JP2021197079A - ソフトウェア更新装置、マスタ、otaマスタ、ネットワークシステム、方法、プログラム、センタ、および車両 - Google Patents
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Abstract
Description
<構成>
図1に、本実施形態に係るネットワークシステム1の構成例を示す。ネットワークシステム1は、車両に搭載される。ネットワークシステム1は、ソフトウェア更新装置50を含む。ソフトウェア更新装置(OTAマスタ)50には、複数のバス10、20、30…が接続されている。複数の車載機器(電子制御ユニット)11、12…が、バス10に接続されている。複数の車載機器21、22…が、バス20に接続されている。複数のアクチュエータ31、32…が、バス30に接続されている。図1および以降の説明においては、バスとして、バス10、20、30を例示し、車載機器として、車載機器11、12、21、22を例示し、アクチュエータ31、32を例示するが、これらの数は限定されない。
以下に、本実施形態に係る処理の例を説明する。図2に、本処理の例を示すシーケンス図を示す。まず、ソフトウェア更新装置50の第1記憶部52の記憶可能な領域のサイズに応じて行う処理の例を示す。
ソフトウェア更新装置50の制御部54は、通信部51を制御して、外部装置100に、更新プログラムの有無の問い合わせを行なう。この問い合わせは、例えば定期的に行ってもよいし、車両の電源オン(イグニッションオン、パワーオン)等の所定の操作が行われたタイミングで行ってもよい。
外部装置100の通信部111が、問い合わせを受信すると、送信管理部112は、更新プログラムが存在する場合は通信部111を制御してソフトウェア更新装置50に更新あり通知を送信する。送信管理部112は、例えば、ネットワークシステム1に含まれる複数の車載機器の種類や現在のプログラムのバージョンを表す情報に基づいて、これらの車載機器用のプログラムの更新バージョンである更新プログラムの有無を判定することができる。このような情報は、あらかじめ外部装置100が記憶していてもよいし、ソフトウェア更新装置50から問い合わせとともに受信してもよい。なお、送信管理部112は、更新プログラムが存在しない場合は通信部111を制御してソフトウェア更新装置50に更新なし通知を送信する。
ソフトウェア更新装置50の通信部51が更新あり通知を受信すると、制御部54は、確認部53から第1記憶部52が記憶可能なサイズを取得して、通信部51を制御して記憶可能なサイズを外部装置100に通知する。なお、通信部51が更新なし通知を受信すると、処理は終了となる。なお、記憶可能なサイズとは、第1記憶部52が、そのサイズのデータを、ソフトウェア更新装置50の処理に影響が生ずることなく記憶することができるサイズをいい、典型的には空き領域のサイズである。
外部装置100の通信部111が、記憶可能なサイズを受信すると、送信管理部112は、車載機器のプログラムを更新するための更新データを生成する。すなわち、更新データには、1つ以上の車載機器のプログラムを更新するデータが含まれる。例えば送信管理部112は、プログラムの更新対象となる1つ以上の車載機器(ターゲット電子制御ユニット)のそれぞれの更新プログラム、あるいは、更新プログラムを生成するのに用いる差分データ(各車載機器ごとの更新データ)を、合計サイズが記憶可能なサイズ以下となるよう、圧縮率を調整して圧縮することによって更新データを作成する。なお、一連のデータが、圧縮しなくても第1記憶部52の記憶可能なサイズ以下である場合、外部装置100は、圧縮を行わなくてもよい。以後、1つ以上の車載機器のプログラムを更新するためのデータのパッケージのことを単に更新データとよび、更新データに含まれる、1つの車載機器のプログラムを更新するデータのことを、その車載機器の更新データとよぶ。
ソフトウェア更新装置50の制御部54は、通信部51を制御して、外部装置100に、更新データの送信要求を表すダウンロード要求を行う。なお、ダウンロード要求は、ステップS103において、記憶可能なサイズの通知に含めて行ってもよいし、記憶可能なサイズの通知と連続的に行なってもよい。また、ステップS104の外部装置100の処理は、ダウンロード要求の後に行ってもよい。
外部装置100の送信管理部112は、通信部111を制御して、更新データを1つの送信単位としてソフトウェア更新装置50に送信する。
ソフトウェア更新装置50の通信部51が更新データを受信すると、確認部53は、更新データを第1記憶部52の空き領域に記憶させる(ダウンロード)。
