CN117927233A - 一种煤矿开采的煤矿机电设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤矿开采的煤矿机电设备，包括移动平台，移动平台两侧分别安装有履带轮，动平台顶部安装架，安装架顶部安装有钻煤机构，移动平台前端设有斜坡，移动平台位于斜坡后端的位置安装有传送带，斜坡上安装有用于将煤矿拨到传送带上的拨煤机构，移动平台位于传送带后端的位置安装有收集箱，通过钻煤机构可钻取煤矿，钻取的煤矿可落到地面上，通过拨煤机构可将地面的煤矿顺着斜坡拨到传送带上，拨到传送带上的煤矿可通过传送带输送到收集箱内对煤矿进行收集，无需后续的收集掉落的煤矿工作，因此提高了开采进度。

Description

一种煤矿开采的煤矿机电设备

技术领域

本发明涉及煤矿开采技术领域，尤其是涉及一种煤矿开采的煤矿机电设备。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。

现有的煤矿开采多数较传统，需要工人下到矿井内，手持采掘工具进行挖掘，十分的麻烦，而且人工开采煤矿效率较低；而现有的一些煤矿开采机器虽然结构复杂，造价昂贵，在开采时一般通过高速转动的开采轮将煤矿搅落，但是这种方式还需要后续的收集掉落的煤矿工作，比较耽误开采进度。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种煤矿开采的煤矿机电设备，解决现有的煤矿开采机器在开采时一般通过高速转动的开采轮将煤矿搅落，但是这种方式还需要后续的收集掉落的煤矿工作，比较耽误开采进度的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种煤矿开采的煤矿机电设备，包括移动平台，移动平台两侧分别安装有履带轮，移动平台顶部安装架，安装架顶部安装有钻煤机构，移动平台前端设有斜坡，移动平台位于斜坡后端的位置安装有传送带，斜坡上安装有用于将煤矿拨到传送带上的拨煤机构，移动平台位于传送带后端的位置安装有收集箱。

进一步，钻煤机构包括安装在安装架顶部的第一转动装置，第一转动装置与转盘底部连接，转盘顶部与第一伸缩装置下端铰接，转盘顶部还与第二伸缩装置下端铰接，第二伸缩装置上端与连接柱中部铰接，连接柱前端安装有第二转动装置，第二转动装置与钻头连接。

进一步，拨煤机构包括对称设在斜坡上的两个叶轮以及分别与两个叶轮连接的第三转动装置。

进一步，传送带包括水平传送带以及设在水平传送带后端的倾斜传送带。

进一步，水平传送带上方设有用于敲击水平传送带上的煤矿的敲击机构，敲击机构包括升降杆，安装架顶部设有通孔，升降杆滑动设在通孔内部，升降杆下端安装有敲击锤，升降杆与用于驱动升降杆上下移动的第一驱动机构连接。

进一步，第一驱动机构包括安装在安装架底部的第四转动装置，第四转动装置与齿轮连接，齿侧壁一部分设有锯齿，另一部分无锯齿，齿轮与齿条啮合，齿条安装在升降杆上端。

进一步，水平传送带包括相对安装在移动平台上的两块第一侧板，两块第一侧板之间的两端分别转动安装有两个第一传送辊，第一传送辊与用于驱动第一传送辊转动的第五转动装置连接，两个第一传送辊上绕设有第一皮带，两块第一侧板之间还安装有支撑板。

进一步，倾斜传送带包括相对安装在移动平台上的两块第二侧板，两块第二侧板之间的两端分别转动安装有两个第二传送辊，第二传送辊与用于驱动第二传送辊转动的第六转动装置连接，两个第二传送辊上绕设有第二皮带，第二皮带外表面等距离设有若干根挡条。

进一步，两块第二侧板之间的后端铰接有导料板，导料板与用于驱动导料板转动的第二驱动机连接。

进一步，驱动机构包括凸轮以及用于驱动凸轮转动的第四转动装置，第四转动装置安装在第二侧板上，凸轮侧壁与导料板底部抵接。

本发明的有益效果包括：

1、通过钻煤机构可钻取煤矿，钻取的煤矿可落到地面上，通过拨煤机构可将地面的煤矿顺着斜坡拨到传送带上，拨到传送带上的煤矿可通过传送带输送到收集箱内对煤矿进行收集，无需后续的收集掉落的煤矿工作，因此提高了开采进度；

2、通过第一驱动机构可驱动升降杆上下移动，从而可带动敲击锤上下移动，对水平传送带上的煤矿进行敲击，以将成块的煤矿敲碎，无需在采矿后后续再对煤矿进行处理；

3、当对煤矿进行收集时，煤矿可通过导料板导入到收集箱内收集，当钻到土层时，通过第二驱动机构驱动导料板转动将煤矿导入到收集箱外部，可避免钻取的土层导入到收集箱内收集。

