CN116632585A - Agv连接器 - Google Patents

Abstract

本申请适用于AGV供电设备技术领域，提供了一种AGV连接器，AGV连接器包括能够互相插接的公头和母头，母头包括：模块化壳体及接口部，模块化壳体内部设置有腔体，腔体沿模块化壳体的前后端向贯穿模块化壳体，并在模块化壳体的前端形成对接口，在模块化壳体的后端形成安装口，其中，对接口用于插入公头；接口部上设置有多个接口结构，接口部可拆卸地连接在模块化壳体的后端，多个接口结构从安装口进入腔体内；其中，接口部具有多种规格，不同规格的接口部的接口结构数量不同，模块化壳体能够与任一接口部连接。本申请所提供的AGV连接器在生产不同接口的连接器母头时所需的模具更少，生产成本更低，且通用性较强。

Description

AGV连接器

技术领域

本申请属于AGV供电设备技术领域，更具体地说，是涉及一种AGV连接器。

背景技术

AGV是自动导引车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机（控制台），导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。

目前的AGV大多使用连接器进行自动充电，连接器一般包括公头和母头，其中公头大多设置在AGV上，母头大多设置在充电设备上，通过公头与母头的对接，便可实现AGV与充电设备之间的电连接，从而实现对AGV的充电。

但是申请人发现现有的AGV连接器至少具有如下的技术缺陷：

1、在对接口类型不同的AGV连接器母头进行生产加工时，每种连接器对应一套不同的模具，生产成本较高；

2、在AGV连接器母头加工完成后，其接口上的PIN数便是确定，无法进行更改，产品的通用性较差。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种AGV连接器，旨在解决现有技术中在对不同种类的AGV连接器进行加工时，成本较高的技术问题。

为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种AGV连接器，AGV连接器包括能够互相插接的公头和母头，母头包括：模块化壳体及接口部，模块化壳体内部设置有腔体，腔体沿模块化壳体的前后端向贯穿模块化壳体，并在模块化壳体的前端形成对接口，在模块化壳体的后端形成安装口，其中，对接口用于插入公头；接口部上设置有多个接口结构，接口部可拆卸地连接在模块化壳体的后端，多个接口结构从安装口进入腔体内；其中，接口部具有多种规格，不同规格的接口部的接口结构数量不同，模块化壳体能够与任一接口部连接。

可选地，接口部包括接口座以及可拆卸地安装在接口座上的接口组件，接口座可拆卸地连接在模块化壳体的后端，接口结构设置在接口组件上。

可选地，接口组件具有多种规格，不同规格的接口组件的接口结构数量不同。

可选地，模块化壳体的后端设有第一连接部，接口座上设置有第二连接部，接口座通过第一连接部与第二连接部的配合安装在模块化壳体的后端。

可选地，第一连接部和第二连接部两者之一包括第一卡扣结构，另一包括第一卡槽结构，接口座通过第一卡扣结构与第一卡槽结构的卡接安装在模块化壳体的后端。

可选地，第一连接部和第二连接部两者之一包括插孔结构，另一包括插柱结构，插柱结构的外壁能够与插孔结构的内壁过盈配合，接口座通过插孔结构及插柱结构的过盈配合安装在模块化壳体的后端。

