CN215705748U - 一种agv充电设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种AGV充电设备，属于AGV充电技术领域。该AGV充电设备包括充电桩、自动充电器和手动充电器，自动充电器设置在充电桩上，自动充电器包括第一充电端子，第一充电端子能够与AGV的充电接口对接；手动充电器包括连接线、接线端子和手动连接器，连接线的一端与充电桩连接，另一端与接线端子连接，手动连接器与接线端子可拆卸连接，手动连接器上设置有与第一充电端子结构相同的第二充电端子。该AGV充电设备即能够对AGV进行自动充电，又能够利用手动充电器对AGV进行手动充电，充电方式多样，充电灵活性高，使用范围广。

Description

一种AGV充电设备
技术领域
本实用新型涉及AGV充电技术领域，尤其涉及一种AGV充电设备。
背景技术
自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)是一种能够沿规定的导引路径行驶的运输车。AGV以电力作为动力，根据AGV的充电需求，一般配备有自动充电设备或者手动充电设备。
随着AGV制造技术的发展，为了优化AGV内部结构以及降低AGV整车成本，现有的AGV一般仅设置自动充电接口，自动充电设备与自动充电接口对接以进行充电。但是在实际使用过程中，AGV仍具有手动充电的需求，以在自动充电设备故障时作为备用，而原有作为自动充电设备的充电线无法适用于现有AGV的自动充电接口。
因此，如何提出一种能够对AGV进行自动充电和手动充电的充电设备是现在亟需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种AGV充电设备，该AGV充电设备不仅能够实现AGV的自动充电，也能够实现AGV的手动充电，使用范围广，充电灵活性高。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种AGV充电设备，包括：
充电桩；
自动充电器，设置在所述充电桩上，所述自动充电器包括第一充电端子，所述第一充电端子能够与AGV的充电接口对接；
手动充电器，所述手动充电器包括连接线、接线端子和手动连接器，所述连接线的一端与所述充电桩连接，另一端与所述接线端子连接，所述手动连接器与所述接线端子可拆卸连接，所述手动连接器上设置有与所述第一充电端子结构相同的第二充电端子。
作为优选，所述手动连接器还包括充电座，所述第二充电端子设置在所述充电座上，所述充电座上设置有插接口，所述接线端子与所述插接口插接配合。
作为优选，所述充电座上设置有防呆结构，所述防呆结构用于限制所述第二充电端子与所述充电接口的对接方向。
作为优选，所述充电接口开设于所述AGV的底座上；
所述防呆结构为防呆板，所述防呆板与所述第二充电端子之间形成防呆槽，所述第二充电端子与所述充电接口对接时，所述防呆槽卡接所述底座的底板，所述防呆板与所述底板的底面抵接。
作为优选，所述防呆板上设置有安装孔；
所述AGV充电设备还包括定位结构，所述定位结构包括定位珠和弹性体，所述弹性体置于所述安装孔内，所述定位珠连接在所述弹性体的顶端，所述底板的底面上设置有卡接所述定位珠的定位孔。
作为优选，所述防呆板上设置有插接端，所述插接端沿插接方向的厚度逐渐减小。
作为优选，所述第二充电端子包括公端插座和公端连接器，所述公端插座与所述充电座连接，所述公端插座具有安装腔，所述公端连接器置于所述安装腔内。
作为优选，所述公端连接器包括上下设置的正极柱和负极柱，所述公端插座上设置有指示所述正极柱和所述负极柱位置的指示标志。
作为优选，所述充电座上设置有安装台阶面，所述公端插座置于所述安装台阶面上。
作为优选，所述安装台阶面包括垂直设置的水平面和竖直面，所述公端插座的底面置于所述水平面上，所述公端插座的后端面抵靠在所述竖直面上。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供了一种AGV充电设备，该AGV充电设备包括充电桩、自动充电器和手动充电器，自动充电器设置在充电桩上，自动充电器包括第一充电端子，第一充电端子能够与AGV的充电接口对接；手动充电器包括连接线、接线端子和手动连接器，连接线的一端与充电桩连接，另一端与接线端子连接，手动连接器与接线端子可拆卸连接，手动连接器上设置有与第一充电端子结构相同的第二充电端子。该AGV充电设备即能够对AGV进行自动充电，又能够利用手动充电器对AGV进行手动充电，充电方式多样，充电灵活性高，使用范围广。
附图说明
图1是本实用新型所提供的AGV充电设备与AGV的结构示意图；
图2是本实用新型所提供的手动充电器与AGV对接前的结构示意图；
图3是本实用新型所提供的手动充电器与AGV对接后的结构示意图；
图4是本实用新型所提供的手动充电器与AGV对接后的侧视图；
图5是本实用新型所提供的手动充电器的爆炸图；
图6是本实用新型所提供的手动充电器的第二充电端子的爆炸图；
