切砖组件和所述运砖组件设置于所述支撑架内且沿所述支撑架的纵向依次设置；

所述机械手能沿所述支撑架的纵向移动，且所述机械手能自所述供砖组件、所述切砖组件和所述运砖组件之间转移砖块。

根据本发明一些实施例，所述机械手的底部设置有沿横向间隔设置的若干安装座，每个所述安装座均沿纵向延伸设置且均设置有若干吸盘，所述吸盘用于吸附砖块；

每相邻两个所述安装座能沿横向彼此靠近或彼此远离。

根据本发明实施例的切砖方法，包括：

根据墙的尺寸进行砌体深化，生成砌块切割清单；

切割清单通过FMS系统传到服务器平台；

服务器平台把切割清单同步发送给切砖系统和砌块搬运机器人；

砌块搬运机器人根据切割清单，把砖块搬运到供砖组件上；

根据切割清单中的切割指令进行拆垛，机械手将待切割的砖块运动至切砖组件中的第一承载台上；

第一承载台配置为倾斜位置，夹紧机构先将砖块的第一表面对齐，再把对齐后的砖块夹紧；

第一承载台配置为水平位置，限位机构对第一承载台内砖块的第二表面进行限位；

根据切割指令中的待切割尺寸长度，把夹紧后的砖块移动至目标位置；

切砖组件中的切割机构对待切割的砖块进行切割；

机械手将切割好的砖块运送至机械手上；

切砖系统对切割后砖块的尾料进行判断，若砖块的尾料符合二次利用的条件，则通过机械手运送至供砖组件上，待二次切割；若砖块的尾料不符合二次利用的条件，则运送至废料收集机构内；

重复上述步骤，实现所有待切割砖块的切割

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明实施例切砖系统的切砖组件和废料收集机构配合使用的结构示意图；

图2为本发明实施例切砖系统的第一承载台和夹紧机构的配合使用结构示意图；

图3为图2中侧视的结构示意图；

图4为本发明实施例切砖系统的结构示意图；

图5为图4中侧视的结构示意图；

图6为采用两套夹紧杆对尺寸相同的多个砖块夹紧的示意图；

图7为采用两套夹紧杆对尺寸不同的多个砖块夹紧的示意图；

图8为本发明实施例切砖方法的流程示意图；

图标：1-支撑架，2-切砖组件，21-第一承载台，211-第一承载架，212- 承载滚筒，213-第一伸缩件，22-第二承载台，221-第二伸缩件，23-夹紧机构， 231-第一定位板，232-夹紧板，233-支撑板，234-第一电机，235-第一滑轨， 236-第一滑块，237-第一丝杠，24-限位机构，241-第二定位板，242-第二驱动件，25-切割机构，251-锯片，31-第二电机，32-第二滑轨，33-第二滑块，34- 第二丝杠，4-废料收集机构，5-供砖组件，6-运砖组件，7-机械手，8-待切砖块，9-夹紧杆。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

下面参考附图1-图8描述根据本发明实施例的切砖系统及切砖方法，下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。

在砌筑墙体时，通常需要根据实际施工情况，将标准砌块切割成具有不同高度或长度的非标准砌块，用于满足实际砌墙施工中需用到不同尺寸砖块的需求。

目前在砌块的切割中，通常会使用到砌块切割装置，现有的砌块切割装置通常使用两套夹紧杆9彼此靠近以分别对砖块的纵向和横向进行夹紧定位，夹紧定位后再进行切割。

然而，当砖块的纵向两侧面和横向两侧面存在垂直度误差时，纵向和横向的两次夹紧则会存在一定的定位误差；甚至，当多个砖块排成一列时，再进行纵向和横向夹紧，多个砖块的定位误差会叠加，从而导致切割处理的砖块可能长短不一致，切割不良率增加，存在改进之处。

