CN116635276A - 用于在车辆的多个控制单元中设置车辆规范的规范数据的方法以及用于车辆的控制单元和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在车辆(10)的多个控制单元(14)中设定车辆规范的规范数据(16)的方法，其中，控制单元(14)提供至少一个车辆功能(15)，并且控制单元(14)中的每一个基于车辆规范来配置其车辆功能(15)。本发明的方法包括：在车辆(10)中，提供公共数据存储器(19)，其中，存储描述当前有效的车辆规范的规范数据(16)，并且在初始化阶段(22)中一次或重复地操作控制单元(14)，其中，在初始化阶段(22)中，相应的控制单元(14)从公共数据存储器(19)接收规范数据(16)的至少一个子集的副本，并且根据所接收的规范数据(16)来调整其相应的车辆功能(15)。

Description

用于在车辆的多个控制单元中设置车辆规范的规范数据的方 法以及用于车辆的控制单元和车辆

技术领域

本发明涉及一种用于在车辆的多个控制单元中设定规范数据的方法。规范数据描述车辆的车辆规范，使得控制单元的至少一个功能可以适用于车辆。本发明还提供了一种用于车辆的控制单元和一种包括多个控制单元的车辆。

背景技术

当车辆控制单元在特定车辆中提供车辆功能时，需要考虑该车辆的车辆规范或特性值，例如，车辆的尺寸(长度和/或宽度)和/或特性驾驶速度和/或前置摄像头的安装位置和/或车轮距离，仅作为举例。如果控制单元要被集成在车辆中，则包括这些特性数据的数据集需要被设置或存储在控制单元中，以便适应它提供的至少一个功能。车辆功能可以是驾驶员辅助系统或驻车辅助系统，仅作为举例。必要的数据集在序列中被命名为规范数据。仅在设置这些规范数据之后，控制单元才能够在控制单元要被操作的特定车辆中提供正确的功能。

当要组装新车时，每个控制单元因此需要通过将规范数据的相应数据集存储在该控制单元中而针对该车辆进行适配或配置。关于整个车辆，相同的规范数据被多次存储在不同的控制单元中。协调该过程以便确保所有控制单元使用当前有效的相同规范数据可能容易出错。另外，车辆的配置可能在其寿命期间改变，例如，当安装新相机时。然后，提供可以使用该新相机的功能的所有受影响的控制单元需要通过将新的、更新的规范数据存储在相应的控制单元中来进行更新。这增加了将新设备集成到车辆中的复杂性。

文献DE102017222179A1描述了一种具有中央控制单元的车辆，该中央控制单元可以从其它控制单元接收错误数据并且可以将错误数据存储在错误数据存储器中。显示控制单元可以从错误数据存储器检索这些错误数据以向车辆的用户呈现错误消息。由于不同的控制单元可以使用不同的数据格式，所以需要在错误数据存储器中提供数据适配器。

文献DE60112224T2描述了可以由在车辆中使用的移动电话进行访问的服务器计算机。服务器计算机被集成在车辆中并且存储媒体数据，例如电子邮件数据或游戏。无法向车辆的电子控制单元提供信息以便配置它们的车辆功能。

文献WO2018/192853A1描述了一种具有控制模块的车辆，该控制模块从电子控制单元接收输入信号并且在接口处提供这些输入信号，在该接口处，其他电子控制单元可以通过基于信号标识号识别所请求的信号来检索信号。因此，控制模块链接多个控制单元以交换信号。信号可以存储在控制模块中，使得在延后的时间中也能进行消息传递，即，使得控制单元之间的延迟通信成为可能。

