CN116626151B - 一种多工位检测的磁粉探伤装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及磁粉探伤技术领域，具体是涉及一种多工位检测的磁粉探伤装置；包括工作台、检测模块、夹持模块和防尘机构，检测模块还包括平移装置、第三滑动架、转动机构、提升机构和检测器，夹持模块包括第一夹持模组、第二夹持模组、水平滑动装置、第一滑动架和第二滑动架，其中，第一夹持模组与第二夹持模组结构相同并且均包括转动组件、快拆组件和固定插孔，通过加持模块的设置，可实现对不同长度的工件进行检测，通过快拆组建的设置，可实现本装置对不同直径的工件进行固定检测，通过转动组件与检测模块的设置，可实现对工件的旋转检测，使得检测模块能够对工件进行全方位检测，并且同时提升工件的检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及磁粉探伤技术领域，具体是涉及一种多工位检测的磁粉探伤装置。
背景技术
磁粉探伤利用工件缺陷处的漏磁场与磁粉的相互作用，它利用了钢铁制品表面和近表面缺陷(如裂纹，夹渣，发纹等)磁导率和钢铁磁导率的差异，磁化后这些材料不连续处的磁场将发生畸变，形成部分磁通泄漏处工件表面产生了漏磁场，从而吸引磁粉形成缺陷处的磁粉堆积——磁痕，在适当的光照条件下，显现出缺陷位置和形状，对这些磁粉的堆积加以观察和解释，就实现了磁粉探伤。
现有技术中的磁粉探伤机包括能够将工件固定并转动的旋转夹持机构、喷射磁粉的设备和电磁设备，现有技术中，磁粉探伤机在工作时，只能对单个工件进行磁粉探伤工作，对于需要探伤的工件较多情况下，该方式所需的时间较长，进而降低了工作效率；而且若工件的长度或宽度较大时，现有的旋转夹持机构虽然方便将该工件夹持固定，但是无法带动其旋转，而现有的旋转夹持机构无法调节工件的高度。
中国专利号CN113740417B公开的一种多工位检测的磁粉探伤机，该装置通过设置多个工位定位机构，多个工位定位机构用于固定多个工件，便于磁粉探伤机能够同时检测多个工件，相对于现有技术中磁粉探伤机只能对单个工件探伤的缺点，本方案中的磁粉探伤机能够同时对多个工件进行固定和探伤操作，提升了对工件探伤的效率。
但是在实际使用过程中，工件的型号往往为不固定状态，且上述装置在探伤的过程中需要对工件进行来回探伤，无法实现单次对工件的全方位进行检测，并且该检测装置不能同时对不同型号的工件进行检测，在检测不同型号的工件时，往往需要对每个工件进行依次检测，因此会导致工作效率降低，进而导致使用不便。
发明内容
针对现技术所存在的问题，提供一种多工位检测的磁粉探伤装置，通过第一夹持模组、第二夹持模组、水平滑动装置、第一滑动架和第二滑动架的设置，可实现对不同长度的工件进行检测，通过快拆组建的设置，可实现本装置对不同直径的工件进行固定检测，通过转动组件与检测模块的设置，可实现对工件的旋转检测，使得检测模块能够对工件进行全方位检测，并且同时提升工件的检测效率。
为解决现有技术问题，本发明提供一种多工位检测的磁粉探伤装置，包括工作台，工作台上设置有控制器，工作台的顶部设置有检测模块，检测模块的两侧设置有夹持模块，检测模块包括平移装置、第三滑动架、转动机构、提升机构和检测器，平移装置固定设置在工作台的顶部，第三滑动架滑动设置在平移装置上，转动机构转动设置在第三滑动架上，提升机构具有多个且环形阵列设置在转动机构上，检测器的数量与提升机构的数量一致且一一对应设置在提升机构的输出端，夹持模块包括第一夹持模组、第二夹持模组、水平滑动装置、第一滑动架和第二滑动架，水平滑动机构固定式设置在工作台的顶部，第一滑动架和第二滑动架滑动设置在水平滑动装置的两侧，第一夹持模组固定设置在第一滑动架上，第二夹持模组固定设置在第二滑动架上，第一夹持模组和第二夹持模组结构相同，第一夹持模组和第二夹持模组均包括转动组件、快拆组件和固定插孔，转动组件固定设置在第一滑动架上，快拆组件的数量与检测器的数量一致且阵列设置在转动组件的输出端，固定插孔的数量与快拆组件的数量一致且一一对应的设置在快拆组件的输出端，工作台的顶部还设置有防尘机构。
