CN116634102B - 一种基于前端指挥设备的数据处理方法及前端指挥设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于前端指挥设备的数据处理方法及前端指挥设备。包括：前端指挥设备分别与多个现场设备进行通信，前端指挥设备包括ARM处理器以及多个显示屏，ARM处理器包括多个处理模块，方法应用于ARM处理器中，该方法包括：通过接收现场数据，并根据数据的类型确定目标处理模块，并由目标处理模块处理完现场数据，并将处理结果展示在目标显示屏中，其中，对于音视频数据可以有多个通道，不同通道对应不同窗口，以便于在同一屏幕上显示多种来源的音视频，取消了系统板，通过ARM板集成了音视频处理功能和gis定位数据处理功能，使得系统功能模块更集中，同时降低整个产品的功耗和体积大小，更适合机动场合应用。

Description

一种基于前端指挥设备的数据处理方法及前端指挥设备

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于前端指挥设备的数据处理方法及前端指挥设备。

背景技术

前指设备是指临时建立指挥所进行音视频会议，获取前端信息和建立临时指挥所进行调度指挥的设备。通过前指设备可以处理音视频的数据信息，包括多种设备音视频数据采集、解码、拼接、编码以及传输等。

目前已有的前指产品存在功耗大、体积大、系统功能模块多、分散、冗余等问题，另外很多场合需要另外配置发电机，不适合机动场合应用。

发明内容

本发明提供了一种基于前端指挥设备的数据处理方法及前端指挥设备，以实现将接收的现场数据进行处理并展示。

根据本发明的一方面，提供了一种基于前端指挥设备的数据处理方法，前端指挥设备分别与多个现场设备进行通信，前端指挥设备包括ARM处理器以及多个显示屏，ARM处理器包括多个处理模块，方法应用于ARM处理器中，该方法包括：

接收各现场设备传输的现场数据；

确定现场数据的类型，类型包括音视频类型以及定位信息类型的至少一种；

根据类型确定现场数据对应的目标处理模块，并将现场数据发送至目标处理模块中，以由目标处理模块对现场数据进行处理；

当现场数据的类型为音视频类型时，在对应的目标处理模块中确定现场数据对应的音视频处理通道，并将现场数据发送至音视频处理通道；

确定目标处理模块对应的目标显示屏，其中，音视频类型对应的目标处理模块的目标显示屏中，包括与各音视频处理通道对应的显示窗口；

将目标处理模块的处理结果展示在目标显示屏中，其中，当现场数据的类型为音视频类型时，将现场数据对应的音视频处理通道的处理结果显示在对应的显示窗口中。

可选的，在接收各现场设备传输的现场数据之前，方法还包括：建立与现场设备的通信连接以后，接收现场设备发送的通道请求；基于通道请求，确定空闲音视频处理通道，并将空闲音视频处理通道的通道标识发送至现场设备；当接收到现场设备根据目标通道标识发送的通道分配请求时，将目标通道标识与现场设备的标识进行关联，其中，目标通道标识为现场设备从接收到的通道标识中选定的通道标识。

可选的，当现场数据的类型为音视频类型时，在对应的目标处理模块中确定现场数据对应的音视频处理通道，包括：当现场数据的类型为音视频类型时，确定发送现场数据的现场设备的标识；查找与现场设备的标识关联的通道标识，并将该通道标识对应的音视频处理通道作为现场数据对应的音视频处理通道。

可选的，ARM处理器为音视频类型对应的处理模块分配第一阈值的内存空间，在第一阈值的内存空间中包括为各音视频处理通道分配的音视频缓存池；将现场数据发送至音视频处理通道，包括：将现场数据存入音视频处理通道对应的音视频缓存池中；由音视频处理通道对应的音视频处理线程从缓存池中的取出现场数据进行音视频处理。

可选的，ARM处理器中移植有嵌入式Web服务器、PostGIS空间数据库以及地图服务器；若现场数据的类型为定位信息类型，在由目标处理模块对现场数据进行处理之前，方法还包括：通过嵌入式Web服务器接收用户经由显示屏显示的Web客户端发起的地图请求；通过嵌入式Web服务器从地图请求中提取请求参数，以及将请求参数传输至地图服务器；通过地图服务器根据请求参数确定地图文件，并从地图文件中读取地图数据；通过地图服务器从PostGIS空间数据库中请求地图数据对应的空间属性信息；通过地图服务器根据空间属性信息进行地图绘制，生成地图图片，并将地图图片发送给嵌入式Web服务器；通过嵌入式Web服务器将地图图片返回Web客户端进行展示。

