CN116636945B - 一种义齿快速精确复制的装置以及工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种义齿快速精确复制的装置以及工艺，涉及义齿复制技术领域；而本发明包括运输机构，运输机构顶端环形分布有若干个模具，运输机构的外侧固定安装有两个外部支架，且外部支架能够位于模具的一侧，一个外部支架顶端固定安装有出料机构，另一个外部支架的顶端固定安装有升降机构，升降机构靠近运输机构中心处的侧面固定安装有搅拌机构，且搅拌机构和出料机构均能够位于模具的正上方，本发明通过设置的出料机构来对义齿模型的物料进行快速搅拌以及快速出料，提高了义齿复制的效率，通过设置的搅拌机构对模具内的物料进行二次搅拌，使物料均匀的分布在模具内部，防止制作义齿模型的材料内部产生空隙而影响义齿制作。
Description
技术领域
本发明涉及义齿复制技术领域，具体为一种义齿快速精确复制的装置以及工艺。
背景技术
义齿就是人们常说的“假牙”。就像把“假腿”、“假肢”称为“义肢”一样，“义齿”的意思就是指为人类尽“义务”的牙齿。医学上是对上、下颌牙部分或全部牙齿缺失后制作的修复体的总称。
义齿在进行复制时，将材料搅拌后先放入模具内部，并填充一定量后再将患者的牙模放置在模具内部，随后将模具闭合等待材料凝固后，打开模具，将牙模取出，最后在模具的材料空缺处逐步的添加义齿的材料来完成义齿的复制过程。
目前在义齿复制的过程中，工作人员多是采用人工搅拌制作义齿模型的物料，再将制作义齿模型的物料倒入模具内部，随后再对模具内制作义齿模型的物料进行搅拌，来防止材料内部产生气泡，影响义齿的复制，此种操作方式在需要复制多个义齿时效率较差，因此需要设计相应的装置，来对制作义齿模型的物料进行快速搅拌以及出料，以此来实现快速复制义齿，且人工搅拌倒出物料时，由于物料的浓稠度较高，搅拌容器内部会残留较多的材料，造成物料的浪费，针对上述问题，发明人提出一种义齿快速精确复制的装置以及工艺用于解决上述问题。
发明内容
为了解决目前复制义齿的装置的效率较低以及搅拌容器内部会残留较多的材料的问题；本发明的目的在于提供一种义齿快速精确复制的装置以及工艺。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种义齿快速精确复制的装置，包括运输机构，所述运输机构顶端环形分布有若干个模具，所述运输机构的外侧固定安装有两个外部支架，且外部支架能够位于模具的一侧，一个所述外部支架顶端固定安装有出料机构，另一个所述外部支架的顶端固定安装有升降机构，所述升降机构靠近运输机构中心处的侧面固定安装有搅拌机构，且搅拌机构和出料机构均能够位于模具的正上方。
优选地，所述运输机构包括有底盘，所述底盘顶端固定安装有支撑筒，所述支撑筒的顶端转动设有顶盘，所述支撑筒内部固定安装有上下分布的两个固定盘，两个所述固定盘上转动设有第一驱动轴和中心轴，且中心轴的顶端与顶盘中心处固定连接，所述底盘顶端固定安装有第一电机，且第一电机输出端与第一驱动轴底端固定连接，所述模具环形分布在顶盘顶端，所述外部支架固定安装在支撑筒的外侧。
优选地，所述第一驱动轴上固定安装有缺角圆盘和转臂，所述转臂远离第一驱动轴的一端固定安装有圆销，所述中心轴上固定安装有槽轮，所述槽轮上开设有若干个径向槽，且圆销能够滑动插设入槽轮上的径向槽内部，所述槽轮上内凹的锁止弧能够被缺角圆盘外凸的锁止弧锁住而静止。
