CN116621661B - 一种新型乳化炸药生产用精乳器 - Google Patents
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Abstract
本发明属于乳化炸药生产技术领域，公开了一种新型乳化炸药生产用精乳器。该新型乳化炸药生产用精乳器，包括器体，器体的上表面固定安装有电机，电机的输出端贯穿器体并通过密封轴承一与器体活动连接，器体内设置有转杆，转杆包括上连接杆和下连接杆，电机的输出端通过联轴器与上连接杆固定连接，下连接杆的底端通过密封轴承二与器体的内底壁活动连接，上连接杆和下连接杆的外侧均固定套接有固定盘。该新型乳化炸药生产用精乳器，通过搅拌机构的设计，使搅拌杆和搅拌叶进行周转，且搅拌叶在周转的同时进行自转，可以对精乳器内的原料进行充分混合，达到精乳的目的，保证混合效果。
Description
技术领域
本发明涉及乳化炸药生产的技术领域，具体为一种新型乳化炸药生产用精乳器。
背景技术
乳化炸药，泛指一类用乳化技术制备的使氧化剂盐类水溶液的微滴均匀分散在含有分散气泡或空心玻璃微珠等多孔物质的油相连续介质中，形成一种油包水型的乳胶状含水工业炸药，乳化炸药是含水炸药的一种。
乳化炸药在制作过程中需对原料进行精乳，即搅拌进行彻底混合，而在精乳后的混合物粘稠度较高，在搅拌过程中使用普通的搅拌装置难以进行充分均匀混合，导致混合效果不佳，对原料的损耗较高，且混合后的混合物会粘在搅拌叶和精乳器的内壁，难以全部排出，还会对下次精乳的精准度造成一定的影响，因此我们设计了一种新型乳化炸药生产用精乳器。
发明内容
本发明的发明目的在于提供了一种新型乳化炸药生产用精乳器，该新型乳化炸药生产用精乳器通过搅拌机构和清理机构可以对器体内原料进行充分混合，且混合后的混合物可以从搅拌叶和精乳器内壁上刮下，对原料的损耗降到最低，解决了背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种新型乳化炸药生产用精乳器，包括器体，所述器体的上表面固定安装有电机，所述电机的输出端贯穿器体并通过密封轴承一与器体活动连接，所述器体内设置有转杆，所述转杆包括上连接杆和下连接杆，所述电机的输出端通过联轴器与上连接杆固定连接，所述下连接杆的底端通过密封轴承二与器体的内底壁活动连接，所述上连接杆和下连接杆的外侧均固定套接有固定盘，所述器体内设置有两个搅拌机构并分别位于转杆的左右两侧，所述器体的内底壁且位于转杆内固定连接有固定杆，所述固定杆的外侧且位于两个固定盘之间固定套接有第一传动轮；
所述搅拌机构包括：
搅拌杆，所述搅拌杆的顶端和底端分别与两个固定盘和转杆固定连接；
搅拌叶，所述搅拌叶的底端通过密封轴承三与搅拌杆活动连接；
条形槽，所述搅拌叶的顶部开设有条形槽；
连通槽，所述连通槽开设在搅拌叶内并与条形槽相连通；
限位杆，所述限位杆插接在条形槽内，并延伸至连通槽内；
圆盘，所述圆盘通过密封轴承四与连通槽的内底壁活动连接，且圆盘的上表面与限位杆的底端固定连接；
凹槽，所述凹槽开设在搅拌杆的顶端，并与两个固定盘之间的间隙相连通，且限位杆的顶端延伸至凹槽内；
第一主动轮，所述第一主动轮通过密封轴承五活动连接在凹槽的内顶壁，所述第一主动轮的下表面与限位杆的顶端固定连接，且第一主动轮与第一传动轮相啮合。
通过上述技术方案，本申请可以做到充分搅拌混合，在电机转动时带动搅拌杆和搅拌叶进行转动搅拌，同时第一主动轮在转动过程中会绕着第一传动轮进行转动，即搅拌叶正在周转的同时进行自转，可以对器体内所有原料进行充分搅拌混合，降低原料的损耗。
优选的，所述连通槽内设置有限位机构，所述限位机构包括限位槽、连轴、限位块、挡板和电动伸缩杆，所述圆盘的外侧开设有限位槽，所述连通槽的内底壁固定连接有连轴，所述连轴的外侧活动套接有限位块，所述连通槽的内壁还开设有方槽并固定安装有电动伸缩杆，所述方槽内还设置有挡板，且电动伸缩杆的输出端与挡板固定连接，所述挡板与限位块相接触。