可选地，模块化壳体的后端设有第一螺纹孔，接口座上设置有第一通孔，AGV连接器还包括第一螺钉，第一螺钉穿过第一通孔旋拧在第一螺纹孔中。

可选地，接口座的后端设置有第三连接部，接口组件上设置有第四连接部，接口组件通过第三连接部和第四连接部的配合安装在接口座的后端。

可选地，第三连接部和第四连接部两者之一包括第二卡扣结构，另一包括第二卡槽结构，接口组件通过第二卡扣结构与第二卡槽结构的卡接安装在接口座的后端。

可选地，接口座的后端设有第二螺纹孔，接口组件上设置有第二通孔，AGV连接器还包括第二螺钉，第二螺钉穿过第二通孔旋拧在第二螺纹孔中。

可选地，模块化壳体的相对的两侧形成有握持壁，模块化壳体的侧壁的底部设置有安装座，安装座用于与外部结构固定，握持壁位于安装座的上方。

可选地，腔体包括自模块化壳体前端向模块化壳体后端依次设置的盲导腔和插接腔，盲导腔沿远离插接腔的方向逐渐扩大，并形成对接口。

可选地，插接腔的内壁上设置有第一卡接部，公头的外壁上设置有第二卡接部，在公头插入插接腔到位的情况下，第一卡接部与第二卡接部卡接。

本申请提供的AGV连接器的有益效果在于：与现有技术相比，本申请所提供的AGV连接器通过在模块化壳体内设置腔体，并使腔体沿模块化壳体的前后端贯穿模块化壳体，使接口部上的多个接口结构，能够通过腔体在模块化壳体后端形成的安装口进入到腔体内，与此同时，由于接口部可拆卸的安装在模块化壳体的后端，且接口部具有多种规格，因此只需更改安装在模块化壳体的后端上的接口部的规格，便可实现对不同型号的连接器母头的生产，相比于现有技术中一种规格的连接器对应一套模具的加工方式，本申请所提供的AGV连接器在生产不同接口的连接器母头时所需的模具更少，生产成本更低，并且本申请所提供的AGV连接器还能够通过选用不同规格的接口部的方式，实现对AGV连接器母头接口规格的更换，通用性较强。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的母头的爆炸示意图；

图2为本申请实施例提供的公头的爆炸示意图；

图3为本申请实施例提供的母头的结构示意图；

图4为本申请另一实施例提供的母头的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的另一视角下的母头的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的公头的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的另一视角下的公头的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的另一视角下的母头的结构示意图；

图9为本申请另一实施例提供的另一视角下的母头的结构示意图；

上述附图所涉及的标号明细如下：

10、母头；11、模块化壳体；111、腔体；1111、盲导腔；1112、插接腔；1113、第一卡接部；112、对接口；113、安装口；114、第一连接部；115、第一螺纹孔；116、握持壁；117、安装座；12、接口部；121、接口座；1211、第二连接部；1212、第一通孔；1213、第二螺纹孔；122、接口组件；1221、接口结构；1222、第二通孔；

20、公头；21、壳体组件；211、容纳腔；212、对接插口；213、安装开口；214、第二卡接部；22、插接部；221、插接结构；23、底座；24、弹性纠偏组件；241、连接件；242、弹性复位件；

30、第一螺钉；

40、第二螺钉。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

正如背景技术中所记载的，AGV是自动导引车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机（控制台），导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。

目前的AGV大多使用连接器进行自动充电，连接器一般包括公头和母头，其中公头大多设置在AGV上，母头大多设置在充电设备上，通过公头与母头的对接，便可实现AGV与充电设备之间的电连接，从而实现对AGV的充电。

但是申请人发现现有的AGV连接器至少具有如下的技术缺陷：

1、在对接口类型不同的AGV连接器母头进行生产加工时，每种连接器对应一套不同的模具，生产成本较高；

2、在AGV连接器母头加工完成后，其接口上的PIN数便是确定，无法进行更改，产品的通用性较差。

3、AGV的连接器相较于其他电器设备的连接器，尺寸更大，组装时不易把控。

4、由于AGV的活动自由度很高，连接器的公头及母头对接时往往很难对接准确，导致影响传电操作。

针对第1点技术缺陷，由于AGV连接器母头的结构较为复杂，若仅使用一个单独的模具对连接器母头的壳体进行成型，不但模具的加工成本急剧上升，而且也不利于后续装配，因此业内人士为了降低模具的成本，选择将连接器母头的壳体拆分成若干个结构较为简单的零件，然后通过一套对应的模具对零件进行加工，由于所需成型的零件结构更为简单，因此模具的结构也得到了简化，模具加工成本得到有效的下降，但是在生产不同型号的AGV连接器母头时，业内人士往往会选择重新设计一套新的模具，不同型号的AGV连接器母头，其零部件不能通用，生产及研发成本均较高。目前针对于此，业界专业人士并未找到更好的解决办法。