例如，具体可参考附图6和图7，其中图6和图7中切割线为L，图6示意为多个长度和宽度相同的待切砖块8通过纵向和横向两次夹紧定位而排列在一起，由于多个待切砖块8的长、宽度均相同，因此切割处理的待切砖块8长短能保持一致，但是图6所示意的状态在实际中很难实现，因为无法准确地找出数个长度和宽度相同的待切砖块8，即便要找出也十分费时费力，会严重拖延整体的砌墙效率。

因此，在实际砌墙中，通常会遇到图7中的待切砖块8情况，图7示意为多个长度和/或宽度存在一定误差的待切砖块8通过纵向和横向两次夹紧定位而排列在一起，参考图7可知，如果直接采用两套夹紧杆9彼此靠近，以分别对待切砖块8的纵向和横向进行夹紧定位，所切割处理的待切砖块8会存在长短不一致的客观问题，增加切割不良率。

有鉴于此，本切砖系统通过对夹紧结构进行改进，利用砖块的第一表面进行定位，以砖块的第一表面作为定位基准面后再夹紧，从而在砖块切割时不易跑偏，有效提高切割良品率。

具体可参考附图1-图5，本发明实施例的切砖系统包括支撑架1、机械手7和切砖组件2。

支撑架1沿纵向延伸设置，其中砖块的输送方向为纵向，位于同一水平面内且与纵向垂直的方向为横向。

切砖组件2设置于支撑架1内，切砖组件2包括第一承载台21、第二承载台22、限位机构24和夹紧机构23。

第一承载台21和第二承载台22沿纵向依次间隔设置，第一承载台21被配置为在水平位置和倾斜位置之间活动，当然，第一承载台21能在水平位置和倾斜位置之间活动可具体通过电动推杆或伸缩杆实现。

夹紧机构23设置于第一承载台21远离第二承载台22的一侧，夹紧机构 23用于对齐处于倾斜位置的第一承载台21内的砖块的第一表面，并夹紧经由夹紧机构23对齐后的砖块。

限位机构24设置于第二承载台22远离第一承载台21的一侧，限位机构 24用于限位处于水平位置的第一承载台21内的砖块的第二表面，第一表面与第二表面为砖块的两相对面。

切割机构25，用于对砖块进行切割，切割机构25设置于第一承载台21和第二承载台22之间。其中，切割机构25的结构可具体参考附图1-图5，切割机构25包括锯片251，锯片251可上下往复运动或旋转运动，锯片251上的锯齿高速移动与砌块贴合，进而把砌块切分开。

锯片251可以是圆形的旋转锯；或者，锯片251还可以是上下往复运动的长条锯；或者，锯片251还可以是外边缘有一圈链条的锯片251；或者，锯片 251可以在滑轨上移动，一次切割若干块砌块；或者，切割机构25中可增加冷却模块，可以通过喷冷却液实现锯片251的冷却。

在本切砖系统中，为了解决砖块切割后所存在长短不一致的客观问题，对砖块的纵向夹紧和横向夹紧并非依靠两套夹紧杆9彼此靠近来夹紧，而是通过第一承载台21活动至倾斜位置，被放置在第一承载台21上的多个砖块会在重力的作用下，通过夹紧机构23使砖块的第一表面对齐后再夹紧，然后第一承载台21活动至水平位置，再通过限位机构24将对齐后的多个砖块的第二表面进行限位，最后通过切割机构25进行切割，以保证在切割时不易跑偏，有效提高切割良品率。

其中，对于夹紧机构23的结构可具体参考附图1-图5，夹紧机构23包括第一定位板231和设置于第一定位板231两侧的夹紧板232。

第一定位板231沿横向延伸设置，一对夹紧板232能沿横向彼此靠近或彼此远离，当然，一对夹紧板232可具体通过驱动结构实现彼此靠近或彼此远离，例如伺服电机配合滑块丝杠机构进行驱动，或者电动推杆进行驱动等。并且，只要一对夹紧板232中任一个夹紧板232能运动即可实现彼此靠近或彼此远离，或者一对夹紧板232均运动也可实现彼此靠近或彼此远离。