优选的，转动组件包括第一驱动单元、皮带轮组件、转动轴、限位轴、第一齿轮和第二齿轮，第一驱动单元固定设置在第一滑动架上，转动轴转动设置在第一滑动架上，皮带轮组件的一端与第一驱动单元固定连接，皮带轮组件的另一端与转动轴固定连接，限位轴具有一对且固定设置在转动轴上，第一齿轮转动设置在转动轴远离限位轴的一侧，第二齿轮的数量与快拆组件的数量一致且环形阵列设置在第一齿轮的外侧。
优选的，快拆组件包括第一支架、挡板、第一快拆机构、第二快拆机构、安装架和第二支架，第一支架固定设置在第二齿轮远离第一滑动架的一侧，挡板固定设置在第一支架的内部，第一快拆机构和第二快拆机构镜像设置在第一支架的左右两侧，第二支架的一侧卡接设置在第一支架远离第二齿轮的一侧，第二支架的另一侧与固定插孔固定连接，安装架具有一对且镜像设置在挡板的两侧。
优选的，第一快拆机构和第二快拆机构结构相同，第一快拆机构包括推板、固定杆、滑动杆、复位弹簧第一套杆和第二套杆，推板滑动设置在第一支架上，固定杆固定设置在挡板上，滑动杆具有一对且镜像设置在固定杆的两侧，第一套杆固定设置在推板靠近挡板的一侧，第一套杆的顶部设置有卡接钩，第二套杆具有一对且镜像设置在第一套杆的两侧，复位弹簧套设在固定杆上，复位弹簧的一侧与挡板固定连接，复位弹簧的另一端与第一套杆固定连接。
优选的，水平滑动装置包括双向丝杆、第一限位杆、第一凹槽、第二凹槽、第一齿轮组、和第二驱动单元，第一凹槽与第二凹槽镜像设置在工作台顶部两侧，双向丝杆转动设置在第一凹槽内，第二驱动单元固定设置在工作台的底部，转动齿轮组的一端与双向丝杆固定连接，转动齿轮组的另一端与第二驱动单元固定连接，第一限位杆固定设置在第二凹槽内。
优选的，平移装置包括第三凹槽、第四凹槽、第一螺纹杆、光杆、第三驱动单元和第二齿轮组，三凹槽和第四凹槽镜像设置在工作台的顶部两侧，第一螺纹杆转动杆设置在第三凹槽内，光杆固定设置在第四凹槽内，第三驱动单元固定设置在工作台的底部，第二齿轮组的一侧与第一螺纹杆固定连接，第二齿轮组的另一侧与第一螺纹杆固定连接。
优选的，转动机构包括转动架、延伸架、第四驱动单元、第三齿轮、环形齿轮、环形滑轨和环形滑槽，转动架转动设置在第三滑动架的顶部，延伸架固定设置在第三滑动架上，第四驱动单元固定设置在延伸架上，第三齿轮固定设置在第四驱动单元的输出端，环形齿轮固定设置在转动架的外围，环形滑轨固定设置在环形齿轮的旁侧，环形滑槽固定设置在第三滑动架的顶部。
优选的，提升机构包括第三支架、第二螺纹杆、第五驱动单元和推送架，第三支架固定设置在转动架上，第二螺纹杆转动设置在第三支架上，第五驱动单元固定设置在第三支架上，第五驱动单元的输出端与第二螺纹杆固定连接，推送架滑动设置在第二螺纹杆上，推送架远离第三支架的一侧与检测器固定连接。
优选的，防尘机构包括固定架、防尘罩和气缸，固定架固定设置在工作台的顶部，防尘罩转动设置在固定架上，气缸具有一对且镜像设置在固定架的左右两侧，气缸的一侧与固定架铰接，气缸的另一侧与防尘罩铰接。
优选的，防尘罩上设置有透视窗，透视窗的材质为透明亚克力材质。
通过透视窗，可在工件检测时能够更为方便的看到检测模块的工作状态。
本申请相比较于现有技术的有益效果是：
本申请通过第一夹持模组、第二夹持模组、水平滑动装置、第一滑动架和第二滑动架的设置，可实现对不同长度的工件进行检测，通过快拆组建的设置，可实现本装置对不同直径的工件进行固定检测，通过转动组件与检测模块的设置，可实现对工件的旋转检测，使得检测模块能够对工件进行全方位检测，并且同时提升工件的检测效率。