针对第2点技术缺陷，由于AGV连接器母头加工完成后，其接口上的PIN数便是确定，无法进行更改，因此业内人士大多选择将产品系列化，在保持主体结构不变的情况下，更改接口的PIN数，以供用户进行选择，但是上述方式并没有解决AGV连接器母头加工完成后，其接口上的PIN数便是确定，无法进行更改的问题。

针对以上两点缺陷，申请人苦心研究多年，设计出一种新的AGV连接器，打破业界专业人员的固有思维（固有思维是指生产不同型号的AGV连接器母头时，业内人士往往会选择重新设计一套新的模具），创造性地提出一种新颖的AGV连接器结构，使不同型号的AGV连接器的部分零部件能够进行通用（相应的模具也能够进行通用），仅需更换不同的接口部便可实现不同型号的AGV连接器母头的生产，降低了不同型号的AGV连接器的研发及生产成本，同时提高了AGV连接器的通用性。

而为了实现上述效果，申请人想出了两种设计方案，第一种是在母头上可移动的设置多个不同规格的接口部，在需要使用时根据需要使对应的接口部与公头插接；另一种使将接口部与母头的壳体之间设置为可拆卸的结构，使用户能够在需要使用时，根据需要将对应的接口部安装在母头的壳体上，以实现与公头的插接，对于第一种思路，在一个母头上设置多个规格的接口部，虽然能够提高母头的通用性，但是无疑会导致母头的体积增大，结构复杂，成本变高，而第二种思路，将接口部可拆卸的安装在母头的壳体上，同样也能提高母头的通用性，并且加工成本更低，可行性更高，因此申请人经过研究选择了第二种思路，具体请详见如下说明。

参见图1至图9所示，为了解决上述问题，根据本申请的一个方面，本申请的实施例提供了一种AGV连接器，AGV连接器包括能够互相插接的公头20和母头10，母头10包括：模块化壳体11及接口部12，模块化壳体11内部设置有腔体111，腔体111沿模块化壳体11的前后端向贯穿模块化壳体11，并在模块化壳体11的前端形成对接口112，在模块化壳体11的后端形成安装口113，其中，对接口112用于插入公头20；接口部12上设置有多个接口结构1221，接口部12可拆卸地连接在模块化壳体11的后端，多个接口结构1221从安装口113进入腔体111内；其中，接口部12具有多种规格，不同规格的接口部12的接口结构1221数量不同，模块化壳体11能够与任一接口部12连接。本实施例所提供的AGV连接器通过在模块化壳体11内设置腔体111，并使腔体111沿模块化壳体11的前后端向贯穿模块化壳体11，使接口部12上的多个接口结构1221，能够通过腔体111在模块化壳体11后端形成安装口113，进入到腔体111内，与此同时，由于接口部12可拆卸的安装在模块化壳体11的后端，且接口部12具有多种规格，因此只需更改安装在模块化壳体11的后端上的接口部12的规格，便可实现对不同型号的连接器母头10的生产，相比于现有技术中一种规格的连接器对应一套模具的加工方式，本实施例所提供的AGV连接器在生产不同接口的连接器母头10时所需的模具更少，生产成本更低，并且本实施例所提供的AGV连接器还能够通过选用不同规格的接口部12的方式，实现对AGV连接器母头10接口规格的更换，通用性较强。这是本领域技术人员所无法轻易想到的。

在一种优选的实施例中，本实施例所提供的母头10安装在外部充电设备上，公头20安装在AGV设备上，当然在其他实施例中，本实施例所提供的母头10和公头20也可以安装在其他设备上。

在一种具体的实施例中，模块化壳体11的前端是指在公头20插接到母头10上的过程中，模块化壳体11的靠近公头20的一端，模块化壳体11的后端是指在公头20插接到母头10上的过程中，模块化壳体11的远离公头20的一端。

参见图1所示，在一种具体的实施例中，本实施例中的接口部12包括接口座121以及可拆卸地安装在接口座121上的接口组件122，接口座121可拆卸地连接在模块化壳体11的后端，接口结构1221设置在接口组件122上。通过将本实施例所提供的接口座121可拆卸的连接在模块化壳体11的后端，将接口组件122可拆卸的安装在接口座121上，同时将接口结构1221设置在接口组件122上，使用户能够通过更换具有不同数量的接口结构1221的接口组件122的方式，改变AGV连接器母头10的接口结构1221的数量。