在本切砖系统中，将多个砖块放置在第一承载台21内，第一承载台21活动至倾斜位置，多个砖块机会在重力的作用下，多个砖块会沿第一承载台21 的轨迹滑动并使砖块的第一表面抵接到第一定位板231上，以使多个第一砖块的第一表面以第一定位板231为定位基准面对齐，再通过一对夹紧板232夹紧砖块，以使砖块的第一表面保持抵接于第一定位板231的状态，然后将第一承载台21活动至水平位置，即可完成对多个砖块的夹紧作用。

其中，一对夹紧板232之间的驱动结构还可具体参考附图1-图5，夹紧机构23还包括支撑板233、一对第一丝杠237滑块机构和一对第一电机234。

支撑板233设置于第一定位板231远离若干承载滚筒212的一侧，一对第一电机234一一对应地通过一对第一丝杠237滑块机构，以带动一对夹紧板232 沿横向彼此靠近或彼此远离。

在本切砖系统中，一对第一电机234分别驱动一对第一丝杠237滑块机构，带动一对夹紧板232沿横向彼此靠近或彼此远离，以实现砖块的对中定位和夹紧。

其中，第一丝杠237滑块机构的结构可具体参考附图1-图5，第一丝杠237 滑块机构包括第一滑轨235、第一滑块236和第一丝杠237，需知，由于第一丝杠237滑块机构设置有一对，因此第一滑轨235、第一滑块236和第一丝杠237 均设置有一对。

一对第一滑轨235设置于支撑板233上，且一对第一滑轨235沿支撑板233 的高度方向设置；一对第一滑块236一一对应地滑动连接于一对第一滑轨235 上，且一对夹紧板232一一对应地设置于一对第一滑块236上；一对第一丝杠 237设置于支撑板233上，一对第一丝杠237设置于一对第一滑轨235之间，且一对第一滑块236一一对应地螺纹连接于一对第一丝杠237上；一对第一电机234设置于支撑板233上，且一对第一电机234用于驱动一对第一丝杠237 反向转动。

在本切砖系统中，一对第一电机234分别驱动一对第一丝杠237转动，通过螺旋传动原理，一对第一滑块236会沿横向彼此靠近或彼此远离，进而带动一对夹紧板232沿横向彼此靠近或彼此远离，以实现砖块的对中定位和夹紧。

本切砖系统通过夹紧机构23对砖块的第一表面对齐并且夹紧砖块后，还需根据实际需求切割出不同尺寸的砖块，因此需要夹紧机构23沿纵向运动，进而调整所夹紧的砖块的切割长度。

当然，第一电机234和相对应连接的第一丝杠237之间还可通过带轮机构连接。

其中，可通过设置第二丝杠34滑块机构和第二电机31的配合使用来驱动夹紧机构23沿纵向运动，具体可参考附图1-图5，本切砖系统包括第二电机 31和一对第二丝杠34滑块机构，第二电机31通过一对第二丝杠34滑块机构，以带动夹紧机构23沿纵向运动。

在本切砖系统中，第二电机31驱动一对第二丝杠34滑块机构，以带动夹紧机构23同步地沿纵向运动，进而能带动砖块沿纵向运动，即可调整所夹紧的砖块的切割长度。

其中，第二丝杠34滑块机构的结构可具体参考附图1-图5，第二丝杠34 滑块机构包括第二滑轨32、第二滑块33和第二丝杠34。

一对第二滑轨32设置于第一承载架211沿横向的两侧上；一对第二滑块 33一一对应地滑动连接于一对第二滑轨32上，且支撑板233和第一定位板231 均设置于一对第二滑块33之间；一对第二丝杠34设置于第一承载架211沿横向的两侧上，且一对第二滑块33一一对应地螺纹连接于一对第二丝杠34上；第二电机31用于同步带动一对第二丝杠34转动。