附图说明

图1是本发明实施例的一种煤矿开采的煤矿机电设备结构示意图；

图2是本发明实施例的一种煤矿开采的煤矿机电设备另一状态图；

图3是本发明实施例的一种煤矿开采的煤矿机电设备剖视图；

图4是图2的A处放大图；

图5是图3的B处放大图；

图中：1、移动平台；11、斜坡；2、履带轮；3、安装架；31、通孔；4、钻煤机构；41、第一转动装置；42、转盘；43、第一伸缩装置；44、连接柱；45、第二伸缩装置；46、第二转动装置；47、钻头；5、传送带；51、水平传送带；511、第一侧板；512、第一传送辊；513、第五转动装置；514、第一皮带；515、支撑板；52、倾斜传送带；521、第二侧板；522、第二传送辊；523、第六转动装置；524、第二皮带；525、挡条；526、导料板；5261、挡板；527、第二驱动机构；5271、凸轮；5272、第七转动装置；6、拨煤机构；61、叶轮；62、第三转动装置；7、收集箱；8、敲击机构；81、升降杆；82、敲击锤；83、第一驱动机构；831、第四转动装置；832、齿轮；833、齿条。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种煤矿开采的煤矿机电设备，如图1-2所示，包括移动平台1，移动平台1两侧分别安装有履带轮2，履带轮2可用于驱动移动平台1移动，移动平台1顶部安装架3，安装架3为倒U形结构，安装架3顶部安装有钻煤机构4，移动平台1前端设有斜坡11，移动平台1位于斜坡11后端的位置安装有传送带5，斜坡11上安装有用于将煤矿拨到传送带5上的拨煤机构6，移动平台1位于传送带5后端的位置安装有收集箱7。

通过钻煤机构4可钻取煤矿，钻取的煤矿可落到地面上，通过拨煤机构6可将地面的煤矿顺着斜坡11拨到传送带5上，拨到传送带5上的煤矿可通过传送带5输送到收集箱7内对煤矿进行收集，无需后续的收集掉落的煤矿工作，因此提高了开采进度。

本实施例中，钻煤机构4包括安装在安装架3顶部的第一转动装置41，第一转动装置41为电动马达、液压马达或气动马达中的一种，第一转动装置41与转盘42底部连接，转盘41顶部与第一伸缩装置43下端铰接，第一伸缩装置43为气缸、液压缸或电动伸缩杆中的一种，第一伸缩装置43上端与连接柱44后端铰接，转盘42顶部还与第二伸缩装置45下端铰接，第二伸缩装置45为气缸、液压缸或电动伸缩杆中的一种，第二伸缩装置45上端与连接柱44中部铰接，连接柱44前端安装有第二转动装置46，第二转动装置46为电动马达、液压马达或气动马达中的一种，第二转动装置46与钻头47连接，通过第二转动装置46可带动钻头47水平转动，以钻取煤矿，同时通过第一转动装置41可带动钻头47水平转动，当第一伸缩装置43和第二伸缩装置45同时伸缩时可带动钻头47升降，当第一伸缩装置43不伸缩，第二伸缩装置45伸缩或者第一伸缩装置43伸缩，第二伸缩装置45不伸缩时可带动钻头47上下转动，从而可使钻头47上下左右全方位运动，以方便将钻头47移动至指定的采矿位置进行钻取煤矿，以提高采矿效率。

本实施例中，拨煤机构6包括对称设在斜坡11上的两个叶轮61以及分别与两个叶轮61连接的第三转动装置62，第三转动装置62为电动马达、液压马达或气动马达中的一种，通过第三转动装置62可带动叶轮61，当两个叶轮61转动时可将地面上的煤矿顺着斜坡11拨到传送带5上。

需要说明的是，第三转动装置62安装在斜坡11内部，叶轮61包括叶轮轴以及均匀设在叶轮轴外壁的若干块叶片，叶片贴近斜坡11且与斜坡11之间留有一定的间隙，可保证叶片能贴近斜坡11顺畅转动，从而可有效将煤矿沿着斜坡11拨到传送带5上。

本实施例中，如图3所示，传送带5包括水平传送带51以及设在水平传送带51后端的倾斜传送带52，倾斜传送带52沿远离水平传送带51的方向倾斜向上设置，水平传送带51设在斜坡11后端，收集箱7设在倾斜传送带52后端。