发明内容

本发明的目的是在多个不同的控制单元中提供关于车辆的当前有效规范的信息。

该目的通过独立权利要求的主题来实现。在以下描述、从属权利要求和附图中指定了本发明的便利且不重要的另外的实施例的有利发展方案。

本发明提供了一种用于将车辆规范的规范数据存储或设置在车辆的多个不同的控制单元中的方法。所述控制单元提供至少一个相应的车辆功能，并且所述控制单元中的每一个基于车辆规范来配置其至少一个车辆功能的相应部分。例如，如果控制单元提供驻车辅助系统作为车辆功能，则该控制单元可基于关于车辆中可用的相机的规范数据来配置驻车辅助系统。例如，车辆的至少一个相机的数量和/或位置可由规范数据来描述，并且控制单元可基于来自规范数据的这些信息来适配驻车辅助系统。一般而言，车辆规范可描述几何尺寸和/或可用设备和/或代码和/或ID，其每一个可表征车辆的类型和/或内置版本。特别地，规范数据在车辆的整个驾驶阶段是永久的或恒定的，即规范数据不是可描述车辆的当前操作状态的驾驶状态数据，例如不是关于当前驾驶速度或发动机温度的数据。

为了提供关于车辆规范的当前有效信息，在车辆中设置存储有规范数据的公共数据存储器，即，公共数据存储器提供描述当前有效的车辆规范信息或车辆特性的那些规范数据。为了分发这些规范信息，在初始化阶段中一次性或重复地操作控制单元。在其初始化阶段中，相应的控制单元从公共数据存储器接收规范数据的副本(或其子集)，并且根据所接收的规范数据来配置或调整或参数化其至少一个车辆功能的相应部分。换句话说，优选地，在公共数据存储器中仅提供有一组有效的规范数据。为了初始化每个控制单元，即，为了设置或配置其至少一个车辆功能，从该公共数据存储器向控制单元提供规范数据。具体地，至少两个或多于两个控制单元从公共数据存储器接收规范数据的集合或子集的相同副本，即，它们共享这些规范数据。初始化阶段可以在车辆的寿命中被进入或执行一次，即，在车辆已经被构建并且第一次被操作之后。可替代地，例如，在车间已经改变车辆之后(其中，操作者可以初始化阶段)和/或在驻车阶段之后的车辆的每次启动或操作开始之后，当车辆的发动机和/或车辆的点火已经被关闭时，可以进入初始化阶段。可替代地或另外地，在将电池或电能存储器重新连接到向电子控制单元供应电能的车辆电网之后，可以进入初始化阶段。因此，当第一次或在每个驻车阶段之后或在将控制单元连接到电能源之后操作控制单元时，即，当控制单元已经被关闭或已经从能量源断开时，并且当控制单元从待机状态被唤醒或正在启动时，它可以从公共数据存储器请求或接收其规范数据的部分，使得其至少一个车辆功能可以调整或初始化或配置其自身。

本发明提供了以下优点：所有控制单元设置有相同的公共规范数据，使得它们基于相同的数据进行配置。另外，通过将规范数据存储在公共数据存储器中，车辆的车辆规范仅需要被写入一次到公共数据存储器中，并且所有控制单元被协调或同步，因为它们使其至少一个功能的适配或配置基于这些相同的规范信息。这提供了以下优点：防止更新错误，并且节省了用于在车辆中设置规范数据的时间。

应当注意，控制单元可以提供一个或多个相应的车辆功能和/或多个控制单元可以一起支持或提供一个车辆功能，在这个意义上，这些控制单元中的每一个提供该车辆功能的一部分。例如，一个控制单元可以处理传感器的传感器数据，而另一个控制单元可以基于这些处理的传感器数据来检测至少一个对象。