优选地，所述出料机构包括有连接基座，且连接基座固定安装在一个外部支架的顶端，所述连接基座上固定安装有搅拌桶，所述搅拌桶外圈固定安装有限位筒，所述搅拌桶底端连接有总料管，所述总料管上设有控制阀门，所述总料管底端连接有呈V字型分布的两个分料管，且两个分料管均能够位于模具的上方，所述搅拌桶顶端设有第一外筒，所述第一外筒底端固定安装有套筒，且套筒能够套设在限位筒的外圈，所述套筒下端螺纹设有若干个紧固螺杆，且紧固螺杆能够螺纹插设入限位筒内部。
优选地，所述第一外筒内圈固定安装有上下分布的两个第一圆环，且位于下方的第一圆环的底端能够与搅拌桶顶端接触，两个所述第一圆环内圈固定安装有第一内筒，所述第一内筒内圈转动设有第二外筒，所述第二外筒内圈固定安装有上下分布的两个第二圆环，两个所述第二圆环内圈固定安装有第二内筒，两个所述第二圆环上固定安装有环形分布的若干个第一搅拌杆，且第一搅拌杆的底端与搅拌桶的内部底端滑动接触，所述第二外筒外圈固定安装有外齿环，两个所述第一圆环上转动设有第二驱动轴，位于上方的所述第一圆环顶端安装有第二电机，且第二电机的输出端与第二驱动轴顶端固定连接，所述第二驱动轴上固定安装有第一齿轮，且第一齿轮贯穿第一内筒并与外齿环啮合。
优选地，位于上方的所述第一圆环顶端固定安装有支撑支架，所述支撑支架中心处固定安装有固定筒，所述固定筒内圈转动设有螺纹筒，所述螺纹筒中心处螺纹设有螺纹杆，所述螺纹杆底端固定安装有转动环，所述搅拌桶内部滑动设有挤压盘，且挤压盘滑动设置在若干个第一搅拌杆上，所述挤压盘中心处固定安装有连接柱，且转动环转动设置在连接柱中心处，所述螺纹杆顶端固定安装有移动板，所述固定筒顶端固定安装有两个固定杆，且移动板滑动设置在两个固定杆上，两个所述固定杆顶端固定安装有连接块，所述螺纹筒外圈固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第三齿轮，所述固定筒顶端固定安装有第三电机，且第三电机输出端与第三齿轮中心处固定连接。
优选地，所述搅拌机构包括有固定支架，且固定支架固定安装在升降机构的升降端，所述固定支架上转动设有第三驱动轴，所述固定支架顶端固定安装有第四电机，且第四电机输出端与第三驱动轴顶端固定连接。
优选地，所述固定支架外侧固定安装有对称分布的两个固定板，所述固定板底端固定安装有外框，所述固定板底端固定安装有若干个连接板，若干个所述连接板上固定安装有上下分布的两个弧形滑轨，且弧形滑轨外侧与外框内侧固定连接，所述固定板和弧形滑轨上转动设有转动轴，所述转动轴与第三驱动轴之间通过同步带和同步轮传动连接，所述转动轴下端固定安装有上下分布的两个摆臂，所述摆臂上开设有滑孔，两个所述滑孔内部滑动设有摆杆，所述摆杆上端转动设有上下分布的两个第一滑轮，且两个第一滑轮分别滑动设置在两个弧形滑轨内部。
优选地，所述外框底端固定安装有两个第一直线滑轨，两个所述第一直线滑轨之间滑动设有第二直线滑轨，所述第二直线滑轨靠近两个第一直线滑轨的侧面均固定安装有若干个圆杆，所述圆杆上转动设有第二滑轮，且第二滑轮滑动设置在第一直线滑轨内部，所述摆杆下端转动设有第三滑轮，且第三滑轮滑动设置在第二直线滑轨内部，所述摆杆底端固定安装有第二搅拌杆，且第二搅拌杆能够位于模具内部。
一种义齿快速精确复制的工艺，包括以下步骤：
步骤一、将制作义齿模型的材料放入搅拌桶内部，随后将套筒套设在限位筒外圈，再利用紧固螺杆将套筒与限位筒进行固定；
步骤二、第二电机带动第二驱动轴转动，第二驱动轴转动带动外齿环转动，外齿环转动带动第二外筒和第二圆环转动，第二圆环转动带动若干个第一搅拌杆转动，对材料进行搅拌；
步骤三、将模具放置在顶盘顶端，利用第一电机带动第一驱动轴转动，第一驱动轴转动带动中心轴间歇转动，对模具进行间歇运输；
步骤四、第三电机带动螺纹筒转动，螺纹筒转动带动螺纹杆移动，螺纹杆移动带动挤压盘沿第一搅拌杆下降，对搅拌好的材料进行挤压，使其能够从总料管和分料管排出至其下方的模具内部；
