CN116624093B - 一种地质勘查用钻探装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种地质勘查用钻探装置，属于地质勘察领域，包括底座，所述底座上设置有钻探机构和用于驱动钻探机构沿竖直方向插入岩土层的推进机构，所述钻探机构包括钻杆，所述钻杆的底部设置有钻头，所述钻杆的顶部设置有用于驱使钻杆转动的转动组件，所述钻杆内部中空设置，所述钻杆靠近钻头一端的外壁上开设有入渣口，所述钻杆靠近转动组件的一端的外壁上开设有排渣口，所述钻杆内设置有用于将进入通孔内的渣土输送至排渣口的输送机构。本发明能够在钻探的同时将钻探过程破碎的渣土从钻杆排出，使钻探过程与排渣过程同步进行，从而提高钻探效率。

Description

一种地质勘查用钻探装置

技术领域

本发明涉及地质勘察技术领域，具体而言，涉及一种地质勘查用钻探装置。

背景技术

地质勘查是对拟建物设计与施工提供工程地质依据，根据拟建物的工程特征以及地基土的工程条件，对场地地基土的利用、整治、改造提出方案；然后对其进行技术、经济方面的论证。在进行地质勘查时，一般会使用钻探装置对地面进行钻探，钻探至指定深度后取样进行矿产分析。

目前通过钻探装置进行钻进的过程中，每钻探指定深度则需要停止钻探并将钻探过程中破碎的渣土从钻杆的内部运输至地面上，然后才能够继续进行钻探，导致钻探过程的进度减慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地质勘查用钻探装置，其能够在钻探的同时将钻探过程破碎的渣土从钻杆排出，使钻探过程与排渣过程同步进行，从而提高钻探效率。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：一种地质勘查用钻探装置，包括底座，所述底座上设置有钻探机构和用于驱动钻探机构沿竖直方向插入岩土层的推进机构，所述钻探机构包括钻杆，所述钻杆的底部设置有钻头，所述钻杆的顶部设置有用于驱使钻杆转动的转动组件，所述钻杆内部中空设置，所述钻杆靠近钻头一端的外壁上开设有入渣口，所述钻杆靠近转动组件的一端的外壁上开设有排渣口，所述钻杆内设置有用于将进入钻杆内的渣土输送至排渣口的输送机构。

进一步地，所述输送机构包括输送电机、输送丝杠、驱动板和多块输送板、所述输送丝杠的顶端转动连接在钻杆的顶壁上、底端转动连接在钻杆的底壁上，所述输送电机固定设置在钻杆的顶部并与输送丝杠同轴线连接，所述驱动板和输送板均沿钻杆的高度方向滑动设置在钻杆内，所述驱动板上设置有螺纹套筒并螺纹连接在输送丝杠上，多块所述输送板的中心位置均开设有能够通过输送丝杠的通孔，所述驱动板的两侧均设置有连接组件，所述连接组件依次与多块输送板连接并能够带动输送板沿钻杆的高度方向移动。

进一步地，所述连接组件包括连接带和用于收卷连接带的收卷件，所述收卷件包括收卷电机和收卷轴，所述驱动板上且位于收卷轴的两端均设置有支座，所述收卷轴转动设置在两个支座之间，所述收卷电机固定设置在其中一个支座上且收卷电机的输出轴与收卷轴固定连接，所述连接带的一端固定设置在收卷轴上、另一端依次穿过多块输送板并固定连接在位于最底端的输送板上，所述连接带上沿自身长度方向分布有多个凸块，多个所述凸块一一对应位于输送板的下方并与输送板相抵接。

进一步地，所述输送板上沿竖直方向开设有供凸块穿过的穿孔，所述穿孔的侧壁上开设有安装槽，所述安装槽内滑动设置有用于封堵穿孔的封堵块，所述封堵块与安装槽的底壁之间连接有弹性片，所述钻杆的内壁上设置有用于驱使封堵块向远离穿孔的方向移动以使穿孔开启的移动件，所述封堵块上开设有供移动件插入的移动槽。