本发明还包括提供了提供附加技术优点的特征的实施例。

根据一个实施例，控制单元连接到通信网络，并且同样地，公共数据存储器在也连接到通信网络的处理单元中提供。为了将规范数据从公共数据存储器传输到控制单元，由提供公共数据存储器的处理单元提供请求服务或基础服务。处理单元可以例如由多个控制单元中的一个提供，或者例如它可以由另外的控制单元提供。公共数据存储器可以基于例如闪存驱动器或硬盘驱动器或EPROM(电可编程只读存储器)。基础服务可以被设计为IPC功能(IPC-进程间通信)，例如所谓的IP-套接字(IP-互联网协议)，和/或它可以基于总线控制器。基础服务可以例如是可以由相应的控制单元调用以用于请求规范数据或规范数据的子集的软件功能。在连接到通信网络的处理单元中提供公共数据存储器提供了以下优点：为了传输规范数据，可以使用通信网络。通信网络可以例如是通信总线，例如CAN-总线(CAN-控制器区域网络)，或以太网网络。

根据一个实施例，基础服务从控制单元接收请求消息，并根据相应请求消息选择规范数据的集合或子集，并将所选择的规范数据发送到发送相应请求消息的控制单元。换句话说，每个控制单元仅接收实际需要或请求的那部分规范数据。这避免了将不需要的规范数据不必要地传输到控制单元，并因此节省了网络带宽。

根据一个实施例，当几个或所有控制单元处于初始化阶段时，基础服务在通信网络中以至少一个广播消息广播规范数据。每个广播消息的数据由一个以上的控制单元读取，使得包含在广播消息中的规范数据在这些控制单元中被使用。因此，一个以上的控制单元由单个广播消息寻址。在以太网网络中，这样的广播消息可通过使用所谓的广播地址来产生。在通信总线中，广播消息可通过对一个以上的控制单元进行编程来产生，使得它们全部读出在相同的公共时隙中传送的数据。

根据一个实施例，初始化阶段在车辆启动时和/或通过车辆的启动而被触发，并且基础服务(仅)在启动时或启动之后被提供，直到满足预定义的中断标准为止。在满足中断标准之后，基础服务在当前驾驶阶段的剩余部分被停止或中断。规范数据优选地仅在初始化阶段期间传输。车辆的启动可以是当车辆的发动机被接通或通电时的事件，或者当用于给控制单元供电的电网通过闭合车辆的电池中的开关而被通电时的事件。车辆的启动可以由所谓的点火信号发信号，所述点火信号在具有内燃机的车辆中是指示车辆的点火被供应电压的信号。通常，当车辆将基于其发动机功率被驾驶时，车辆的启动是驾驶阶段的开始。当车辆发动机被关断以便驻车时，驾驶阶段从启动阶段持续到下一驻车阶段。与此相比，起停机构不会在驻车时关断发动机，而是仅暂时地中断发动机，使得其可以通过操作车辆踏板而被再次接通。在驻车阶段之后的启动期间，控制单元从待机模式或从关断状态唤醒。在这样的启动期间或在控制单元的软件的这样的启动之后，可以启动初始化阶段。稍后，当满足中断标准时，初始化阶段被停止，即，不再从公共数据存储器接收或请求进一步的规范数据。这样的中断标准可以是例如自初始化阶段开始或启动结束以来的特定持续时间。持续时间的可能值可以在从一秒到五分钟的范围内。因此，在驾驶阶段的这些前几秒或几分钟内，控制单元从公共数据存储器接收或获得规范数据。

可选地或附加地，用于结束基础服务的中断标准可以设计如下：控制单元可以被注册在操作公共数据存储器的处理单元中。每当控制单元中的一个要求或请求规范数据或规范数据的子集时，对其进行计数或将其确定为请求事件，使得在处理单元中知道哪个控制单元或到目前为止多少控制单元已经请求了它们的规范数据。一旦最后注册的控制单元已经要求或接收到它的规范数据，这可以满足中断标准。因此，公共数据存储器或基础服务仅需要在最短时间内可用，直到每个控制单元被提供必要的规范数据。

根据一个实施例，当车辆被启动时，即在起动时，启动定时器，并且仅在定时器结束时，触发初始化阶段。换句话说，初始化阶段不是在车辆启动之后立即启动，例如，在点火信号唤醒或启动控制单元之后。相反，引入如由定时器限定的特定延迟，使得仅在例如其他初始数据流量结束之后才将规范数据传输到控制单元。这样的初始数据流量可能是启动或初始化车辆的预定基本功能所必需的。它不会因规范数据的传输而中断。