ソフトウェア更新装置50の制御部54は、第1記憶部52から更新データを読み出し、プログラムの更新対象となる各車載機器の更新データを生成する。例えば、制御部54は、第1記憶部52から読み出した更新データを展開し、各車載機器の更新データに分割する。また、制御部54は、通信部51を制御して、更新データを更新対象の車載機器に送信する。本ステップでは、一例として車載機器11がプログラムの更新対象の車載機器に含まれており、制御部54は車載機器11の更新データを車載機器11に送信する。
車載機器11は、更新データを受信すると、受信した更新データに基づいて、自機が実行するプログラムを更新する。すなわち、車載機器11が、シングルバンクタイプである場合、車載機器11は、上述した上書きインストールを行う。また、車載機器11が、上述のデュアルバンクタイプである場合、車載機器11は、上述した他面インストールとアクティベートとをこの順に行う。
ソフトウェア更新装置50の制御部54は、各車載機器用に分割した更新データのうち未送信のものがあれば、通信部51を制御して、更新データを更新対象の車載機器に送信する。本ステップでは、一例として車載機器12がプログラムの更新対象の車載機器に含まれており、制御部54は車載機器12の更新データを車載機器12に送信する。
車載機器12は、更新データを受信すると、受信した更新データに基づいて、ステップS109の車載機器11と同様にして、自機が実行するプログラムの上書きインストールまたは他面インストールとアクティベートとを行う。
次に、プログラム更新対象となる車載機器の第2記憶部の記憶可能な領域のサイズに応じて行う処理の例を示す。本例においても、図2のシーケンス図を参照し上述の処理例1の処置と対応する処理を同一のステップ番号で参照する。また、上述の処理例1と同様の事項については適宜説明を省略する。
処理例1と同様、ソフトウェア更新装置50の制御部54は、通信部51を制御して、外部装置100に、更新プログラムの有無の問い合わせを行なう。
処理例1と同様、外部装置100の通信部111が、問い合わせを受信すると、送信管理部112は、更新プログラムが存在する場合は通信部111を制御してソフトウェア更新装置50に更新あり通知を送信する。
ソフトウェア更新装置50の通信部51が更新あり通知を受信すると、制御部54は、各車載機器の第2記憶部が記憶可能なサイズをそれぞれ取得して、通信部51を制御して記憶可能なサイズを外部装置100に通知する。なお、上述の更新あり通知に、更新対象となる車載機器を特定する情報が含まれていてもよく、制御部54は、特定された車載機器の記憶可能なサイズをそれぞれ取得してもよい。なお、本例では、記憶可能なサイズとは、車載機器が、そのサイズのデータを、車載機器の処理に影響が生ずることなく記憶でき、またプログラムの更新処理を行うことができるサイズをいい、典型的には空き領域である。
外部装置100の通信部111が、記憶可能なサイズを受信すると、送信管理部112は、車載機器のプログラムを更新するための更新データを生成する。例えば送信管理部112は、各車載機器ごとの更新データを、そのサイズがその車載機器の記憶領域が不足しないよう、圧縮率を調整して圧縮し圧縮後のデータをまとめることによって更新データを作成する。なお、車載機器の記憶可能なサイズが、その車載機器の更新データを圧縮しなくても記憶領域が不足しない場合、外部装置100は、圧縮を行わなくてもよい。
処理例1と同様、ソフトウェア更新装置50の制御部54は、通信部51を制御して、外部装置100に、更新データの送信要求を表すダウンロード要求を行う。なお、ダウンロード要求は、ステップS103において、記憶可能なサイズの通知に含めて行ってもよいし、記憶可能なサイズの通知と連続的に行なってもよい。また、ステップS104の外部装置100の処理は、ダウンロード要求の後に行ってもよい。
処理例1と同様、外部装置100の送信管理部112は、通信部111を制御して、更新データを1つの送信単位としてソフトウェア更新装置50に送信する。
処理例1と同様、確認部53は、更新データを第1記憶部52の空き領域に記憶させる(ダウンロード)。
処理例1と同様、ソフトウェア更新装置50の制御部54は、プログラムの更新対象となる各車載機器の更新データを生成し各更新データを更新対象の車載機器に送信する。本ステップでは、一例として制御部54は車載機器11の更新データを車載機器11に送信する。