进一步地，所述移动件包括横杆和竖杆，所述横杆固定设置在钻杆的内壁上，所述竖杆固定设置在横杆的底部，所述竖杆的底端设置有弧形倒角，所述弧形倒角位于竖杆朝向钻杆靠近钻杆内壁的一侧；所述移动槽包括竖槽和弧形槽，所述弧形槽位于竖槽靠近钻杆内壁的一侧，所述输送板的顶面开设有与安装槽相连通的插槽，所述弧形倒角穿过插槽并进入弧形槽时能够带动封堵块向远离穿孔的方向移动。

进一步地，所述钻杆上设置有用于使多块输送板逐个下落的下放机构，所述下放机构包括下放块，所述下放块为十字形块且下放块通过转轴转动设置在钻杆的侧壁上，所述转轴上同轴线连接有转动齿轮，所述钻杆的外壁上有与转动齿轮相啮合的齿条和用于驱动齿条沿钻杆的长度方向移动的电缸。

进一步地，所述推进机构包括竖向座、推进电机、推进丝杠和推进块，所述竖向座沿竖直方向设置在底座上，所述竖向座朝向钻杆的一面开设有竖向槽，所述推进丝杠转动设置在竖向槽内，所述推进电机固定设置在竖向座的顶端且推进电机的输出轴与推进丝杠转动连接，所述推进块滑动连接在竖向槽内且螺纹连接在推进丝杠上，所述推进块的一端延伸至竖向槽外并设置有连接板，所述钻杆转动设置在连接板内。

进一步地，所述转动组件包括转动电机、驱动齿轮和从动齿环，所述驱动齿轮转动设置在连接板的顶部，所述转动电机固定设置在连接板的底部并与驱动齿轮固定连接，所述从动齿环设置在钻杆的外部并与驱动齿轮相啮合。

进一步地，所述钻杆的外部设置有收集机构，所述收集机构包括收集盘，所述收集盘位于排渣口的下部并通过连接杆与推进块固定连接，所述收集盘的底部两侧均设置有排渣管，所述排渣管倾斜向下并延伸至底座的外部。

本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

1、本发明通过在钻杆上开设入渣口和排渣口，并在钻杆内设置输送机构，以便于将从入渣口进入的渣土经排渣口排出，使钻探过程与排渣过程同步进行，避免在排渣时需要停止钻探过程，从而提高钻探的效率。

2、本发明通过在驱动板设置连接组件以便于带动多块输送板依次向上移动，在一块输送板上升的同时使下一块输送板能够继续对渣土进行收集，从而能够连续性地将渣土排出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的地质勘查用钻探装置的整体结构示意图；

图2为本发明推进机构和钻探机构的结构示意图；

图3为本发明输送机构和移动件的结构示意图；

图4为本发明输送板、移动件和连接带的结构示意图；

图5为本发明输送板和移动件的结构示意图；

图6为图5的A部放大视图；

图7为本发明封堵块与移动件的结构示意图；

图8为本发明连接组件的结构示意图；

图9为本发明收卷件将连接带收起状态的结构示意图；

图10为本发明下放机构的结构示意图；

图标：1-底座，2-钻探机构，21-钻杆，211-入渣口，212-排渣口，22-钻头，23-转动组件，231-转动电机，232-驱动齿轮，233-从动齿环，3-推进机构，31-竖向座，311-竖向槽，32-推进电机，33-推进丝杠，34-推进块，35-连接板，4-输送机构，41-输送电机，42-输送丝杠，43-驱动板，44-输送板，441-穿孔，442-安装槽，443-封堵块，444-弹性片，445-移动槽，4451-竖槽，4452-弧形槽，446-插槽，45-螺纹套筒，46-连接组件，461-连接带，4611-凸块，462-收卷件，4621-收卷电机，4622-收卷轴，4623-支座，5-移动件，51-横杆，52-竖杆，521-弧形倒角，6-下放机构，61-下放块，611-转轴，62-转动齿轮，63-齿条，64-电缸，7-收集机构，71-收集盘，72-连接杆，73-排渣管。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

