CN102143293A

CN102143293A - 基于移动自组织网络的通信指挥系统

Info

Publication number: CN102143293A
Application number: CN2010101171625A
Authority: CN
Inventors: 任文华
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-02-01
Filing date: 2010-02-01
Publication date: 2011-08-03

Abstract

基于移动自组织网络的通信指挥系统，其特征在于，它包括一个指挥台和至少一个移动台，其指挥台和移动台作为移动自组织网络的节点；所述移动台包括音视频采集装置、电子罗盘、惯性测量单元、GPS定位模块、处理器模块和无线通信模块。本发明的通信指挥系统，能够在各种复杂环境下快速部署和建立通信并获取精确的位置信息和现场音视频信息。

Description

基于移动自组织网络的通信指挥系统

技术领域

本发明属于通信技术领域，特别涉及一种移动通信系统。

背景技术

通信指挥系统在军事、公安等领域具有重要的应用。在各种复杂环境下，获取事件发生现场的信息，了解和掌握现场的情况，对指挥或决策具有重要的意义。目前在室内环境里发生突发事件，如火灾、劫持人质等事件，将现场执法人员的精确位置信息、现场的音视频信息实时传送给指挥中心，以便快速有效地指挥或决策，这是一个还未解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是要提供一种能在复杂环境下获取精确定位信息和音视频信息的移动通信系统。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：按照本发明，基于移动自组织网络的通信指挥系统，其特征在于，它包括一个指挥台和至少一个移动台，其指挥台和移动台作为移动自组织网络的节点；所述移动台包括音视频采集装置、电子罗盘、惯性测量单元、GPS定位模块、处理器模块和无线通信模块；音视频采集装置，它包括摄像头和麦克风，它采集音视频信息，其输出连接至处理器模块；电子罗盘，它采集移动台的方位信息，其输出连接至处理器模块；惯性测量单元，它包括陀螺仪和加速度计，它采集移动台的姿态、速度、航向等导航信息，其输出连接至处理器模块；GPS定位模块，它采集卫星提供的定位信息，其输出连接至处理器模块；处理器模块，它负责处理和存储所获取的数据或信息；无线通信模块，它与处理器模块连接，它负责与指挥台或其它移动台进行通信、交换控制信息和收发数据。

为了校正其高度参数，提高其定位精度，所述移动台还包括高度计，该高度计的输出连接至处理器模块。

所述移动台通常具有声音输出装置，以获取指挥台发出的声音指令，所述移动台通常设置有耳机这样的声音输出装置，其耳机通常连接至处理器模块。

为了提高其定位精度，所述GPS定位模块可以采用差分GPS定位模块。

为了便于携带和采集音视频信息，所述音视频采集装置可以采用带有摄像头和麦克风的头盔状采集装置，它既可以采集音视频信息、又可以方便戴在头上。

为了便于信息的有效传送，扩大信息的传送距离，通常可以设置移动中继站，其移动中继站作为移动自组织网络的节点，用于转发指挥台或移动台所发送的数据信息。

为了便于远离现场的指挥人员的指挥，可以设置中心指挥台，该中心指挥台可以通过所述移动自组织网络以外的其它网络与指挥台进行通信，这样既可以将指挥台所获取的现场信息实时传送给中心指挥台，又可以通过中心指挥台下达指令；中心指挥台与指挥台进行通信的网络可以是有线网，也可以是无线网，可以是专用网，也可以是如互联网这样的公用网。

当该种通信指挥系统工作时，移动台通常被人携带布置到事件发生的现场，其移动台不仅可以获取现场的音视频信息，还可以获取移动台在现场的精确位置。事实上，当移动台在室内或地下环境移动时，也能获取其精确的位置信息，因为包含有陀螺仪和加速度计的惯性测量单元可以采集移动台的姿态、速度、航向等导航信息，而GPS定位模块可以提供移动台参考点的精确坐标，电子罗盘可以提供移动台的初始方位信息，这些信息经过处理器模块的处理后可以提供移动台精确的三维坐标信息。又由于指挥台和各移动台是移动自组织网络的节点，各移动台可以将自己获取的精确位置信息和现场音视频信息传送给指挥台，这样指挥台可以查看现场的音视频信息并可以从总体上掌握各移动台的分布情况，同时指挥台可以根据所掌握的情况下达指令给各移动台。

本发明具有如下积极效果：

本发明的通信指挥系统，其移动台能在复杂环境下获取精确位置信息和现场音视频信息，而指挥台和移动台作为移动自组织网络的节点，其指挥台可以从各移动台处获取现场音视频信息并从总体上掌握各移动台的分布情况，可以非常有效地实施指挥或决策；另外，由于采用了移动自组织网络结构，该种通信指挥系统可以在无固定基础通信设施的各种复杂环境下快速部署并建立起有效通信。

