CN116624251B - 一种混动车的dpf自主控制方法、系统、存储介质及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种混动车的DPF自主控制方法、系统、存储介质及车辆，其中，DPF自主控制方法包括DPF驻车再生，DPF驻车再生包括以下步骤：将发动机与电机通过离合器相连，其中，电机与电池包相连；根据当前的DPF再生温度确定再生功率，当DPF再生温度低于理想DPF再生温度时，再生功率为使DPF再生温度沿第一升温速率升温的最低功率，当DPF再生温度达到或超过理想DPF再生温度时，再生功率为使DPF再生温度维持在理想DPF再生温度的功率；根据当前的电池包的剩余电量确定安全充电功率；取再生功率与安全充电功率中较小的功率作为发动机的功率，并控制发动机实现DPF再生。通过当前的DPF温度确定发动机的功率，以选择适合当前温度的发动机功率，满足不同温度环境下的DPF再生。

Description

一种混动车的DPF自主控制方法、系统、存储介质及车辆

技术领域

本发明涉及DPF再生领域，特别涉及一种混动车的DPF自主控制方法、系统、存储介质及车辆。

背景技术

DPF的英文全称“Diesel Particulate Filter”，直译过来就是“柴油颗粒捕集器”，也叫柴油机颗粒捕捉再生器。是一个能降低排气中颗粒物(PM)排放污染物的装置。捕集器在工作过程中，微粒会积存在过滤器内，当达到一定值时，就会导致发动机动力性和经济性等性能下降，必须及时除去沉积的微粒，以保证DPF继续正常工作，这就是所说的DPF再生。

相关技术中，在混动车辆中会利用发动机驱动电机转动，以电机作为发电机对电池包充电，提高对能量的利用。

但是，目前的DPF再生多以预设转速进行再生，导致DPF温度受环境影响较大，在再生启动温度较高时，发动机维持在同样转速会导致发动机消耗过多能源。在再生启动温度较低时，发动机保持在同样的转速难以快速的实现DPF再生。

发明内容

本发明实施例提供一种混动车的DPF自主控制方法、系统、存储介质及车辆，以解决相关技术中DPF受环境温度影响过大，导致DPF再生性能不稳定的问题。

第一方面，提供了一种混动车的DPF自主控制方法、其包括DPF驻车再生，所述DPF驻车再生包括以下步骤：将发动机与电机通过离合器相连，其中，所述电机与电池包相连；根据当前的DPF再生温度确定再生功率，当所述DPF再生温度低于理想DPF再生温度时，所述再生功率为使DPF再生温度沿第一升温速率升温的最低功率，当所述DPF再生温度达到或超过所述理想DPF再生温度时，所述再生功率为使DPF再生温度维持在理想DPF再生温度的功率；根据当前的电池包的剩余电量确定安全充电功率；取所述再生功率与安全充电功率中较小的功率作为发动机的功率，并控制所述发动机实现DPF再生。

一些实施例中，控制所述发动机实现DPF再生包括：根据所述发动机的功率以及发动机的最佳燃油经济性曲线，确定发动机的扭矩及转速；控制所述发动机以所述扭矩及所述转速工作实现DPF再生。

一些实施例中，在所述根据当前的DPF再生温度确定再生功率之前，所述DPF驻车再生还包括：根据DPF再生启动时的DPF再生温度与理想DPF再生温度计算需求升温量；根据所述需求升温量以及预设的升温时间计算所述第一升温速率。

一些实施例中，所述根据当前的电池包的剩余电量确定安全充电功率包括：根据当前的电池包的剩余电量获取对应的安全充电电流以及安全充电电压；结合所述安全充电电流及所述安全充电电压得到所述安全充电功率。

一些实施例中，所述DPF自主控制方法还包括：在车辆有DPF再生需求时获取车辆的行驶信息；根据所述行驶信息判断车辆是否驻车；若车辆驻车，进行所述DPF驻车再生，以在DPF再生时通过电机对电池包充电；否则，进行DPF行车自主再生，所述DPF行车自主再生包括通过离合器使所述发动机与所述电机断开连接，控制所述电机驱动车辆行驶，控制所述发动机工作实现DPF再生。