通过上述技术方案，在电机正常转动时可以通过限位块顶住挡板正常进行转动搅拌，在电机反转时挡板不会对限位块造成阻碍，保证下步清理工序的正常运作。
优选的，所述搅拌叶上设置有清理机构，所述清理机构包括U形架、第一刮板、螺纹杆、第二主动轮、第二传动轮和平板，所述搅拌叶的前后两侧均固定连接有U形架，所述U形架上滑动连接有第一刮板，所述搅拌叶前后两侧的下部均固定连接有平板，所述平板的上表面活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端贯穿第一刮板并与第一刮板螺纹连接，所述限位杆的外侧且位于搅拌叶的上方固定套接有第二主动轮，所述螺纹杆顶端的外侧固定套接有第二传动轮，且第二传动轮与第二主动轮相啮合。
通过上述技术方案，电机反转时限位杆带动圆盘空转，此时搅拌杆和搅拌叶进行周转，搅拌叶不自转，限位杆空转的同时通过第二主动轮和第二传动轮带动螺纹杆转动，即第一刮板在搅拌叶外侧上下移动将粘黏的混合物刮下，进行清理并排出器体，进一步降低原料的损耗，且电动伸缩杆缩短将挡板缩回方槽内，电机正常转动带动第一刮板复位，而后电动伸缩杆伸长将挡板复位，继续起到限位作用。
优选的，位于右侧所述搅拌杆的外侧固定连接有挂钩，所述器体的内顶壁和内底壁均固定连接有圆形滑轨，所述圆形滑轨上滑动连接有第二刮板，所述第二刮板对应挂钩的位置开设有辅助槽，所述辅助槽内活动连接有拉板，所述辅助槽内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与辅助槽的内底壁和拉板靠近辅助槽内底壁的一侧固定连接。
通过上述技术方案，在电机反转带动搅拌杆转动时，挂钩可钩住拉板并带动第二刮板在圆形滑轨上转动，对器体内壁上的混合物进行刮除，进一步的降低原料的损耗，且搅拌杆在正常转动搅拌时，挂钩和拉板不会对其造成影响。
优选的，所述固定盘的横截面为等腰梯形，两个所述固定盘的之间的间隙与凹槽的宽度一致。
固定盘的设计可以防止在通入原料时进入转杆内造成影响。
优选的，所述条形槽的直径大于限位杆的直径，且限位杆通过密封轴承六与条形槽活动连接。
优选的，所述限位块的形状为凸轮状，且限位槽的形状与限位块的形状相适配，所述限位槽的数量为两个，且对称开设在圆盘的前后两侧。
可以通过限位槽和限位块的配合，拥有更好的限位作用，保证限位块可被限位时可以更好的带动挡板和搅拌叶进行转动。
优选的，所述电机为伺服电机，所述第一刮板与第二刮板均为橡胶材质。
保证电机可以正常进行周期正转和反转，同时第一刮板和第二刮板在进行清理动作时不会对器体内壁和搅拌叶造成伤害。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：
1、该新型乳化炸药生产用精乳器，通过搅拌机构的设计，使搅拌杆和搅拌叶进行周转，且搅拌叶在周转的同时进行自转，可以对精乳器内的原料进行充分混合，达到精乳的目的，保证混合效果。
2、该新型乳化炸药生产用精乳器，通过限位机构和清理机构的配合，使电机在正转时可以进行正常的搅拌混合，电机反转时将搅拌叶上粘黏的混合物刮下，降低原料的损耗，且避免对下次精乳搅拌的精度造成影响。
3、该新型乳化炸药生产用精乳器，通过挂钩、圆形滑轨、第二刮板、辅助槽和拉板的配合，在电机反转进行搅拌叶清理时，搅拌杆也会反转并通过挂钩钩住拉板带动其转动，将精乳器内壁上的混合物刮下，保证原料损耗最低，同时可以全部排出精乳器外。
附图说明
图1为本发明结构主视图；
图2为本发明结构主视剖视图；
图3为本发明结构连通槽俯视图；
图4为本发明结构搅拌叶俯视图；
图5为本发明结构图2中A处放大图。