可选的，若现场数据的类型为定位信息类型，由目标处理模块对现场数据进行处理包括：在地图图片中定位现场数据；将目标处理模块的处理结果展示在目标显示屏中，包括：根据定位的结果，在地图图片中进行位置标记。

可选的，ARM处理器为定位信息类型对应的处理模块分配第二阈值的内存空间，在第二阈值的内存空间中包括为地图基础数据缓存池以及定位数据缓存池；地图基础数据缓存池用于存储地图请求、以及对应的空间属性信息，以便于对应的第一定位处理线程从地图基础数据缓存池中取出空间属性信息生成对应的地图图片；定位数据缓存池用于存储现场设备传输的定位信息类型的现场数据，以便于对应的第二定位处理线程从定位数据缓存池取出现场数据进行定位处理。

可选的，多个显示屏为可折叠的、且与ARM处理器所在的主机物理连接的显示屏；或者，多个显示屏为通过网络接入ARM处理器所在的主机的终端的显示屏。

可选的，方法还包括：将目标处理模块的处理结果发送至后端指挥台，以由后端指挥台根据处理结果通过前指设备进行任务调度。

根据本发明的另一方面，提供了一种前端指挥设备，前端指挥设备分别与多个现场设备进行通信，前端指挥设备包括ARM处理器以及多个显示屏，ARM处理器包括多个处理模块，该设备包括：

数据接收单元，用于接收各现场设备传输的现场数据；

类型确定单元，用于确定现场数据的类型，类型包括音视频类型以及定位信息类型的至少一种；

目标处理模块确定单元，用于根据类型确定现场数据对应的目标处理模块，并将现场数据发送至目标处理模块中，以由目标处理模块对现场数据进行处理；

音视频处理通道确定单元，用于当现场数据的类型为音视频类型时，在对应的目标处理模块中确定现场数据对应的音视频处理通道，并将现场数据发送至音视频处理通道；

目标显示屏确定单元，用于确定目标处理模块对应的目标显示屏，其中，音视频类型对应的目标处理模块的目标显示屏中，包括与各音视频处理通道对应的显示窗口；

结果展示单元，用于将目标处理模块的处理结果展示在目标显示屏中，其中，当现场数据的类型为音视频类型时，将现场数据对应的音视频处理通道的处理结果显示在对应的显示窗口中。

本发明实施例的技术方案，通过接收现场数据，并根据数据的类型确定目标处理模块，并由目标处理模块处理完现场数据，并将处理结果展示在目标显示屏中，其中，对于音视频数据可以有多个通道，不同通道对应不同窗口，以便于在同一屏幕上显示多种来源的音视频，取消了系统板，通过ARM板集成了音视频处理功能和gis定位数据处理功能，使得系统功能模块更集中，同时降低整个产品的功耗和体积大小，更适合机动场合应用。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种基于前端指挥设备的数据处理方法的流程图；

图2是根据本发明实施例一提供的一种前端指挥设备的应用场景示意图；

图3是根据本发明实施例一提供的另一种前端指挥设备的应用场景示意图；

图4是根据本发明实施例二提供的另一种基于前端指挥设备的数据处理方法的流程图；

图5是实现本发明实施例的一种基于前端指挥设备的数据处理方法的一种前端指挥设备的结构示意图；

图6是实现本发明实施例的一种基于前端指挥设备的数据处理方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种基于前端指挥设备的数据处理方法的流程图，本实施例可适用于各种救援现场的单兵设备、布控球、无人机等设备的救援现场，该方法可以由前端指挥设备来执行。前端指挥设备分别与多个现场设备进行通信，前端指挥设备包括ARM处理器以及多个显示屏，ARM处理器包括多个处理模块，本实施例应用于ARM处理器中，如图1所示，该方法包括：