一些实施例中，所述判断车辆是否驻车包括：获取车俩的挡位信息、刹车信息以及车速信息；当车辆同时满足空挡、手刹有效、车速处于驻车车速范围时，输出车辆处于驻车状态；否则，输出车辆未驻车。

第二方面，提供了一种DPF控制系统，其包括判断模块、离合模块、输入模块，计算模块以及输出模块；当所述判断模块输出进行驻车再生时：所述离合模块用于在驻车再生时控制离合器连接发动机与电机；所述输入模块用于获取当前的DPF再生温度以及当前的电池包的剩余电量；所述计算模块用于根据当前的DPF再生温度确定再生功率，当所述DPF再生温度低于理想DPF再生温度时，所述再生功率为使DPF再生温度沿第一升温速率升温的最低功率，当所述DPF再生温度达到或超过所述理想DPF再生温度时，所述再生功率为使DPF再生温度维持在理想DPF再生温度的功率，所述计算模块还用于根据当前的电池包的剩余电量确定安全充电功率；所述输出模块用于将再生功率与安全充电功率中较小的功率输出给发动机，所述发动机用于实现DPF再生。

一些实施例中，所述计算模块还用于根据DPF再生启动时的DPF再生温度与理想DPF再生温度计算需求升温量，并用于根据所述需求升温量以及预设的升温时间计算所述第一升温速率。

一些实施例中，所述计算模块还用于根据所述发动机的功率以及发动机的最佳燃油经济性曲线，确定发动机的扭矩及转速；所述输出模块还用于控制所述发动机以所述扭矩及所述转速工作实现DPF再生。

一些实施例中，所述计算模块还用于根据当前的电池包的剩余电量获取对应的安全充电电流以及安全充电电压，并结合所述安全充电电流及所述安全充电电压得到所述安全充电功率。

一些实施例中，所述判断模块用于根据所述行驶信息判断车辆是否驻车；若车辆未驻车，则所述离合模块用于控制离合器使所述发动机与所述电机断开连接，所述输出模块控制所述电机驱动车辆行驶，并控制所述发动机工作实现DPF再生。

一些实施例中，所述输入模块用于获取车辆的挡位信息、刹车信息以及车速信息；当车辆同时满足空挡、手刹有效、车速处于驻车车速范围时，所述判断模块输出车辆处于驻车状态；否则，所述判断模块输出车辆未驻车。

第三方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现上述的DPF自主控制方法。

第四方面，提供了一种车辆，其车辆内设有存储器及处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于根据所述计算机程序执行上述的DPF自主控制方法。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明实施例提供了一种混动车的DPF自主控制方法、系统、存储介质及车辆，由于在驻车再生时，通过离合器将发动机与电机相连，且电机与电池包相连，在发动机启动实现DPF再生时，可带动电机转动，实现对电池包充电。同时，可通过当前的DPF温度确定发动机的功率，以选择适合当前温度的发动机功率，可保证DPF在较短时间内升温，并在高温时可采用较低的发动机功率，减少发动机的能量损耗。同时，通过选择安全充电功率与再生功率中较低的功率作为发动机的功率，避免了DPF再生时充电功率超过安全范围，保证了DPF再生充电的安全性。因此，提供了一种可在不同温度环境高效实现DPF再生的DPF自主控制方法、系统、存储介质及车辆。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种混动车的DPF自主控制方法的驻车再生的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的计算第一升温速率的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种混动车的DPF自主控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种DPF控制系统的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种混动车的DPF自主控制方法、系统、存储介质及车辆，其能解决相关技术中DPF受环境温度影响过大，导致DPF再生性能不稳定的问题。

下面结合附图，对本申请的一种混动车的DPF自主控制方法、系统、存储介质及车辆进行详细说明。

参见图1所示，为本发明实施例提供的一种混动车的DPF自主控制方法，其包括DPF驻车再生，所述DPF驻车再生包括以下步骤：

将发动机与电机通过离合器相连，其中，所述电机与电池包相连；

根据当前的DPF再生温度确定再生功率，当所述DPF再生温度低于理想DPF再生温度时，所述再生功率为使DPF再生温度沿第一升温速率升温的最低功率，当所述DPF再生温度达到或超过所述理想DPF再生温度时，所述再生功率为使DPF再生温度维持在理想DPF再生温度的功率；