根据一个实施例，控制单元中的至少一个包括操作系统OS，并且控制单元的至少一个相应功能被实现为由操作系统运行的至少一个用户空间软件或应用软件App。规范数据的至少部分或子集由操作系统从公共数据存储器检索，并且检索的规范数据被保持在控制单元的本地数据存储器中，并且操作系统将本地存储的规范数据的至少部分提供给至少一个应用软件。换句话说，对于提供特定车辆功能的应用软件，由运行应用软件的控制单元的操作系统提供必要的规范数据。这提供了以下优点：对于多个不同的应用，仅需要操作系统的一个请求，并且接收到的规范数据然后可以由操作系统分布在控制单元内部，使得每个应用软件被供应必要的规范数据。

根据一个实施例，操作系统从控制单元的至少一个应用软件接收要求数据，并且操作系统然后从公共数据储存器仅检索规范数据的子集，其中检索的子集由要求数据确定。这提供了以下优点：操作系统仅请求应用软件在控制单元中实际需要的那些规范数据(例如，由要求数据确定的规范数据)。

根据一个实施例，当控制单元被关闭时，控制单元中的至少一个将所接收的规范数据保持在本地数据存储器中或通常保持在非易失性本地数据存储器中，并且在下一初始化阶段，控制单元等待来自公共数据存储器的规范数据和/或如果控制单元无法访问公共数据存储器，则控制单元将本地存储的规范数据从本地数据存储器提供给车辆功能，例如提供给对应的应用软件。这防止了由于缺少必要的规范数据而导致的车辆功能受阻。如果无法公共数据存储器获取新的或当前的规范数据，则作为备选方案获取从前一驾驶阶段或前一初始化阶段起存储在本地非易失性数据存储器中的规范数据的副本。

如已经提到的，根据一个实施例，规范数据描述在车辆的驾驶阶段期间不改变的静态车辆规范。换句话说，在车辆运行的同时或者在车辆正驾驶的同时，不需要更新规范数据。

根据一个实施例，车辆规范描述以下项中的至少一者：至少一个控制单元的相应车辆功能要考虑的车辆几何形状；车辆中可供至少一个控制单元的相应功能使用的设备；特定设备的安装位置；特定设备的可供调用的功能；装饰级别标识符；特定可用功能的编码值。已经证明，这些规范适用于基于公共数据存储在控制单元之间进行分配。

根据一个实施例，至少一个车辆功能提供驾驶员辅助系统和/或驻车辅助系统。已经证明基于存储在中央或公共数据存储器中的规范数据来适配这些车辆功能是有益的，因为这些功能可以在多于一个控制单元上进行分配，并且因此从基于公共或相同规范数据进行配置和/或操作的角度来说，需要对它们进行协调或同步。

根据一个实施例，至少一个车辆功能包括：控制单元基于规范数据来确定摄像头是否可用以及相应的可用摄像头所处的位置，并且如果检测到倒档的启用，则控制单元为车辆的驾驶员提供倒车驾驶辅助，其中如果提供预定义后视图的摄像头可用，则倒车驾驶辅助向驾驶员提供摄像头图像数据。因此，车辆功能根据后视摄像头的存在和/或根据该后视摄像头的安装位置进行适配或配置。根据一个实施例，控制单元中的至少一个被设计用于在多个不同车辆类型中使用，并且在控制单元已经被内置到该车辆中之后，相应的控制单元基于规范数据来适配该车辆。这使得可以为单一类型的控制单元提供通用软件。根据控制单元所内置到的车辆类型，控制单元可以基于规范数据来进行自适应或自配置。例如，如果两种不同的车辆类型包括两个不同的车辆长度值和/或不同的特性值，则相同类型的控制单元可以用于两种车辆类型，因为控制单元将使其车辆功能适配于特定车辆长度或通常适配于该车辆类型的特性值。