在一种优选的实施例中，本实施例所提供的接口座121上设置有安装腔，本实施例所提供的接口组件122部分的设置在所述安装腔内，本实施例所提供的接口座121上设置有让位通孔，让位通孔用于连通腔体111与安装腔，接口结构1221穿设在让位通孔内。

在一种优选的实施例中，本实施例所提供的让位通孔为多个，多个让位通孔与多个接口结构1221一一对应。

参见图8和图9所示，在一种具体的实施例中，本实施例中的接口组件122具有多种规格，不同规格的接口组件122的接口结构1221数量不同。由于本实施例所提供的接口组件122具有多种规格，并且不同规格的接口组件122上的接口结构1221的数量不同，因此用户能够通过选用不同规格的接口组件122方式，改变AGV连接器母头10的接口结构1221的数量，从而有效的提高了本实施例所提供的AGV连接器母头10的通用性。

在一种具体的实施例中，不同规格的接口组件122其接口结构1221的形状、排列方式等也可以不同。

在一种优选的实施例中，为了便于本实施例所提供的接口座121可拆卸的安装在模块化壳体11上，本实施例中的模块化壳体11的后端设有第一连接部114，接口座121上设置有第二连接部1211，接口座121通过第一连接部114与第二连接部1211的配合安装在模块化壳体11的后端。通过在本实施例所提供的模块化壳体11的后端上设置第一连接部114，在接口座121上设置第二连接部1211，使本实施例所提供的接口座121能够通过第一连接部114于第二连接部1211的配合，可拆卸的安装在模块化壳体11上。

申请人在设计中发现，使用卡扣结构连接两个零部件，能够有效的提高装配的效率，因此，参见图4所示，在一种具体的实施例中，本实施例中的第一连接部114和第二连接部1211两者之一包括第一卡扣结构，另一包括第一卡槽结构，接口座121通过第一卡扣结构与第一卡槽结构的卡接安装在模块化壳体11的后端。通过将本实施例所提供的第一连接部114与第二连接部1211中的一者设置为包括第一卡扣结构，另一者设置为包括第一卡槽结构，使本实施例所提供的接口座121能够通过第一卡扣结构与第一卡槽结构的配合，可拆卸的安装在模块化壳体11上。

在一种具体的实施例中，本实施例所提供的第一连接部114包括第一卡扣结构，第二连接部1211包括第一卡槽结构。

在另一实施例中，本实施例所提供的第一连接部114包括第一卡槽结构，第二连接部1211包括第一卡扣结构。

在另一实施例中，本实施例中的第一连接部114和第二连接部1211两者之一包括插孔结构，另一包括插柱结构，插柱结构的外壁能够与插孔结构的内壁过盈配合，接口座121通过插孔结构及插柱结构的过盈配合安装在模块化壳体11的后端。通过将本实施例所提供的第一连接部114与第二连接部1211中的一者设置为包括插孔结构，另一者设置为包括插柱结构，使本实施例所提供的接口座121能够通过插孔结构与插柱结构之间的过盈配合，安装在模块化壳体11上。

在一种具体的实施例中，本实施例所提供的第一连接部114包括插孔结构，第二连接部1211包括插柱结构。

在另一实施例中，本实施例所提供的第一连接部114包括插柱结构，第二连接部1211包括插孔结构。

在一种可选的实施例中，本实施例所提供的第一连接部114和第二连接部1211两者之一包括第一磁吸结构，另一包括第二磁吸结构，第一磁吸结构能够吸附在第二磁吸结构上，接口座121通过第一磁吸结构与第二磁吸结构的配合安装在模块化壳体11的后端上。

在一种具体的实施例中，本实施例所提供的第一磁吸结构的材质为磁铁，第二磁吸结构的材质为能够被磁铁吸附的材料，比如与铁、钴、镍或含有铁、钴、镍的合金，当然在其他实施例中本实施例所提供的第二磁吸结构的材质也可以为磁铁，当第一磁吸结构与第二磁吸结构的材质均为磁铁时，第一磁吸结构与第二磁吸结构配合的一端的磁性，和第二磁吸结构与第一磁吸结构配合的一端的磁性相反。