根据当前的电池包的剩余电量确定安全充电功率；

取所述再生功率与安全充电功率中较小的功率作为发动机的功率，并控制所述发动机实现DPF再生。

通过离合器将发动机与电机相连，在发动机转动时，发动机可带动电机转动，由于电机与电池包相连，可在发动机带动电机转动时对电池包充电，以实现在DPF再生过程中向电池包充电，提高能源的利用率。

DPF自主控制方法指在驾驶人员下达DPF再生指令的前提下进行的DPF再生，其中，DPF再生指令的实现方式包括物理开关指令、语音指令、定时开关指令或网络指令多种形式。在这里不限定驾驶人员下DPF再生指令的具体实现方式。

由于根据当前的DPF再生温度确定了再生功率，可使DPF温度在低温时以较快的速率上升，避免由于环境温度的波动导致DPF再生温度变化差异过大。其中再生功率为标定得到的，通过在不同DPF再生温度下测量升温速率，确定满足第一升温速率的最低功率为当前温度的再生功率。相比通过固定转速驱动DPF再生而言，可在环境低温时实现快速的升温，提高DPF再生效率。且可以在高温环境时，以较小的功率进行DPF再生，减少发动机消耗的能量。在DPF再生温度达到或超过理想DPF再生温度时，通过发动机维持在再生功率使DPF可高效的实现DPF再生。相比于其它的DPF再生方法，可以在保证充电安全的前提下使DPF的再生温度接近理想DPF再生温度，实现DPF的高效再生。

通过选用再生功率与安全充电功率中较低的功率作为发动机功率，在保证充电安全的情况下确保DPF再生的温度上升速度。其中，安全充电功率通过电池包的剩余电量确定，通过控制发动机的功率小于安全充电功率，可确保经能量转化后的实际电池包充电功率小于安全充电功率。实现安全充电。

通过上述驻车再生，可在保证充电安全的同时，在各种温度环境下更高效的提升DPF再生温度，进而使DPF再生效率更高。更快的实现DPF再生。

本实施例中，会在DPF再生时实时的检测DPF的再生温度，并根据当前的DPF再生温度计算合适的再生功率。以便在DPF再生温度升高后仍保持在第一升温速率实现DPF再生的升温。

在一些可选的实施例中，控制所述发动机实现DPF再生包括：根据所述发动机的功率以及发动机的最佳燃油经济性曲线，确定发动机的扭矩及转速；控制所述发动机以所述扭矩及所述转速工作实现DPF再生。最佳燃油经济性曲线(optimal fuel consumptionline)是将各个发动机功率下的最佳运行点相连而成的一条曲线。在上一步确定了发动机的运行功率后，可根据最佳燃油经济性曲线确定燃油消耗最小的扭矩及转速，以保证以较低消耗的控制DPF再生。具体的，通过HCU(Hybrid Control Unit，混合动力系统整车控制器)根据电池包SOC(State of Charge，荷电状态)得到车辆的安全充电功率，并结合再生功率得到发动机功率，通过标定好的最佳燃油经济性曲线以及刚刚确定的发动机功率，找到满足该功率的最优转矩及对应的转速。以此控制发动机的运行。在再生功率大于安全充电功率时，以两者中较低功率的安全充电功率作为发动机的功率，通过发动机的功率以及上述的最佳燃油经济性曲线确定发动机在安全充电功率时对应的扭矩以及转速。以降低发动机的燃油消耗。