图7是本实用新型所提供的手动充电器的第二充电端子在某一视角下的装配图；
图8是本实用新型所提供的手动充电器的第二充电端子在另一视角下的装配图。
图中：
100、AGV充电设备；
1、充电桩；
2、第一充电端子；
3、连接线；
4、接线端子；
5、手动连接器；51、第二充电端子；511、公端插座；5111、指示标志；512、公端连接器；5121、正极柱；5122、负极柱；52、充电座；53、防呆板；531、安装孔；54、定位珠；55、接线块；56、底部盖板；
200、AGV；201、充电接口。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至图8所示，本实施例提供了一种AGV充电设备100，该AGV充电设备100能够对AGV 200进行充电，从而使AGV 200具有足够的能量进行工作。该AGV充电设备100具有自动充电和手动充电两种充电方法，自动充电即AGV 200在自身导引机构的导引下到达AGV充电设备100处，并自动完成其充电接口201与AGV充电设备100的对接，从而进行充电；而手动充电即工作人员手动完成AGV 200的充电接口201与AGV充电设备100的对接。
具体地，如图1所示，该AGV充电设备100包括充电桩1、自动充电器和手动充电器。现有的充电桩1均可用于本实施例，故在此对充电桩1的具体结构不做赘述。
自动充电器设置在充电桩1上，并与充电桩1电连接。自动充电器包括第一充电端子2，第一充电端子2能够与AGV 200的充电接口201对接。如图3和图4所示，当第一充电端子2与AGV 200的充电接口201对接后，充电桩1即可对AGV 200内的储电单元进行充电。自动充电器除第一充电端子2以外的结构以及自动充电器与充电桩1的连接关系均为现有技术，在此不做赘述。
如图5所示，手动充电器包括连接线3、接线端子4和手动连接器5。连接线3的一端与充电桩1电连接，另一端与接线端子4连接。连接线3的和接线端子4的连接可以为固定连接或者可拆卸连接，在本实施例中，为了简化手动充电的步骤，选择采用固定连接。需要注意的是，上述连接线3和接线端子4可以为低版本充电设备上废弃的连接线3和接线端子4，以达到通过废物利用降低成本的目的。
手动连接器5与接线端子4可拆卸连接，如图6至图8所示，手动连接器5包括充电座52和第二充电端子51。充电座52内具有开口向下的容纳腔，容纳腔的开口处盖设有底部盖板56，容纳腔内设置有接线块55，接线块55在充电座52的后端面上形成插接口，接线端子4能够与插接口插接配合，从而实现充电座52与连接线3的电连接。充电座52的壳体的前端顶部设置有安装平面，第二充电端子51固定连接在充电座52的安装平面上，具体的连接方式可以选用插接或者连接件连接，在此不做具体限定，只要能够实现两者的固定连接即可。
可选地，为了提高第二充电端子51的安装稳定性，以及在安装时易于定位，上述安装平面可设置为呈台阶状的安装台阶面，第二充电端子51置于安装台阶面上。具体地，安装台阶面包括垂直设置的水平面和竖直面，水平面和竖直面形成一容置槽，第二充电端子51置于该容置槽内，且第二充电端子51的底面与水平面抵接，第二充电端子51的后端面抵靠在竖直面上。
第一充电端子2和第二充电端子51的结构相同，故第二充电端子51同样能够与AGV200的充电接口201对接。由于第一充电端子2与第二充电端子51的结构相同，以下以第二充电端子51为例对其结构进行详细的介绍。
具体地，如图6至图8所示，第二充电端子51包括公端插座511和公端连接器512。公端插座511与充电座52连接，即公端插座511置于上述安装台阶面上，公端插座511的底面与安装台阶面的水平面抵接，公端插座511的后端面抵靠在安装台阶面的竖直面上。
公端插座511具有安装腔，公端连接器512置于安装腔内。具体地，公端连接器512包括上下设置的正极柱5121和负极柱5122，正极柱5121和负极柱5122上下间隔凸设在公端插座511的安装腔内。
由于正极柱5121和负极柱5122的外形相同，为了保证第二充电端子51能够与AGV200的充电接口201正确对接，在公端插座511上设置有指示正极柱5121和负极柱5122位置的指示标志5111。即如图6所示设置在公端插座511顶面上的“+上”和“-下”的符号，该符号表示位于上方的极柱为正极柱5121，而位于下方的极柱为负极柱5122。当然在其他实施例中，其他能够指示正负极的符号同样适用于作为指示标志5111。
进一步地，为了避免第二充电端子51在与AGV 200的充电接口201对接时发生错误，充电座52上还设置有防呆结构，防呆结构用于限制第二充电端子51与充电接口201的对接方向，从而使第二充电端子51只能按照预设方向与充电接口201进行对接。
可选地，如图6所示，防呆结构为凸设在充电座52的前端面上且位于第二充电端子51下方的防呆板53，防呆板53与第二充电端子51间隔设置，从而在防呆板53与第二充电端子51之间形成防呆槽。