步骤五、利用升降机构带动搅拌机构下降，使第二搅拌杆没入模具的材料内部，利用第四电机带动第三驱动轴转动，第三驱动轴转动带动两个转动轴转动，转动轴转动带动摆臂转动，摆臂转动带动摆杆沿弧形滑轨的轨迹进行移动，并带动第二搅拌杆移动，使第二搅拌杆能够使材料均匀分布在模具内部，便于后续加工。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明通过设置的出料机构来对义齿模型的物料进行快速搅拌以及快速出料，提高了义齿复制的效率，通过设置的搅拌机构对模具内的物料进行二次搅拌，使物料均匀的分布在模具内部，防止制作义齿模型的材料内部产生空隙而影响义齿制作；
2、本发明利用第二驱动轴转动带动若干个第一搅拌杆转动，对材料进行快速搅拌，利用螺纹杆顶端的移动板滑动设置在固定杆上，使螺纹筒转动时能够带动螺纹杆移动，螺纹杆移动带动挤压盘沿第一搅拌杆下降，将搅拌好的材料从分料管挤出至模具内部；
3、本发明利用第三驱动轴转动带动两个转动轴转动，转动轴转动带动摆臂转动，摆臂转动带动其上的摆杆移动，利用摆杆上的第一滑轮和第二滑轮分别在弧形滑轨和第二直线滑轨内部滑动，以及第二直线滑轨能够沿第一直线滑轨滑动，使摆杆能够沿弧形滑轨的轨迹进行移动，摆杆移动带动第二搅拌杆移动，使第二搅拌杆能够对模具内部的材料进行搅拌铺平。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明整体剖面结构示意图。
图3为本发明外框内部结构示意图。
图4为本发明转动环和连接柱爆炸结构示意图。
图5为本发明图2中A处结构放大示意图。
图6为本发明图2中B处结构放大示意图。
图7为本发明图2中C处结构放大示意图。
图8为本发明图7中D处结构放大示意图。
图9为本发明图7中E处结构放大示意图。
图中：1、运输机构；101、底盘；102、支撑筒；103、固定盘；104、中心轴；105、第一驱动轴；106、缺角圆盘；107、转臂；108、圆销；109、第一电机；110、顶盘；111、槽轮；2、模具；3、外部支架；4、升降机构；5、出料机构；501、连接基座；502、搅拌桶；503、限位筒；504、总料管；505、分料管；506、第一外筒；507、套筒；508、紧固螺杆；509、第一圆环；510、第一内筒；511、第二外筒；512、第二圆环；513、第一搅拌杆；514、第二内筒；515、外齿环；516、第二驱动轴；517、第一齿轮；518、第二电机；519、支撑支架；520、固定筒；521、螺纹筒；522、螺纹杆；523、转动环；524、连接柱；525、挤压盘；526、移动板；527、固定杆；528、连接块；529、第二齿轮；530、第三齿轮；531、第三电机；6、搅拌机构；601、固定支架；602、第三驱动轴；603、第四电机；604、固定板；605、外框；606、连接板；607、弧形滑轨；608、转动轴；609、摆臂；610、摆杆；611、第一滑轮；612、第一直线滑轨；613、第二直线滑轨；614、圆杆；615、第二滑轮；616、第三滑轮；617、第二搅拌杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1-9所示，本发明提供了一种义齿快速精确复制的装置，包括运输机构1，所述运输机构1顶端环形分布有若干个模具2，所述运输机构1的外侧固定安装有两个外部支架3，且外部支架3能够位于模具2的一侧，一个所述外部支架3顶端固定安装有出料机构5，另一个所述外部支架3的顶端固定安装有升降机构4，所述升降机构4靠近运输机构1中心处的侧面固定安装有搅拌机构6，且搅拌机构6和出料机构5均能够位于模具2的正上方。