图中：1器体、2电机、3转杆、31上连接杆、32下连接杆、4固定盘、5搅拌机构、51搅拌杆、52搅拌叶、53条形槽、54连通槽、55限位杆、56圆盘、57凹槽、58第一主动轮、6固定杆、7第一传动轮、8限位机构、81限位槽、82连轴、83限位块、84挡板、85方槽、86电动伸缩杆、9清理机构、91U形架、92第一刮板、93螺纹杆、94第二主动轮、95第二传动轮、96平板、10挂钩、11圆形滑轨、12第二刮板、13辅助槽、14拉板、15压缩弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种新型乳化炸药生产用精乳器，包括器体1，器体1的上表面固定安装有电机2，电机2的输出端贯穿器体1并通过密封轴承一与器体1活动连接，器体1内设置有转杆3，转杆3包括上连接杆31和下连接杆32，电机2的输出端通过联轴器与上连接杆31固定连接，下连接杆32的底端通过密封轴承二与器体1的内底壁活动连接，上连接杆31和下连接杆32的外侧均固定套接有固定盘4，器体1内设置有两个搅拌机构5并分别位于转杆3的左右两侧，器体1的内底壁且位于转杆3内固定连接有固定杆6，固定杆6的外侧且位于两个固定盘4之间固定套接有第一传动轮7；
搅拌机构5包括：
搅拌杆51，搅拌杆51的顶端和底端分别与两个固定盘4和转杆3固定连接；
搅拌叶52，搅拌叶52的底端通过密封轴承三与搅拌杆51活动连接；
条形槽53，搅拌叶52的顶部开设有条形槽53；
连通槽54，连通槽54开设在搅拌叶52内并与条形槽53相连通；
限位杆55，限位杆55插接在条形槽53内，并延伸至连通槽54内；
圆盘56，圆盘56通过密封轴承四与连通槽54的内底壁活动连接，且圆盘56的上表面与限位杆55的底端固定连接；
凹槽57，凹槽57开设在搅拌杆51的顶端，并与两个固定盘4之间的间隙相连通，且限位杆55的顶端延伸至凹槽57内；
第一主动轮58，第一主动轮58通过密封轴承五活动连接在凹槽57的内顶壁，第一主动轮58的下表面与限位杆55的顶端固定连接，且第一主动轮58与第一传动轮7相啮合。
通过上述技术方案，本申请可以做到充分搅拌混合，在电机2转动时带动搅拌杆51和搅拌叶52进行转动搅拌，同时第一主动轮58在转动过程中会绕着第一传动轮7进行转动，即搅拌叶52正在周转的同时进行自转，可以对器体1内所有原料进行充分搅拌混合，降低原料的损耗。
连通槽54内设置有限位机构8，限位机构8包括限位槽81、连轴82、限位块83、挡板84和电动伸缩杆85，圆盘56的外侧开设有限位槽81，连通槽54的内底壁固定连接有连轴82，连轴82的外侧活动套接有限位块83，连通槽54的内壁还开设有方槽85并固定安装有电动伸缩杆86，方槽85内还设置有挡板84，且电动伸缩杆86的输出端与挡板84固定连接，挡板84与限位块83相接触。
通过上述技术方案，在电机2正常转动时可以通过限位块83顶住挡板84正常进行转动搅拌，在电机2反转时挡板84不会对限位块83造成阻碍，保证下步清理工序的正常运作。
搅拌叶52上设置有清理机构9，清理机构9包括U形架91、第一刮板92、螺纹杆93、第二主动轮94、第二传动轮95和平板96，搅拌叶52的前后两侧均固定连接有U形架91，U形架91上滑动连接有第一刮板92，搅拌叶52前后两侧的下部均固定连接有平板96，平板96的上表面活动连接有螺纹杆93，螺纹杆93的顶端贯穿第一刮板92并与第一刮板92螺纹连接，限位杆55的外侧且位于搅拌叶52的上方固定套接有第二主动轮94，螺纹杆93顶端的外侧固定套接有第二传动轮95，且第二传动轮95与第二主动轮94相啮合。
通过上述技术方案，电机2反转时限位杆55带动圆盘56空转，此时搅拌杆51和搅拌叶52进行周转，搅拌叶52不自转，限位杆55空转的同时通过第二主动轮94和第二传动轮95带动螺纹杆93转动，即第一刮板92在搅拌叶52外侧上下移动将粘黏的混合物刮下，进行清理并排出器体1，进一步降低原料的损耗，且电动伸缩杆86缩短将挡板84缩回方槽85内，电机2正常转动带动第一刮板92复位，而后电动伸缩杆86伸长将挡板84复位，继续起到限位作用。
