CN111677441A - 一种石油勘探的深井速挖清理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及石油勘探技术领域，具体是涉及一种石油勘探的深井速挖清理设备，包括有移动底座、安装支架、两个卡死固定机构、排土组件、钻孔组件、两组锁定下压组件和缓速拉升组件，移动底座的中心处贯穿设有圆形钻孔通道，安装支架的顶部设有定滑轮，缓速拉升组件包括有能够缓速收放的缆绳，钻孔组件包括有竖直设置能够钻地的钻头，排土组件包括有送料管和输送带，输送带上均匀设有若干用于输送土石的送料斗，锁定下压组件包括有升降机构和挤压抵紧机构，挤压抵紧机构包括有能够抵紧送料管的弧形夹头，本发明所示的一种石油勘探的深井速挖清理设备能通过移动底座进行位移，能高效稳定的钻井，提高了设备的工作效率，提升了设备钻孔的精度和平整度。
Description
技术领域
本发明涉及石油勘探技术领域，具体是涉及一种石油勘探的深井速挖清理设备。
背景技术
石油物探领域，石油勘探野外施工中，需要给大地作一个CT，用机械的方法或人工的方法来打一口二三十米深的井，在井中放置炸药，炸药振动产生一个震动波，大地抖动，测线上一排排的传感器，接收到震动信号，形成像人做心电图一样的曲线，经过电脑处理计算，人工的地震振动波来达到检测有没有石油或其他矿物质的一个目的。目前野外施工物探，有多种钻机，车载式、人抬式、三马子，针对的不同地貌，又分为山地、黄土塬、湖泊、森林、滩涂、内陆湖泊、湿地、沼泽、江河等等，但以上方式的钻机均只能使用一根一根的钻杆进行续接，几十年如一日，很多情况下不太适合各种地貌。
在实际勘探过程中，由于大型设备一般不具备自由移动功能，难以在地形复杂的地区进行钻井操作，人们通常使用的工具仍为洛阳铲，效率低下，耗时耗力，且不易控制钻井的深度及平整度等。
因此，有必要设计一种石油勘探的深井速挖清理设备，用来解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种石油勘探的深井速挖清理设备，该技术方案解决了在石油勘探挖井时大型设备一般不具备自由移动功能，难以在地形复杂的地区进行钻井操作，人们通常使用的工具仍为洛阳铲，效率低下，耗时耗力，且不易控制钻井的深度及平整度等。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
提供了一种石油勘探的深井速挖清理设备，包括有移动底座、安装支架、两个卡死固定机构、排土组件、钻孔组件、两组锁定下压组件和缓速拉升组件，移动底座水平设置，移动组件的侧壁上安装有用于行走的行走轮，两个卡死固定机构分别竖直安装在移动底座的顶部两侧，移动底座的中心处贯穿设有圆形钻孔通道，安装支架竖直固定安装在移动底座的顶部，安装支架的顶端位于圆形钻孔通道的正上方，缓速拉升组件固定安装在移动底座上，排土组件穿过圆形钻孔通道竖直设置在移动底座上，安装支架的顶部设有定滑轮，缓速拉升组件包括有能够缓速收放的缆绳，缆绳的一端绕过定滑轮竖直向下设置并与排土组件的顶部固定连接，钻孔组件竖直设置在排土组件的底部，钻孔组件与排土组件连通，钻孔组件包括有竖直设置能够钻地的钻头，排土组件包括有送料管和输送带，送料管竖直设置在圆形钻孔通道上，输送带竖直设置在送料管内部，输送带上均匀设有若干用于输送土石的送料斗，两组锁定下压组件分别设置在移动底座顶部的两侧，锁定下压组件包括有升降机构和挤压抵紧机构，升降机构竖直固定安装在移动底座顶部，挤压抵紧机构倾斜固定安装在升降机构的输出端上，挤压抵紧机构包括有能够抵紧送料管的弧形夹头，钻头设有四个，四个钻头环形设置在排土组件的底部，四个钻头同步转动。
作为一种石油勘探的深井速挖清理设备的一种优选方案，卡死固定机构包括有安装筒、卡爪和螺纹杆，安装筒竖直固定安装在移动底座的一侧，安装筒的底部与移动底座的底部平齐，安装筒的内部设有螺纹，螺纹杆竖直设置在安装筒的上半部，螺纹杆与安装筒螺纹连接，卡爪顶部铰接安装在螺纹杆的底部，安装筒的底部设有三个向外倾斜的限位卡槽，卡爪包括有三个倾斜与限位卡槽配合的刀头，刀头的顶部与螺纹杆的底部铰接。