在一种可选的实施例中，本实施例所提供的母头10还包括锁定件，本实施例所提供的锁定件可转动的设置在模块化壳体11的后端上，锁定件具有对接口112组件进行止挡的抵挡状态及对接口112组件进行避让的避让状态，通过本实施例所提供的锁定件能够将接口组件122锁定在模块化壳体11的后端上。

申请人在设计中发现，采用卡扣结构连接模块化壳体与接口座，虽然装配效率较高，但是连接的可靠性有所下降，因此，参见图1和图3所示，在又一实施例中，本实施例中的模块化壳体11的后端设有第一螺纹孔115，接口座121上设置有第一通孔1212，AGV连接器还包括第一螺钉30，第一螺钉30穿过第一通孔1212旋拧在第一螺纹孔115中。通过在本实施例所提供的模块化壳体11的后端设置第一螺纹孔115，在接口座121上设置第一通孔1212，使本实施例所提供的第一螺钉30，能够通过穿过第一通孔1212旋拧在第一螺纹孔115中的方式，将本实施例所提供的接口座121可拆卸的安装在模块化壳体11的后端上，这是申请人考虑到连接可靠性，结合卡扣结构用于连接模块化壳体与接口座的弊端，付出创造性劳动所想到的技术方案。

在一种优选的实施例中，本实施例所提供的第一螺纹孔115、第一通孔1212及第一螺钉30均为多个，多个第一螺纹孔115间隔设置在模块化壳体11的后端上，多个第一通孔1212与多个第一螺纹孔115一一对应，多个第一螺钉30与多个第一通孔1212一一对应。

为了使本实施例所提供的接口组件122能够可拆卸的安装在接口座121上，本实施例中的接口座121的后端设置有第三连接部，接口组件122上设置有第四连接部，接口组件122通过第三连接部和第四连接部的配合安装在接口座121的后端。通过在本实施例所提供的接口座121的后端上设置第三连接部，在接口组件122上设置第四连接部，使本实施例所提供的接口组件122能够通过第三连接部与第四连接部的配合，可拆卸的安装在接口座121的后端上。

在一种优选的实施例中，本实施例中的第三连接部和第四连接部两者之一包括第二卡扣结构，另一包括第二卡槽结构，接口组件122通过第二卡扣结构与第二卡槽结构的卡接安装在接口座121的后端。通过将本实施例所提供的第三连接部与第四连接部中的一者设置为包括第二卡扣结构，另一者设置为包括第二卡槽结构，使本实施例所提供的接口组件122能够通过第二卡扣结构与第二卡槽结构的配合，可拆卸的安装在接口座121的后端上。

参见图1和图3所示，在另一实施例中，本实施例中的接口座121的后端设有第二螺纹孔1213，接口组件122上设置有第二通孔1222，AGV连接器还包括第二螺钉40，第二螺钉40穿过第二通孔1222旋拧在第二螺纹孔1213中。通过在本实施例所提供的接口座121的后端设置第二螺纹孔1213，在接口组件122上设置第二通孔1222，使本实施例所提供的第二螺钉40，能够通过穿过第二通孔1222旋拧在第二螺钉40孔中的方式，将本实施例所提供的接口组件122可拆卸的安装在接口座121上。

在一种优选的实施例中，本实施例所提供的第二螺纹孔1213、第二通孔1222及第二螺钉40均为多个，多个第二螺纹孔1213间隔设置在接口座121的后端上，多个第二通孔1222与多个第二螺纹孔1213一一对应，多个第二螺钉40与多个第二通孔1222一一对应。

针对第3点技术缺陷，由于AGV连接器母头的结构较为复杂，若仅使用一个单独的模具对连接器母头的壳体进行成型，由于AGV连接器用于连接AGV设备与供电设备，因此AGV连接器的体积较大，重量较重，若为了节省材料，仅根据接口部的形状，将AGV连接器的母头的外壳设计圆柱形结构，则会导致用户单手持握困难，不利于AGV连接器的安装。目前针对于此，业界专业人士并未找到更好的解决办法。