在本切砖系统中，第二电机31同步驱动一对第二丝杠34转动，通过螺旋传动原理，一对第二滑块33会同步地沿纵向运动，进而带动夹紧机构23和第一定位板231同步地沿纵向运动，以带动砖块沿纵向运动，即可调整所夹紧的砖块的切割长度。

当然，一对第二丝杠34之间可通过带轮机构以实现同步转动，第二电机 31和其中任一个第二丝杠34之间再通过带轮机构实现传动，即可只通过一个第二电机31驱动一对第二丝杠34。

其中，对于限位机构24的结构可具体参考附图1-图5，限位机构24包括第二定位板241。

第二定位板241沿横向延伸设置，第一定位板231和第二定位板241能沿纵向彼此靠近或彼此远离，当然，第一定位板231和第二定位板241可具体通过伺服电机配合滑块丝杠机构进行驱动，或者电动推杆进行驱动等驱动结构实现彼此靠近或彼此远离。并且，第一定位板231和第二定位板241中任一个运动即可实现彼此靠近或彼此远离，或者第一定位板231和第二定位板241两个均运动也可实现彼此靠近或彼此远离。

一实施例中，第二定位板241具体通过第二驱动件242来驱动，例如电动推杆或伸缩杆。

在本切砖系统中，将第一承载台21活动至水平位置后，第二定位板241 和第一定位板231相靠近，直至砖块的第二表面抵接于第二定位板241上，以使砖块在纵向上的第一表面和第二表面均被支撑固定，且砖块在横向上的两侧具体通过一对夹紧板232夹紧，从而在切割时不易跑偏，有效提高切割良品率。

其中，对于第一承载台21的结构可具体参考附图1-图5，第一承载台21 包括第一承载架211和第一伸缩件213。

第一承载架211沿纵向间隔设置有可转动的若干承载滚筒212；第一伸缩件213枢接于第一承载架211和支撑架1之间，通过第一伸缩件213自身伸缩，以使承载滚筒212在水平位置和倾斜位置之间活动；其中，第一定位板231设置于若干承载滚筒212远离第二承载台22的一侧。

在本切砖系统中，第一承载台21能通过第一伸缩件213在水平位置和倾斜位置之间切换，且第一承载台21通过若干可转动的承载滚筒212组成，因此把多个砖块放置在承载滚筒212上后，通过将第一承载台21活动至倾斜位置，砖块能在承载滚筒212和重力的作用下沿纵向移动，使第一表面抵接到第一定位板231上，实现以第一定位板231为定位基准面进行对齐操作。

当然，第一伸缩件213可具体为电动推杆或伸缩杆，以实现第一承载台21 在水平位置和倾斜位置之间切换。

本切砖系统通过切割机构25对砖块切割后，位于第一承载台21内的被切割后的砖块为成品砖块，而位于第二承载台22的被切割砖块为尾料砖块。此刻，本切砖系统能对尾料砖块进行判断，如果尾料砖块符合回收利用条件，则重新输送至第一承载台21进行二次切割，如果尾料砖块不符合回收利用条件，则被输送至废料收集机构4内，因此本切砖系统通过设置废料收集机构4对不需要的废料进行集中收集，避免废料随意散落，影响车间环境。

可具体参考附图1-图5，本切砖系统还包括第二伸缩件221和废料收集机构4。

第二伸缩件221枢接于第二承载台22和支撑架1之间，通过第二伸缩件 221自身伸缩，以使第二承载台22在水平位置和倾斜位置之间活动。

废料收集机构4设置于第二承载台22的下方，用于承接第二承载台22处于倾斜位置时所倾倒的废料。

在本切砖系统中，对砖块切割后，需对位于第二承载台22上的尾料砖块进行判断，如果尾料砖块不符合回收利用条件，第二伸缩件221驱动第二承载台22由水平位置活动至倾斜位置，尾料砖块会在重力的作用下掉落至废料收集机构4内，进行集中收集和处理。