作为一种石油勘探的深井速挖清理设备的一种优选方案，钻孔组件还包括有驱动安装座、第一伺服电机、第一传动机构和三组第二传动机构，第一传动机构包括有驱动轮、第一同步轮和第一同步带，驱动安装座水平固定安装在送料管的底部，驱动安装座为环形设置，四个钻头分别竖直环形分布在驱动安装座的正下方，驱动安装座的中心处与送料管底部开口连通，驱动轮和第一同步轮均水平能够转动的设置在驱动环形座的顶部，第一同步带套设在驱动轮和第一同步轮上，第一同步轮位于其中一个钻头的正上方，第一伺服电机竖直设置在驱动安装座的正上方，第一伺服电机电机的输出端与驱动轮顶部中心处固定连接，第二传动机构包括有第二同步轮和第二同步带，三组第二传动机构依次环形分布在驱动安装座的顶部，三个第二同步轮分别位于其他三个钻头的正上方且与驱动安装座能够转动的连接，三个第二同步轮均与其对应的钻头固定连接，其中靠近第一传动机构的一个第二传动机构中的第二同步带套设在第一同步轮和第二同步带上，其他两组第二同步带分别套设在两个第二同步带上。
作为一种石油勘探的深井速挖清理设备的一种优选方案，驱动安装座顶部设有环形设置的可拆卸防尘罩，第一传动机构和第二传动机构均位于可拆卸防尘罩内，第一伺服电机外侧设有电机防尘罩，电机防尘罩固定安装在可拆卸方向罩的顶部。
作为一种石油勘探的深井速挖清理设备的一种优选方案，排土组件还包括有第二伺服电机、主动轮和从动轮，主动轮竖直能够转动的设置在送料筒内部的顶端，从动轮竖直能够转动的设置在送料筒内部的底端，输送带的两端分别安装在主动轮和从动轮上并与其传动连接，第二伺服电机的输出端与主动轮传动连接。
作为一种石油勘探的深井速挖清理设备的一种优选方案，送料筒的顶部设有排土通道，排土通道的开口方向开设在送料斗的下料端。
作为一种石油勘探的深井速挖清理设备的一种优选方案，升降机构包括有竖直安装架、电动推杆和滑动板，竖直固定安装架固定安装在移动底座的顶部，竖直安装架靠近圆形钻孔通道的一侧侧壁上竖直设有滑轨，滑动板通过滑轨能够滑动的设置在竖直安装架上，电动推杆竖直固定安装在竖直安装架的顶部，电动推杆的输出端与滑动板的顶部固定连接，滑动板靠近圆形钻孔通道一侧的侧壁上倾斜固定安装有倾斜板，倾斜板较高的一侧与滑动板的侧壁固定连接，挤压抵紧机构固定安装在倾斜板的顶部。
作为一种石油勘探的深井速挖清理设备的一种优选方案，挤压抵紧机构还包括有双轴双杆气缸和铰接块，双轴双杆气缸固定安装在倾斜板的顶部，双轴双杆气缸的输出端与铰接块固定连接，铰接块铰接端的底部为直角设置，弧形夹头与铰接块铰接处底部为直角设置。
作为一种石油勘探的深井速挖清理设备的一种优选方案，弧形夹头的弧度与送料管的外壁弧度一致，弧形夹头的弧面设置有防滑垫。
作为一种石油勘探的深井速挖清理设备的一种优选方案，缓速拉升组件还包括有第三伺服电机、直角减速器和收卷筒，第三伺服电机和直角减速器均固定安装在移动底座顶部一侧，收卷筒水平能够转动的设置在移动底座顶部，第三伺服电机的输出端与直角减速器传动连接，直角减速器的输出端与收卷筒其中一侧侧壁中心处固定连接，缆绳远离送料管的一端缠绕在收卷筒上。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
与现有技术相比，本发明所示的一种石油勘探的深井速挖清理设备能够通过移动底座进行位移，不需要借助其他辅助设备，提高了设备的灵活性，能够高效稳定的实现钻井效果，既提高了设备的工作效率，又提升了设备钻孔的精度和平整度，有利于推广使用。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的立体结构示意图三；
图4为本发明的正视图；
图5为本发明的移动底座和安装支架的立体结构示意图；
