CN116636882A - 一种口腔病毒采样装置及其控制系统 - Google Patents

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CN116636882A CN202310459859.8A CN202310459859A CN116636882A CN 116636882 A CN116636882 A CN 116636882A CN 202310459859 A CN202310459859 A CN 202310459859A CN 116636882 A CN116636882 A CN 116636882A
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Abstract

本发明涉及病毒采样技术领域，公开了一种口腔病毒采样装置，其技术方案要点是包括外壳、中空的采样拭子、定位管、移动部、遮挡部、底盘、供给部、采样部、湿度监测装置和带有风机的吸引导管；所述外壳固定在供给部的一端，底盘固定连接在供给部的另一端遮，底盘用于驱动整体移动，挡部设置在外壳上，用于确认待采样人员信息并遮挡人眼睛位置，移动部设置在外壳内，用于夹持定位管移动，定位管的工作位设置于遮挡部上，用于定位待采样人员口腔位置，采样部设置在底盘上，用于夹持中空的采样拭子，湿度监测装置设置在外壳上，位于外壳和采样部间。

Description

一种口腔病毒采样装置及其控制系统
技术领域
本发明涉及病毒采样技术领域，更具体的说是涉及一种口腔病毒采样装置及其控制系统。
背景技术
目前，对于口腔病毒的采样检测一般是通过医护人员通过手持口腔拭子插入待测人员的咽喉中进行擦拭采样，该种采样检测方式对于医护人员而言存在感染风险，同时该种采样检测方式需要医护人员对咽喉中的采集部位进行精确采集取样，长时间工作下来对于医护人员而言体力会下降，进而采样精确度会下降，费时费力，由于一般机器在采样时，会预设采样的力度，而有些人口腔内部空间大小不一，不便于针对采样拭子进行的采样程度检测，从而容易出现无效采样的情况，同时也有待采样人员会出现躲避采样的生理现象，从而出现无法采样的问题，现有的采样机器不便于作出改变消除躲避的生理现象。
现有的机器不便于配备一套专门用于口腔病毒采样的控制系统以便于达到避免采样无效检测和消除躲避的生理现象的目的。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的第一目的在于提供一种口腔病毒采样装置，通过对待采样人员进行口腔病毒采样，可以避免医护人员与待采样人员之间的接触，有效提升了病毒采样的安全性，同时采样机构对待采样人员的采样精度不会随着时间而下降，保证了病毒采样的精确度，通过将采样拭子设置为中空状态，方便带有风机的吸引导管进入，使得采样结束后，能够完成采样拭子端部的湿度检测，避免出现无效采样的情况，利用遮挡部在确认待采样人员信息，同时起到遮挡待采样人员眼睛视线，从而避免出现躲避的生理现象。
本发明的第二目的在于提供一种一种口腔病毒采样装置的控制系统，通过控制平台对各口腔病毒采样机器人的统一管控，实现了各口腔病毒采样机器人可以在指定的时间点运动至工作区域进行工作，该工作区域可以为社区的指定病毒采样点，以及在指定的时间点返回放置区域等待的回收，实现了对口腔病毒采样的自动化管理，无需医护人员进行人工采样，有效提升了口腔病毒采样的效率，减少了人力资源的使用，并且起到了避免采样无效检测和消除躲避的生理现象的的作用。