根据一个实施方式，公共数据存储器耦接至通信接口，用于更新公共数据存储器中的规范数据，其中，通信接口耦接至车辆的无线通信单元和/或网络连接器，该网络连接器被设计为从车辆外部接收更新的规范数据。无线通信单元的示例是WiFi单元或蜂窝通信单元，例如，5G或LTE或UMTS，或蓝牙单元。网络连接器可以基于以太网网络标准或USB连接器。在公共数据存储器中提供新的、更新的规范数据之后，在下一初始化阶段，这些更新的规范数据在控制单元之间分配。因此，仅公共数据存储器中的数据需要从车辆外部更新，然后车辆将从公共数据存储器开始分配更新的规范数据。

本发明还涉及一种包括控制单元的车辆。控制单元被设计成至少提供车辆功能，并且每个控制单元被设计成基于车辆规范来配置其相应的车辆功能或其相应的车辆功能的一部分，其中，在车辆中提供公共数据存储器，其中存储描述当前有效的车辆规范的规范数据，并且控制单元被设计成在初始化阶段中重复地操作，其中，控制单元从公共数据存储器接收规范数据的副本或规范数据的子集的副本，并且根据所接收的规范数据来调整它们的至少一个车辆功能的相应部分。本发明的车辆优选地被设计成机动车辆，特别是客车或卡车，或者公共汽车或摩托车。

本发明还涉及一种用于车辆的控制单元。该控制单元被设计成提供至少一个车辆功能和/或车辆中的至少一个车辆功能的一部分，并且从车辆的公共数据存储器接收规范数据，并且根据接收到的规范数据来调整至少一个车辆功能。换句话说，该控制单元可以用于通过基于其从车辆的公共数据存储器接收到的规范数据来调整其车辆功能(例如，驻车辅助或驾驶员辅助)而进行自调整或自配置。

本发明还涉及一种控制单元，其包括用于多个其它控制单元的公共数据存储器，并且控制单元被设计成在公共数据存储器中存储规范数据，并且将规范数据的至少一个子集发送到其它控制单元中的相应一个。换句话说，该控制单元可以用于提供公共数据存储器，并且将车辆的规范数据发送或分发到其它控制单元。控制单元可以提供网络适配器，用于将控制单元连接到车辆的通信网络，例如通信总线或以太网。换句话说，控制单元可以作为所述处理单元来操作。

本发明还包括不同实施例的特征的组合。

附图说明

下面描述本发明的示例性实施例。附图示出：

图1是本发明车辆的实施例的示意图；以及

图2是可以设置在图1所示的车辆中的本发明的电子控制单元的实施例的示意图。

具体实施方式

下面解释的实施方式是本发明的优选实施例。然而，在实施例中，实施例的所述部件各自表示本发明的单独特征，这些单独特征被认为彼此独立并且各自也彼此独立地开发本发明，并且由此也被认为是以单独方式或以不同于所示组合的方式的本发明的部件。此外，所述实施例也可以由已经描述的本发明的另外的特征补充。

在附图中，相同的附图标记指示提供相同功能的元件。

图1示出了车辆10，其可以是机动车辆，特别是乘用车辆或公共汽车或卡车。车辆10可以是具有一个或多于一个特性值或特定值的特定车辆类型，例如，特定车辆长度11和/或特定车轮距离12和/或具有特定安装位置的特定可用设备13，例如，后视摄像头。

在车辆10中，多个控制单元14可以提供车辆功能15，在此被称为F1、F2、F3、F4。这样的车辆功能15的示例是驻车辅助功能、驾驶员辅助功能、媒体回放功能。为了正确地执行相应的功能15，对应的控制单元14可以根据车辆10的特性或规范(例如，长度11、车轮距离12和/或可用设备13)来配置或调整功能15。在车辆10中，控制单元14在被实施或安装到车辆10中时不需要被准备或预编程。相反，在将控制单元14安装在车辆10中之后，控制单元14可以接收描述车辆10的当前有效规范的规范数据16，并且它们可以相应地配置或调整一个或多于一个的功能15。