附图说明
图1是一种多工位检测的磁粉探伤装置的立体结构示意图一。
图2是一种多工位检测的磁粉探伤装置的立体结构示意图二。
图3是一种多工位检测的磁粉探伤装置的局部立体结构示意图一。
图4是一种多工位检测的磁粉探伤装置的局部结构的俯视图一。
图5是一种多工位检测的磁粉探伤装置的图4中沿A-A处的剖视图。
图6是一种多工位检测的磁粉探伤装置的图5中B处放大图。
图7是一种多工位检测的磁粉探伤装置的图5中C处的放大图。
图8是一种多工位检测的磁粉探伤装置的局部结构的侧视图。
图9是一种多工位检测的磁粉探伤装置的局部立体结构示意图二。
图10是一种多工位检测的磁粉探伤装置的局部立体结构示意图三。
图11是一种多工位检测的磁粉探伤装置的局部结构的俯视图二。
图12是一种多工位检测的磁粉探伤装置的局部结构的剖视图。
图13是一种多工位检测的磁粉探伤装置的图12中D处放大图。
图中标号为：
1-工作台；11-控制器；2-检测模块；21-平移装置；211-第三凹槽；212-第四凹槽；213-第一螺纹杆；214-光杆；215-第三驱动单元；216-第二齿轮组；22-第三滑动架；23-转动机构；231-转动架；232-延伸架；233-第四驱动单元；234-第三齿轮；235-环形齿轮；236-环形滑轨；237-环形滑槽；24-提升机构；241-第三支架；242-第二螺纹杆；243-第五驱动单元；244-推送架；25-检测器；3-夹持模块；31-第一夹持模组；311-转动组件；3111-第一驱动单元；3112-皮带轮组件；3113-转动轴；3114-限位轴；3115-第一齿轮；3116-第二齿轮；312-快拆组件；313-第一支架；314-挡板；315-第一快拆机构；3151-推板；3152-固定杆；3153-滑动杆；3154-复位弹簧；3155-第一套杆；3156-卡接钩；3157-第二套杆；316-第二快拆机构；317-第二支架；318-安装架；319-固定插孔；32-第二夹持模组；33-水平滑动装置；331-双向丝杆；332-第一限位杆；333-第一凹槽；334-第二凹槽；335-第二驱动单元；336-第一齿轮组；34-第一滑动架；35-第二滑动架；4-防尘机构；41-固定架；42-防尘罩；421-透视窗；43-气缸。
实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参见图1至图13所示，一种多工位检测的磁粉探伤装置，包括工作台1，工作台1上设置有控制器11，工作台1的顶部设置有检测模块2，检测模块2的两侧设置有夹持模块3，检测模块2包括平移装置21、第三滑动架22、转动机构23、提升机构24和检测器25，平移装置21固定设置在工作台1的顶部，第三滑动架22滑动设置在平移装置21上，转动机构23转动设置在第三滑动架22上，提升机构24具有多个且环形阵列设置在转动机构23上，检测器25的数量与提升机构24的数量一致且一一对应设置在提升机构24的输出端，夹持模块3包括第一夹持模组31、第二夹持模组32、水平滑动装置33、第一滑动架34和第二滑动架35架，水平滑动机构固定式设置在工作台1的顶部，第一滑动架34和第二滑动架35滑动设置在水平滑动装置33的两侧，第一夹持模组31固定设置在第一滑动架34上，第二夹持模组32固定设置在第二滑动架35上，第一夹持模组31和第二夹持模组32结构相同，第一夹持模组31和第二夹持模组32均包括转动组件311、快拆组件312和固定插孔319，转动组件311固定设置在第一滑动架34上，快拆组件312的数量与检测器25的数量一致且阵列设置在转动组件311的输出端，固定插孔319的数量与快拆组件312的数量一致且一一对应的设置在快拆组件312的输出端，工作台1的顶部还设置有防尘机构4。