当然，第二伸缩件221可具体为电动推杆或伸缩杆，以实现第二承载台22 在水平位置和倾斜位置之间切换；废料收集机构4可具体为尾料筐，尾料筐底部可设置有滚轮，便于工作人员移动搬运。

本切砖系统进行砖块切割之前，工作人员会往供砖组件5内放置待切割的砖块，通过机械手7从供砖组件5内抓取砖块搬运至切砖组件2上，对砖块按照需求的尺寸进行切割，切割后的成品砖块会通过机械手7搬运至运砖组件6 上，再通过运砖组件6运输至下一工位。

可具体参考附图1-图5，本切砖系统还包括供砖组件5、运砖组件6和机械手7。

供砖组件5、切砖组件2和运砖组件6设置于支撑架1内且沿支撑架1的纵向依次设置；机械手7能沿支撑架1的纵向移动，且机械手7能自供砖组件5、切砖组件2和运砖组件6之间转移砖块。

在本切砖系统中，通过供砖组件5、切砖组件2、运砖组件6和机械手7 的配合作用，形成完整的供砖、切砖和运砖的物流线，能对砖块进行高效切割。

当然，机械手7可具体通过驱动结构在支撑架1上纵向运动，例如伺服电机配合滑块丝杠机构进行驱动，或者电动推杆进行驱动等；供砖组件5可具体为供砖小车，运砖组件6可具体包括成品切割料框和余料框，当成品切割料框装满了，可使用余料框装载成品砖块。

其中，对于机械手7的结构可具体参考附图1-图5，机械手7的底部设置有沿横向间隔设置的若干安装座，每个安装座均沿纵向延伸设置且均设置有若干吸盘，吸盘用于吸附砖块；每相邻两个安装座能沿横向彼此靠近或彼此远离。

在本切砖系统中，通过吸盘的真空吸附以实现对砖块的抓取，并且，由于待切割的砖块可能具备不同的尺寸，例如砖块的宽度尺寸可以适应70mm，80mm， 90mm，100mm，150mm，180mm，190mm和200mm，因此通过设置相邻两个安装座能沿横向彼此靠近或彼此远离，调整相邻两个安装座之间的间距，以适应不同尺寸的砖块，能提高机械手7的适配性。

当然，相邻两个安装座之间也可具体通过伺服电机配合滑块丝杠机构进行驱动，或者电动推杆进行驱动。

本发明实施例不仅提供了切砖系统，还提供了应用于前述的切砖系统的切转方法。

可具体参考附图8，本切转方法包括：

步骤S1:根据墙的尺寸进行砌体深化，生成砌块切割清单；

步骤S2:切割清单通过FMS系统传到服务器平台；

步骤S3:服务器平台把切割清单同步发送给切砖系统和砌块搬运机器人；

步骤S4:砌块搬运机器人根据切割清单，把砖块搬运到供砖组件5上；

步骤S5:根据切割清单中的切割指令进行拆垛，机械手7将待切割的砖块运动至切砖组件2中的第一承载台21上；

步骤S6:第一承载台21配置为倾斜位置，夹紧机构23先将砖块的第一表面对齐，再把对齐后的砖块夹紧；

其中，第一伸缩件213驱动第一承载台21活动至倾斜位置，夹紧机构23 通过第一定位板231先将砖块的第一表面对齐，再通过两个夹紧板232将对齐后的砖块夹紧；

步骤S7:第一承载台21配置为水平位置，限位机构24对第一承载台21内砖块的第二表面进行限位；

其中，第一伸缩件213驱动第一承载台21活动至水平位置，限位机构24 通过第二定位板241对第一承载台21内砖块的第二表面进行限位；

步骤S8:根据切割指令中的待切割尺寸长度，把夹紧后的砖块移动至目标位置；

其中，通过第二丝杠34滑块机构和第二电机31将夹紧机构23和第一定位板231移动，进而把夹紧后的砖块移动至目标位置；

步骤S9:切砖组件2中的切割机构25对待切割的砖块进行切割；且，对切割后的砖块喷码，描述砖块的位置及尺寸信息，以便机械手7进行抓取；

步骤S10:机械手7将切割好的砖块运送至运砖组件6上；

步骤S11:切砖系统对切割后砖块的尾料进行判断，若砖块的尾料符合二次利用的条件，则通过机械手7运送至供砖组件5上，待二次切割；若砖块的尾料不符合二次利用的条件，则运送至废料收集机构4内；