S110、接收各现场设备传输的现场数据。

其中，现场数据包括救援现场的单兵设备、布控球、无人机等设备接收的数据。

S120、确定现场数据的类型，类型包括音视频类型以及定位信息类型的至少一种。

具体的，现场数据的头部信息有协议编号，不同的协议编号对应不同的类型，根据头部信息的编号则可以得到数据的类型。示例性地，现场数据的类型包括音视频类型以及定位信息类型的至少一种。在其他例子中，现场数据的类型还包括环境类型，环境类型的数据在另一个显示屏进行显示。环境类型的数据可以包括温度、湿度、天气情况等。

S130、根据类型确定现场数据对应的目标处理模块，并将现场数据发送至目标处理模块中，以由目标处理模块对现场数据进行处理。

具体的，可以根据数据类型的不同预先配置好对应的处理模块，前端指挥设备通过现场数据的类型确定现场数据对应的目标处理模块，并将现场数据发送至目标处理模块中，以由目标处理模块对现场数据进行处理。

例如，目标处理模块包括定位数据处理模块、音视频数据处理模块、环境数据处理模块等。示例性的，当数据类型为定位信息类型时，前端指挥设备可以通过配置信息确定现场数据对应的目标处理模块为定位数据处理模块，此时会将现场数据发送至定位数据处理模块中进行数据处理。

可选的，ARM处理器中移植有嵌入式Web服务器、PostGIS空间数据库以及地图服务器；若现场数据的类型为定位信息类型，在由目标处理模块对现场数据进行处理之前，方法还包括：通过嵌入式Web服务器接收用户经由显示屏显示的Web客户端发起的地图请求；通过嵌入式Web服务器从地图请求中提取请求参数，以及将请求参数传输至地图服务器；通过地图服务器根据请求参数确定地图文件，并从地图文件中读取地图数据；通过地图服务器从PostGIS空间数据库中请求地图数据对应的空间属性信息；通过地图服务器根据空间属性信息进行地图绘制，生成地图图片，并将地图图片发送给嵌入式Web服务器；通过嵌入式Web服务器将地图图片返回Web客户端进行展示。

其中，嵌入式Web服务器可以是Goahead，地图服务器可以是MapServer。MapServer是基于胖服务器/瘦客户端模式开发的webgiS平台，读取地理数据，并利用GD库绘制好jpg/png/gif格式的图片后再传回客户端浏览器。当现场数据的类型为定位信息类型时，在由目标处理模块对现场数据进行处理之前，设备可以通过嵌入式Web服务器接收用户经由显示屏显示的Web客户端发起的地图请求，并从地图请求中提取请求参数传输至地图服务器，请求参数包括用户的访问参数及要求的通用网关接口(Common Gateway Interface，CGI)参数。通过请求参数即可确定出地图文件，例如，可以由参数中所定义的Mapfile路径读取Mapfile文件，然后通过地图文件读取地图数据。空间属性信息包括地表之上居民地、交通网、水系、植被、行政区划界线、地理名称、地貌形态、大地测量控制网点等普通的自然地理要素和人文地理要素的空间及属性信息。通过地图服务器根据空间属性信息进行地图绘制，生成地图图片返回至Web客户端进行展示，以使Web客户端的用户及时了解现场地图，便于前端指挥。

在一个具体的实现中，由Web服务器将用户的访问参数及要求的CGI参数传给MapServer，MapServer接收到Web服务器传送的参数后，再由参数中所定义的Mapfile路径读取Mapfile文件。根据Mapfile中指定的数据路径读取相关地理数据，并将读取的数据根据Mapfile文件中的设置进行制图。空间数据库将空间属性信息发送到MapServer进行处理。MapServer通过一系列处理，由GD Library将空间数据转成便携式网络图形(PortableNetwork Graphics，PNG)或IPG格式。MapServer根据Mapfile中的设置，读取特定的Template file进行制图工作。通过编辑Template file可以设计MapServer Applications在浏览器中显示的界面。在地图制图工作完成后，将保存至客户端参数中指定的位置。并由Web服务器返回给客户端浏览器显示。

可选的，若现场数据的类型为定位信息类型，由目标处理模块对现场数据进行处理包括：在地图图片中定位现场数据；将目标处理模块的处理结果展示在目标显示屏中，包括：根据定位的结果，在地图图片中进行位置标记。