图6为本发明的卡死固定机构的立体结构示意图；
图7为本发明的卡死固定机构的立体分解图；
图8为本发明的锁定下压组件的立体结构示意图；
图9为本发明的排土组件和钻孔组件的立体结构示意图；
图10为本发明的排土组件的部分立体结构示意图；
图11为图10的俯视图；
图12为本发明的钻孔组件的立体结构示意图；
图13为本发明的钻孔组件的部分立体结构示意图；
图14为本发明的缓速拉升组件的立体结构示意图。
图中标号为：
移动底座1、安装支架2、卡死固定机构3、排土组件4、钻孔组件5、锁定下压组件6、缓速拉升组件7、行走轮8、圆形钻孔通道9、定滑轮10、缆绳11、钻头12、送料管13、输送带14、送料斗15、升降机构16、挤压抵紧机构17、弧形夹头18、安装筒19、卡爪20、螺纹杆21、限位卡槽22、刀头23、驱动安装座24、第一伺服电机25、第一传动机构26、第二传动机构27、驱动轮28、第一同步轮29、第一同步带30、第二同步轮31、第二同步带32、可拆卸防尘罩33、电机防尘罩34、第二伺服电机35、主动轮36、从动轮37、排土通道38、竖直安装架39、电动推杆40、滑动板41、滑轨42、倾斜板43、双轴双杆气缸44、铰接块45、防滑垫46、第三伺服电机47、直角减速器48、收卷筒49。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1-图4所示的一种石油勘探的深井速挖清理设备，包括有移动底座1、安装支架2、两个卡死固定机构3、排土组件4、钻孔组件5、两组锁定下压组件6和缓速拉升组件7，移动底座1水平设置，移动组件的侧壁上安装有用于行走的行走轮8，两个卡死固定机构3分别竖直安装在移动底座1的顶部两侧，移动底座1的中心处贯穿设有圆形钻孔通道9，安装支架2竖直固定安装在移动底座1的顶部，安装支架2的顶端位于圆形钻孔通道9的正上方，缓速拉升组件7固定安装在移动底座1上，排土组件4穿过圆形钻孔通道9竖直设置在移动底座1上，安装支架2的顶部设有定滑轮10，缓速拉升组件7包括有能够缓速收放的缆绳11，缆绳11的一端绕过定滑轮10竖直向下设置并与排土组件4的顶部固定连接，钻孔组件5竖直设置在排土组件4的底部，钻孔组件5与排土组件4连通，钻孔组件5包括有竖直设置能够钻地的钻头12，排土组件4包括有送料管13和输送带14，送料管13竖直设置在圆形钻孔通道9上，输送带14竖直设置在送料管13内部，输送带14上均匀设有若干用于输送土石的送料斗15，两组锁定下压组件6分别设置在移动底座1顶部的两侧，锁定下压组件6包括有升降机构16和挤压抵紧机构17，升降机构16竖直固定安装在移动底座1顶部，挤压抵紧机构17倾斜固定安装在升降机构16的输出端上，挤压抵紧机构17包括有能够抵紧送料管13的弧形夹头18，钻头12设有四个，四个钻头12环形设置在排土组件4的底部，四个钻头12同步转动。在设备使用时，通过移动底座1将设备运动至待挖井区域，行走轮8便于移动底座1实现移动功能，当移动底座1运动至指定位置后，通过卡死固定机构3将移动底座1固定，锁定下压组件6输出，挤压抵紧机构17将送料管13抵紧，使其跟随弧形夹头18同步下移，升降机构16带动弧形夹爪下移，同时缓速拉升组件7缓慢释放缆绳11，在升降机构16行程结束后，挤压抵紧机构17松开，升降机构16复位，挤压抵紧机构17重新输出，升降机构16继续带动送料筒下移，从而实现排土组件4和钻孔组件5的下移操作，四个环形分布的钻头12进行钻井操作，排土组件4将钻头12钻出的土石等通过送料管13带出，从而完成钻孔操作，在完成钻井任务后，锁定下压组件6复位，缓速拉升组件7通过缆绳11带动将排土组件4和钻孔组件5缓慢拉升，卡死固定机构3复位，移动底座1运动至下一待钻井工位，进而完成设备的快速钻井操作。