以下结合具体实施例进一步说明，参照图1-图10所示，本发明为一种地质勘查用钻探装置，包括底座1，底座1上设置有钻探机构2和用于驱动钻探机构2沿竖直方向插入岩土层的推进机构3，钻探机构2包括钻杆21，钻杆21的底部设有钻头22，钻杆21的顶部设有用于驱使钻杆21转动的转动组件23，钻杆21的内部中空设置，钻杆21靠近钻头22一端的外壁上开设有入渣口211，钻杆21靠近转动组件23的一端的外壁上开设有排渣口212，钻杆21内设置有用于将进入钻杆21内的渣土输送至排渣口212的输送机构4，钻杆21外且位于排渣口212的下部设有收集机构7。通过转动组件23带动钻杆21绕自身轴线方向自转，同时通过推进机构3带动钻探机构2整体插入岩土层内实现钻孔过程。当钻杆21进入到岩土层后，钻探过程中产生的渣土能够通过入渣口211进入到钻杆21的内部，通过输送机构4能够将渣土向上输送，当渣土到达排渣口212时即能够从排渣口212排出至输送机构4内，并经过输送机构4输送至底座1的一侧，避免渣土堆积在钻探位置附近而影响钻探过程的进行。

参照图1所示，底座1的底部设有滚轮，以方便带动钻探机构2和推进机构3移动至需钻孔位置，底座1上还设有多个液压缸，液压缸的底部均设有固定座，通过液压缸带动固定座与地面接触并使滚轮离开地面，以方便在移动至指定位置后对底座1的位置进行固定。

参照图2所示，推进机构3包括竖向座31、推进电机32、推进丝杠33和推进块34，竖向座31沿竖直方向焊接在底座1上，竖向座31朝向钻杆21的一面开设有竖向槽311，推进丝杠33转动安装在竖向槽311内，推进电机32固定安装在竖向座31的顶端且推进电机32的输出轴与推进丝杠33转动连接，推进块34滑动连接在竖向槽311内且螺纹连接在推进丝杠33上，推进块34的一端延伸至竖向槽311外并设置有连接板35，钻杆21转动设置在连接板35内。启动推进电机32带动推进丝杠33转动，推进丝杠33即能够通过推进块34带动连接板35同步发生移动，从而驱使钻杆21向下移动钻入岩土层内。

参照图2所示，转动组件23包括转动电机231、驱动齿轮232和从动齿环233，驱动齿轮232转动安装在连接板35的顶部，转动电机231固定安装在连接板35的底部并与驱动齿轮232固定连接，从动齿环233同轴线连接在钻杆21的外部并与驱动齿轮232相啮合。启动转动电机231带动驱动齿轮232发生转动，在驱动齿轮232的啮合作用下从动齿环233即能够带动钻杆21同步发生转动，从而使钻杆21底端的钻头22能够对地面进行钻孔。

参照图2所示，收集机构7包括收集盘71，收集盘71位于排渣口212的下部并通过连接杆72与推进块34固定连接，收集盘71整体位于钻杆21的外部且与钻杆21之间存在间隙，收集盘71的底部两侧均设置有排渣管73，排渣管73倾斜向下并延伸至底座1的外部。在进行排渣时，通过输送机构4将渣土输送至排渣口212后，渣土在受到钻杆21转动的离心力的作用会落入收集盘71内，而不易落至收集盘71与钻杆21之间的间隙内，排渣管73能够进一步地将渣土引导至底座1的外部。

参照图2、图3所示，输送机构4包括输送电机41、输送丝杠42、驱动板43和多块输送板44、输送丝杠42的顶端转动连接在钻杆21的顶壁上、底端转动连接在钻杆21的底壁上，输送电机41固定设置在钻杆21的顶部并与输送丝杠42同轴线连接，驱动板43和输送板44均沿钻杆21的高度方向滑动设置在钻杆21内，且驱动板43和输送板44上均设有限位块，钻杆21的内壁上沿自身高度方向开设有限位槽，以保证驱动板43和输送板44在沿钻杆21的高度方向滑动的过程中不会发生转动。驱动板43上设有螺纹套筒45并螺纹连接在输送丝杠42上，多块输送板44的中心位置均开设有能够通过输送丝杠42的通孔，驱动板43的两侧均设置有连接组件46，连接组件46依次与多块输送板44连接并能够带动输送板44沿钻杆21的高度方向移动。在钻探过程中，启动输送电机41带动输送丝杠42转动，输送丝杠42即能够带动驱动板43沿钻杆21的长度方向在钻杆21内移动，驱动板43通过连接组件46依次带动多块输送板44向上移动，以便于将从入渣口211进入钻杆21内的渣土向排渣口212输送。