除此以外，通过记录现场设备不同时刻的定位信息，还可以生成该现场设备的运动轨迹，并在显示屏中显示运动轨迹。

S140、当现场数据的类型为音视频类型时，在对应的目标处理模块中确定现场数据对应的音视频处理通道，并将现场数据发送至音视频处理通道。

可选的，当现场数据的类型为音视频类型时，在对应的目标处理模块中确定现场数据对应的音视频处理通道，包括：当现场数据的类型为音视频类型时，确定发送现场数据的现场设备的标识；查找与现场设备的标识关联的通道标识，并将该通道标识对应的音视频处理通道作为现场数据对应的音视频处理通道。

需要说明的是，本申请可以支持16方前端音视频同时接入，不同通道对应不同窗口，以便于在同一屏幕上显示多种来源的音视频。并且视频输入的分辨率最高支持1080P60，视频输出分辨率最高支持1080P60。

可选的，ARM处理器为音视频类型对应的处理模块分配第一阈值的内存空间，在第一阈值的内存空间中包括为各音视频处理通道分配的音视频缓存池；将现场数据发送至音视频处理通道，包括：将现场数据存入音视频处理通道对应的音视频缓存池中；由音视频处理通道对应的音视频处理线程从缓存池中的取出现场数据进行音视频处理。

可选的，ARM处理器为定位信息类型对应的处理模块分配第二阈值的内存空间，在第二阈值的内存空间中包括为地图基础数据缓存池以及定位数据缓存池；地图基础数据缓存池用于存储地图请求、以及对应的空间属性信息，以便于对应的第一定位处理线程从地图基础数据缓存池中取出空间属性信息生成对应的地图图片；定位数据缓存池用于存储现场设备传输的定位信息类型的现场数据，以便于对应的第二定位处理线程从定位数据缓存池取出现场数据进行定位处理。

需要说明的是，本发明中将数据接收进行分块(分线程)处理，每一个设备对应单独的数据接收进程，这样做的好处是缓解单进程接收数据过于庞大而丢掉的问题，同时避免由于某一路数据出现异常而造成整体异常的现象。

另外，现有技术是前端指挥设备有一张ARM板(用于音视频处理)和一张window的系统板，本方案取消掉windows的系统板，将windowns上的gis应用转移到ARM板，取消window板以后，ARM板也进行内存升级，以前是4核1.0GHZ的，现在是8核1.4GHZ划分内存，音视频处理分配40％的内存，webgis也是分配40％的内存，20％为其他处理(如环境数据的处理)。

S150、确定目标处理模块对应的目标显示屏，其中，音视频类型对应的目标处理模块的目标显示屏中，包括与各音视频处理通道对应的显示窗口。

可选的，多个显示屏为可折叠的、且与ARM处理器所在的主机物理连接的显示屏；或者，多个显示屏为通过网络接入ARM处理器所在的主机的终端的显示屏。

其中，多个显示屏可以是通过一台或多台PAD连接前方指挥部的前指设备主机，更便于用户的使用。

图2为本发明实施例提供了一种前端指挥设备的应用场景示意图，图2中给出了前方指挥部的前指设备和救援现场多个现场设备交互的示意，图2中的前指设备包括多个显示屏为可折叠的、且与ARM处理器所在的主机物理连接的显示屏或者，多个显示屏为通过网络接入ARM处理器所在的主机的终端的显示屏。如图2所示，前方指挥部设备有三个屏，分别用于显示定位数据、音视频数据(多窗口)以及其他数据(如环境数据)。

S160、将目标处理模块的处理结果展示在目标显示屏中，其中，当现场数据的类型为音视频类型时，将现场数据对应的音视频处理通道的处理结果显示在对应的显示窗口中。

可选的，方法还包括：将目标处理模块的处理结果发送至后端指挥台，以由后端指挥台根据处理结果通过前指设备进行任务调度。

图3为本发明实施例提供了一种前端指挥设备的应用场景示意图，图3在图2的基础上增加了与后方指挥台的调度过程，前指设备可以将目标处理模块的处理结果发送至后方指挥台，以便于后方指挥人员进行任务调度。

进一步的，前指设备可以应用于各种救援现场的单兵设备、布控球以及无人机等设备将救援现场的音视频采集，通过音视频输入设备采集的音视频数据流可以通过专网发送到前指设备，前指设备进行音视数据的接收并处理。同时前指设备可以与后方指挥台建立连接，将救援现场音视频数据传递到后方指挥台，后方指挥台根据救援现场信息进行远程调度指挥。