控制单元14可以连接到数据网络或通信网络17，例如通信总线或以太网。附加的控制单元18可以从公共数据存储器19提供规范数据16，其中车辆10的规范数据16可以针对所有控制单元14以集中的方式进行存储。当车辆10启动时，这可以通过电子电路20发信号到控制单元14、18，电子电路20可以生成用于唤醒或启动控制单元14、18的点火信号21。点火信号可以是车辆10的发动机E(例如内燃机和/或电发动机)的启动过程的一部分。取决于用于车辆10的启动的信号，控制单元14可以进入初始化阶段22，其可以持续例如一秒到五分钟。在初始化阶段22期间，控制单元14可以通过生成可以由相应的控制单元14发送到控制单元18的相应请求消息23来请求规范数据16的相应集合或子集。

车辆10的启动可以初始化或开始驾驶阶段，当发动机E再次关闭并且没有启停机构处于活动状态时，该驾驶阶段可以结束或可以随后是驻车阶段。因此，驾驶阶段一直持续到下一个驻车阶段。

因此，在每个驾驶阶段开始时，控制单元14可以被提供以来自公共数据存储器19的当前有效的规范数据16。公共数据存储器19可以连接到接口24，接口24用于从车辆10外部的数据源接收更新的规范数据，例如从互联网的服务器和/或从车辆10可能已经被修改的车间中的计算机接收更新的规范数据，例如通过添加附加的设备13。接口24可以连接到网络17，或者它可以与网络17分离。

图2更详细地示出了控制单元14和控制单元18中的一者。控制单元14可以包括处理单元25，该处理单元25可以基于一个或多个微处理器和/或一个或多个微控制器。例如，处理单元25可以包括SOC(片上系统)。控制单元14可以操作处理单元25上的操作系统OS。请求消息23可以由操作系统OS本身生成。当操作系统OS接收到所选择或所请求的规范数据16时，操作系统OS可以将所接收到的规范数据16存储在本地数据存储器26中，例如存储在非易失性数据存储器中。操作系统OS可以运行至少一个用户空间软件或应用软件27，每个用户空间软件或应用软件27可以提供功能15的一个或多个或一部分。相应的应用软件27可以从本地数据存储器26请求或读取本地存储的规范数据的至少一部分。规范软件27可以从操作系统OS请求或需求规范数据。本地存储的规范数据可以基于共享存储器逻辑被提供给相应的应用软件27，该共享存储器逻辑节省复制数据的必要性。控制单元18可以包括处理单元30，该处理单元30可以类似于处理单元25的方式被设计，即它可以包括至少一个微处理器和/或可以基于SOC的至少一个微控制器。处理单元30可以提供基础服务31，该基础服务31可以被设计为可以由请求消息23调用或触发的功能。基础服务31可以选择存储在公共数据存储器19中的规范数据16，或者它可以基于请求消息23来选择子集。然后它可以将所请求的规范数据16发送到请求的控制单元14。