参见图1以及图2所示，在一些可选的实施例中，在所述根据当前的DPF再生温度确定再生功率之前，所述DPF驻车再生还包括：根据DPF再生启动时的DPF再生温度与理想DPF再生温度计算需求升温量；根据所述需求升温量以及预设的升温时间计算所述第一升温速率。其中，理想DPF再生温度为使DPF再生效率最高的温度，在这个温度下可更快的实现相关物质的再生。也就是说，车辆的控制系统会预设一个升温时间，并通过DPF启动时的DPF再生温度与理想DPF再生温度之间的温度差作为需求升温量，通过需求升温量与升温时间算出需要的第一升温速率。以此获得的第一升温速率可实现在预设的升温时间内使DPF再生温度达到DPF最优再生温度。也就是说，本申请在充电安全的情况下确保在规定时间内使DPF达到理想DPF再生温度。

在一些可选的实施例中，所述根据当前的电池包的剩余电量确定安全充电功率包括：根据当前的电池包的剩余电量获取对应的安全充电电流以及安全充电电压；结合所述安全充电电流及所述安全充电电压得到所述安全充电功率。通过电池包的剩余电量确定安全充电电流以及安全充电电压，并基于安全充电电流以及安全充电电压确定安全充电功率，利用该安全充电功率限制发动机功率，可避免由发动机带动的电机的发电功率超过安全充电功率。

参见图1至图3所示，在一些可选的实施例中，所述DPF自主控制方法还包括：在车辆有DPF再生需求时获取车辆的行驶信息；根据所述行驶信息判断车辆是否驻车；若车辆驻车，进行所述DPF驻车再生，以在DPF再生时通过电机对电池包充电；否则，进行DPF行车自主再生，所述DPF行车自主再生包括通过离合器使所述发动机与所述电机断开连接，控制所述电机驱动车辆行驶，控制所述发动机工作实现DPF再生。也就是说，本申请提供的一种混动车的DPF自主控制方法不仅包括DPF驻车再生，还包括DPF行车自主再生，当车辆需要DPF行车自主再生时，通过离合器将发动机与电机断开连接，以便发动机和电机可单独运行，并控制电机驱动车辆行驶，发动机工作实现DPF再生。通过增加了DPF行车自主再生，可在车辆有DPF再生需求且车辆处于行驶过程中保证车辆的DPF再生。通过离合器将电机与发动机分离，可在维持车辆正常运行的过程中保证DPF再生。且可以在DPF驻车再生切换至DPF行车自主再生时通过分离发动机与电机，实现DPF的连续再生。避免了由于DPF驻车再生未完全时启动车辆导致DPF再生效果不佳，从而导致需要频繁的进行DPF再生。通过本方法可使DPF再生不间断的进行，以便每次的DPF再生完整，从而降低启动DPF再生的频率。

本实施例中，ECU(Electronic Control Unit，电子控制器单元)通过车辆后处理的状态判断是否需要进行DPF再生，在需要DPF再生时，ECU将DPF再生请求发送至HCU，HCU根据车辆的行驶状态判断车辆是否处于驻车，并根据车辆的行驶状态对应的进行DPF驻车再生或DPF行车自主再生。通过控制位于发动机与电机之间离合器的离合状态实现电机与发动机的连接或分离。以实现行车时分离发动机与电机，保证车辆的正常行驶与DPF再生同时进行，在驻车时将发动机与电机相连，保证车辆DPF再生与电机对电池包充电同时进行。通过在驻车DPF再生与DPF行车自主再生之间切换，使DPF再生可以长时间的连续进行，避免由于DPF再生一段时间后由于车辆行驶状态的变化而中断，可更充分的实现DPF再生效果，降低DPF再生的频次。

在一些可选的实施例中，所述判断车辆是否驻车包括：获取车俩的挡位信息、刹车信息以及车速信息；当车辆同时满足空挡、手刹有效、车速处于驻车车速范围时，输出车辆处于驻车状态；否则，输出车辆未驻车。本实施例中，在车辆挡位处于N挡，手刹有效，且车速处于驻车车速范围内时，判断车辆处于驻车状态。若其中的挡位信息、刹车信息或车速信息中有任一一项不符时，则判断车辆处于未驻车状态，也就是说技术车辆静止，只要没有拉手刹也会被判断为处于未驻车状态。驻车车速范围为经标定得到的车速，由于传感器的测量精度以及避免车速信息故障，即使车辆实际处于静止状态时，车辆的车速显示也会大于零。本实施例中，当车辆的车速小于2km/h时认为车速处于驻车车速范围，在其它实施例中，这一驻车车速范围可根据车辆的实际情况确定。