車載機器11は、更新データを受信すると、受信した更新データに基づいて、自機が実行するプログラムを更新する。すなわち、車載機器11が、上述のシングルバンクタイプである場合、車載機器11は、上書きインストールを行う。また、車載機器11が、上述のデュアルバンクタイプである場合、車載機器11は、他面インストールとアクティベートとをこの順に行う。これにより、例えば、車載機器11が、圧縮された更新データを、ソフトウェア更新装置50から受信して、空き領域に一時的に記憶しておき、これを展開して更新プログラムを生成して、インストールを行うといった処理を、記憶容量不足となることなく実行できるので、ソフトウェア更新装置50側で更新プログラムを生成する場合に比べてソフトウェア更新装置50の負荷を低減することができる。
処理例1と同様、ソフトウェア更新装置50の制御部54は、各車載機器用に分割した更新データのうち未送信のものがあれば、通信部51を制御して、更新データを更新対象の車載機器に送信する。本ステップでは、一例として制御部54は車載機器12の更新データを車載機器12に送信する。
車載機器12は、更新データを受信すると、受信した更新データに基づいて、ステップS109の車載機器11と同様にして、自機が実行するプログラムの上書きインストールまたは他面インストールとアクティベートとを行う。
本実施形態においては、ソフトウェア更新装置50は、外部装置100から、それぞれの車載機器が記憶領域不足とならないように生成された更新データを受信することができ、車載機器のプログラム更新を好適に行うことができる。
10、20、30 バス
11、12、21、22 車載機器
31、32 アクチュエータ
50 ソフトウェア更新装置
51 通信部
52 第1記憶部
53 確認部
54 制御部
100 外部装置
111 通信部
112 送信管理部
Claims (18)
- センタに更新データのダウンロードを要求する通信部と、
前記ダウンロードした前記更新データを保存する第1記憶部と、
前記更新データに基づいて、車載ネットワークを介して接続する複数の電子制御ユニットのうち1つ以上のターゲット電子制御ユニットに更新ソフトウェアをインストールあるいはインストールおよびアクティベートする制御を実行する制御部と、
前記第1記憶部の空き容量を確認する確認部と、を備えるソフトウェア更新装置であって、
前記通信部は、前記センタに、前記空き容量に基づいて前記第1記憶部の記憶領域が不足しないように構成された前記更新データのダウンロードを要求する、ソフトウェア更新装置。 - センタに更新データのダウンロードを要求する通信部と、
前記ダウンロードした前記更新データを保存する第1記憶部と、
前記更新データに基づいて、車載ネットワークを介して接続する複数の電子制御ユニットのうち1つ以上のターゲット電子制御ユニットに更新ソフトウェアをインストールあるいはインストールおよびアクティベートする制御を実行する制御部と、
前記ターゲット電子制御ユニットが備える第2記憶部の空き容量を確認する確認部と、を備えるソフトウェア更新装置であって、
前記通信部は、前記センタに、前記空き容量に基づいて前記第2記憶部の記憶領域が不足しないように構成された前記更新データのダウンロードを要求する、ソフトウェア更新装置。 - 前記通信部は、前記センタに前記空き容量を通知する、請求項1または2に記載のソフトウェア更新装置。
- 前記通信部は、前記センタに、前記記憶領域が不足しないように圧縮された前記更新データを送信させる、請求項3に記載のソフトウェア更新装置。
- 前記通信部は、前記センタに、前記記憶領域が不足しないように前記更新データを分割して順次送信させ、
前記制御部は、分割され順次送信された更新データを、前記ソフトウェア更新装置に順次記憶させる、請求項3に記載のソフトウェア更新装置。 - 前記制御部は、前記ソフトウェア更新装置に記憶された更新データに基づいて、前記ターゲット電子制御ユニットごとの更新データまたは前記更新データに基づいて生成された更新ソフトウェアを、前記ターゲット電子制御ユニットに順次記憶させる、請求項5に記載のソフトウェア更新装置。
- 前記制御部は、前記ソフトウェア更新装置に記憶された更新データに含まれる、前記ターゲット電子制御ユニットごとの更新データまたは前記更新データに基づいて生成された更新ソフトウェアを、分割して前記ターゲット電子制御ユニットにそれぞれ送信する、請求項1〜6のいずれかに記載のソフトウェア更新装置。
- 前記通信部は、前記センタに、前記記憶領域が不足しないように、前記電子制御ユニットごとに定められた優先度に基づいて選択された前記ターゲット電子制御ユニットの更新データを送信させる、請求項1に記載のソフトウェア更新装置。
- 前記制御部は、前記記憶領域が不足しないようにするため選択されなかった電子制御ユニットについての情報を、ユーザーに通知を行う、請求項8に記載のソフトウェア更新装置。