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种口腔病毒采样装置，包括外壳、中空的采样拭子、定位管、移动部、遮挡部、底盘、供给部、采样部、湿度监测装置和带有风机的吸引导管；所述外壳固定在供给部的一端，底盘固定连接在供给部的另一端遮，底盘用于驱动整体移动，挡部设置在外壳上，用于确认待采样人员信息并遮挡人眼睛位置，移动部设置在外壳内，用于夹持定位管移动，定位管的工作位设置于遮挡部上，用于定位待采样人员口腔位置，采样部设置在底盘上，用于夹持中空的采样拭子，湿度监测装置设置在外壳上，位于外壳和采样部之间，带有风机的吸引导管一端连接湿度监测装置上，另一端被安装在底盘上的伸缩装置伸入中空的采样拭子内，用于吸引采样拭子内的气体，通过对待采样人员进行口腔病毒采样，可以避免医护人员与待采样人员之间的接触，有效提升了病毒采样的安全性，同时采样机构对待采样人员的采样精度不会随着时间而下降，保证了病毒采样的精确度，通过将采样拭子设置为中空状态，方便带有风机的吸引导管进入，使得采样结束后，能够完成采样拭子端部的湿度检测，避免出现无效采样的情况，利用遮挡部在确认待采样人员信息，同时起到遮挡待采样人员眼睛视线，从而避免出现躲避的生理现象。
作为本发明的进一步改进，所述移动部包括若干夹紧装置、若干推动装置、转动台、一对脱离装置和涡轮减速电机；所述涡轮减速电机固定连接在外壳上，转动台转动安装在外壳内，并与涡轮减速电机的输出轴固定连接，若干推动装置环形固定连接在转动台的侧面，若干夹紧装置分别固定连接在若干夹紧装置上，一对脱离装置关于涡轮减速电机位置对称固定连接在外壳上，
作为本发明的进一步改进，所述遮挡部包括至少一个伸缩杆、识别屏幕、托板和弧面凸起；所述伸缩杆固定连接在外壳远离涡轮减速电机的一面，识别屏幕固定连接在伸缩杆的其中一端，托板固定连接在伸缩杆另一端，弧面凸起为中空的凸台形状，位于识别屏幕和外壳之间，其中面积大的一面固定连接在外壳上，识别屏幕和托板之间的间隔供定位管伸入，
作为本发明的进一步改进，所述供给部包括外框架和自带动力源的传送带；所述外框架与外壳固定连接，自带动力源的传送带设置在外框架内，
作为本发明的进一步改进，所述采样部包括机壳、驱动电机、环形齿轮、连接环、凸出、若干推动杆、若干移动槽、若干弹簧、驱动齿轮、固定筒和拿取机构；所述机壳固定连接在外壳上，并与涡轮减速电机同面，环形齿轮转动连接在机壳内，连接环位于环形齿轮内，并与机壳固定连接，若干移动槽环形开设在连接环内，若干推动杆环形滑动连接在连接环上，并分别穿过若干移动槽，若干弹簧分别位于若干移动槽内，并分别套设在若干推动杆上，凸出固定连接在环形齿轮的内侧与若干推动杆依次抵接，驱动齿轮转动连接在机壳内，并与环形齿轮啮合，固定筒穿过连接环中心两端分别固定连接在机壳上，并能够与定位管连通，驱动电机固定连接在外壳上，并与驱动齿轮固定连接，拿取机构设置在底盘上，用于拿取采样拭子并将吸引导管伸入拿取采样拭子内；所述固定筒中部为柔软的材料内凹，供若干推动杆依次按压，
作为本发明的进一步改进，所述定位管上设有定位凸起，所述定位凸起固定设置在定位管远离采样部的一端，供待采样人员咬住。根据权利要求所述的一种口腔病毒采样装置，其特征在于：所述底盘包括机架、若干驱动轮、传动组件和驱动电机；所述驱动电机的驱动轴通过传动组件传动连接各所述驱动轮，所述驱动电机用于通过所述传动组件带动各所述驱动轮转动。通过在底盘下端设置移动机构，使得该口腔病毒采样机器人可以根据外部发送的移动指令移动到指定区域进行病毒采样，降低了搬运移动的成本，提升了病毒采样的灵活性，利于推广。
作为本发明的进一步改进，所述拿取机构包括两个多维机械手、两个电动夹爪和图像采集装置；所述两个多维机械手均固定连接在机架上，两个电动夹爪分别固定安装在两个多维机械手端部，图像采集装置安装在其中一个多维机械手上，
作为本发明的进一步改进，还包括一对收集装置和一对开口槽；一对所述开口槽开设在外壳上远离多维机械手的一面，一对收集装置固定安装在外壳上，并覆盖一对开口槽上