当需要对工件进行探伤检测时，通过调节水平滑动装置33，使得第一滑动架34和第二滑动架35同步相向或反向移动，进而可实现第一滑动架34和第二滑动架35带动第一夹持模组31和第二夹持模组32相向或反向移动，使得固定插孔319能够实现相向或反向移动，直至第一夹持模组31和第二夹持模组32上的固定插孔319之间的距离与工件的长度匹配，进而实现第一固定插孔319和第二固定插孔319对工件的两侧进行夹持，通过快拆组件312的设置，可实现迅速更换固定插孔319，进而可实现对不同型号的工件进行同步检测，当工件被固定插孔319固定后，通过关闭防尘机构4，保持相对干净的检测环境，防止因空气中的灰尘导致检测结果不够准确，在关闭防尘机构4后，操作控制器11使得转动组件311带动多个工件同时自转，此时，平移装置21带动第三滑动架22沿工件的方向水平滑动，第三滑动架22带动转动机构23、提升机构24和检测器25同步移动，提升机构24可根据工件的型号来控制检测器25与工件之间的距离，需要说明的是，转动机构23带动检测器25转动的方向与转动组件311带动工件转动的方向相反，使得检测器25能够对工件进行全方位检测，并且同时提升工件的检测效率。
参见图5至图10所示，转动组件311包括第一驱动单元3111、皮带轮组件3112、转动轴3113、限位轴3114、第一齿轮3115和第二齿轮3116，第一驱动单元3111固定设置在第一滑动架34上，转动轴3113转动设置在第一滑动架34上，皮带轮组件3112的一端与第一驱动单元3111固定连接，皮带轮组件3112的另一端与转动轴3113固定连接，限位轴3114具有一对且固定设置在转动轴3113上，第一齿轮3115转动设置在转动轴3113远离限位轴3114的一侧，第二齿轮3116的数量与快拆组件312的数量一致且环形阵列设置在第一齿轮3115的外侧。
第一齿轮3115的外齿与第二齿轮3116的外齿相互啮合，当需要实现转动组件311带动快拆组件312和固定插孔319转动时，通过第一驱动单元3111带动皮带轮组件3112转动，皮带轮组件3112包括第一转动轮和第二转动轮，第一转动轮固定设置在第一驱动单元3111的输出端，第二转动轮固定设置在转动轴3113上，第一转动轮与第二转动轮通过皮带传动，第一驱动单元3111带动第一转动轮转动的同时，第二转动轮同步转动，第二转动轮带动转动轴3113转动，转动轴3113带动第一齿轮3115转动，第一齿轮3115带动第二齿轮3116同步转动，进而可实现第二齿轮3116带动快拆组件312和固定插孔319同步转动。
参见图9至图13所示，快拆组件312包括第一支架313、挡板314、第一快拆机构315、第二快拆机构316、安装架318和第二支架317，第一支架313固定设置在第二齿轮3116远离第一滑动架34的一侧，挡板314固定设置在第一支架313的内部，第一快拆机构315和第二快拆机构316镜像设置在第一支架313的左右两侧，第二支架317的一侧卡接设置在第一支架313远离第二齿轮3116的一侧，第二支架317的另一侧与固定插孔319固定连接，安装架318具有一对且镜像设置在挡板314的两侧。
当需要实现快拆组件312快速更换不同型号的固定插孔319时，操作人员可通过同步按压第一快拆机构315和第二快拆机构316，使得第一快拆机构315与第二快拆机构316的输出端与第二支架317进行脱离，进而可实现第二支架317带动固定插孔319进行脱离，从而实现快速更换不同型号的固定插孔319，进而满足固定不同型号的工件。