参照图6-图7所示的卡死固定机构3包括有安装筒19、卡爪20和螺纹杆21，安装筒19竖直固定安装在移动底座1的一侧，安装筒19的底部与移动底座1的底部平齐，安装筒19的内部设有螺纹，螺纹杆21竖直设置在安装筒19的上半部，螺纹杆21与安装筒19螺纹连接，卡爪20顶部铰接安装在螺纹杆21的底部，安装筒19的底部设有三个向外倾斜的限位卡槽22，卡爪20包括有三个倾斜与限位卡槽22配合的刀头23，刀头23的顶部与螺纹杆21的底部铰接。在卡死固定机构3工作时，人工通过工具转动螺纹杆21，从而使得螺纹杆21在安装筒19内下移，进而使得卡爪20下移，刀头23穿过限位卡槽22后插入地面，从而实现对设备的固定支撑作用。
参照图12-图13所示的钻孔组件5还包括有驱动安装座24、第一伺服电机25、第一传动机构26和三组第二传动机构27，第一传动机构26包括有驱动轮28、第一同步轮29和第一同步带30，驱动安装座24水平固定安装在送料管13的底部，驱动安装座24为环形设置，四个钻头12分别竖直环形分布在驱动安装座24的正下方，驱动安装座24的中心处与送料管13底部开口连通，驱动轮28和第一同步轮29均水平能够转动的设置在驱动环形座的顶部，第一同步带30套设在驱动轮28和第一同步轮29上，第一同步轮29位于其中一个钻头12的正上方，第一伺服电机25竖直设置在驱动安装座24的正上方，第一伺服电机25电机的输出端与驱动轮28顶部中心处固定连接，第二传动机构27包括有第二同步轮31和第二同步带32，三组第二传动机构27依次环形分布在驱动安装座24的顶部，三个第二同步轮31分别位于其他三个钻头12的正上方且与驱动安装座24能够转动的连接，三个第二同步轮31均与其对应的钻头12固定连接，其中靠近第一传动机构26的一个第二传动机构27中的第二同步带32套设在第一同步轮29和第二同步带32上，其他两组第二同步带32分别套设在两个第二同步带32上。钻孔组件5工作时，第一伺服电机25带动驱动轮28转动，进而带动与之同步传动连接的第一同步轮29转动，第一同步轮29带动其余的与之同步传动的第二同步轮31转动，最终实现四个钻头12在第一伺服电机25的输出下同步转动，完成了钻孔操作的驱动过程。
驱动安装座24顶部设有环形设置的可拆卸防尘罩33，第一传动机构26和第二传动机构27均位于可拆卸防尘罩33内，第一伺服电机25外侧设有电机防尘罩34，电机防尘罩34固定安装在可拆卸方向罩的顶部。当钻孔组件5进行钻井作业时，可拆卸防尘罩33和电机防尘罩34为第一伺服电机25、第一传动机构26和第二传动机构27提供防尘保护，可拆卸防尘罩33便于第一传动机构26和第二传动机构27的安装拆卸。
参照图9-图11所示的排土组件4还包括有第二伺服电机35、主动轮36和从动轮37，主动轮36竖直能够转动的设置在送料筒内部的顶端，从动轮37竖直能够转动的设置在送料筒内部的底端，输送带14的两端分别安装在主动轮36和从动轮37上并与其传动连接，第二伺服电机35的输出端与主动轮36传动连接。在排土组件4工作时，第二伺服电机35输出，带动主动轮36转动，进而与主动轮36传动连接的输送带14运动，从而使若干个安装在输送带14上的送料斗15依次将底部钻孔产生的土石进行挖取输送，将土石带出底面，并在最高处将土石从送料筒顶部排出。
送料筒的顶部设有排土通道38，排土通道38的开口方向开设在送料斗15的下料端。在送料斗15将土石带出底面后，土石通过排土通道38将土石排出设备。
参照图8所示的升降机构16包括有竖直安装架39、电动推杆40和滑动板41，竖直固定安装架固定安装在移动底座1的顶部，竖直安装架39靠近圆形钻孔通道9的一侧侧壁上竖直设有滑轨42，滑动板41通过滑轨42能够滑动的设置在竖直安装架39上，电动推杆40竖直固定安装在竖直安装架39的顶部，电动推杆40的输出端与滑动板41的顶部固定连接，滑动板41靠近圆形钻孔通道9一侧的侧壁上倾斜固定安装有倾斜板43，倾斜板43较高的一侧与滑动板41的侧壁固定连接，挤压抵紧机构17固定安装在倾斜板43的顶部。当升降机构16输出时，电动推杆40带动滑动板41沿着导轨运动，滑动板41带动倾斜板43同步下移，进而带动与之固定连接的挤压抵紧机构17竖直下移，完成升降操作，竖直安装架39用于安装升降机构16，倾斜板43用于安装挤压抵紧机构17。