所述运输机构1包括有底盘101，所述底盘101顶端固定安装有支撑筒102，所述支撑筒102的顶端转动设有顶盘110，所述支撑筒102内部固定安装有上下分布的两个固定盘103，两个所述固定盘103上转动设有第一驱动轴105和中心轴104，且中心轴104的顶端与顶盘110中心处固定连接，所述底盘101顶端固定安装有第一电机109，且第一电机109输出端与第一驱动轴105底端固定连接，所述模具2环形分布在顶盘110顶端，所述外部支架3固定安装在支撑筒102的外侧。
通过采用上述技术方案，使第一驱动轴105转动能够带动顶盘110转动。
所述第一驱动轴105上固定安装有缺角圆盘106和转臂107，所述转臂107远离第一驱动轴105的一端固定安装有圆销108，所述中心轴104上固定安装有槽轮111，所述槽轮111上开设有若干个径向槽，且圆销108能够滑动插设入槽轮111上的径向槽内部，所述槽轮111上内凹的锁止弧能够被缺角圆盘106外凸的锁止弧锁住而静止。
通过采用上述技术方案，使第一驱动轴105转动能够带动中心轴104间歇转动。
所述出料机构5包括有连接基座501，且连接基座501固定安装在一个外部支架3的顶端，所述连接基座501上固定安装有搅拌桶502，所述搅拌桶502外圈固定安装有限位筒503，所述搅拌桶502底端连接有总料管504，所述总料管504上设有控制阀门，所述总料管504底端连接有呈V字型分布的两个分料管505，且两个分料管505均能够位于模具2的上方，所述搅拌桶502顶端设有第一外筒506，所述第一外筒506底端固定安装有套筒507，且套筒507能够套设在限位筒503的外圈，所述套筒507下端螺纹设有若干个紧固螺杆508，且紧固螺杆508能够螺纹插设入限位筒503内部。
通过采用上述技术方案，使套筒507和紧固螺杆508配合下能够便于向搅拌桶502内部添加物料。
所述第一外筒506内圈固定安装有上下分布的两个第一圆环509，且位于下方的第一圆环509的底端能够与搅拌桶502顶端接触，两个所述第一圆环509内圈固定安装有第一内筒510，所述第一内筒510内圈转动设有第二外筒511，所述第二外筒511内圈固定安装有上下分布的两个第二圆环512，两个所述第二圆环512内圈固定安装有第二内筒514，两个所述第二圆环512上固定安装有环形分布的若干个第一搅拌杆513，且第一搅拌杆513的底端与搅拌桶502的内部底端滑动接触，所述第二外筒511外圈固定安装有外齿环515，两个所述第一圆环509上转动设有第二驱动轴516，位于上方的所述第一圆环509顶端安装有第二电机518，且第二电机518的输出端与第二驱动轴516顶端固定连接，所述第二驱动轴516上固定安装有第一齿轮517，且第一齿轮517贯穿第一内筒510并与外齿环515啮合。
通过采用上述技术方案，使第二驱动轴516转动能够带动若干个第一搅拌杆513进行圆周转动，对搅拌桶502内部的物料进行搅拌。
位于上方的所述第一圆环509顶端固定安装有支撑支架519，所述支撑支架519中心处固定安装有固定筒520，所述固定筒520内圈转动设有螺纹筒521，所述螺纹筒521中心处螺纹设有螺纹杆522，所述螺纹杆522底端固定安装有转动环523，所述搅拌桶502内部滑动设有挤压盘525，且挤压盘525滑动设置在若干个第一搅拌杆513上，所述挤压盘525中心处固定安装有连接柱524，且转动环523转动设置在连接柱524中心处，所述螺纹杆522顶端固定安装有移动板526，所述固定筒520顶端固定安装有两个固定杆527，且移动板526滑动设置在两个固定杆527上，两个所述固定杆527顶端固定安装有连接块528，所述螺纹筒521外圈固定安装有第二齿轮529，所述第二齿轮529啮合有第三齿轮530，所述固定筒520顶端固定安装有第三电机531，且第三电机531输出端与第三齿轮530中心处固定连接。