本发明实施例的技术方案，通过接收现场数据，并根据数据的类型确定目标处理模块，并由目标处理模块处理完现场数据，并将处理结果展示在目标显示屏中，其中，对于音视频数据可以有多个通道，不同通道对应不同窗口，以便于在同一屏幕上显示多种来源的音视频，取消了系统板，通过ARM板集成了音视频处理功能和gis定位数据处理功能，使得系统功能模块更集中，同时降低整个产品的功耗和体积大小，更适合机动场合应用。

实施例二

图4为本发明实施例二提供的一种基于前端指挥设备的数据处理方法的流程图，本实施例与上述实施例一的基础上增加了将目标通道标识与现场设备的标识进行关联的过程。如图4所示，该方法包括：

S210、建立与现场设备的通信连接以后，接收现场设备发送的通道请求。

具体的，前指设备和现场设备采用专网进行通信，专网包括但不限于局域网、mesh、射频、蓝牙以及有线网线等网络。

S220、基于通道请求，确定空闲音视频处理通道，并将空闲音视频处理通道的通道标识发送至现场设备。

S230、当接收到现场设备根据目标通道标识发送的通道分配请求时，将目标通道标识与现场设备的标识进行关联，其中，目标通道标识为现场设备从接收到的通道标识中选定的通道标识。

具体的，通道的分配是根据现场设备发起的请求来分配的。例如，前指设备在接收到现场设备发送的通道请求后，可以确定出空闲音视频处理通道，然后前指设备将空闲音视频处理通道对应的通道标识发送至现场设备，当接收到现场设备根据目标通道标识发送的通道分配请求时，将目标通道标识与现场设备的标识进行关联。也即空闲音视频通道的号码为1001，当单兵设备呼叫1001时，前指设备即可建立1001与单兵设备的关联关系。

S240、接收各现场设备传输的现场数据。

S250、确定现场数据的类型，类型包括音视频类型以及定位信息类型的至少一种。

S260、根据类型确定现场数据对应的目标处理模块，并将现场数据发送至目标处理模块中，以由目标处理模块对现场数据进行处理。

可选的，ARM处理器中移植有嵌入式Web服务器、PostGIS空间数据库以及地图服务器；若现场数据的类型为定位信息类型，在由目标处理模块对现场数据进行处理之前，方法还包括：通过嵌入式Web服务器接收用户经由显示屏显示的Web客户端发起的地图请求；通过嵌入式Web服务器从地图请求中提取请求参数，以及将请求参数传输至地图服务器；通过地图服务器根据请求参数确定地图文件，并从地图文件中读取地图数据；通过地图服务器从PostGIS空间数据库中请求地图数据对应的空间属性信息；通过地图服务器根据空间属性信息进行地图绘制，生成地图图片，并将地图图片发送给嵌入式Web服务器；通过嵌入式Web服务器将地图图片返回Web客户端进行展示。

可选的，若现场数据的类型为定位信息类型，由目标处理模块对现场数据进行处理包括：在地图图片中定位现场数据；将目标处理模块的处理结果展示在目标显示屏中，包括：根据定位的结果，在地图图片中进行位置标记。

S270、当现场数据的类型为音视频类型时，在对应的目标处理模块中确定现场数据对应的音视频处理通道，并将现场数据发送至音视频处理通道。

可选的，当现场数据的类型为音视频类型时，在对应的目标处理模块中确定现场数据对应的音视频处理通道，包括：当现场数据的类型为音视频类型时，确定发送现场数据的现场设备的标识；查找与现场设备的标识关联的通道标识，并将该通道标识对应的音视频处理通道作为现场数据对应的音视频处理通道。

可选的，ARM处理器为音视频类型对应的处理模块分配第一阈值的内存空间，在第一阈值的内存空间中包括为各音视频处理通道分配的音视频缓存池；将现场数据发送至音视频处理通道，包括：将现场数据存入音视频处理通道对应的音视频缓存池中；由音视频处理通道对应的音视频处理线程从缓存池中的取出现场数据进行音视频处理。