步骤S12:重复上述步骤，实现所有待切割砖块的切割；

步骤S13:切割好的砌块按所需要砖块的墙面进行打包，统一由砌块搬运机器人运送到待砌筑的墙体附近，保证砌砖机器人可以便利地使用砖块。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.切砖系统，其特征在于，包括：

沿纵向延伸设置的支撑架(1)，其中砖块的输送方向为纵向；以及

设置于所述支撑架(1)内的切砖组件(2)；

所述切砖组件(2)包括：

沿纵向依次间隔设置的第一承载台(21)和第二承载台(22)，所述第一承载台(21)被配置为在水平位置和倾斜位置之间活动；

夹紧机构(23)，设置于所述第一承载台(21)远离所述第二承载台(22)的一侧，所述夹紧机构(23)用于对齐处于倾斜位置的所述第一承载台(21)内的砖块的第一表面，并夹紧经由所述夹紧机构(23)对齐后的砖块；

限位机构(24)，设置于所述第二承载台(22)远离所述第一承载台(21)的一侧，所述限位机构(24)用于限位处于水平位置的所述第一承载台(21)内的砖块的第二表面，所述第一表面与第二表面为砖块的两相对面；以及

切割机构(25)，用于对砖块进行切割。

2.根据权利要求1所述的切砖系统，其特征在于，所述夹紧机构(23)包括：

第一定位板(231)，其沿横向延伸设置，其中位于同一水平面内且与纵向垂直的方向为横向；

设置于所述第一定位板(231)两侧的夹紧板(232)，一对所述夹紧板(232)能沿横向彼此靠近或彼此远离。

3.根据权利要求2所述的切砖系统，其特征在于，所述限位机构(24)包括第二定位板(241)，其沿横向延伸设置，所述第一定位板(231)和所述第二定位板(241)能沿纵向彼此靠近或彼此远离。

4.根据权利要求3所述的切砖系统，其特征在于，所述第一承载台(21)包括：

第一承载架(211)，其沿纵向间隔设置有可转动的若干承载滚筒(212)；

第一伸缩件(213)，其枢接于所述第一承载架(211)和所述支撑架(1)之间，通过所述第一伸缩件(213)自身伸缩，以使所述承载滚筒(212)在水平位置和倾斜位置之间活动；

其中，所述第一定位板(231)设置于若干所述承载滚筒(212)远离所述第二承载台(22)的一侧。

5.根据权利要求4所述的切砖系统，其特征在于，所述夹紧机构(23)还包括：

支撑板(233)，其设置于所述第一定位板(231)远离若干所述承载滚筒(212)的一侧；

一对第一丝杠(237)滑块机构和一对第一电机(234)，一对第一电机(234)一一对应地通过一对所述第一丝杠(237)滑块机构，以带动一对所述夹紧板(232)沿横向彼此靠近或彼此远离。

6.根据权利要求5所述的切砖系统，其特征在于，每个所述第一丝杠(237)滑块机构包括第一滑轨(235)、第一滑块(236)和第一丝杠(237)；

一对所述第一滑轨(235)设置于所述支撑板(233)上，且一对所述第一滑轨(235)沿所述支撑板(233)的高度方向设置；

一对所述第一滑块(236)一一对应地滑动连接于一对所述第一滑轨(235)上，且一对所述夹紧板(232)一一对应地设置于一对所述第一滑块(236)上；

一对所述第一丝杠(237)设置于所述支撑板(233)上，一对所述第一丝杠(237)设置于一对所述第一滑轨(235)之间，且一对所述第一滑块(236)一一对应地螺纹连接于一对所述第一丝杠(237)上；