作为本发明的进一步改进，一种口腔病毒采样装置的控制系统，其特征在于：包括数据终端、信息识别模块、图像采集模块、数据处理模块、检测模块和选择模块；各所述口腔病毒采样机器人均分配在相应的采样地区内，各所述采样地区均预先配置有相应的控制地址，各所述控制地址均关联有相应的工作区域和放置区域；各所述口腔病毒采样机器人均无线连接数据终端，所述数据终端在每日的第一预设时刻向各所述口腔病毒采样机器人发送一采样指令，以及在每日的第二预设时刻向各所述口腔病毒采样机器人发送一休整指令；当开始进行口腔病毒采样时，待采样人员通过信息识别模块启动遮挡部将自身信息录入，然后待采样人员口腔张开咬在定位管上，待采样人员眼睛被遮挡部遮挡，图像采集模块对口腔进行图像采集，发出信息数据到数据处理模块，采样部开始启动，将采样拭子先伸入定位管内再伸入口腔内，在，对待采样人员完成采样，然后信号传输到检测模块，检测模块发出启动带有风机的吸引导管将伸入中空的采样拭子内，将采样拭子端部接触口腔位置的空气导入湿度监测装置，对比预设湿度，如果低于预设湿度发出重新采样信号给采样部，如果高于预设湿度发出采样结束信号给选择模块，待采样人员选择单管检测或者混合检测，启动采样部，将采样拭子收回至定位管内，从而发出信号给移动部，移动部带着定位管移动过程中完成对采样拭子的切断，然后移动部继续带动定位管个切断的采样拭子分别在不同位置分别收集即可；各所述口腔病毒采样机器人根据所述采样指令，启动底盘驱动所述口腔病毒采样机器人移动，从所述放置区域运动至所述工作区域，以对所述工作区域内的所述待采样人员进行病毒采样；以及根据所述休整指令，启动底盘驱动所述口腔病毒采样机器人移动，从所述工作区域返回至所述放置区域。
作为本发明的进一步改进，所述力度转换公式配置为：
F2＝aF1/kt2；
其中，F2用于表示所述推动力；
a用于表示预设的弹性系数，所述弹性系数为常数；
F1用于表示所述反馈力；
k用于表示预设的转换系数，所述转换系数为常数；
t用于表示所述口腔拭子与所述采样区域的接触时间。
本发明的有益效果：
(1)本发明，通过对待采样人员进行口腔病毒采样，可以避免医护人员与待采样人员之间的接触，有效提升了病毒采样的安全性，同时采样机构对待采样人员的采样精度不会随着时间而下降，保证了病毒采样的精确度，通过将采样拭子设置为中空状态，方便带有风机的吸引导管进入，使得采样结束后，能够完成采样拭子端部的湿度检测，避免出现无效采样的情况，利用遮挡部在确认待采样人员信息，同时起到遮挡待采样人员眼睛视线，从而避免出现躲避的生理现象。
(2)本发明通过控制平台对各口腔病毒采样机器人的统一管控，实现了各口腔病毒采样机器人可以在指定的时间点运动至工作区域进行工作，该工作区域可以为社区的指定病毒采样点，以及在指定的时间点返回放置区域等待的回收，实现了对口腔病毒采样的自动化管理，无需医护人员进行人工采样，有效提升了口腔病毒采样的效率，减少了人力资源的使用，并且起到了避免采样无效检测和消除躲避的生理现象的的作用。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明图1中底盘处的结构示意图；
图3是本发明图1中外壳处的结构示意图；
图4是本发明图3的内部结构示意图；
图5是本发明图3的后视结构示意图；
图6是本发明图5的内部结构示意图；
图7是本发明图6中环形齿轮处的放大结构示意图；
图8是本发明图7中环形齿轮的剖面结构示意图；
图9是本发明的系统模块示意图。
附图标记：1、外壳；12、采样拭子；13、定位管；131、定位凸起；2、移动部；21、夹紧装置；22、推动装置；23、转动台；24、脱离装置；25、涡轮减速电机；3、遮挡部；31、伸缩杆；32、识别屏幕；33、托板；34、弧面凸起；4、拿取机构；41、多维机械手；42、电动夹爪；43、图像采集装置；5、底盘；51、驱动轮；52、传动组件；53、驱动电机；6、供给部；61、外框架；62、传送带；7、采样部；71、机壳；72、驱动电机；73、环形齿轮；731、连接环；732、凸出；733、推动杆；734、移动槽；735、弹簧；74、驱动齿轮；75、固定筒；8、收集装置；81、开口槽；9、湿度检测装置；91、导管；101、数据终端；102、信息识别模块；103、图像采集模块；104、数据处理模块；105、检测模块；106、选择模块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1-9所示，本实施例的一种口