通过采用上述技术方案，使螺纹筒521转动能够带动螺纹杆522连接的挤压盘525移动，将搅拌后的物料挤出。
所述搅拌机构6包括有固定支架601，且固定支架601固定安装在升降机构4的升降端，所述固定支架601上转动设有第三驱动轴602，所述固定支架601顶端固定安装有第四电机603，且第四电机603输出端与第三驱动轴602顶端固定连接，所述固定支架601外侧固定安装有对称分布的两个固定板604，所述固定板604底端固定安装有外框605，所述固定板604底端固定安装有若干个连接板606，若干个所述连接板606上固定安装有上下分布的两个弧形滑轨607，且弧形滑轨607外侧与外框605内侧固定连接，所述固定板604和弧形滑轨607上转动设有转动轴608，所述转动轴608与第三驱动轴602之间通过同步带和同步轮传动连接，所述转动轴608下端固定安装有上下分布的两个摆臂609，所述摆臂609上开设有滑孔，两个所述滑孔内部滑动设有摆杆610，所述摆杆610上端转动设有上下分布的两个第一滑轮611，且两个第一滑轮611分别滑动设置在两个弧形滑轨607内部。
通过采用上述技术方案，使第三驱动轴602转动能够带动两个转动轴608同时转动，且转动轴608转动能够带动摆杆610移动。
所述外框605底端固定安装有两个第一直线滑轨612，两个所述第一直线滑轨612之间滑动设有第二直线滑轨613，所述第二直线滑轨613靠近两个第一直线滑轨612的侧面均固定安装有若干个圆杆614，所述圆杆614上转动设有第二滑轮615，且第二滑轮615滑动设置在第一直线滑轨612内部，所述摆杆610下端转动设有第三滑轮616，且第三滑轮616滑动设置在第二直线滑轨613内部，所述摆杆610底端固定安装有第二搅拌杆617，且第二搅拌杆617能够位于模具2内部。
通过采用上述技术方案，利用第一直线滑轨612和第二直线滑轨613对第二搅拌杆617的移动过程进行限位。
一种义齿快速精确复制的工艺，包括以下步骤：
步骤一、将制作义齿模型的材料放入搅拌桶502内部，随后将套筒507套设在限位筒503外圈，再利用紧固螺杆508将套筒507与限位筒503进行固定；
步骤二、第二电机518带动第二驱动轴516转动，第二驱动轴516转动带动外齿环515转动，外齿环515转动带动第二外筒511和第二圆环512转动，第二圆环512转动带动若干个第一搅拌杆513转动，对材料进行搅拌；
步骤三、将模具2放置在顶盘110顶端，利用第一电机109带动第一驱动轴105转动，第一驱动轴105转动带动中心轴104间歇转动，对模具2进行间歇运输；
步骤四、第三电机531带动螺纹筒521转动，螺纹筒521转动带动螺纹杆522移动，螺纹杆522移动带动挤压盘525沿第一搅拌杆513下降，对搅拌好的材料进行挤压，使其能够从总料管504和分料管505排出至其下方的模具2内部；
步骤五、利用升降机构4带动搅拌机构6下降，使第二搅拌杆617没入模具2的材料内部，利用第四电机603带动第三驱动轴602转动，第三驱动轴602转动带动两个转动轴608转动，转动轴608转动带动摆臂609转动，摆臂609转动带动摆杆610沿弧形滑轨607的轨迹进行移动，并带动第二搅拌杆617移动，使第二搅拌杆617能够使材料均匀分布在模具2内部，便于后续加工。