总的来说，在车辆10中，提供了一种方法，该方法使得能够分发静态数据，即，在车辆的公共数据存储器中的中央或公共存储位置处的单个驾驶阶段内不会发生改变的车辆特定数据。基础服务可以由其他控制单元和/或功能使用，以请求或获得或检索来自公共数据存储器的规范数据。静态规范数据可以描述例如车体或车辆几何形状和/或车辆构造的编码值和/或数量和/或特性值。它们可以模块化方式提供，即，控制单元可以请求所有可用的规范数据或其子集。当车辆启动时(例如，点火被初始化和/或电网被通电)，每个控制单元从基础服务接收其需要用于适配或操作其至少一个功能的那些规范数据。对于每个控制单元，每个驾驶阶段仅进行一次。控制单元可以将所接收的规范数据存储在内部本地数据存储器中，并且将从其接收的规范数据提供给在车辆中提供相应功能的至少一个应用软件。在从公共数据存储器接收规范数据的该初始化阶段之后，基础服务和控制单元之间的通信可以在驾驶阶段的剩余时间内中断，例如，在车辆启动之后至多5分钟或至多10分钟之后。这减少了车辆中的网络负载。作为备选解决方案，即使在两个驾驶阶段之间关闭通信单元时，控制单元也可以将所接收的规范数据存储在其本地数据存储器中。在下一次启动期间，其等待公共数据存储器传送规范数据，已经接收的(可能是旧的)规范数据可能会被用于已经启动的功能，而来自公共数据存储器的应答仍然未被接收。因此，在控制单元被内置到这样的车辆中之前，单个控制单元14不需要针对特定车辆类型单独配置。静态规范数据或静态参数，即，车辆参数，不需要从最开始就被本地存储，而是它们可以从控制单元所内置的车辆的公共数据存储器中进行接收。在车辆的使用寿命期间，可以通过无线方式获得或可能进行更新，即，通过无线或电缆连接，以便可以在公共数据存储器中提供新的或更新的规范数据，并可以从那里分发到控制单元。对于更新，只需要更新或写入单个公共数据存储器。

在车辆启动之后或在车辆启动期间，每个控制单元从基础服务请求必要的规范数据。在接收到基础服务的应答之后，控制单元将所接收的规范数据存储在其内部数据存储器中，并因此将它们转发到应用软件27。例如，应用软件27可以从本地数据存储器读取所接收的规范数据。一旦从公共数据存储器接收到规范数据，控制单元可以在驾驶阶段的其余部分停止或中断与公共数据存储器或基础服务的通信。这是可能的，特别是当规范数据在驾驶阶段或驾驶周期期间不能改变时。

总的来说，该示例示出了如何提供用于在机动车辆中分配静态数据的方法。

Claims (15)