为了解决上述问题，参见图1至图5所示，为了便于本实施例所提供的AGV连接器的安装，本实施例中的模块化壳体11的相对的两侧形成有握持壁116，模块化壳体11的侧壁的底部设置有安装座117，安装座117用于与外部结构固定，握持壁116位于安装座117的上方。通过使本实施例所提供的模块化壳体11的相对的两侧上形成持握壁，使用户能够通过持握壁对模块化壳体11进行持握，从而便于本实施例所提供的AGV连接器的安装，与此同时，通过在模块化壳体11的侧壁的底部上设置安装座117，使本实施例所提供的模块化壳体11能够通过安装座117与外部结构连接。

针对第4点技术缺陷，参见图5所示，为了使本实施例所提供的公头20能够快速的插接在母头10上，本实施例中的腔体111包括自模块化壳体11前端向模块化壳体11后端依次设置的盲导腔1111和插接腔1112，盲导腔1111沿远离插接腔1112的方向逐渐扩大，并形成对接口112。通过将本实施例所提供的盲导腔1111设置为沿远离插接腔1112的方向逐渐扩大，使本实施例所提供的公头20在插接到母头10上的过程中，能够通过盲导腔1111对公头20的运动进行导引，从而使本实施例所提供的公头20能够快速的插接在母头10上。

参见图1至图9所示，为了使本实施例所提供的公头20能够稳固的插接在母头10上，本实施例中的插接腔1112的内壁上设置有第一卡接部1113，公头20的外壁上设置有第二卡接部214，在公头20插入插接腔1112到位的情况下，第一卡接部1113与第二卡接部214卡接。通过在本实施例所提供的插接腔1112的内壁上设置第一卡接部1113，在公头20的外壁上设置第二卡接部214，使公头20能够在插接到位的情况下，通过第一卡接部1113与第二卡接部214的配合，稳固的插接在母头10上。

在现有技术中，本领域技术人员为了检测连接器的公头20是否插接到位，选择在母头10内设置压力传感器，随着公头20的插入，压力传感器会产生一定的信号，从而确定公头20是否插接到位，但是采用上述方式会导致母头10的结构更为复杂，同时也会导致成本升高。

为了解决上述缺陷，在一种具体的实施例中，本实施例所提供的第一卡接部1113包括第一卡接凸起，第二卡接部214包括第一卡接凹槽，本实施例所提供的第一卡接凸起与第一卡接凹槽相适配，在第一卡接凸起卡接到第一卡接凹槽内的过程中，会发出声响，通过该声响能够提醒用户公头20已经插接到位，相比于现有技术中使用压力传感器检测公头20是否插接到位，本实施例所提供的AGV连接器的检测方式更为简单，并且成本较低。

在一种优选的实施例中，本实施例所提供的母头10还包括声音传感器，声音传感器设置在腔体111内，并与第一卡接部1113的位置相对应，用于对第一卡接部1113与第二卡接部214卡接时发出的声响进行检测。

在一种优选的实施例中，本实施例所提供的声音传感器能够与外部终端设备信号连接，在声音传感器检测到第一卡接部1113与第二卡接部214卡接时发出的声音后，会向外部终端设备发出预设信号，外部终端设备在接收到预设信后之后，会根据该预设信号及AGV连接器的连通情况，向用户的移动终端上发出预设提示，以使用户能够获知AGV连接器的连接状态。

在一种可选的实施例中，本实施例所提供的母头10还包括触发开关，本实施例所提供的触发开关设置在腔体111内，在第一卡接部1113与第二卡接部214卡接时，公头20会与触发开关进行抵接，并触发该触发开关，触发开关被触发后会向外部终端设备发出预设信号，在公头20脱离母头10的情况下，触发开关能够自动复位，并停止信号发送。

参见图2、图6和图7所示，在一种具体的实施例中，本实施例所提供的公头20包括：壳体组件21及插接部22，壳体组件21内设置有容纳腔211，容纳腔211沿壳体组件21的前后端向贯穿壳体组件21，并在壳体组件21的前端形成对接插口212，在壳体组件21的后端形成安装开口213，插接部22上设置有多个插接结构221，插接部22可拆卸的安装在壳体组件21的后端上，多个插接结构221从安装开口213进入容纳腔211内，其中，插接部22具有多种规格，不同规格的插接部22的插接结构221数量不同，壳体组件21能够与任一插接部22连接。