位于右侧搅拌杆51的外侧固定连接有挂钩10，器体1的内顶壁和内底壁均固定连接有圆形滑轨11，圆形滑轨11上滑动连接有第二刮板12，第二刮板12对应挂钩10的位置开设有辅助槽13，辅助槽13内活动连接有拉板14，辅助槽13内设置有压缩弹簧15，压缩弹簧15的两端分别与辅助槽13的内底壁和拉板14靠近辅助槽13内底壁的一侧固定连接。
通过上述技术方案，在电机2反转带动搅拌杆51转动时，挂钩10可钩住拉板14并带动第二刮板12在圆形滑轨11上转动，对器体1内壁上的混合物进行刮除，进一步的降低原料的损耗，且搅拌杆51在正常转动搅拌时，挂钩10和拉板14不会对其造成影响。
固定盘4的横截面为等腰梯形，两个固定盘4的之间的间隙与凹槽57的宽度一致。
固定盘4的设计可以防止在通入原料时进入转杆3内造成影响。
条形槽53的直径大于限位杆55的直径，且限位杆55通过密封轴承六与条形槽53活动连接。
限位块83的形状为凸轮状，且限位槽81的形状与限位块83的形状相适配，限位槽81的数量为两个，且对称开设在圆盘56的前后两侧。
可以通过限位槽81和限位块83的配合，拥有更好的限位作用，保证限位块83被限位时可以更好的带动挡板84和搅拌叶52进行转动。
电机2为伺服电机，第一刮板92与第二刮板12均为橡胶材质。
保证电机2可以正常进行周期正转和反转，同时第一刮板92和第二刮板12在进行清理动作时不会对器体1内壁和搅拌叶52造成伤害。
该新型乳化炸药生产用精乳器工作时，将原料通过上方的进料口导入，启动电机2转动并带动搅拌杆51转动，限位杆55通过限位块83和挡板84带动搅拌叶52一起转动，通过第一主动轮58和第一传动轮7和配合，搅拌叶52在进行周转的同时可以进行自转对器体1内的原料进行充分混合，保证混合的充分性，当混合完成后通过下方的排料口排出器体1，此时电机2反转带动搅拌杆51和搅拌叶52反向周转，此时限位杆55反向空转，并通过第二主动轮94和第二传动轮95带动螺纹杆93转动，即第一刮板92向下移动，将搅拌叶52上的混合物刮下，且搅拌杆51上的挂钩10在反转时会钩住拉板14并带动第二刮板12在圆形滑轨11上转动，将器体1内壁上的混合物刮下，将原料的损耗降至最低，在搅拌叶52和器体1内壁上混合物刮下后，启动电动伸缩杆86将挡板84缩短至方槽85内，电机2正常转动并带动限位杆55空转将第一刮板92复位，而后电动伸缩杆86伸长将挡板84复位，起到限位作用，即可进行下一次精乳搅拌。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种新型乳化炸药生产用精乳器，包括器体(1)，所述器体(1)的上表面固定安装有电机(2)，其特征在于：所述电机(2)的输出端贯穿器体(1)并通过密封轴承一与器体(1)活动连接，所述器体(1)内设置有转杆(3)，所述转杆(3)包括上连接杆(31)和下连接杆(32)，所述电机(2)的输出端通过联轴器与上连接杆(31)固定连接，所述下连接杆(32)的底端通过密封轴承二与器体(1)的内底壁活动连接，所述上连接杆(31)和下连接杆(32)的外侧均固定套接有固定盘(4)，所述器体(1)内设置有两个搅拌机构(5)并分别位于转杆(3)的左右两侧，所述器体(1)的内底壁且位于转杆(3)内固定连接有固定杆(6)，所述固定杆(6)的外侧且位于两个固定盘(4)之间固定套接有第一传动轮(7)；
所述搅拌机构(5)包括：
搅拌杆(51)，所述搅拌杆(51)的顶端和底端分别与两个固定盘(4)和转杆(3)固定连接；
搅拌叶(52)，所述搅拌叶(52)的底端通过密封轴承三与搅拌杆(51)活动连接；
条形槽(53)，所述搅拌叶(52)的顶部开设有条形槽(53)；
连通槽(54)，所述连通槽(54)开设在搅拌叶(52)内并与条形槽(53)相连通；