参见图9至图13所示，第一快拆机构315和第二快拆机构316结构相同，第一快拆机构315包括推板3151、固定杆3152、滑动杆3153、复位弹簧3154第一套杆3155和第二套杆3157，推板3151滑动设置在第一支架313上，固定杆3152固定设置在挡板314上，滑动杆3153具有一对且镜像设置在固定杆3152的两侧，第一套杆3155固定设置在推板3151靠近挡板314的一侧，第一套杆3155的顶部设置有卡接钩3156，第二套杆3157具有一对且镜像设置在第一套杆3155的两侧，复位弹簧3154套设在固定杆3152上，复位弹簧3154的一侧与挡板314固定连接，复位弹簧3154的另一端与第一套杆3155固定连接。
第二支架317架靠近安装架318的一侧设置有卡接槽，在卡接状态下，卡接钩3156与卡接槽配合卡接，此时复位弹簧3154为松弛状态，当需要实现第一快拆机构315与第二支架317实现快速拆卸时，通过按压按按压板，使得按压板朝挡板314一侧推移，此时再按压板的带动下，第一套杆3155朝固定杆3152一侧推移，复位弹簧3154压缩，直至第一套杆3155顶部的卡接钩3156与卡接槽脱离，此时可实现第一快拆机构315与第二支架317的快速拆卸，同理，当需要实现第一快拆机构315与第二支架317的快速卡接时，通过松开按压板，通过复位弹簧3154的弹力，使得复位弹簧3154将按压板朝远离挡板314的一侧推移，进而可实现第一套杆3155带动卡接钩3156同时移动，直至卡接钩3156与卡接槽配合卡接，从而可实现第一快拆机构315与第二支架317的快速卡接。
参见图3至图8所示，水平滑动装置33包括双向丝杆331、第一限位杆332、第一凹槽333、第二凹槽334、第一齿轮组336、和第二驱动单元335，第一凹槽333与第二凹槽334镜像设置在工作台1顶部两侧，双向丝杆331转动设置在第一凹槽333内，第二驱动单元335固定设置在工作台1的底部，转动齿轮组的一端与双向丝杆331固定连接，转动齿轮组的另一端与第二驱动单元335固定连接，第一限位杆332固定设置在第二凹槽334内。
第一滑动架34和第二滑动架35的底部均设置有供双向丝杆331贯穿的穿孔，穿孔内部设置有与双向丝杆331啮合的螺纹，因此，在需要调节第一滑动架34和第二滑动架35之间的距离时，通过第二驱动单元335带动第一齿轮组336转动，第一齿轮组336带动双向丝杆331转动，双向丝杆331在转动的同时带动第一滑动架34和第二滑动架35同步相向或反向移动，进而可实现调节第一滑动架34和第二滑动架35之间的距离，从而满足固定插孔319固定不同长度的工件。
参见图3至图8所示，平移装置21包括第三凹槽211、第四凹槽212、第一螺纹杆213、光杆214、第三驱动单元215和第二齿轮组216，三凹槽和第四凹槽212镜像设置在工作台1的顶部两侧，第一螺纹杆213转动杆设置在第三凹槽211内，光杆214固定设置在第四凹槽212内，第三驱动单元215固定设置在工作台1的底部，第二齿轮组216的一侧与第一螺纹杆213固定连接，第二齿轮组216的另一侧与第一螺纹杆213固定连接。
当需要实现平移装置21带动第三滑动架22沿工件移动时，通过第三驱动单元215带动第二齿轮组216转动，第二齿轮组216带动第一螺纹杆213同步转动，第三滑动架22上设置有供第一螺纹杆213贯穿的穿孔，穿孔内部设置有与第一螺纹杆213啮合的螺纹，因此在第一螺纹杆213转动的同时，第三滑动架22可沿第一螺纹杆213的方向实现滑动，因工件的方向与第一螺纹杆213的方向一致，因此，第三滑动架22沿工件的方向实现滑动，进而可实现带动检测器25对工件进行检测。