参照图8所示的挤压抵紧机构17还包括有双轴双杆气缸44和铰接块45，双轴双杆气缸44固定安装在倾斜板43的顶部，双轴双杆气缸44的输出端与铰接块45固定连接，铰接块45铰接端的底部为直角设置，弧形夹头18与铰接块45铰接处底部为直角设置。在挤压抵紧机构17输出时，双轴双杆气缸44输出，带动铰接块45和弧形夹头18倾斜下移，在弧形夹头18倾斜下移过程中，弧形夹头18在送料管13外壁的抵触下转动至竖直状态，从而与送料管13外壁贴合，升降机构16输出的力分力成水平方向的抵触力和竖直方向的下压力，从而保证了送料筒能够平稳的下降。
弧形夹头18的弧度与送料管13的外壁弧度一致，弧形夹头18的弧面设置有防滑垫46。在弧形夹头18夹紧送料管13外壁时，防滑垫46能够防止弧形夹头18和送料管13之间发生滑动，从而保证了钻井深度的精准度。
参照图14所示的缓速拉升组件7还包括有第三伺服电机47、直角减速器48和收卷筒49，第三伺服电机47和直角减速器48均固定安装在移动底座1顶部一侧，收卷筒49水平能够转动的设置在移动底座1顶部，第三伺服电机47的输出端与直角减速器48传动连接，直角减速器48的输出端与收卷筒49其中一侧侧壁中心处固定连接，缆绳11远离送料管13的一端缠绕在收卷筒49上。当设备完成钻井过程后，第三伺服电机47输出，通过直角减速器48带动收卷筒49缓速旋转，进而通过缆绳11将钻孔组件5和排土组件4平稳的拔出。
本发明的工作原理：
在设备使用时，通过移动底座1将设备运动至待挖井区域，行走轮8便于移动底座1实现移动功能，当移动底座1运动至指定位置后，通过卡死固定机构3将移动底座1固定，锁定下压组件6输出，挤压抵紧机构17将送料管13抵紧，使其跟随弧形夹头18同步下移，升降机构16带动弧形夹爪下移，同时缓速拉升组件7缓慢释放缆绳11，在升降机构16行程结束后，挤压抵紧机构17松开，升降机构16复位，挤压抵紧机构17重新输出，升降机构16继续带动送料筒下移，从而实现排土组件4和钻孔组件5的下移操作，四个环形分布的钻头12进行钻井操作，排土组件4将钻头12钻出的土石等通过送料管13带出，从而完成钻孔操作，在完成钻井任务后，锁定下压组件6复位，缓速拉升组件7通过缆绳11带动将排土组件4和钻孔组件5缓慢拉升，卡死固定机构3复位，移动底座1运动至下一待钻井工位，进而完成设备的快速钻井操作。在卡死固定机构3工作时，人工通过工具转动螺纹杆21，从而使得螺纹杆21在安装筒19内下移，进而使得卡爪20下移，刀头23穿过限位卡槽22后插入地面，从而实现对设备的固定支撑作用。钻孔组件5工作时，第一伺服电机25带动驱动轮28转动，进而带动与之同步传动连接的第一同步轮29转动，第一同步轮29带动其余的与之同步传动的第二同步轮31转动，最终实现四个钻头12在第一伺服电机25的输出下同步转动，完成了钻孔操作的驱动过程。当钻孔组件5进行钻井作业时，可拆卸防尘罩33和电机防尘罩34为第一伺服电机25、第一传动机构26和第二传动机构27提供防尘保护，可拆卸防尘罩33便于第一传动机构26和第二传动机构27的安装拆卸。在排土组件4工作时，第二伺服电机35输出，带动主动轮36转动，进而与主动轮36传动连接的输送带14运动，从而使若干个安装在输送带14上的送料斗15依次将底部钻孔产生的土石进行挖取输送，将土石带出底面，并在最高处将土石从送料筒顶部排出。在送料斗15将土石带出底面后，土石通过排土通道38将土石排出设备。当升降机构16输出时，电动推杆40带动滑动板41沿着导轨运动，滑动板41带动倾斜板43同步下移，进而带动与之固定连接的挤压抵紧机构17竖直下移，完成升降操作，竖直安装架39用于安装升降机构16，倾斜板43用于安装挤压抵紧机构17。