工作原理：本发明在使用时，将制作义齿模型的材料放入搅拌桶502内部，随后将套筒507套设在限位筒503外圈，再利用紧固螺杆508将套筒507与限位筒503进行固定，随后利用第二电机518带动第二驱动轴516转动，第二驱动轴516转动带动第一齿轮517转动，第一齿轮517转动带动外齿环515转动，外齿环515转动带动第二外筒511转动，第二外筒511转动带动第二圆环512转动，第二圆环512转动带动若干个第一搅拌杆513转动，对材料进行搅拌，第一搅拌杆513转动时能够带动挤压盘525以及其中心处的连接柱524围绕转动环523转动，使搅拌过程不会对螺纹杆522造成影响，搅拌完成后利用第三电机531带动第三齿轮530转动，第三齿轮530转动带动第二齿轮529转动，第二齿轮529转动带动螺纹筒521转动，利用螺纹杆522顶端的移动板526滑动设置在固定杆527上，使螺纹筒521转动时能够带动螺纹杆522移动，螺纹杆522移动带动挤压盘525沿第一搅拌杆513下降，挤压盘525下降对搅拌好的材料进行挤压，使其能够从总料管504和分料管505排出至模具2内部；
利用第四电机603带动第三驱动轴602转动，利用第三驱动轴602与两个转动轴608之间通过同步带和同步轮连接，使第三驱动轴602转动能够带动两个转动轴608转动，转动轴608转动带动摆臂609转动，摆臂609转动带动其上的摆杆610移动，利用摆杆610上的第一滑轮611和第二滑轮615分别在弧形滑轨607和第二直线滑轨613内部滑动，以及第二直线滑轨613能够沿第一直线滑轨612滑动，使摆杆610能够沿弧形滑轨607的轨迹进行移动，摆杆610移动带动第二搅拌杆617移动，使第二搅拌杆617能够对模具2内部的材料进行搅拌铺平，防止制作义齿模型的材料内部产生空隙而影响义齿制作；
将模具2放置在顶盘110顶端，利用第一电机109带动第一驱动轴105转动，第一驱动轴105转动带动缺角圆盘106和转臂107转动，转臂107转动带动圆销108转动，使圆销108能够滑动插设入槽轮111上的径向槽内部，使槽轮111能够做间歇转动，槽轮111转动带动中心轴104转动，中心轴104转动带动顶盘110转动，顶盘110转动带动模具2移动至出料机构5下方时，浓稠的制作义齿模型的材料能够落入模具2内部，当模具2移动至搅拌机构6下方时，第二搅拌杆617能够对材料进行二次搅拌，使材料均匀分布在模具2内部。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (4)
1.一种义齿快速精确复制的装置，包括运输机构(1)，其特征在于：所述运输机构(1)顶端环形分布有若干个模具(2)，所述运输机构(1)的外侧固定安装有两个外部支架(3)，且外部支架(3)能够位于模具(2)的一侧，一个所述外部支架(3)顶端固定安装有出料机构(5)，另一个所述外部支架(3)的顶端固定安装有升降机构(4)，所述升降机构(4)靠近运输机构(1)中心处的侧面固定安装有搅拌机构(6)，且搅拌机构(6)和出料机构(5)均能够位于模具(2)的正上方；
所述出料机构(5)包括有连接基座(501)，且连接基座(501)固定安装在一个外部支架(3)的顶端，所述连接基座(501)上固定安装有搅拌桶(502)，所述搅拌桶(502)外圈固定安装有限位筒(503)，所述搅拌桶(502)底端连接有总料管(504)，所述总料管(504)上设有控制阀门，所述总料管(504)底端连接有呈V字型分布的两个分料管(505)，且两个分料管(505)均能够位于模具(2)的上方，所述搅拌桶(502)顶端设有第一外筒(506)，所述第一外筒(506)底端固定安装有套筒(507)，且套筒(507)能够套设在限位筒(503)的外圈，所述套筒(507)下端螺纹设有若干个紧固螺杆(508)，且紧固螺杆(508)能够螺纹插设入限位筒(503)内部；