参见图5至图9所示，转动机构23包括转动架231、延伸架232、第四驱动单元233、第三齿轮234、环形齿轮235、环形滑轨236和环形滑槽237，转动架231转动设置在第三滑动架22的顶部，延伸架232固定设置在第三滑动架22上，第四驱动单元233固定设置在延伸架232上，第三齿轮234固定设置在第四驱动单元233的输出端，环形齿轮235固定设置在转动架231的外围，环形滑轨236固定设置在环形齿轮235的旁侧，环形滑槽237固定设置在第三滑动架22的顶部。
当需要实现转动机构23带动检测器25实现转动时，通过第四驱动单元233带动第三齿轮234转动，第三齿轮234的外齿与环形齿轮235的外齿相啮合，因此在第三齿轮234转动的同时带动环形齿轮235同步转动，进而可实现环形齿轮235带动转动架231转动，环形滑轨236与环形滑槽237配合转动，防止转动架231在自转的同时移位，进而导致难以实现转动检测，转动架231的转动，可实现带动检测器25的同步转动，进而可实现对工件的多维度检测，并且提升检测效率的同时，还能够提升检测的准确度，从而增加实用性。
参见图5至图7所示，提升机构24包括第三支架241、第二螺纹杆242、第五驱动单元243和推送架244，第三支架241固定设置在转动架231上，第二螺纹杆242转动设置在第三支架241上，第五驱动单元243固定设置在第三支架241上，第五驱动单元243的输出端与第二螺纹杆242固定连接，推送架244滑动设置在第二螺纹杆242上，推送架244远离第三支架241的一侧与检测器25固定连接。
通过第五驱动单元243的转动，使得第五驱动单元243带动第二螺纹杆242转动，推送架244上设置有供第二螺纹杆242贯穿的穿孔，穿孔内部设置有与第二螺纹杆242贯穿的螺纹，因此在第二螺纹杆242转动的同时，推送架244沿第二螺纹杆242的方向滑动，进而可实现推送架244调节检测器25与工件之间的距离，从而方便检测不同型号的工件。
参见图1和图2所示，防尘机构4包括固定架41、防尘罩42和气缸43，固定架41固定设置在工作台1的顶部，防尘罩42转动设置在固定架41上，气缸43具有一对且镜像设置在固定架41的左右两侧，气缸43的一侧与固定架41铰接，气缸43的另一侧与防尘罩42铰接。
当需要打开防尘罩42时，通过气缸43的顶推作用，可方便防尘罩42的开合和关闭，防尘罩42与固定架41配合可形成一个无尘的检测空腔，以便提供检测模块2一个更加干净的检测环镜，进而可提高检测的准确性。
参见图2所示，防尘罩42上设置有透视窗421，透视窗421的材质为透明亚克力材质。
通过透视窗421，可在工件检测时能够更为方便的看到检测模块2的工作状态。
当需要对工件进行探伤检测时，通过调节水平滑动装置33，使得第一滑动架34和第二滑动架35同步相向或反向移动，进而可实现第一滑动架34和第二滑动架35带动第一夹持模组31和第二夹持模组32相向或反向移动，使得固定插孔319能够实现相向或反向移动，直至第一夹持模组31和第二夹持模组32上的固定插孔319之间的距离与工件的长度匹配，进而实现第一固定插孔319和第二固定插孔319对工件的两侧进行夹持，通过快拆组件312的设置，可实现迅速更换固定插孔319，进而可实现对不同型号的工件进行同步检测，当工件被固定插孔319固定后，通过关闭防尘机构4，保持相对干净的检测环境，防止因空气中的灰尘导致检测结果不够准确，在关闭防尘机构4后，操作控制器11使得转动组件311带动多个工件同时自转，此时，平移装置21带动第三滑动架22沿工件的方向水平滑动，第三滑动架22带动转动机构23、提升机构24和检测器25同步移动，提升机构24可根据工件的型号来控制检测器25与工件之间的距离，需要说明的是，转动机构23带动检测器25转动的方向与转动组件311带动工件转动的方向相反，使得检测器25能够对工件进行全方位检测，并且同时提升工件的检测效率。