在挤压抵紧机构17输出时，双轴双杆气缸44输出，带动铰接块45和弧形夹头18倾斜下移，在弧形夹头18倾斜下移过程中，弧形夹头18在送料管13外壁的抵触下转动至竖直状态，从而与送料管13外壁贴合，升降机构16输出的力分力成水平方向的抵触力和竖直方向的下压力，从而保证了送料筒能够平稳的下降。在弧形夹头18夹紧送料管13外壁时，防滑垫46能够防止弧形夹头18和送料管13之间发生滑动，从而保证了钻井深度的精准度。当设备完成钻井过程后，第三伺服电机47输出，通过直角减速器48带动收卷筒49缓速旋转，进而通过缆绳11将钻孔组件5和排土组件4平稳的拔出。
Claims (10)
1.一种石油勘探的深井速挖清理设备，其特征在于，包括有移动底座(1)、安装支架(2)、两个卡死固定机构(3)、排土组件(4)、钻孔组件(5)、两组锁定下压组件(6)和缓速拉升组件(7)，移动底座(1)水平设置，移动组件的侧壁上安装有用于行走的行走轮(8)，两个卡死固定机构(3)分别竖直安装在移动底座(1)的顶部两侧，移动底座(1)的中心处贯穿设有圆形钻孔通道(9)，安装支架(2)竖直固定安装在移动底座(1)的顶部，安装支架(2)的顶端位于圆形钻孔通道(9)的正上方，缓速拉升组件(7)固定安装在移动底座(1)上，排土组件(4)穿过圆形钻孔通道(9)竖直设置在移动底座(1)上，安装支架(2)的顶部设有定滑轮(10)，缓速拉升组件(7)包括有能够缓速收放的缆绳(11)，缆绳(11)的一端绕过定滑轮(10)竖直向下设置并与排土组件(4)的顶部固定连接，钻孔组件(5)竖直设置在排土组件(4)的底部，钻孔组件(5)与排土组件(4)连通，钻孔组件(5)包括有竖直设置能够钻地的钻头(12)，排土组件(4)包括有送料管(13)和输送带(14)，送料管(13)竖直设置在圆形钻孔通道(9)上，输送带(14)竖直设置在送料管(13)内部，输送带(14)上均匀设有若干用于输送土石的送料斗(15)，两组锁定下压组件(6)分别设置在移动底座(1)顶部的两侧，锁定下压组件(6)包括有升降机构(16)和挤压抵紧机构(17)，升降机构(16)竖直固定安装在移动底座(1)顶部，挤压抵紧机构(17)倾斜固定安装在升降机构(16)的输出端上，挤压抵紧机构(17)包括有能够抵紧送料管(13)的弧形夹头(18)，钻头(12)设有四个，四个钻头(12)环形设置在排土组件(4)的底部，四个钻头(12)同步转动。
2.根据权利要求1所述的一种石油勘探的深井速挖清理设备，其特征在于，卡死固定机构(3)包括有安装筒(19)、卡爪(20)和螺纹杆(21)，安装筒(19)竖直固定安装在移动底座(1)的一侧，安装筒(19)的底部与移动底座(1)的底部平齐，安装筒(19)的内部设有螺纹，螺纹杆(21)竖直设置在安装筒(19)的上半部，螺纹杆(21)与安装筒(19)螺纹连接，卡爪(20)顶部铰接安装在螺纹杆(21)的底部，安装筒(19)的底部设有三个向外倾斜的限位卡槽(22)，卡爪(20)包括有三个倾斜与限位卡槽(22)配合的刀头(23)，刀头(23)的顶部与螺纹杆(21)的底部铰接。
3.根据权利要求1所述的一种石油勘探的深井速挖清理设备，其特征在于，钻孔组件(5)还包括有驱动安装座(24)、第一伺服电机(25)、第一传动机构(26)和三组第二传动机构(27)，第一传动机构(26)包括有驱动轮(28)、第一同步轮(29)和第一同步带(30)，驱动安装座(24)水平固定安装在送料管(13)的底部，驱动安装座(24)为环形设置，四个钻头(12)分别竖直环形分布在驱动安装座(24)的正下方，驱动安装座(24)的中心处与送料管(13)底部开口连通，驱动轮(28)和第一同步轮(29)均水平能够转动的设置在驱动环形座的顶部，第一同步带(30)套设在驱动轮(28)和第一同步轮(29)上，第一同步轮(29)位