附图说明

图1a和图1b是本发明的基于移动自组织网络的通信指挥系统的示意图；

图2展示了本发明的基于移动自组织网络的通信指挥系统的第二个实施例。

具体实施方式

图1a和图1b是本发明的基于移动自组织网络的通信指挥系统的示意图。从图1a中可见，本发明的通信指挥系统包括：一个指挥台1和二个移动台2，指挥台和二个移动台作为移动自组织网络的三个节点。指挥台可以是固定设置的，也可以是移动携带的，通常其指挥台设置或安装在车辆上，有充足的电源供应。图1b示出了移动台2的结构，移动台2包括音视频采集装置3、电子罗盘4、惯性测量单元5、GPS定位模块6、处理器模块7和无线通信模块8；音视频采集装置3采集音视频信息，其输出连接至处理器模块7；电子罗盘4为一个三维数字电子罗盘，它采集移动台的方位信息，其输出连接至处理器模块7；惯性测量单元5，它包括三个MEMS陀螺仪和三轴加速度计，它采集移动台的姿态、速度、航向等导航信息，其输出连接至处理器模块7；GPS定位模块6采集卫星提供的定位信息，其输出连接至处理器模块7；处理器模块7负责处理和存储所获取的数据或信息；无线通信模块8，它与处理器模块7连接，它负责与指挥台或其它移动台进行通信、交换控制信息和收发数据。

当该通信指挥系统工作时，指挥台1可以实时获取二个移动台2的精确位置分布及所获取的音视频信息，从整体上掌握有关情况，有利于实时决策或下达指令给二个移动台2。

图2示出了本发明的基于移动自组织网络的通信指挥系统的第二个实施例。该实施例中的移动台与图1b所示的移动台的结构很相似，只是本实施例中的移动台多设置了一个高度计9，该高度计的输出连接至处理器模块9，这有利于提高其定位精度。

尽管已经展示和描述了目前认为是优选的本发明的实施例，但显而易见，本领域的技术人员可以进行各种改变和改进，而不背离由所附权利要求书所限定的本发明的范围。

Claims

1.一种基于移动自组织网络的通信指挥系统，其特征在于，它包括一个指挥台(1)和至少一个移动台(2)，其指挥台和移动台作为移动自组织网络的节点；所述移动台包括音视频采集装置(3)、电子罗盘(4)、惯性测量单元(5)、GPS定位模块(6)、处理器模块(7)和无线通信模块(8)；音视频采集装置，它包括摄像头和麦克风，它采集音视频信息，其输出连接至处理器模块；电子罗盘，它采集移动台的方位信息，其输出连接至处理器模块；惯性测量单元，它包括陀螺仪和加速度计，它采集移动台的姿态、速度、航向等导航信息，其输出连接至处理器模块；GPS定位模块，它采集卫星提供的定位信息，其输出连接至处理器模块；处理器模块，它负责处理和存储所获取的数据或信息；无线通信模块，它与处理器模块连接，它负责与指挥台或其它移动台进行通信、交换控制信息和收发数据。

2.如权利要求1所述的基于移动自组织网络的通信指挥系统，其特征在于，所述移动台还包括高度计，该高度计的输出连接至处理器模块，用于校正高度信息。

3.如权利要求1所述的基于移动自组织网络的通信指挥系统，其特征在于，所述移动台还包括耳机，该耳机连接至处理器模块，用于输出声音。

4.如权利要求1所述的基于移动自组织网络的通信指挥系统，其特征在于，所述移动台还包括高度计和耳机，其高度计和耳机分别连接至处理器模块。

5.如权利要求1所述的基于移动自组织网络的通信指挥系统，其特征在于，所述GPS定位模块为差分GPS定位模块。

6.如权利要求1所述的基于移动自组织网络的通信指挥系统，其特征在于，所述移动台还包括高度计和耳机，其高度计和耳机分别连接至处理器模块；所述GPS定位模块为差分GPS定位模块。

7.如权利要求1至6之一所述的基于移动自组织网络的通信指挥系统，其特征在于，所述音视频采集装置为一带有摄像头和麦克风的头盔状采集装置。

8.如权利要求1至6之一所述的基于移动自组织网络的通信指挥系统，其特征在于，它还包括至少一个移动中继站，该移动中继站作为移动自组织网络的节点，用于转发指挥台或移动台所发送的数据信息。

9.如权利要求1至6之一所述的基于移动自组织网络的通信指挥系统，其特征在于，它还包括一个中心指挥台，该中心指挥台通过所述移动自组织网络以外的其它网络与指挥台(1)进行通信。