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种多工位检测的磁粉探伤装置，其特征在于，包括工作台（1），工作台（1）上设置有控制器（11），工作台（1）的顶部设置有检测模块（2），检测模块（2）的两侧设置有夹持模块（3），检测模块（2）包括平移装置（21）、第三滑动架（22）、转动机构（23）、提升机构（24）和检测器（25），平移装置（21）固定设置在工作台（1）的顶部，第三滑动架（22）滑动设置在平移装置（21）上，转动机构（23）转动设置在第三滑动架（22）上，提升机构（24）具有多个且环形阵列设置在转动机构（23）上，检测器（25）的数量与提升机构（24）的数量一致且一一对应设置在提升机构（24）的输出端，夹持模块（3）包括第一夹持模组（31）、第二夹持模组（32）、水平滑动装置（33）、第一滑动架（34）和第二滑动架（35），水平滑动机构固定式设置在工作台（1）的顶部，第一滑动架（34）和第二滑动架（35）滑动设置在水平滑动装置（33）的两侧，第一夹持模组（31）固定设置在第一滑动架（34）上，第二夹持模组（32）固定设置在第二滑动架（35）上，第一夹持模组（31）和第二夹持模组（32）结构相同，第一夹持模组（31）和第二夹持模组（32）均包括转动组件（311）、快拆组件（312）和固定插孔（319），转动组件（311）固定设置在第一滑动架（34）上，快拆组件（312）的数量与检测器（25）的数量一致且阵列设置在转动组件（311）的输出端，固定插孔（319）的数量与快拆组件（312）的数量一致且一一对应的设置在快拆组件（312）的输出端，工作台（1）的顶部还设置有防尘机构（4）；
转动组件（311）包括第一驱动单元（3111）、皮带轮组件（3112）、转动轴（3113）、限位轴（3114）、第一齿轮（3115）和第二齿轮（3116），第一驱动单元（3111）固定设置在第一滑动架（34）上，转动轴（3113）转动设置在第一滑动架（34）上，皮带轮组件（3112）的一端与第一驱动单元（3111）固定连接，皮带轮组件（3112）的另一端与转动轴（3113）固定连接，限位轴（3114）具有一对且固定设置在转动轴（3113）上，第一齿轮（3115）转动设置在转动轴（3113）远离限位轴（3114）的一侧，第二齿轮（3116）的数量与快拆组件（312）的数量一致且环形阵列设置在第一齿轮（3115）的外侧；
快拆组件（312）包括第一支架（313）、挡板（314）、第一快拆机构（315）、第二快拆机构（316）、安装架（318）和第二支架（317），第一支架（313）固定设置在第二齿轮（3116）远离第一滑动架（34）的一侧，挡板（314）固定设置在第一支架（313）的内部，第一快拆机构（315）和第二快拆机构（316）镜像设置在第一支架（313）的左右两侧，第二支架（317）的一侧卡接设置在第一支架（313）远离第二齿轮（3116）的一侧，第二支架（317）的另一侧与固定插孔（319）固定连接，安装架（318）具有一对且镜像设置在挡板（314）的两侧；
第一快拆机构（315）和第二快拆机构（316）结构相同，第一快拆机构（315）包括推板（3151）、固定杆（3152）、滑动杆（3153）、复位弹簧（3154）第一套杆（3155）和第二套杆（3157），推板（3151）滑动设置在第一支架（313）上，固定杆（3152）固定设置在挡板（314）上，滑动杆（3153）具有一对且镜像设置在固定杆（3152）的两侧，第一套杆（3155）固定设置在推板（3151）靠近挡板（314）的一侧，第一套杆（3155）的顶部设置有卡接钩（3156），第二套杆（3157）具有一对且镜像设置在第一套杆（3155）的两侧，复位弹簧（3154）套设在固定杆（3152）上，