本实施例中，水平传送带51上方设有用于敲击水平传送带51上的煤矿的敲击机构8，具体地，敲击机构8包括升降杆81，安装架3顶部设有通孔31，升降杆81滑动设在通孔31内部，升降杆81下端安装有敲击锤82，升降杆81与用于驱动升降杆81上下移动的第一驱动机构83连接，通过第一驱动机构83可驱动升降杆81上下移动，从而可带动敲击锤82上下移动，对水平传送带51上的煤矿进行敲击，以将成块的煤矿敲碎，无需在采矿后后续再对煤矿进行处理。

对于对于第一驱动机构83来说，其只需要满足能够驱动升降杆81上下移动即可，因此，其不限于某一特定结构，例如，在一些实施例中，第一驱动机构83为用于驱动升降杆81升降的气缸、液压缸或电动伸缩杆中的一种。

本实施例中，如图4所示，第一驱动机构83包括安装在安装架3底部的第四转动装置831，第四转动装置831为电动马达、液压马达或气动马达中的一种，第四转动装置831与齿轮832连接，齿轮832侧壁一部分设有锯齿，另一部分无锯齿，齿轮832与齿条833啮合，齿条833安装在升降杆81上端，通过第四转动装置831可带动齿轮832，当齿轮832转动至齿轮832上的锯齿与齿条833啮合时，升降杆81向上移动，同时升降杆81带动敲击锤82向上移动，当齿轮832转动至齿轮832上的锯齿与齿条833分离时，敲击锤82在重力作用下下落，以对水平传送带51上的煤矿进行敲击。

本实施例中，水平传送带51包括相对安装在移动平台1上的两块第一侧板511，两块第一侧板511之间的两端分别转动安装有两个第一传送辊512，第一传送辊512与用于驱动第一传送辊512转动的第五转动装置513连接，两个第一传送辊512上绕设有有第一皮带514，通过第五转动装置513可带动第一传送辊512转动，第一传送辊512可带动第一皮带514运动，对煤矿进行输送，同时两块第一侧板511之间还安装有支撑板515，当敲击机构8对煤矿进行敲击时通过支撑板515可支撑第一皮带514，不仅可有效将煤矿敲碎，而且也可避免使水平传送带511损坏。

本实施例中，倾斜传送带52包括相对安装在移动平台1上的两块第二侧板521，两块第二侧板521之间的两端分别转动安装有两个第二传送辊522，第二传送辊522与用于驱动第二传送辊522转动的第六转动装置523连接，两个第二传送辊522上绕设有第二皮带524，通过第六转动装置523可带动第二传送辊522转动，第二传送辊522可带动第二皮带524运动，对煤矿进行输送，同时第二皮带524外表面等距离设有若干根挡条525，当第二皮带524对煤矿向上输送时，通过挡条525可将煤矿挡住，以使煤矿沿着第二皮带524稳定向上输送，避免煤矿在第二皮带524上输送时出现下滑的现象。

本实施例中，两块第二侧板521之间的后端铰接有导料板526，导料板526位于第二皮带524后端下方，导料板526与用于驱动导料板526转动的第二驱动机构527连接，当对煤矿进行收集时，煤矿可通过导料板526导入到其中收集箱7内收集，当钻到土层时，通过第二驱动机构527驱动导料板526转动将煤矿导入到收集箱6外部，可避免钻取的土层导入到收集箱7内收集，同时导料板526顶部两侧均设有挡板5261，以避免导料板526上的煤矿从导料板526两侧落下。

对于第二驱动机构527来说，其只需要满足能够驱动导料板526转动即可，因此，其不限于某一特定结构，例如，在一些实施例中，第二驱动机构527为气缸、液压缸或电动伸缩杆中的一种，通过气缸、液压缸或电动伸缩杆可从导料板526底部将导料板526顶起，从而可驱动导料板526转动。

本实施例中，如图5所示，驱动机构527包括凸轮5271以及用于驱动凸轮5271转动的第七转动装置5272，第七转动装置5272安装在第二侧板521上，凸轮5271侧壁与导料板526底部抵接，通过第七转动装置5272可带动凸轮5271转动，从而可带动导料板526转动，结构简单，设计合理。