当第二充电端子51与开设于AGV 200的底座上的充电接口201对接时，防呆槽能够卡接底座的底板，防呆板53能够置于底座下方的空间内，并与底板的底面抵接。由于防呆板53凸设在第二充电端子51的下方，且AGV 200的底座在位于充电接口201上方的位置并未设置避让结构，因此在对接时，只能按照第二充电端子51在上、防呆板53在下的位置进行对接，如果反向对接，则防呆板53会与AGV 200发生干涉。
进一步地，为了在对接到位时提示工作人员，以避免工作人员继续施力导致AGV200以及第二充电端子51发生机械损伤，在防呆板53在沿厚度方向上设置有安装孔531，在安装孔531内设置有定位结构，并在AGV200底座的底面上设置有与定位结构配合使用的定位孔。
具体地，如图6所示，定位结构包括定位珠54和弹性体，弹性体置于安装孔531内，定位珠54连接在弹性体的顶端。在第二充电端子51插入AGV 200的充电接口201的过程中，由于底座的底面抵压定位珠54，因此定位珠54被压在安装孔531内，弹性体被压缩，从而使定位珠54不会对插接过程产生干涉；而当定位珠54移动至与定位孔正对的位置时，在弹性体弹力的驱动下，定位珠54探出安装孔531并卡接至定位孔内，从而发出“咔”的声响，如此即可提醒工作人员插接到位。当然，当定位珠54位于定位孔内后，如果工作人员想要继续对第二充电端子51进行施力，受到的阻力也会增加，凭此也可判断插接到位。
此外，在工作人员误触动第二充电端子51时，定位结构的设置能够为从充电接口201内拔出第二充电端子51提供一定的阻力，从而保证了充电时触点连接的可靠性。需要注意的是，定位孔的深度不易太大，从而保证在较大外力作用下，定位珠54可以脱离定位孔，从而实现第二充电端子51和GV的充电接口201的分离。
进一步地，防呆板53上设置有插接端，插接端沿插接方向的厚度逐渐减小。插接端的设置能够降低防呆板53置于底座的底板下方的难度。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种AGV充电设备，其特征在于，包括：
充电桩(1)；
自动充电器，设置在所述充电桩(1)上，所述自动充电器包括第一充电端子(2)，所述第一充电端子(2)能够与AGV(200)的充电接口(201)对接；
手动充电器，所述手动充电器包括连接线(3)、接线端子(4)和手动连接器(5)，所述连接线(3)的一端与所述充电桩(1)连接，另一端与所述接线端子(4)连接，所述手动连接器(5)与所述接线端子(4)可拆卸连接，所述手动连接器(5)上设置有与所述第一充电端子(2)结构相同的第二充电端子(51)。
2.根据权利要求1所述的AGV充电设备，其特征在于，
所述手动连接器(5)还包括充电座(52)，所述第二充电端子(51)设置在所述充电座(52)上，所述充电座(52)上设置有插接口，所述接线端子(4)与所述插接口插接配合。
3.根据权利要求2所述的AGV充电设备，其特征在于，
所述充电座(52)上设置有防呆结构，所述防呆结构用于限制所述第二充电端子(51)与所述充电接口(201)的对接方向。
4.根据权利要求3所述的AGV充电设备，其特征在于，
所述充电接口(201)开设于所述AGV(200)的底座上；
所述防呆结构为防呆板(53)，所述防呆板(53)与所述第二充电端子(51)之间形成防呆槽，所述第二充电端子(51)与所述充电接口(201)对接时，所述防呆槽卡接所述底座的底板，所述防呆板(53)与所述底板的底面抵接。
5.根据权利要求4所述的AGV充电设备，其特征在于，
所述防呆板(53)上设置有安装孔(531)；
所述AGV充电设备还包括定位结构，所述定位结构包括定位珠(54)和弹性体，所述弹性体置于所述安装孔(531)内，所述定位珠(54)连接在所述弹性体的顶端，所述底板的底面上设置有卡接所述定位珠(54)的定位孔。
6.根据权利要求4所述的AGV充电设备，其特征在于，
所述防呆板(53)上设置有插接端，所述插接端沿插接方向的厚度逐渐减小。
7.根据权利要求2所述的AGV充电设备，其特征在于，
所述第二充电端子(51)包括公端插座(511)和公端连接器(512)，所述公端插座(511)与所述充电座(52)连接，所述公端插座(511)具有安装腔，所述公端连接器(512)置于所述安装腔内。
8.根据权利要求7所述的AGV充电设备，其特征在于，
所述公端连接器(512)包括上下设置的正极柱(5121)和负极柱(5122)，所述公端插座(511)上设置有指示所述正极柱(5121)和所述负极柱(5122)位置的指示标志(5111)。
9.根据权利要求7所述的AGV充电设备，其特征在于，
所述充电座(52)上设置有安装台阶面，所述公端插座(511)置于所述安装台阶面上。
10.根据权利要求9所述的AGV充电设备，其特征在于，
所述安装台阶面包括垂直设置的水平面和竖直面，所述公端插座(511)的底面置于所述水平面上，所述公端插座(511)的后端面抵靠在所述竖直面上。
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