本实施例中，通过HCU获取车辆的挡位信息、刹车信息、车速信息。

参见图4所示，在一些可选的实施例中，本发明实施例还提供了一种DPF控制系统，其包括判断模块、离合模块、输入模块，计算模块以及输出模块；当所述判断模块输出进行驻车再生时：所述离合模块用于在驻车再生时控制离合器连接发动机与电机；所述输入模块用于获取当前的DPF再生温度以及当前的电池包的剩余电量；所述计算模块用于根据当前的DPF再生温度确定再生功率，当所述DPF再生温度低于理想DPF再生温度时，所述再生功率为使DPF再生温度沿第一升温速率升温的最低功率，当所述DPF再生温度达到或超过所述理想DPF再生温度时，所述再生功率为使DPF再生温度维持在理想DPF再生温度的功率，所述计算模块还用于根据当前的电池包的剩余电量确定安全充电功率；所述输出模块用于将再生功率与安全充电功率中较小的功率输出给发动机，所述发动机用于实现DPF再生。

通过离合模块控制离合器将发动机与电机相连，可在发动机工作时带动电机转动实现对电池包的充电，通过输入模块获取当前的DPF再生温度以及电池包的剩余电量，并将相关数据传递至计算模块供计算模块计算出安全充电功率以及再生功率。通过输出模块将安全充电功率以及再生功率中较低的功率输出给发动机，可使发动机在保证充电安全的情况下使DPF维持在较高的升温速率。本实施例中，输入模块实时的获取当前的DPF再生温度，计算模块可根据实时的DPF再生温度计算出再生功率，在DPF升温后再生功率也对应的变化，以满足当前的DPF再生的升温速率要求。在DPF升温至理想DPF再生温度时，通过发动机输出再生功率将DPF再生温度维持在理想DPF再生温度。

在一些实施例中，所述计算模块还用于根据DPF再生启动时的DPF再生温度与理想DPF再生温度计算需求升温量，并用于根据所述需求升温量以及预设的升温时间计算所述第一升温速率。也就是说，车辆的控制系统会预设一个升温时间，并通过DPF启动时的DPF再生温度与理想DPF再生温度之间的温度差作为需求升温量，通过需求升温量与升温时间算出需要的第一升温速率。以此获得的第一升温速率可实现在预设的升温时间内使DPF再生温度达到理想DPF再生温度。也就是说，本申请在充电安全的情况下确保在规定时间内使DPF达到理想DPF再生温度。

在一些实施例中，所述计算模块还用于根据所述发动机的功率以及发动机的最佳燃油经济性曲线，确定发动机的扭矩及转速；所述输出模块还用于控制所述发动机以所述扭矩及所述转速工作实现DPF再生。

在一些可选的实施例中，所述计算模块还用于根据当前的电池包的剩余电量获取对应的安全充电电流以及安全充电电压，并结合所述安全充电电流及所述安全充电电压得到所述安全充电功率。

在一些可选的实施例中，所述判断模块用于根据所述行驶信息判断车辆是否驻车；若车辆未驻车，则所述离合模块用于控制离合器使所述发动机与所述电机断开连接，所述输出模块控制所述电机驱动车辆行驶，并控制所述发动机工作实现DPF再生。

在一些可选的实施例中，所述输入模块用于获取车辆的挡位信息、刹车信息以及车速信息；当车辆同时满足空挡、手刹有效、车速处于驻车车速范围时，所述判断模块输出车辆处于驻车状态；否则，所述判断模块输出车辆未驻车。

在本实施例中，该DPF控制系统是以模块的形式来呈现。这里的“模块”可以指特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。上述所揭露的系统可以通过其它的方式实现。例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。所显示或讨论的相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现权利要求上述的DPF自主控制方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例还提供了一种车辆，其车辆内设有存储器及处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于根据所述计算机程序执行上述的DPF自主控制方法。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种混动车的DPF自主控制方法，其特征在于，其包括DPF驻车再生，所述DPF驻车再生包括以下步骤：