参照图3、图4所示，连接组件46包括连接带461和用于收卷连接带461的收卷件462，连接带461的一端固定设置在收卷轴4622上、另一端依次穿过多块输送板44并固定连接在位于最底端的输送板44上，连接带461上沿自身长度方向分布有多个凸块4611，多个凸块4611一一对应位于输送板44的下方并与输送板44相抵接。

参照图5、图6、图7所示，输送板44上沿竖直方向开设有供凸块4611穿过的穿孔441，穿孔441的侧壁上开设有安装槽442，安装槽442内滑动设置有用于封堵穿孔441的封堵块443，封堵块443与安装槽442的底壁之间连接有弹性片444，钻杆21的内壁上设置有用于驱使封堵块443向远离穿孔441的方向移动以使穿孔441开启的移动件5，封堵块443上开设有供移动件5插入的移动槽445。

参照图8所示，收卷件462包括收卷电机4621和收卷轴4622，驱动板43上且位于收卷轴4622的两端均设有支座4623，收卷轴4622转动安装在两个支座4623之间，收卷电机4621固定在其中一个支座4623上且收卷电机4621的输出轴与收卷轴4622固定连接。

当输送丝杠42带动驱动板43向上移动至最大行程位置时，启动收卷电机4621对连接带461进行绕卷，由于此时封堵块443在弹性片444的弹力作用下将穿孔441部分封闭，因此凸块4611无法从穿孔441通过，连接带461能够带动多个输送板44同时向上移动。当位于最上层的输送板44上的封堵块443与移动件5接触后，移动件5插入移动槽445的过程中能够带动封堵块443向远离穿孔441的方向移动并将穿孔441打开，此时连接带461上最高位置的凸块4611能够从最上层的输送板44通过，收卷件462能够继续对连接带461收卷一段并使下一块输送板44上的封堵块443与移动件5接触，从而能够将第二块输送板44上的穿孔441打开以使收卷件462继续对连接带461进行收卷，直至将所有的输送板44向上提升至指定位置，此时位于最下层的输送板44的高度高于排渣口212的高度，且所有输送板44上收集到的渣土均已从排渣口212排出。

参照图7所示，移动件5包括横杆51和竖杆52，横杆51焊接在钻杆21的内壁上，竖杆52固定焊接在横杆51的底部，竖杆52的底端设有弧形倒角521，弧形倒角521位于竖杆52朝向钻杆21靠近钻杆21内壁的一侧；移动槽445包括竖槽4451和弧形槽4452，弧形槽4452位于竖槽4451靠近钻杆21内壁的一侧，输送板44的顶面开设有与安装槽442相连通的插槽446，弧形倒角521穿过插槽446并进入弧形槽4452时能够带动封堵块443向远离穿孔441的方向移动。当驱动板43向上移动至指定位置时，竖杆52底部的弧形倒角521进入到弧形槽4452内，驱动板43继续移动时竖杆52能够带动封堵块443向远离穿孔441的方向移动，直至竖杆52插入竖槽4451，此时穿孔441处于开启状态，连接带461上的凸块4611能够通过穿孔441。

参照图2、图9所示，钻杆21上设有用于使多块输送板44逐个下落的下放机构6，当连接带461将所有的输送板44带动至排渣口212的上方后，连接带461向位于最下层的输送板44施加拉力，而其余的输送板44均受最下层的输送板44的支撑而保持平衡。此时下放机构6位于从下至上的第二块输送板44的下方进行支撑。在需要将输送板44下放到初始位置时，若是直接通过收卷电机4621对连接带461进行放卷，则所有的输送板44均会直接下落，而无法保证连接带461上的凸块4611一一对应位于多块输送板44的下部。而通过下放机构6使输送板44逐个下落，当位于连接带461最低端的凸块4611穿过多个穿孔441并到达从下至上的第二块输送板44的下部后，通过下放机构6将从下至上的第二块输送板44放下并对从下至上的第三块输送板44进行支撑；当位于连接带461从下至上的第二个凸块4611穿过多个穿孔441并到达从下至上的第三块输送板44的下部后，通过下放机构6将从下至上的第三块输送板44放下并对从下至上的第三块输送板44进行支撑，重复上述步骤直至将所有的输送板44放下。