于其中一个钻头(12)的正上方，第一伺服电机(25)竖直设置在驱动安装座(24)的正上方，第一伺服电机(25)电机的输出端与驱动轮(28)顶部中心处固定连接，第二传动机构(27)包括有第二同步轮(31)和第二同步带(32)，三组第二传动机构(27)依次环形分布在驱动安装座(24)的顶部，三个第二同步轮(31)分别位于其他三个钻头(12)的正上方且与驱动安装座(24)能够转动的连接，三个第二同步轮(31)均与其对应的钻头(12)固定连接，其中靠近第一传动机构(26)的一个第二传动机构(27)中的第二同步带(32)套设在第一同步轮(29)和第二同步带(32)上，其他两组第二同步带(32)分别套设在两个第二同步带(32)上。
4.根据权利要求3所述的一种石油勘探的深井速挖清理设备，其特征在于，驱动安装座(24)顶部设有环形设置的可拆卸防尘罩(33)，第一传动机构(26)和第二传动机构(27)均位于可拆卸防尘罩(33)内，第一伺服电机(25)外侧设有电机防尘罩(34)，电机防尘罩(34)固定安装在可拆卸方向罩的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种石油勘探的深井速挖清理设备，其特征在于，排土组件(4)还包括有第二伺服电机(35)、主动轮(36)和从动轮(37)，主动轮(36)竖直能够转动的设置在送料筒内部的顶端，从动轮(37)竖直能够转动的设置在送料筒内部的底端，输送带(14)的两端分别安装在主动轮(36)和从动轮(37)上并与其传动连接，第二伺服电机(35)的输出端与主动轮(36)传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种石油勘探的深井速挖清理设备，其特征在于，送料筒的顶部设有排土通道(38)，排土通道(38)的开口方向开设在送料斗(15)的下料端。
7.根据权利要求1所述的一种石油勘探的深井速挖清理设备，其特征在于，升降机构(16)包括有竖直安装架(39)、电动推杆(40)和滑动板(41)，竖直固定安装架固定安装在移动底座(1)的顶部，竖直安装架(39)靠近圆形钻孔通道(9)的一侧侧壁上竖直设有滑轨(42)，滑动板(41)通过滑轨(42)能够滑动的设置在竖直安装架(39)上，电动推杆(40)竖直固定安装在竖直安装架(39)的顶部，电动推杆(40)的输出端与滑动板(41)的顶部固定连接，滑动板(41)靠近圆形钻孔通道(9)一侧的侧壁上倾斜固定安装有倾斜板(43)，倾斜板(43)较高的一侧与滑动板(41)的侧壁固定连接，挤压抵紧机构(17)固定安装在倾斜板(43)的顶部。
8.根据权利要求7所述的一种石油勘探的深井速挖清理设备，其特征在于，挤压抵紧机构(17)还包括有双轴双杆气缸(44)和铰接块(45)，双轴双杆气缸(44)固定安装在倾斜板(43)的顶部，双轴双杆气缸(44)的输出端与铰接块(45)固定连接，铰接块(45)铰接端的底部为直角设置，弧形夹头(18)与铰接块(45)铰接处底部为直角设置。
9.根据权利要求1所述的一种石油勘探的深井速挖清理设备，其特征在于，弧形夹头(18)的弧度与送料管(13)的外壁弧度一致，弧形夹头(18)的弧面设置有防滑垫(46)。
10.根据权利要求1所述的一种石油勘探的深井速挖清理设备，其特征在于，缓速拉升组件(7)还包括有第三伺服电机(47)、直角减速器(48)和收卷筒(49)，第三伺服电机(47)和直角减速器(48)均固定安装在移动底座(1)顶部一侧，收卷筒(49)水平能够转动的设置在移动底座(1)顶部，第三伺服电机(47)的输出端与直角减速器(48)传动连接，直角减速器(48)的输出端与收卷筒(49)其中一侧侧壁中心处固定连接，缆绳(11)远离送料管(13)的一端缠绕在收卷筒(49)上。
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