腔病毒采样装置及其控制系统，包括外壳1、中空的采样拭子12、定位管13、移动部2、遮挡部3、底盘5、供给部6、采样部7、湿度监测装置和带有风机的吸引导管91；所述外壳1固定在供给部6的一端，底盘5固定连接在供给部6的另一端遮，底盘5用于驱动整体移动，挡部设置在外壳1上，用于确认待采样人员信息并遮挡人眼睛位置，移动部2设置在外壳1内，用于夹持定位管13移动，定位管13的工作位设置于遮挡部3上，用于定位待采样人员口腔位置，采样部7设置在底盘5上，用于夹持中空的采样拭子12，湿度监测装置设置在外壳1上，位于外壳1和采样部7之间，带有风机的吸引导管91一端连接湿度监测装置上，另一端被安装在底盘5上的伸缩装置伸入中空的采样拭子12内，用于吸引采样拭子12内的气体，通过对待采样人员进行口腔病毒采样，可以避免医护人员与待采样人员之间的接触，有效提升了病毒采样的安全性，同时采样机构对待采样人员的采样精度不会随着时间而下降，保证了病毒采样的精确度，通过将采样拭子12设置为中空状态，方便带有风机的吸引导管91进入，使得采样结束后，能够完成采样拭子12端部的湿度检测，避免出现无效采样的情况，利用遮挡部3在确认待采样人员信息，同时起到遮挡待采样人员眼睛视线，从而避免出现躲避的生理现象。
如图1-9所示，所述移动部2包括若干夹紧装置21、若干推动装置22、转动台23、一对脱离装置24和涡轮减速电机25；所述涡轮减速电机25固定连接在外壳1上，转动台23转动安装在外壳1内，并与涡轮减速电机25的输出轴固定连接，若干推动装置22环形固定连接在转动台23的侧面，若干夹紧装置21分别固定连接在若干夹紧装置21上，一对脱离装置24关于涡轮减速电机25位置对称固定连接在外壳1上，
如图1-9所示，所述遮挡部3包括至少一个伸缩杆31、识别屏幕32、托板33和弧面凸起34；所述伸缩杆31固定连接在外壳1远离涡轮减速电机25的一面，识别屏幕32固定连接在伸缩杆31的其中一端，托板33固定连接在伸缩杆31另一端，弧面凸起34为中空的凸台形状，位于识别屏幕32和外壳1之间，其中面积大的一面固定连接在外壳1上，识别屏幕32和托板33之间的间隔供定位管13伸入，
如图1-9所示，所述供给部6包括外框架61和自带动力源的传送带62；所述外框架61与外壳1固定连接，自带动力源的传送带62设置在外框架61内，
如图1-9所示，所述采样部7包括机壳71、驱动电机7253、环形齿轮73、连接环731、凸出732、若干推动杆733、若干移动槽734、若干弹簧735、驱动齿轮74、固定筒75和拿取机构4；所述机壳71固定连接在外壳1上，并与涡轮减速电机25同面，环形齿轮73转动连接在机壳71内，连接环731位于环形齿轮73内，并与机壳71固定连接，若干移动槽734环形开设在连接环731内，若干推动杆733环形滑动连接在连接环731上，并分别穿过若干移动槽734，若干弹簧735分别位于若干移动槽734内，并分别套设在若干推动杆733上，凸出732固定连接在环形齿轮73的内侧与若干推动杆733依次抵接，驱动齿轮74转动连接在机壳71内，并与环形齿轮73啮合，固定筒75穿过连接环731中心两端分别固定连接在机壳71上，并能够与定位管13连通，驱动电机7253固定连接在外壳1上，并与驱动齿轮74固定连接，拿取机构4设置在底盘5上，用于拿取采样拭子12并将吸引导管91伸入拿取采样拭子12内；所述固定筒75中部为柔软的材料内凹，供若干推动杆733依次按压，
如图1-9所示，所述定位管13上设有定位凸起131，所述定位凸起131固定设置在定位管13远离采样部7的一端，供待采样人员咬住。根据权利要求所述的一种口腔病毒采样装置，其特征在于：所述底盘5包括机架、若干驱动轮51、传动组件52和驱动电机7253；所述驱动电机7253的驱动轴通过传动组件52传动连接各所述驱动轮51，所述驱动电机7253用于通过所述传动组件52带动各所述驱动轮51转动。通过在底盘5下端设置移动机构，使得该口腔病毒采样机器人可以根据外部发送的移动指令移动到指定区域进行病毒采样，降低了搬运移动的成本，提升了病毒采样的灵活性，利于推广。