- 前記制御部は、前記選択されなかった電子制御ユニットの前記優先度が所定の優先度より低い場合、前記通知を行わない、請求項9に記載のソフトウェア更新装置。
- 前記通信部は、前記センタから前記更新データのサイズを取得し、取得した前記更新データのサイズに基づいて、前記記憶領域が不足しないと判定できれば、前記センタに前記空き容量を通知せず、更新データを取得したサイズで受信する、請求項3に記載のソフトウェア更新装置。
- 前記制御部は、前記センタに前記空き容量を通知する前に、前記記憶領域を解放して、前記空き容量を増加させる処理を行う、請求項3に記載のソフトウェア更新装置。
- センタに更新データのダウンロードを要求する通信ステップと、
前記ダウンロードした前記更新データを第1記憶部に保存する記憶ステップと、
前記更新データに基づいて、車載ネットワークを介して接続する複数の電子制御ユニットのうち1つ以上のターゲット電子制御ユニットに更新ソフトウェアをインストールあるいはインストールおよびアクティベートする制御を実行する制御ステップと、
前記第1記憶部の空き容量を確認する確認ステップと、を含む、ソフトウェア更新装置のコンピューターが実行するソフトウェア更新方法であって、
前記通信ステップにおいて、前記センタに、前記空き容量に基づいて前記第1記憶部の記憶領域が不足しないように構成された前記更新データのダウンロードを要求する、ソフトウェア更新方法。 - センタに更新データのダウンロードを要求する通信ステップと、
前記ダウンロードした前記更新データを第1記憶部に保存する記憶ステップと、
前記更新データに基づいて、車載ネットワークを介して接続する複数の電子制御ユニットのうち1つ以上のターゲット電子制御ユニットに更新ソフトウェアをインストールあるいはインストールおよびアクティベートする制御を実行する制御ステップと、
前記ターゲット電子制御ユニットが備える第2記憶部の空き容量を確認する確認ステップと、を含む、ソフトウェア更新装置のコンピューターが実行するソフトウェア更新方法であって、
前記通信ステップにおいて、前記センタに、前記空き容量に基づいて前記第2記憶部の記憶領域が不足しないように構成された前記更新データのダウンロードを要求する、ソフトウェア更新方法。 - センタに更新データのダウンロードを要求する通信ステップと、
前記ダウンロードした前記更新データを第1記憶部に保存する記憶ステップと、
前記更新データに基づいて、車載ネットワークを介して接続する複数の電子制御ユニットのうち1つ以上のターゲット電子制御ユニットに更新ソフトウェアをインストールあるいはインストールおよびアクティベートする制御を実行する制御ステップと、
前記第1記憶部の空き容量を確認する確認ステップと、を含む、ソフトウェア更新装置のコンピューターに実行させるソフトウェア更新プログラムであって、
前記通信ステップにおいて、前記センタに、前記空き容量に基づいて前記第1記憶部の記憶領域が不足しないように構成された前記更新データのダウンロードを要求する、ソフトウェア更新プログラム。 - センタに更新データのダウンロードを要求する通信ステップと、
前記ダウンロードした前記更新データを第1記憶部に保存する記憶ステップと、
前記更新データに基づいて、車載ネットワークを介して接続する複数の電子制御ユニットのうち1つ以上のターゲット電子制御ユニットに更新ソフトウェアをインストールあるいはインストールおよびアクティベートする制御を実行する制御ステップと、
前記ターゲット電子制御ユニットが備える第2記憶部の空き容量を確認する確認ステップと、を含む、ソフトウェア更新装置のコンピューターに実行させるソフトウェア更新プログラムであって、
前記通信ステップにおいて、前記センタに、前記空き容量に基づいて前記第2記憶部の記憶領域が不足しないように構成された前記更新データのダウンロードを要求する、ソフトウェア更新プログラム。 - 車両に搭載されるソフトウェア更新装置に、前記ソフトウェア更新装置と車載ネットワークを介して接続する複数の電子制御ユニットのうち1つ以上のターゲット電子制御ユニットのソフトウェアの更新に用いる更新データを送信するセンタであって、
前記ソフトウェア更新装置との通信を行う通信部と、
前記通信部が前記ソフトウェア更新装置から受信する要求及び前記ソフトウェア更新装置あるいは前記ターゲット電子制御ユニットの空き容量に基づいて、前記ソフトウェア更新装置または前記ターゲット電子制御ユニットの記憶容量が不足しないように構成された前記更新データを送信する送信管理部とを備える、センタ。 - 請求項1〜12のいずれかに記載のソフトウェア更新装置を備える車両。
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