参照图10所示，下放机构6包括下放块61，下放块61为十字形块且下放块61通过转轴611转动安装在钻杆21的侧壁上，初始状态下，下放块61的其中一个凸起部位于最下层的输送板44与从下至上的第二块输送板44之间，对从下至上的第二块输送板44起到支撑作用，下放过程中，下放块61每次均转动90°并使相邻的凸起部逐次对位于上一层的输送板44进行支撑，直至所有的输送板44下放完成。转轴611上同轴线连接有转动齿轮62，钻杆21的外壁上有与转动齿轮62相啮合的齿条63和用于驱动齿条63沿钻杆21的长度方向移动的电缸64。通过电缸64带动齿条63竖直方向移动，既能够驱使转动齿轮62在齿条63的啮合作用下发生转动，实现对输送板44的下放过程。

本实施例的工作过程为：将底座1移动至待钻孔处并将底座1的位置固定，通过转动组件23带动钻杆21绕自身轴线方向自转，同时通过推进机构3带动钻探机构2整体插入岩土层内实现钻孔过程；钻探过程中产生的渣土通过入渣口211进入到钻杆21的内部，通过输送机构4能够将渣土向上输送，通过驱动板43带动输送板44向上移动，当渣土到达排渣口212时即能够从排渣口212排出至输送机构4内；当驱动板43向上移动至最大行程位置后，通过收卷件462继续带动输送板44向上移动，直至位于最下层的输送板44移动至排渣口212的上方，完成排渣过程。通过收卷电机4621对连接带461进行放卷的过程中，通过下放机构6使输送板44逐个下落，并使连接带461上的凸块4611一一对应位于多块输送板44的下部，直至将所有的输送板44放下，使输送机构4恢复至钻探作业前的初始状态，以方便下一次钻探作业的排渣过程。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种地质勘查用钻探装置，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有钻探机构(2)和用于驱动钻探机构(2)沿竖直方向插入岩土层的推进机构(3)，所述钻探机构(2)包括钻杆(21)，所述钻杆(21)的底部设置有钻头(22)，所述钻杆(21)的顶部设置有用于驱使钻杆(21)转动的转动组件(23)，其特征在于：所述钻杆(21)内部中空设置，所述钻杆(21)靠近钻头(22)一端的外壁上开设有入渣口(211)，所述钻杆(21)靠近转动组件(23)的一端的外壁上开设有排渣口(212)，所述钻杆(21)内设置有用于将进入钻杆(21)内的渣土输送至排渣口(212)的输送机构(4)；

所述输送机构(4)包括输送电机(41)、输送丝杠(42)、驱动板(43)和多块输送板(44)、所述输送丝杠(42)的顶端转动连接在钻杆(21)的顶壁上、底端转动连接在钻杆(21)的底壁上，所述输送电机(41)固定设置在钻杆(21)的顶部并与输送丝杠(42)同轴线连接，所述驱动板(43)和输送板(44)均沿钻杆(21)的高度方向滑动设置在钻杆(21)内，所述驱动板(43)上设置有螺纹套筒(45)并螺纹连接在输送丝杠(42)上，多块所述输送板(44)的中心位置均开设有能够通过输送丝杠(42)的通孔，所述驱动板(43)的两侧均设置有连接组件(46)，所述连接组件(46)依次与多块输送板(44)连接并能够带动输送板(44)沿钻杆(21)的高度方向移动；

所述连接组件(46)包括连接带(461)和用于收卷连接带(461)的收卷件(462)，所述收卷件(462)包括收卷电机(4621)和收卷轴(4622)，所述驱动板(43)上且位于收卷轴(4622)的两端均设置有支座(4623)，所述收卷轴(4622)转动设置在两个支座(4623)之间，所述收卷电机(4621)固定设置在其中一个支座(4623)上且收卷电机(4621)的输出轴与收卷轴(4622)固定连接，所述连接带(461)的一端固定设置在收卷轴(4622)上、另一端依次穿过多块输送板(44)并固定连接在位于最底端的输送板(44)上，所述连接带(461)上沿自身长度方向分布有多个凸块(4611)，多个所述凸块(4611)一一对应位于输送板(44)的下方并与输送板(44)相抵接。