在一种具体的实施例中，壳体组件21的前端是指在公头20插接到母头10上的过程中，壳体组件21的靠近母头10的一端，壳体组件21的后端是指在公头20插接到母头10上的过程中，壳体组件21的远离母头10的一端。

在一种具体的实施例中，本实施例所提供的插接部22与接口部12相适配。

在一种优选的实施例中，本实施例所提供的公头20还包括底座23，本实施例所提供的壳体组件21可活动的安装在底座23上，底座23用于与外部结构连接。

在一种优选的实施例中，本实施例所提供的公头20还包括弹性纠偏组件24，本实施例所提供的弹性纠偏组件24设置在壳体组件21与底座23之间，用于连接壳体组件21与底座23，弹性纠偏组件24能够对底座23与壳体组件21施加作用力，以使壳体组件21与底座23在不受外力作用的情况下，保持预设位置。

在一种优选的实施例中，本实施例所提供的弹性纠偏组件24包括连接件241及弹性复位件242，本实施例所提供的连接件241的两端分别可活动的安装在壳体组件21与底座23上，弹性复位件242套设在连接件241上，并分别与壳体组件21及底座23抵接。

在一种优选的实施例中，本实施例所提供的弹性纠偏组件24为多个。

在一种优选的实施例中，本实施例所提供的弹性复位组件为压缩弹簧。

在一种优选的实施例中，本实施例所提供的第二卡接部214设置在壳体组件21的外壁上。

在一种具体的实施例中，在本实施例所提供的公头20插接到母头10上的过程中，若公头20与母头10之间存在一定的偏离量，则本实施例所提供的壳体组件21会首先与盲导腔1111接触，由于壳体组件21通过弹性纠偏组件24可活动的安装在底座23上，因此壳体组件21与盲导腔1111接触时，壳体组件21的位置能够相对于底座23进行微调，弹性纠偏组件24的弹性复位件242也会产生一定形变，以减小壳体组件21与盲导腔1111之间的冲击，随着公头20的继续移动，壳体组件21会在盲导腔1111的导引下逐渐进入到插接腔1112内，其上设置的插接部22也会逐渐的与接口部12配合，从而实现公头20与母头10之间的连接。

在一种优选的实施例中，本实施例所提供的插接结构221为插针，接口结构1221为插孔，当然在其他实施例中，本实施例所提供的插接结构221与接口结构1221也可以为其他结构。

在一种优选的实施例中，本实施例所提供的模块化壳体11与接口部12之间设置有防水密封件，防水密封件用于对接口112部与模块化壳体11之间的缝隙进行密封。

综上，实施本实施例提供的AGV连接器，至少具有以下有益技术效果：本实施例所提供的AGV连接器通过在模块化壳体11内设置腔体111，并使腔体111沿模块化壳体11的前后端向贯穿模块化壳体11，使接口部12上的多个接口结构1221，能够通过腔体111在模块化壳体11后端形成安装口113，进入到腔体111内，与此同时，由于接口部12可拆卸的安装在模块化壳体11的后端，且接口部12具有多种规格，因此只需更改安装在模块化壳体11的后端上的接口部12的规格，便可实现对不同型号的连接器母头10的生产，相比于现有技术中一种规格的连接器对应一套模具的加工方式，本实施例所提供的AGV连接器在生产不同接口的连接器母头10时所需的模具更少，生产成本更低，并且本实施例所提供的AGV连接器还能够通过选用不同规格的接口部12的方式，实现对AGV连接器母头10接口规格的更换，通用性较强。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种AGV连接器，其特征在于，所述AGV连接器包括能够互相插接的公头（20）和母头（10），所述母头（10）包括：

模块化壳体（11），所述模块化壳体（11）内部设置有腔体（111），所述腔体（111）沿所述模块化壳体（11）的前后端向贯穿所述模块化壳体（11），并在所述模块化壳体（11）的前端形成对接口（112），在所述模块化壳体（11）的后端形成安装口（113），其中，所述对接口（112）用于插入所述公头（20）；