限位杆(55)，所述限位杆(55)插接在条形槽(53)内，并延伸至连通槽(54)内；
圆盘(56)，所述圆盘(56)通过密封轴承四与连通槽(54)的内底壁活动连接，且圆盘(56)的上表面与限位杆(55)的底端固定连接；
凹槽(57)，所述凹槽(57)开设在搅拌杆(51)的顶端，并与两个固定盘(4)之间的间隙相连通，且限位杆(55)的顶端延伸至凹槽(57)内；
第一主动轮(58)，所述第一主动轮(58)通过密封轴承五活动连接在凹槽(57)的内顶壁，所述第一主动轮(58)的下表面与限位杆(55)的顶端固定连接，且第一主动轮(58)与第一传动轮(7)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种新型乳化炸药生产用精乳器，其特征在于：所述连通槽(54)内设置有限位机构(8)，所述限位机构(8)包括限位槽(81)、连轴(82)、限位块(83)、挡板(84)和电动伸缩杆(86)，所述圆盘(56)的外侧开设有限位槽(81)，所述连通槽(54)的内底壁固定连接有连轴(82)，所述连轴(82)的外侧活动套接有限位块(83)，所述连通槽(54)的内壁还开设有方槽(85)并固定安装有电动伸缩杆(86)，所述方槽(85)内还设置有挡板(84)，且电动伸缩杆(86)的输出端与挡板(84)固定连接，所述挡板(84)与限位块(83)相接触。
3.根据权利要求2所述的一种新型乳化炸药生产用精乳器，其特征在于：所述搅拌叶(52)上设置有清理机构(9)，所述清理机构(9)包括U形架(91)、第一刮板(92)、螺纹杆(93)、第二主动轮(94)、第二传动轮(95)和平板(96)，所述搅拌叶(52)的前后两侧均固定连接有U形架(91)，所述U形架(91)上滑动连接有第一刮板(92)，所述搅拌叶(52)前后两侧的下部均固定连接有平板(96)，所述平板(96)的上表面活动连接有螺纹杆(93)，所述螺纹杆(93)的顶端贯穿第一刮板(92)并与第一刮板(92)螺纹连接，所述限位杆(55)的外侧且位于搅拌叶(52)的上方固定套接有第二主动轮(94)，所述螺纹杆(93)顶端的外侧固定套接有第二传动轮(95)，且第二传动轮(95)与第二主动轮(94)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种新型乳化炸药生产用精乳器，其特征在于：位于右侧所述搅拌杆(51)的外侧固定连接有挂钩(10)，所述器体(1)的内顶壁和内底壁均固定连接有圆形滑轨(11)，所述圆形滑轨(11)上滑动连接有第二刮板(12)，所述第二刮板(12)对应挂钩(10)的位置开设有辅助槽(13)，所述辅助槽(13)内活动连接有拉板(14)，所述辅助槽(13)内设置有压缩弹簧(15)，所述压缩弹簧(15)的两端分别与辅助槽(13)的内底壁和拉板(14)靠近辅助槽(13)内底壁的一侧固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种新型乳化炸药生产用精乳器，其特征在于：所述固定盘(4)的横截面为等腰梯形，两个所述固定盘(4)的之间的间隙与凹槽(57)的宽度一致。
6.根据权利要求5所述的一种新型乳化炸药生产用精乳器，其特征在于：所述条形槽(53)的直径大于限位杆(55)的直径，且限位杆(55)通过密封轴承六与条形槽(53)活动连接。
7.根据权利要求6所述的一种新型乳化炸药生产用精乳器，其特征在于：所述限位块(83)的形状为凸轮状，且限位槽(81)的形状与限位块(83)的形状相适配，所述限位槽(81)的数量为两个，且对称开设在圆盘(56)的前后两侧。
8.根据权利要求7所述的一种新型乳化炸药生产用精乳器，其特征在于：所述电机(2)为伺服电机，所述第一刮板(92)与第二刮板(12)均为橡胶材质。
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