可选的，ARM处理器为定位信息类型对应的处理模块分配第二阈值的内存空间，在第二阈值的内存空间中包括为地图基础数据缓存池以及定位数据缓存池；地图基础数据缓存池用于存储地图请求、以及对应的空间属性信息，以便于对应的第一定位处理线程从地图基础数据缓存池中取出空间属性信息生成对应的地图图片；定位数据缓存池用于存储现场设备传输的定位信息类型的现场数据，以便于对应的第二定位处理线程从定位数据缓存池取出现场数据进行定位处理。

S280、确定目标处理模块对应的目标显示屏，其中，音视频类型对应的目标处理模块的目标显示屏中，包括与各音视频处理通道对应的显示窗口。

可选的，多个显示屏为可折叠的、且与ARM处理器所在的主机物理连接的显示屏；或者，多个显示屏为通过网络接入ARM处理器所在的主机的终端的显示屏。

S290、将目标处理模块的处理结果展示在目标显示屏中，其中，当现场数据的类型为音视频类型时，将现场数据对应的音视频处理通道的处理结果显示在对应的显示窗口中。

可选的，方法还包括：将目标处理模块的处理结果发送至后端指挥台，以由后端指挥台根据处理结果通过前指设备进行任务调度。

本发明实施例的技术方案，通过接收现场数据，并根据数据的类型确定目标处理模块，并由目标处理模块处理完现场数据，并将处理结果展示在目标显示屏中，其中，对于音视频数据可以有多个通道，不同通道对应不同窗口，以便于在同一屏幕上显示多种来源的音视频，取消了系统板，通过ARM板集成了音视频处理功能和gis定位数据处理功能，使得系统功能模块更集中，同时降低整个产品的功耗和体积大小，更适合机动场合应用。

实施例三

图5为本发明实施例三提供的一种前端指挥设备的结构示意图。如图5所示，包括：

数据接收单元310，用于接收各现场设备传输的现场数据；

类型确定单元320，用于确定现场数据的类型，类型包括音视频类型以及定位信息类型的至少一种；

目标处理模块确定单元330，用于根据类型确定现场数据对应的目标处理模块，并将现场数据发送至目标处理模块中，以由目标处理模块对现场数据进行处理；

音视频处理通道确定单元340，用于当现场数据的类型为音视频类型时，在对应的目标处理模块中确定现场数据对应的音视频处理通道，并将现场数据发送至音视频处理通道；

目标显示屏确定单元350，用于确定目标处理模块对应的目标显示屏，其中，音视频类型对应的目标处理模块的目标显示屏中，包括与各音视频处理通道对应的显示窗口；

结果展示单元360，用于将目标处理模块的处理结果展示在目标显示屏中，其中，当现场数据的类型为音视频类型时，将现场数据对应的音视频处理通道的处理结果显示在对应的显示窗口中。

可选的，设备还包括：标识关联单元，用于：在接收各现场设备传输的现场数据之前，建立与现场设备的通信连接以后，接收现场设备发送的通道请求；基于通道请求，确定空闲音视频处理通道，并将空闲音视频处理通道的通道标识发送至现场设备；当接收到现场设备根据目标通道标识发送的通道分配请求时，将目标通道标识与现场设备的标识进行关联，其中，目标通道标识为现场设备从接收到的通道标识中选定的通道标识。

可选的，当现场数据的类型为音视频类型时，音视频处理通道确定单元340，具体用于：当现场数据的类型为音视频类型时，确定发送现场数据的现场设备的标识；查找与现场设备的标识关联的通道标识，并将该通道标识对应的音视频处理通道作为现场数据对应的音视频处理通道。

可选的，ARM处理器为音视频类型对应的处理模块分配第一阈值的内存空间，在第一阈值的内存空间中包括为各音视频处理通道分配的音视频缓存池；目标处理模块确定单元330，具体用于：将现场数据存入音视频处理通道对应的音视频缓存池中；由音视频处理通道对应的音视频处理线程从缓存池中的取出现场数据进行音视频处理。