复位弹簧（3154）的一侧与挡板（314）固定连接，复位弹簧（3154）的另一端与第一套杆（3155）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种多工位检测的磁粉探伤装置，其特征在于，水平滑动装置（33）包括双向丝杆（331）、第一限位杆（332）、第一凹槽（333）、第二凹槽（334）、第一齿轮组（336）、和第二驱动单元（335），第一凹槽（333）与第二凹槽（334）镜像设置在工作台（1）顶部两侧，双向丝杆（331）转动设置在第一凹槽（333）内，第二驱动单元（335）固定设置在工作台（1）的底部，转动齿轮组的一端与双向丝杆（331）固定连接，转动齿轮组的另一端与第二驱动单元（335）固定连接，第一限位杆（332）固定设置在第二凹槽（334）内。
3.根据权利要求1所述的一种多工位检测的磁粉探伤装置，其特征在于，平移装置（21）包括第三凹槽（211）、第四凹槽（212）、第一螺纹杆（213）、光杆（214）、第三驱动单元（215）和第二齿轮组 （216），三凹槽和第四凹槽（212）镜像设置在工作台（1）的顶部两侧，第一螺纹杆（213）转动杆设置在第三凹槽（211）内，光杆（214）固定设置在第四凹槽（212）内，第三驱动单元（215）固定设置在工作台（1）的底部，第二齿轮组 （216）的一侧与第一螺纹杆（213）固定连接，第二齿轮组 （216）的另一侧与第一螺纹杆（213）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多工位检测的磁粉探伤装置，其特征在于，转动机构（23）包括转动架（231）、延伸架（232）、第四驱动单元（233）、第三齿轮（234）、环形齿轮（235）、环形滑轨（236）和环形滑槽（237），转动架（231）转动设置在第三滑动架（22）的顶部，延伸架（232）固定设置在第三滑动架（22）上，第四驱动单元（233）固定设置在延伸架（232）上，第三齿轮（234）固定设置在第四驱动单元（233）的输出端，环形齿轮（235）固定设置在转动架（231）的外围，环形滑轨（236）固定设置在环形齿轮（235）的旁侧，环形滑槽（237）固定设置在第三滑动架（22）的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种多工位检测的磁粉探伤装置，其特征在于，提升机构（24）包括第三支架（241）、第二螺纹杆（242）、第五驱动单元（243）和推送架（244），第三支架（241）固定设置在转动架（231）上，第二螺纹杆（242）转动设置在第三支架（241）上，第五驱动单元（243）固定设置在第三支架（241）上，第五驱动单元（243）的输出端与第二螺纹杆（242）固定连接，推送架（244）滑动设置在第二螺纹杆（242）上，推送架（244）远离第三支架（241）的一侧与检测器（25）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种多工位检测的磁粉探伤装置，其特征在于，防尘机构（4）包括固定架（41）、防尘罩（42）和气缸（43），固定架（41）固定设置在工作台（1）的顶部，防尘罩（42）转动设置在固定架（41）上，气缸（43）具有一对且镜像设置在固定架（41）的左右两侧，气缸（43）的一侧与固定架（41）铰接，气缸（43）的另一侧与防尘罩（42）铰接。
7.根据权利要求6所述的一种多工位检测的磁粉探伤装置，其特征在于，防尘罩（42）上设置有透视窗（421），透视窗（421）的材质为透明亚克力材质。
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