如图1-9所示，所述拿取机构4包括两个多维机械手41、两个电动夹爪42和图像采集装置43；所述两个多维机械手41均固定连接在机架上，两个电动夹爪42分别固定安装在两个多维机械手41端部，图像采集装置43安装在其中一个多维机械手41上，
如图1-9所示，还包括一对收集装置8和一对开口槽81；一对所述开口槽81开设在外壳1上远离多维机械手41的一面，一对收集装置8固定安装在外壳1上，并覆盖一对开口槽81上
如图1-9所示，一种口腔病毒采样装置的控制系统，其特征在于：包括数据终端101、信息识别模块102、图像采集模块103、数据处理模块104、检测模块105和选择模块106；各所述口腔病毒采样机器人均分配在相应的采样地区内，各所述采样地区均预先配置有相应的控制地址，各所述控制地址均关联有相应的工作区域和放置区域；各所述口腔病毒采样机器人均无线连接数据终端101，所述数据终端101在每日的第一预设时刻向各所述口腔病毒采样机器人发送一采样指令，以及在每日的第二预设时刻向各所述口腔病毒采样机器人发送一休整指令；当开始进行口腔病毒采样时，待采样人员通过信息识别模块102启动遮挡部3将自身信息录入，然后待采样人员口腔张开咬在定位管13上，待采样人员眼睛被遮挡部3遮挡，图像采集模块103对口腔进行图像采集，发出信息数据到数据处理模块104，采样部7开始启动，将采样拭子12先伸入定位管13内再伸入口腔内，在，对待采样人员完成采样，然后信号传输到检测模块105，检测模块105发出启动带有风机的吸引导管91将伸入中空的采样拭子12内，将采样拭子12端部接触口腔位置的空气导入湿度监测装置，对比预设湿度，如果低于预设湿度发出重新采样信号给采样部7，如果高于预设湿度发出采样结束信号给选择模块106，待采样人员选择单管检测或者混合检测，启动采样部7，将采样拭子12收回至定位管13内，从而发出信号给移动部2，移动部2带着定位管13移动过程中完成对采样拭子12的切断，然后移动部2继续带动定位管13个切断的采样拭子12分别在不同位置分别收集即可；各所述口腔病毒采样机器人根据所述采样指令，启动底盘5驱动所述口腔病毒采样机器人移动，从所述放置区域运动至所述工作区域，以对所述工作区域内的所述待采样人员进行病毒采样；以及根据所述休整指令，启动底盘5驱动所述口腔病毒采样机器人移动，从所述工作区域返回至所述放置区域。
工作原理：如图1-9所示，使用时数据终端101、信息识别模块102、图像采集模块103、数据处理模块104、检测模块105和选择模块106；各所述口腔病毒采样机器人均分配在相应的采样地区内，各所述采样地区均预先配置有相应的控制地址，各所述控制地址均关联有相应的工作区域和放置区域；各所述口腔病毒采样机器人均无线连接数据终端101，所述数据终端101在每日的第一预设时刻向各所述口腔病毒采样机器人发送一采样指令，以及在每日的第二预设时刻向各所述口腔病毒采样机器人发送一休整指令；当开始进行口腔病毒采样时，待采样人员通过信息识别模块102启动遮挡部3将自身信息录入，然后待采样人员口腔张开咬在定位管13上，待采样人员眼睛被遮挡部3遮挡，图像采集模块103对口腔进行图像采集，发出信息数据到数据处理模块104，采样部7开始启动，将采样拭子12先伸入定位管13内再伸入口腔内，在，对待采样人员完成采样，然后信号传输到检测模块105，检测模块105发出启动带有风机的吸引导管91将伸入中空的采样拭子12内，将采样拭子12端部接触口腔位置的空气导入湿度监测装置，对比预设湿度，如果低于预设湿度发出重新采样信号给采样部7，如果高于预设湿度发出采样结束信号给选择模块106，待采样人员选择单管检测或者混合检测，启动采样部7，将采样拭子12收回至定位管13内，从而发出信号给移动部2，移动部2带着定位管13移动过程中完成对采样拭子12的切断，然后移动部2继续带动定位管13个切断的采样拭子12分别在不同位置分别收集即可；各所述口腔病毒采样机器人根据所述采样指令，启动底盘5驱动所述口腔病毒采样机器人移动，从所述放置区域运动至所述工作区域，以对所述工作区域内的所述待采样人员进行病毒采样；以及根据所述休整指令，启动底盘5驱动所述口腔病毒采样机器人移动，从所述工作区域返回至所述放置区域。