2.根据权利要求1所述的地质勘查用钻探装置，其特征在于：所述输送板(44)上沿竖直方向开设有供凸块(4611)穿过的穿孔(441)，所述穿孔(441)的侧壁上开设有安装槽(442)，所述安装槽(442)内滑动设置有用于封堵穿孔(441)的封堵块(443)，所述封堵块(443)与安装槽(442)的底壁之间连接有弹性片(444)，所述钻杆(21)的内壁上设置有用于驱使封堵块(443)向远离穿孔(441)的方向移动以使穿孔(441)开启的移动件(5)，所述封堵块(443)上开设有供移动件(5)插入的移动槽(445)。

3.根据权利要求2所述的地质勘查用钻探装置，其特征在于：所述移动件(5)包括横杆(51)和竖杆(52)，所述横杆(51)固定设置在钻杆(21)的内壁上，所述竖杆(52)固定设置在横杆(51)的底部，所述竖杆(52)的底端设置有弧形倒角(521)，所述弧形倒角(521)位于竖杆(52)朝向钻杆(21)靠近钻杆(21)内壁的一侧；所述移动槽(445)包括竖槽(4451)和弧形槽(4452)，所述弧形槽(4452)位于竖槽(4451)靠近钻杆(21)内壁的一侧，所述输送板(44)的顶面开设有与安装槽(442)相连通的插槽(446)，所述弧形倒角(521)穿过插槽(446)并进入弧形槽(4452)时能够带动封堵块(443)向远离穿孔(441)的方向移动。

4.根据权利要求3所述的地质勘查用钻探装置，其特征在于：所述钻杆(21)上设置有用于使多块输送板(44)逐个下落的下放机构(6)，所述下放机构(6)包括下放块(61)，所述下放块(61)为十字形块且下放块(61)通过转轴(611)转动设置在钻杆(21)的侧壁上，所述转轴(611)上同轴线连接有转动齿轮(62)，所述钻杆(21)的外壁上有与转动齿轮(62)相啮合的齿条(63)和用于驱动齿条(63)沿钻杆(21)的长度方向移动的电缸(64)。

5.根据权利要求1所述的地质勘查用钻探装置，其特征在于：所述推进机构(3)包括竖向座(31)、推进电机(32)、推进丝杠(33)和推进块(34)，所述竖向座(31)沿竖直方向设置在底座(1)上，所述竖向座(31)朝向钻杆(21)的一面开设有竖向槽(311)，所述推进丝杠(33)转动设置在竖向槽(311)内，所述推进电机(32)固定设置在竖向座(31)的顶端且推进电机(32)的输出轴与推进丝杠(33)转动连接，所述推进块(34)滑动连接在竖向槽(311)内且螺纹连接在推进丝杠(33)上，所述推进块(34)的一端延伸至竖向槽(311)外并设置有连接板(35)，所述钻杆(21)转动设置在连接板(35)内。

6.根据权利要求1所述的地质勘查用钻探装置，其特征在于：所述转动组件(23)包括转动电机(231)、驱动齿轮(232)和从动齿环(233)，所述驱动齿轮(232)转动设置在连接板(35)的顶部，所述转动电机(231)固定设置在连接板(35)的底部并与驱动齿轮(232)固定连接，所述从动齿环(233)设置在钻杆(21)的外部并与驱动齿轮(232)相啮合。

7.根据权利要求5所述的地质勘查用钻探装置，其特征在于：所述钻杆(21)的外部设置有收集机构(7)，所述收集机构(7)包括收集盘(71)，所述收集盘(71)位于排渣口(212)的下部并通过连接杆(72)与推进块(34)固定连接，所述收集盘(71)的底部两侧均设置有排渣管(73)，所述排渣管(73)倾斜向下并延伸至底座(1)的外部。