具体原理：通过第二转动装置46可带动钻头47水平转动，以钻取煤矿，同时通过第一转动装置41可带动钻头47水平转动，当第一伸缩装置43和第二伸缩装置45同时伸缩时可带动钻头47升降，当第一伸缩装置43不伸缩，第二伸缩装置45伸缩或者第一伸缩装置43伸缩，第二伸缩装置45不伸缩时可带动钻头47上下转动，从而可使钻头47上下左右全方位运动，以方便将钻头47移动至指定的采矿位置进行钻取煤矿，钻取的煤矿可落到地面上，通过第三转动装置62可带动叶轮61，当两个叶轮61转动时可将地面上的煤矿顺着斜坡11拨到水平传送带51上，当煤矿在水平传送带51上输送时，通过第四转动装置831可带动齿轮832，当齿轮832转动至齿轮832上的锯齿与齿条833啮合时，升降杆81向上移动，同时升降杆81带动敲击锤82向上移动，当齿轮832转动至齿轮832上的锯齿与齿条833分离时，敲击锤82在重力作用下下落，以对水平传送带51上的煤矿进行敲击，以将成块的煤矿敲碎，无需在采矿后后续再对煤矿进行处理，水平传送带51上的煤矿可通过倾斜传送带52输送到导料板526上并沿导料板526进入到收集箱7内收集，无需后续的收集掉落的煤矿工作，因此提高了开采进度，当钻到土层时，通过第七转动装置5272带动凸轮5271转动，凸轮5271带动导料板526转动，将煤矿导入到收集箱6外部，可避免钻取的土层导入到收集箱7内收集。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种煤矿开采的煤矿机电设备，其特征在于；包括移动平台(1)，所述移动平台(1)两侧分别安装有履带轮(2)，所述移动平台(1)顶部安装架(3)，所述安装架(3)顶部安装有钻煤机构(4)，所述移动平台(1)前端设有斜坡(11)，所述移动平台(1)位于斜坡(11)后端的位置安装有传送带(5)，所述斜坡(11)上安装有用于将煤矿拨到传送带(5)上的拨煤机构(6)，所述移动平台(1)位于传送带(5)后端的位置安装有收集箱(7)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿开采的煤矿机电设备，其特征在于；所述钻煤机构(4)包括安装在安装架(3)顶部的第一转动装置(41)，所述第一转动装置(41)与转盘(42)底部连接，所述转盘(42)顶部与第一伸缩装置(43)下端铰接，所述转盘(42)顶部还与第二伸缩装置(45)下端铰接，所述第二伸缩装置(45)上端与连接柱(44)中部铰接，所述连接柱(44)前端安装有第二转动装置(46)，所述第二转动装置(46)与钻头(47)连接。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿开采的煤矿机电设备，其特征在于；所述拨煤机构(6)包括对称设在斜坡(11)上的两个叶轮(61)以及分别与两个叶轮(61)连接的第三转动装置(62)。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿开采的煤矿机电设备，其特征在于；所述传送带(5)包括水平传送带(51)以及设在水平传送带(51)后端的倾斜传送带(52)。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿开采的煤矿机电设备，其特征在于；所述水平传送带(51)上方设有用于敲击水平传送带(51)上的煤矿的敲击机构(8)，所述敲击机构(8)包括升降杆(81)，所述安装架(3)顶部设有通孔(31)，所述升降杆(81)滑动设在通孔(31)内部，所述升降杆(81)下端安装有敲击锤(82)，所述升降杆(81)与用于驱动升降杆(81)上下移动的第一驱动机构(83)连接。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿开采的煤矿机电设备，其特征在于；所述第一驱动机构(83)包括安装在安装架(3)底部的第四转动装置(831)，所述第四转动装置(831)与齿轮(832)连接，所述齿轮(832)侧壁一部分设有锯齿，另一部分无锯齿，所述齿轮(832)与齿条(833)啮合，所述齿条(833)安装在升降杆(81)上端。

7.根据权利要求4所述的一种煤矿开采的煤矿机电设备，其特征在于；所述水平传送带(51)包括相对安装在移动平台(1)上的两块第一侧板(511)，两块第一侧板(511)之间的两端分别转动安装有两个第一传送辊(512)，所述第一传送辊(512)与用于驱动第一传送辊(512)转动的第五转动装置(513)连接，两个所述第一传送辊(512)上绕设有第一皮带(514)，两块所述第一侧板(511)之间还安装有支撑板(515)。

8.根据权利要求4所述的一种煤矿开采的煤矿机电设备，其特征在于；所述倾斜传送带(52)包括相对安装在移动平台(1)上的两块第二侧板(521)，两块所述第二侧板(521)之间的两端分别转动安装有两个第二传送辊(522)，所述第二传送辊(522)与用于驱动第二传送辊(522)转动的第六转动装置(523)连接，两个所述第二传送辊(522)上绕设有第二皮带(524)，所述第二皮带(524)外表面等距离设有若干根挡条(525)。

9.根据权利要求8所述的一种煤矿开采的煤矿机电设备，其特征在于；两块所述第二侧板(521)之间的后端铰接有导料板(526)，所述导料板(526)与用于驱动导料板(526)转动的第二驱动机构(527)连接。

10.根据权利要求9所述的一种煤矿开采的煤矿机电设备，其特征在于；所述驱动机构(527)包括凸轮(5271)以及用于驱动凸轮(5271)转动的第四转动装置(5272)，所述第四转动装置(5272)安装在第二侧板(521)上，所述凸轮(5271)侧壁与导料板(526)底部抵接。