可选的，设备还包括：地图图片展示单元，具体用于：若现场数据的类型为定位信息类型，在由目标处理模块对现场数据进行处理之前，通过嵌入式Web服务器接收用户经由显示屏显示的Web客户端发起的地图请求；通过嵌入式Web服务器从地图请求中提取请求参数，以及将请求参数传输至地图服务器；通过地图服务器根据请求参数确定地图文件，并从地图文件中读取地图数据；通过地图服务器从PostGIS空间数据库中请求地图数据对应的空间属性信息；通过地图服务器根据空间属性信息进行地图绘制，生成地图图片，并将地图图片发送给嵌入式Web服务器；通过嵌入式Web服务器将地图图片返回Web客户端进行展示。

可选的，若现场数据的类型为定位信息类型，目标处理模块确定单元330，具体用于：在地图图片中定位现场数据；将目标处理模块的处理结果展示在目标显示屏中，包括：根据定位的结果，在地图图片中进行位置标记。

可选的，设备还包括：任务调度单元，用于：将目标处理模块的处理结果发送至后端指挥台，以由后端指挥台根据处理结果通过前指设备进行任务调度。

本发明实施例的技术方案，通过接收现场数据，并根据数据的类型确定目标处理模块，并由目标处理模块处理完现场数据，并将处理结果展示在目标显示屏中，其中，对于音视频数据可以有多个通道，不同通道对应不同窗口，以便于在同一屏幕上显示多种来源的音视频，取消了系统板，通过ARM板集成了音视频处理功能和gis定位数据处理功能，使得系统功能模块更集中，同时降低整个产品的功耗和体积大小，更适合机动场合应用。

本发明实施例所提供的一种前端指挥设备可执行本发明任意实施例所提供的一种基于前端指挥设备的数据处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如一种基于前端指挥设备的数据处理方法。

在一些实施例中，一种基于前端指挥设备的数据处理方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的一种基于前端指挥设备的数据处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行一种基于前端指挥设备的数据处理方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于前端指挥设备的数据处理方法，其特征在于，所述前端指挥设备分别与多个现场设备进行通信，所述前端指挥设备包括ARM处理器以及多个显示屏，所述ARM处理器包括多个处理模块，所述方法应用于所述ARM处理器中，所述方法包括：

接收各现场设备传输的现场数据；

确定所述现场数据的类型，所述类型包括音视频类型以及定位信息类型的至少一种；

根据所述类型确定所述现场数据对应的目标处理模块，并将所述现场数据发送至所述目标处理模块中，以由所述目标处理模块对所述现场数据进行处理；

当所述现场数据的类型为音视频类型时，在对应的所述目标处理模块中确定所述现场数据对应的音视频处理通道，并将所述现场数据发送至所述音视频处理通道；

确定所述目标处理模块对应的目标显示屏，其中，所述音视频类型对应的目标处理模块的目标显示屏中，包括与各音视频处理通道对应的显示窗口；

将所述目标处理模块的处理结果展示在所述目标显示屏中，其中，当所述现场数据的类型为音视频类型时，将所述现场数据对应的音视频处理通道的处理结果显示在对应的显示窗口中；

其中，在所述接收各现场设备传输的现场数据之前，所述方法还包括：

建立与所述现场设备的通信连接以后，接收所述现场设备发送的通道请求；

基于所述通道请求，确定空闲音视频处理通道，并将所述空闲音视频处理通道的通道标识发送至所述现场设备；

当接收到所述现场设备根据目标通道标识发送的通道分配请求时，将所述目标通道标识与所述现场设备的标识进行关联，其中，所述目标通道标识为所述现场设备从接收到的通道标识中选定的通道标识；

其中，当所述现场数据的类型为音视频类型时，在对应的所述目标处理模块中确定所述现场数据对应的音视频处理通道，包括：

当所述现场数据的类型为音视频类型时，确定发送所述现场数据的现场设备的标识；

查找与所述现场设备的标识关联的通道标识，并将该通道标识对应的音视频处理通道作为所述现场数据对应的音视频处理通道。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ARM处理器为音视频类型对应的处理模块分配第一阈值的内存空间，在所述第一阈值的内存空间中包括为各音视频处理通道分配的音视频缓存池；

所述将所述现场数据发送至所述音视频处理通道，包括：

将所述现场数据存入所述音视频处理通道对应的音视频缓存池中；

由所述音视频处理通道对应的音视频处理线程从所述缓存池中的取出现场数据进行音视频处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ARM处理器中移植有嵌入式Web服务器、PostGIS空间数据库以及地图服务器；