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种口腔病毒采样装置，其特征在于：包括外壳(1)、中空的采样拭子(12)、定位管(13)、移动部(2)、遮挡部(3)、底盘(5)、供给部(6)、采样部(7)、湿度监测装置(9)和带有风机的吸引导管(91)；
所述外壳(1)固定在供给部(6)的一端，底盘(5)固定连接在供给部(6)的另一端遮，底盘(5)用于驱动整体移动，挡部(3)设置在外壳(1)上，用于确认待采样人员信息并遮挡人眼睛位置，移动部(2)设置在外壳(1)内，用于夹持定位管(13)移动，定位管(13)的工作位设置于遮挡部(3)上，用于定位待采样人员口腔位置，采样部(7)设置在底盘(5)上，用于夹持中空的采样拭子(12)，湿度监测装置(9)设置在外壳(1)上，位于外壳(1)和采样部(7)之间，带有风机的吸引导管(91)一端连接湿度监测装置(9)上，另一端被安装在底盘(5)上的伸缩装置伸入中空的采样拭子(12)内，用于吸引采样拭子(12)内的气体。
2.根据权利要求1所述的一种口腔病毒采样装置，其特征在于：所述移动部(2)包括若干夹紧装置(21)、若干推动装置(22)、转动台(23)、一对脱离装置(24)和涡轮减速电机(25)；
所述涡轮减速电机(25)固定连接在外壳(1)上，转动台(23)转动安装在外壳(1)内，并与涡轮减速电机(25)的输出轴固定连接，若干推动装置(22)环形固定连接在转动台(23)的侧面，若干夹紧装置(21)分别固定连接在若干夹紧装置(21)上，一对脱离装置(24)关于涡轮减速电机(25)位置对称固定连接在外壳(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种口腔病毒采样装置，其特征在于：所述遮挡部(3)包括至少一个伸缩杆(31)、识别屏幕(32)、托板(33)和弧面凸起(34)；
所述伸缩杆(31)固定连接在外壳(1)远离涡轮减速电机(25)的一面，识别屏幕(32)固定连接在伸缩杆(31)的其中一端，托板(33)固定连接在伸缩杆(31)另一端，弧面凸起(34)为中空的凸台形状，位于识别屏幕(32)和外壳(1)之间，其中面积大的一面固定连接在外壳(1)上，识别屏幕(32)和托板(33)之间的间隔供定位管(13)伸入。
4.根据权利要求1所述的一种口腔病毒采样装置，其特征在于：所述供给部(6)包括外框架(61)和自带动力源的传送带(62)；
所述外框架(61)与外壳(1)固定连接，自带动力源的传送带(62)设置在外框架(61)内。
5.根据权利要求3所述的一种口腔病毒采样装置，其特征在于：所述采样部(7)包括机壳(71)、驱动电机(72)、环形齿轮(73)、连接环(731)、凸出(732)、若干推动杆(733)、若干移动槽(734)、若干弹簧(735)、驱动齿轮(74)、固定筒(75)和拿取机构(4)；
所述机壳(71)固定连接在外壳(1)上，并与涡轮减速电机(25)同面，环形齿轮(73)转动连接在机壳(71)内，连接环(731)位于环形齿轮(73)内，并与机壳(71)固定连接，若干移动槽(734)环形开设在连接环(731)内，若干推动杆(733)环形滑动连接在连接环(731)上，并分别穿过若干移动槽(734)，若干弹簧(735)分别位于若干移动槽(734)内，并分别套设在若干推动杆(733)上，凸出(732)固定连接在环形齿轮(73)的内侧与若干推动杆(733)依次抵接，驱动齿轮(74)转动连接在机壳(71)内，并与环形齿轮(73)啮合，固定筒(75)穿过连接环(731)中心两端分别固定连接在机壳(71)上，并能够与定位管(13)连通，驱动电机(72)固定连接在外壳(1)上，并与驱动齿轮(74)固定连接，拿取机构(4)设置在底盘(5)上，用于拿取采样拭子(12)并将吸引导管(91)伸入拿取采样拭子(12)内；