所述第一外筒(506)内圈固定安装有上下分布的两个第一圆环(509)，且位于下方的第一圆环(509)的底端能够与搅拌桶(502)顶端接触，两个所述第一圆环(509)内圈固定安装有第一内筒(510)，所述第一内筒(510)内圈转动设有第二外筒(511)，所述第二外筒(511)内圈固定安装有上下分布的两个第二圆环(512)，两个所述第二圆环(512)内圈固定安装有第二内筒(514)，两个所述第二圆环(512)上固定安装有环形分布的若干个第一搅拌杆(513)，且第一搅拌杆(513)的底端与搅拌桶(502)的内部底端滑动接触，所述第二外筒(511)外圈固定安装有外齿环(515)，两个所述第一圆环(509)上转动设有第二驱动轴(516)，位于上方的所述第一圆环(509)顶端安装有第二电机(518)，且第二电机(518)的输出端与第二驱动轴(516)顶端固定连接，所述第二驱动轴(516)上固定安装有第一齿轮(517)，且第一齿轮(517)贯穿第一内筒(510)并与外齿环(515)啮合；
位于上方的所述第一圆环(509)顶端固定安装有支撑支架(519)，所述支撑支架(519)中心处固定安装有固定筒(520)，所述固定筒(520)内圈转动设有螺纹筒(521)，所述螺纹筒(521)中心处螺纹设有螺纹杆(522)，所述螺纹杆(522)底端固定安装有转动环(523)，所述搅拌桶(502)内部滑动设有挤压盘(525)，且挤压盘(525)滑动设置在若干个第一搅拌杆(513)上，所述挤压盘(525)中心处固定安装有连接柱(524)，且转动环(523)转动设置在连接柱(524)中心处，所述螺纹杆(522)顶端固定安装有移动板(526)，所述固定筒(520)顶端固定安装有两个固定杆(527)，且移动板(526)滑动设置在两个固定杆(527)上，两个所述固定杆(527)顶端固定安装有连接块(528)，所述螺纹筒(521)外圈固定安装有第二齿轮(529)，所述第二齿轮(529)啮合有第三齿轮(530)，所述固定筒(520)顶端固定安装有第三电机(531)，且第三电机(531)输出端与第三齿轮(530)中心处固定连接；
所述搅拌机构(6)包括有固定支架(601)，且固定支架(601)固定安装在升降机构(4)的升降端，所述固定支架(601)上转动设有第三驱动轴(602)，所述固定支架(601)顶端固定安装有第四电机(603)，且第四电机(603)输出端与第三驱动轴(602)顶端固定连接；
所述固定支架(601)外侧固定安装有对称分布的两个固定板(604)，所述固定板(604)底端固定安装有外框(605)，所述固定板(604)底端固定安装有若干个连接板(606)，若干个所述连接板(606)上固定安装有上下分布的两个弧形滑轨(607)，且弧形滑轨(607)外侧与外框(605)内侧固定连接，所述固定板(604)和弧形滑轨(607)上转动设有转动轴(608)，所述转动轴(608)与第三驱动轴(602)之间通过同步带和同步轮传动连接，所述转动轴(608)下端固定安装有上下分布的两个摆臂(609)，所述摆臂(609)上开设有滑孔，两个所述滑孔内部滑动设有摆杆(610)，所述摆杆(610)上端转动设有上下分布的两个第一滑轮(611)，且两个第一滑轮(611)分别滑动设置在两个弧形滑轨(607)内部；