接口部（12），所述接口部（12）上设置有多个接口结构（1221），所述接口部（12）可拆卸地连接在所述模块化壳体（11）的后端，多个所述接口结构（1221）从所述安装口（113）进入所述腔体（111）内；

其中，所述接口部（12）具有多种规格，不同规格的所述接口部（12）的接口结构（1221）数量不同，所述模块化壳体（11）能够与任一所述接口部（12）连接。

2.根据权利要求1所述的AGV连接器，其特征在于，所述接口部（12）包括接口座（121）以及可拆卸地安装在所述接口座（121）上的接口组件（122），所述接口座（121）可拆卸地连接在所述模块化壳体（11）的后端，所述接口结构（1221）设置在所述接口组件（122）上。

3.根据权利要求2所述的AGV连接器，其特征在于，所述接口组件（122）具有多种规格，不同规格的所述接口组件（122）的所述接口结构（1221）数量不同。

4.根据权利要求2所述的AGV连接器，其特征在于，所述模块化壳体（11）的后端设有第一连接部（114），所述接口座（121）上设置有第二连接部（1211），所述接口座（121）通过所述第一连接部（114）与所述第二连接部（1211）的配合安装在所述模块化壳体（11）的后端。

5.根据权利要求4所述的AGV连接器，其特征在于，所述第一连接部（114）和所述第二连接部（1211）两者之一包括第一卡扣结构，另一包括第一卡槽结构，所述接口座（121）通过所述第一卡扣结构与所述第一卡槽结构的卡接安装在所述模块化壳体（11）的后端。

6.根据权利要求4所述的AGV连接器，其特征在于，所述第一连接部（114）和所述第二连接部（1211）两者之一包括插孔结构，另一包括插柱结构，所述插柱结构的外壁能够与所述插孔结构的内壁过盈配合，所述接口座（121）通过所述插孔结构及所述插柱结构的过盈配合安装在所述模块化壳体（11）的后端。

7.根据权利要求2或4所述的AGV连接器，其特征在于，所述模块化壳体（11）的后端设有第一螺纹孔（115），所述接口座（121）上设置有第一通孔（1212），所述AGV连接器还包括第一螺钉（30），所述第一螺钉（30）穿过所述第一通孔（1212）旋拧在所述第一螺纹孔（115）中。

8.根据权利要求2所述的AGV连接器，其特征在于，所述接口座（121）的后端设置有第三连接部，所述接口组件（122）上设置有第四连接部，所述接口组件（122）通过所述第三连接部和所述第四连接部的配合安装在所述接口座（121）的后端；

所述第三连接部和所述第四连接部两者之一包括第二卡扣结构，另一包括第二卡槽结构，所述接口组件（122）通过所述第二卡扣结构与所述第二卡槽结构的卡接安装在所述接口座（121）的后端。

9.根据权利要求2或8所述的AGV连接器，其特征在于，所述接口座（121）的后端设有第二螺纹孔（1213），所述接口组件（122）上设置有第二通孔（1222），所述AGV连接器还包括第二螺钉（40），所述第二螺钉（40）穿过所述第二通孔（1222）旋拧在所述第二螺纹孔（1213）中。

10.根据权利要求1所述的AGV连接器，其特征在于，所述模块化壳体（11）的相对的两侧形成有握持壁（116），所述模块化壳体（11）的侧壁的底部设置有安装座（117），所述安装座（117）用于与外部结构固定，所述握持壁（116）位于所述安装座（117）的上方；所述腔体（111）包括自所述模块化壳体（11）前端向所述模块化壳体（11）后端依次设置的盲导腔（1111）和插接腔（1112），所述盲导腔（1111）沿远离所述插接腔（1112）的方向逐渐扩大，并形成所述对接口（112）；所述插接腔（1112）的内壁上设置有第一卡接部（1113），所述公头（20）的外壁上设置有第二卡接部（214），在所述公头（20）插入所述插接腔（1112）到位的情况下，所述第一卡接部（1113）与所述第二卡接部（214）卡接。