一对所述第一电机(234)设置于所述支撑板(233)上，且一对所述第一电机(234)用于驱动一对所述第一丝杠(237)反向转动。

7.根据权利要求6所述的切砖系统，其特征在于，还包括：

第二电机(31)和一对第二丝杠(34)滑块机构，第二电机(31)通过一对所述第二丝杠(34)滑块机构，以带动所述夹紧机构(23)沿纵向运动。

8.根据权利要求7所述的切砖系统，其特征在于，每个所述第二丝杠(34)滑块机构包括第二滑轨(32)、第二滑块(33)和第二丝杠(34)；

一对所述第二滑轨(32)设置于所述第一承载架(211)沿横向的两侧上；

一对所述第二滑块(33)一一对应地滑动连接于一对所述第二滑轨(32)上，且所述支撑板(233)和所述第一定位板(231)均设置于一对所述第二滑块(33)之间；

一对所述第二丝杠(34)设置于所述第一承载架(211)沿横向的两侧上，且一对所述第二滑块(33)一一对应地螺纹连接于一对所述第二丝杠(34)上；

所述第二电机(31)用于同步带动一对所述第二丝杠(34)转动。

9.根据权利要求1所述的切砖系统，其特征在于，还包括：

第二伸缩件(221)，其枢接于所述第二承载台(22)和所述支撑架(1)之间，通过所述第二伸缩件(221)自身伸缩，以使所述第二承载台(22)在水平位置和倾斜位置之间活动；

废料收集机构(4)，其设置于所述第二承载台(22)的下方，用于承接所述第二承载台(22)处于倾斜位置时所倾倒的废料。

10.根据权利要求1所述的切砖系统，其特征在于，还包括：

供砖组件(5)、运砖组件(6)和机械手(7)；

其中，所述供砖组件(5)、所述切砖组件(2)和所述运砖组件(6)设置于所述支撑架(1)内且沿所述支撑架(1)的纵向依次设置；

所述机械手(7)能沿所述支撑架(1)的纵向移动，且所述机械手(7)能自所述供砖组件(5)、所述切砖组件(2)和所述运砖组件(6)之间转移砖块。

11.根据权利要求10所述的切砖系统，其特征在于，所述机械手(7)的底部设置有沿横向间隔设置的若干安装座，每个所述安装座均沿纵向延伸设置且均设置有若干吸盘，所述吸盘用于吸附砖块；

每相邻两个所述安装座能沿横向彼此靠近或彼此远离。

12.切砖方法，其特征在于，包括：

根据墙的尺寸进行砌体深化，生成砌块切割清单；

切割清单通过FMS系统传到服务器平台；

服务器平台把切割清单同步发送给切砖系统和砌块搬运机器人；

砌块搬运机器人根据切割清单，把砖块搬运到供砖组件(5)上；

根据切割清单中的切割指令进行拆垛，机械手(7)将待切割的砖块运动至切砖组件(2)中的第一承载台(21)上；

第一承载台(21)配置为倾斜位置，夹紧机构(23)先将砖块的第一表面对齐，再把对齐后的砖块夹紧；

第一承载台(21)配置为水平位置，限位机构(24)对第一承载台(21)内砖块的第二表面进行限位；

根据切割指令中的待切割尺寸长度，把夹紧后的砖块移动至目标位置；

切砖组件(2)中的切割机构(25)对待切割的砖块进行切割；

机械手(7)将切割好的砖块运送至机械手(7)上；

切砖系统对切割后砖块的尾料进行判断，若砖块的尾料符合二次利用的条件，则通过机械手(7)运送至供砖组件(5)上，待二次切割；若砖块的尾料不符合二次利用的条件，则运送至废料收集机构(4)内；

重复上述步骤，实现所有待切割砖块的切割。