所述外框(605)底端固定安装有两个第一直线滑轨(612)，两个所述第一直线滑轨(612)之间滑动设有第二直线滑轨(613)，所述第二直线滑轨(613)靠近两个第一直线滑轨(612)的侧面均固定安装有若干个圆杆(614)，所述圆杆(614)上转动设有第二滑轮(615)，且第二滑轮(615)滑动设置在第一直线滑轨(612)内部，所述摆杆(610)下端转动设有第三滑轮(616)，且第三滑轮(616)滑动设置在第二直线滑轨(613)内部，所述摆杆(610)底端固定安装有第二搅拌杆(617)，且第二搅拌杆(617)能够位于模具(2)内部。
2.如权利要求1所述的一种义齿快速精确复制的装置，其特征在于，所述运输机构(1)包括有底盘(101)，所述底盘(101)顶端固定安装有支撑筒(102)，所述支撑筒(102)的顶端转动设有顶盘(110)，所述支撑筒(102)内部固定安装有上下分布的两个固定盘(103)，两个所述固定盘(103)上转动设有第一驱动轴(105)和中心轴(104)，且中心轴(104)的顶端与顶盘(110)中心处固定连接，所述底盘(101)顶端固定安装有第一电机(109)，且第一电机(109)输出端与第一驱动轴(105)底端固定连接，所述模具(2)环形分布在顶盘(110)顶端，所述外部支架(3)固定安装在支撑筒(102)的外侧。
3.如权利要求2所述的一种义齿快速精确复制的装置，其特征在于，所述第一驱动轴(105)上固定安装有缺角圆盘(106)和转臂(107)，所述转臂(107)远离第一驱动轴(105)的一端固定安装有圆销(108)，所述中心轴(104)上固定安装有槽轮(111)，所述槽轮(111)上开设有若干个径向槽，且圆销(108)能够滑动插设入槽轮(111)上的径向槽内部，所述槽轮(111)上内凹的锁止弧能够被缺角圆盘(106)外凸的锁止弧锁住而静止。
4.一种义齿快速精确复制的工艺，其特征在于，使用如权利要求2-3任意一项所述的一种义齿快速精确复制的装置加工，包括以下步骤：
步骤一、将制作义齿模型的材料放入搅拌桶(502)内部，随后将套筒(507)套设在限位筒(503)外圈，再利用紧固螺杆(508)将套筒(507)与限位筒(503)进行固定；
步骤二、第二电机(518)带动第二驱动轴(516)转动，第二驱动轴(516)转动带动外齿环(515)转动，外齿环(515)转动带动第二外筒(511)和第二圆环(512)转动，第二圆环(512)转动带动若干个第一搅拌杆(513)转动，对材料进行搅拌；
步骤三、将模具(2)放置在顶盘(110)顶端，利用第一电机(109)带动第一驱动轴(105)转动，第一驱动轴(105)转动带动中心轴(104)间歇转动，对模具(2)进行间歇运输；
步骤四、第三电机(531)带动螺纹筒(521)转动，螺纹筒(521)转动带动螺纹杆(522)移动，螺纹杆(522)移动带动挤压盘(525)沿第一搅拌杆(513)下降，对搅拌好的材料进行挤压，使其能够从总料管(504)和分料管(505)排出至其下方的模具(2)内部；
步骤五、利用升降机构(4)带动搅拌机构(6)下降，使第二搅拌杆(617)没入模具(2)的材料内部，利用第四电机(603)带动第三驱动轴(602)转动，第三驱动轴(602)转动带动两个转动轴(608)转动，转动轴(608)转动带动摆臂(609)转动，摆臂(609)转动带动摆杆(610)沿弧形滑轨(607)的轨迹进行移动，并带动第二搅拌杆(617)移动，使第二搅拌杆(617)能够使材料均匀分布在模具(2)内部，便于后续加工。
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2023
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