1.一种用于在车辆(10)的多个控制单元(14)中设定车辆规范的规范数据(16)的方法，其中，控制单元(14)提供至少一个车辆功能(15)，并且每个控制单元(14)基于车辆规范配置其至少一个车辆功能(15)的相应部分，并且其中，在车辆(10)中，提供公共数据存储器(19)，其中描述当前有效车辆规范的规范数据(16)被存储在所述公共数据存储器(19)中，并且在初始化阶段(22)中一次或重复地操作控制单元(14)，其中，在初始化阶段(22)中，相应的控制单元(14)从公共数据存储器(19)接收规范数据(16)的至少一个子集的副本，并且根据所接收的规范数据(16)来调整其一个车辆功能(15)的相应部分。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，控制单元(14)连接到通信网络(17)，并且公共数据存储器(19)设置在处理单元(30)中，所述处理单元(30)也连接到通信网络(17)并且用于将规范数据(16)从公共数据存储器(19)传送到控制单元(14)，由处理单元(30)提供基础服务(31)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，基础服务(31)从控制单元(14)接收请求消息(23)，并且根据相应的请求消息(23)选择规范数据(16)的至少一个子集，并且将所选择的规范数据(16)发送到发送相应请求消息(23)的控制单元(14)，或者其中，当控制单元(14)中的至少一些处于初始化阶段(22)时，基础服务(31)在通信网络(17)中以至少一个广播消息的方式广播规范数据(16)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，初始化阶段(22)在车辆(10)启动时被触发和/或初始化阶段(22)由车辆(10)启动触发，并且在启动时或启动之后提供基础服务(31)，直到满足预定义的中断标准，并且在满足所述中断标准之后，在当前驾驶阶段的剩余部分中断传输规范数据(16)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当启动车辆(10)时，启动定时器，并且在定时器结束时，触发初始化阶段(22)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述控制单元(14)中的至少一个包括操作系统OS，并且该控制单元(14)的至少一个相应功能(15)的所述部分被实现为由该操作系统运行的至少一个应用软件(27)App，并且其中，由操作系统从公共数据存储器(19)检索规范数据(16)的至少一个子集，并且将所检索的规范数据(16)保持在控制单元(14)的本地数据存储器(19)中，并且所述操作系统将本地存储的规范数据(16)的至少一部分提供给所述至少一个应用软件(27)。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述操作系统从所述至少一个应用程序接收需求数据，并且针对至少一个应用程序仅从所述公共数据存储器(19)检索所述规范数据(16)的一部分，其中，基于所述需求数据来确定所检索的部分。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，控制单元(14)中的至少一个在控制单元(14)关闭时将所接收的规范数据(16)保持在本地数据存储器(19)中，并且在下一初始化阶段(22)中，控制单元(14)等待来自公共数据存储器(19)的规范数据(16)和/或如果公共数据存储器(19)对于控制单元(14)无法访问，则控制单元(14)将本地存储的规范数据(16)从本地数据存储器(19)提供给车辆(10)功能(15)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述规范数据(16)描述了在车辆(10)的驾驶阶段期间不会发生改变的静态规范。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述车辆规范描述以下项中的至少一者：待被至少一个控制单元(14)的相应车辆功能(15)加以考虑的车辆(10)的几何结构；在车辆(10)中能够供至少一个控制单元(14)的相应车辆功能(15)使用的设备(13)；特定设备(13)的安装位置；特定设备(13)的可供调用的功能；装饰级别标识符；特定可用功能的编码值。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，至少一个车辆功能(15)提供：驾驶员辅助系统、驻车辅助系统；和/或其中，至少一个车辆功能(15)包括：控制单元(14)基于规范数据(16)确定是否有摄像头可用以及相应的可用摄像头所处的位置，并且如果检测到倒档的启动，则控制单元(14)为车辆(10)的驾驶员提供倒车驾驶辅助，其中如果提供预定义后视图的摄像头可用，则倒车驾驶辅助为驾驶员提供摄像头图像数据。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，控制单元(14)中的至少一个被设计用于在多个不同的车辆(10)类型中使用，并且在控制单元(14)被安置到车辆(10)中之后，相应的控制单元(14)基于规范数据(16)来适配于车辆(10)。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述公共数据存储器(19)耦合到通信接口(24)以便更新所述公共数据存储器(19)中的规范数据(16)，其中，所述通信接口(24)耦合到车辆(10)的无线通信单元和/或耦合到网络连接器，所述网络连接器被设计为从车辆(10)外部接收更新的规范数据(16)。

14.一种包括控制单元(14)的车辆(10)，其中，所述控制单元(14)被设计为提供相应的车辆(10)功能(15)，并且每个控制单元(14)被设计为基于车辆(10)规范来配置其相应的车辆(10)功能(15)，其中，在车辆(10)中，提供公共数据存储器(19)，其中描述当前有效的车辆(10)规范的规范数据(16)被存储到所述公共数据存储器(19)中，并且控制单元(14)被设计为在初始化阶段(22)中重复地操作，其中，控制单元(14)从公共数据存储器(19)接收规范数据(16)的副本，并且根据接收到的规范数据(16)来调整它们相应的车辆(10)功能(15)。

15.一种用于车辆(10)的控制单元(14)，其中，所述控制单元(14)被设计成提供车辆(10)中的至少一个车辆功能(15)和/或至少一个车辆功能(15)的一部分，并且从车辆(10)的公共数据存储器(19)接收规范数据(16)，并且根据接收到的规范数据(16)来调整所述至少一个车辆功能(15)，和/或其中控制单元(14)包括用于多个其它控制单元(14)的公共数据存储器(19)，控制单元(14)被设计成将规范数据(16)存储在所述公共数据存储器(19)中，并且将规范数据(16)的集合或子集发送到其它控制单元(14)中的相应一个。