将发动机与电机通过离合器相连，其中，所述电机与电池包相连；

根据当前的DPF再生温度确定再生功率，当所述DPF再生温度低于理想DPF再生温度时，所述再生功率为使DPF再生温度沿第一升温速率升温的最低功率，当所述DPF再生温度达到或超过所述理想DPF再生温度时，所述再生功率为使DPF再生温度维持在理想DPF再生温度的功率；

根据当前的电池包的剩余电量确定安全充电功率；

取所述再生功率与安全充电功率中较小的功率作为发动机的功率，并控制所述发动机实现DPF再生；

控制所述发动机实现DPF再生包括：

根据所述发动机的功率以及发动机的最佳燃油经济性曲线，确定发动机的扭矩及转速；

控制所述发动机以所述扭矩及所述转速工作实现DPF再生。

2.如权利要求1所述的DPF自主控制方法，其特征在于，在所述根据当前的DPF再生温度确定再生功率之前，所述DPF驻车再生还包括：

根据DPF再生启动时的DPF再生温度与理想DPF再生温度计算需求升温量；

根据所述需求升温量以及预设的升温时间计算所述第一升温速率。

3.如权利要求1所述的DPF自主控制方法，其特征在于，所述根据当前的电池包的剩余电量确定安全充电功率包括：

根据当前的电池包的剩余电量获取对应的安全充电电流以及安全充电电压；

结合所述安全充电电流及所述安全充电电压得到所述安全充电功率。

4.如权利要求1所述的DPF自主控制方法，其特征在于，所述DPF自主控制方法还包括：

在车辆有DPF再生需求时获取车辆的行驶信息；

根据所述行驶信息判断车辆是否驻车；

若车辆驻车，进行所述DPF驻车再生，以在DPF再生时通过电机对电池包充电；

否则，进行DPF行车自主再生，所述DPF行车自主再生包括通过离合器使所述发动机与所述电机断开连接，控制所述电机驱动车辆行驶，控制所述发动机工作实现DPF再生。

5.如权利要求4所述的DPF自主控制方法，其特征在于，所述判断车辆是否驻车包括：

获取车俩的挡位信息、刹车信息以及车速信息；

当车辆同时满足空挡、手刹有效、车速处于驻车车速范围时，输出车辆处于驻车状态；

否则，输出车辆未驻车。

6.一种DPF控制系统，其特征在于，其包括判断模块、离合模块、输入模块，计算模块以及输出模块；

当所述判断模块输出进行驻车再生时：

所述离合模块用于在驻车再生时控制离合器连接发动机与电机；所述输入模块用于获取当前的DPF再生温度以及当前的电池包的剩余电量；

所述计算模块用于根据当前的DPF再生温度确定再生功率，当所述DPF再生温度低于理想DPF再生温度时，所述再生功率为使DPF再生温度沿第一升温速率升温的最低功率，当所述DPF再生温度达到或超过所述理想DPF再生温度时，所述再生功率为使DPF再生温度维持在理想DPF再生温度的功率，所述计算模块还用于根据当前的电池包的剩余电量确定安全充电功率；

所述输出模块用于将再生功率与安全充电功率中较小的功率输出给发动机，所述发动机用于实现DPF再生；

所述计算模块还用于根据所述发动机的功率以及发动机的最佳燃油经济性曲线，确定发动机的扭矩及转速；

所述输出模块还用于控制所述发动机以所述扭矩及所述转速工作实现DPF再生。

7.如权利要求6所述的DPF控制系统，其特征在于：

所述计算模块还用于根据DPF再生启动时的DPF再生温度与理想DPF再生温度计算需求升温量，并用于根据所述需求升温量以及预设的升温时间计算所述第一升温速率。

8.一种计算机存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的DPF自主控制方法。

9.一种车辆，其特征在于，其车辆内设有存储器及处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于根据所述计算机程序执行权利要求1-5中任一项所述的DPF自主控制方法。