所述固定筒(75)中部为柔软的材料内凹，供若干推动杆(733)依次按压。
6.根据权利要求1所述的一种口腔病毒采样装置，其特征在于：所述定位管(13)上设有定位凸起(131)，所述定位凸起(131)固定设置在定位管(13)远离采样部(7)的一端，供待采样人员咬住。
7.根据权利要求1所述的一种口腔病毒采样装置，其特征在于：所述底盘(5)包括机架、若干驱动轮(51)、传动组件(52)和驱动电机(53)；
所述驱动电机(53)的驱动轴通过传动组件(52)传动连接各所述驱动轮(51)，所述驱动电机(53)用于通过所述传动组件(52)带动各所述驱动轮(51)转动。
8.根据权利要求7所述的一种口腔病毒采样装置，其特征在于：所述拿取机构(4)包括两个多维机械手(41)、两个电动夹爪(42)和图像采集装置(43)；
所述两个多维机械手(41)均固定连接在机架上，两个电动夹爪(42)分别固定安装在两个多维机械手(41)端部，图像采集装置(43)安装在其中一个多维机械手(41)上。
9.根据权利要求8所述的一种口腔病毒采样装置，其特征在于：还包括一对收集装置(8)和一对开口槽(81)；
一对所述开口槽(81)开设在外壳(1)上远离多维机械手(41)的一面，一对收集装置(8)固定安装在外壳(1)上，并覆盖一对开口槽(81)上。
10.一种口腔病毒采样装置的控制系统，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的一种口腔病毒采样装置，还包括数据终端(101)、信息识别模块(102)、图像采集模块(103)、数据处理模块(104)、检测模块(105)和选择模块(106)；
各所述口腔病毒采样机器人均分配在相应的采样地区内，各所述采样地区均预先配置有相应的控制地址，各所述控制地址均关联有相应的工作区域和放置区域；
各所述口腔病毒采样机器人均无线连接数据终端(101)，所述数据终端(101)在每日的第一预设时刻向各所述口腔病毒采样机器人发送一采样指令，以及在每日的第二预设时刻向各所述口腔病毒采样机器人发送一休整指令；
当开始进行口腔病毒采样时，待采样人员通过信息识别模块(102)启动遮挡部(3)将自身信息录入，然后待采样人员口腔张开咬在定位管(13)上，待采样人员眼睛被遮挡部(3)遮挡，图像采集模块(103)对口腔进行图像采集，发出信息数据到数据处理模块(104)，采样部(7)开始启动，将采样拭子(12)先伸入定位管(13)内再伸入口腔内，在，对待采样人员完成采样，然后信号传输到检测模块(105)，检测模块(105)发出启动带有风机的吸引导管(91)将伸入中空的采样拭子(12)内，将采样拭子(12)端部接触口腔位置的空气导入湿度监测装置(9)，对比预设湿度，如果低于预设湿度发出重新采样信号给采样部(7)，如果高于预设湿度发出采样结束信号给选择模块(106)，待采样人员选择单管检测或者混合检测，启动采样部(7)，将采样拭子(12)收回至定位管(13)内，从而发出信号给移动部(2)，移动部(2)带着定位管(13)移动过程中完成对采样拭子(12)的切断，然后移动部(2)继续带动定位管(13)个切断的采样拭子(12)分别在不同位置分别收集即可；
各所述口腔病毒采样机器人根据所述采样指令，启动底盘(5)驱动所述口腔病毒采样机器人移动，从所述放置区域运动至所述工作区域，以对所述工作区域内的所述待采样人员进行病毒采样；以及根据所述休整指令，启动底盘(5)驱动所述口腔病毒采样机器人移动，从所述工作区域返回至所述放置区域。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117625381A (zh) * 2024-01-26 2024-03-01 深圳和合医学检验实验室 一种病毒检测用采样装置及方法

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