若所述现场数据的类型为定位信息类型，在所述由所述目标处理模块对所述现场数据进行处理之前，所述方法还包括：

通过所述嵌入式Web服务器接收用户经由显示屏显示的Web客户端发起的地图请求；

通过所述嵌入式Web服务器从所述地图请求中提取请求参数，以及将所述请求参数传输至所述地图服务器；

通过所述地图服务器根据所述请求参数确定地图文件，并从所述地图文件中读取地图数据；

通过所述地图服务器从所述PostGIS空间数据库中请求所述地图数据对应的空间属性信息；

通过所述地图服务器根据所述空间属性信息进行地图绘制，生成地图图片，并将所述地图图片发送给所述嵌入式Web服务器；

通过所述嵌入式Web服务器将所述地图图片返回所述Web客户端进行展示。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述现场数据的类型为定位信息类型，所述由所述目标处理模块对所述现场数据进行处理包括：

在所述地图图片中定位所述现场数据；

所述将所述目标处理模块的处理结果展示在所述目标显示屏中，包括：

根据所述定位的结果，在所述地图图片中进行位置标记。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述ARM处理器为定位信息类型对应的处理模块分配第二阈值的内存空间，在所述第二阈值的内存空间中包括为地图基础数据缓存池以及定位数据缓存池；

所述地图基础数据缓存池用于存储所述地图请求、以及对应的所述空间属性信息，以便于对应的第一定位处理线程从所述地图基础数据缓存池中取出所述空间属性信息生成对应的地图图片；

所述定位数据缓存池用于存储所述现场设备传输的所述定位信息类型的现场数据，以便于对应的第二定位处理线程从所述定位数据缓存池取出所述现场数据进行定位处理。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个显示屏为可折叠的、且与所述ARM处理器所在的主机物理连接的显示屏；

或者，

所述多个显示屏为通过网络接入所述ARM处理器所在的主机的终端的显示屏。

7.根据权利要求1或6所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述目标处理模块的处理结果发送至后端指挥台，以由所述后端指挥台根据所述处理结果通过所述前端指挥设备进行任务调度。

8.一种前端指挥设备，其特征在于，所述前端指挥设备分别与多个现场设备进行通信，所述前端指挥设备包括ARM处理器以及多个显示屏，所述ARM处理器包括多个处理模块，所述前端指挥设备包括如下单元：

数据接收单元，用于接收各现场设备传输的现场数据；

类型确定单元，用于确定所述现场数据的类型，所述类型包括音视频类型以及定位信息类型的至少一种；

目标处理模块确定单元，用于根据所述类型确定所述现场数据对应的目标处理模块，并将所述现场数据发送至所述目标处理模块中，以由所述目标处理模块对所述现场数据进行处理；

音视频处理通道确定单元，用于当所述现场数据的类型为音视频类型时，在对应的所述目标处理模块中确定所述现场数据对应的音视频处理通道，并将所述现场数据发送至所述音视频处理通道；

目标显示屏确定单元，用于确定所述目标处理模块对应的目标显示屏，其中，所述音视频类型对应的目标处理模块的目标显示屏中，包括与各音视频处理通道对应的显示窗口；

结果展示单元，用于将所述目标处理模块的处理结果展示在所述目标显示屏中，其中，当所述现场数据的类型为音视频类型时，将所述现场数据对应的音视频处理通道的处理结果显示在对应的显示窗口中；

其中，所述前端指挥设备还包括：标识关联单元，用于：

在接收各现场设备传输的现场数据之前，建立与所述现场设备的通信连接以后，接收所述现场设备发送的通道请求；

基于所述通道请求，确定空闲音视频处理通道，并将所述空闲音视频处理通道的通道标识发送至所述现场设备；

当接收到所述现场设备根据目标通道标识发送的通道分配请求时，将所述目标通道标识与所述现场设备的标识进行关联，其中，所述目标通道标识为所述现场设备从接收到的通道标识中选定的通道标识；

其中，音视频处理通道确定单元，具体用于：当所述现场数据的类型为音视频类型时，确定发送所述现场数据的现场设备的标识；

查找与所述现场设备的标识关联的通道标识，并将该通道标识对应的音视频处理通道作为所述现场数据对应的音视频处理通道。