CN116618916A - 一种排气管焊接设备及排气管生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种排气管焊接设备及排气管生产方法，包括第一工作站，第一工作站包括两个焊接机器人和两个两轴变位机，两个焊接机器人分别设置在第一工作站的底壁，两个两轴变位机分别设置在两个焊接机器人共处的纵向平面的两侧，两轴变位机设有转轴，转轴上设有工作台，第一工作站的工作台上均设有第一夹持机构，第一夹持机构用于夹持工件，焊接机器人上设有焊枪，焊接机器人可转动使焊枪对其两侧的任一一个工作台上的工件进行焊接，当焊接机器人对其中一个工作台上夹持的工件进行加工时，此时操作人员可在另一个工作台上上件，或将另一个工作台上焊接好的工件卸下再进行上件，使得工件的装卸和焊接互不影响，从而提高焊接设备的利用率。

Description

一种排气管焊接设备及排气管生产方法

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，尤其涉及一种排气管焊接设备及排气管生产方法。

背景技术

汽车排气管主要用于使整个排气系统呈挠性联接，起到减振降噪、方便安装和延长排气消声系统寿命的作用，现有的排气管多为折线型结构，且长度较长，通常需要通过焊接的方式对两段或多段排气管进行连接，焊接步骤较为复杂，工件需要在不同的工位上逐步焊接成型，然而现有的排气管焊接设备存在如下问题：

当工件在前一个工位完成一个阶段的焊接后，此时无论是拆卸工件或是重新装件，均需要停止焊接设备，导致焊接设备的利用率低，工位之间的节拍不平衡，生产效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种排气管焊接设备及排气管生产方法，用于解决现有技术中焊接设备的利用率低，工位之间的节拍不平衡，生产效率低下的问题。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明提出一种排气管焊接设备，包括第一工作站和第二工作站，所述第一工作站包括两个焊接机器人和两个两轴变位机，两个所述焊接机器人分别设置在第一工作站的底壁，两个所述两轴变位机分别设置在两个焊接机器人共处的纵向平面的两侧，所述两轴变位机上沿水平方向设有转轴，所述转轴上设有工作台，所述转轴的轴线与两个焊接机器人之间的水平连线平行，所述第二工作站与第一工作站并排设置，且所述第二工作站与第一工作站的结构一致，所述第一工作站的工作台上均设有第一夹持机构，所述第二工作站的工作台上均设有第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构均用于夹持工件，所述焊接机器人上设有焊枪，所述焊接机器人可转动使焊枪对其两侧的任一一个工作台上的工件进行焊接。

优选地，两个所述第一夹持机构以对应的两个焊接机器人之间的水平连线的中点为中心，呈中心对称分布。

优选地，两个所述第二夹持机构以对应的两个焊接机器人之间的水平连线的中点为中心，呈中心对称分布。

优选地，所述排气管焊接设备用于加工排气管的后段总成和排气管组件，所述后段总成包括第一后段隔热板、第二后段隔热板、后段吊耳杆和第二后段排气管，所述排气管组件包括第一后段排气管和两孔平面连接法兰，其特征在于，所述第一夹持机构包括A1号定位夹紧机构、A2号夹紧机构、A3号夹紧机构、A4号夹紧机构、A5号夹紧机构、A6号定位夹紧机构、A7号夹紧机构和A8号夹紧机构，所述A1号定位夹紧机构、A2号夹紧机构、A3号夹紧机构、A4号夹紧机构、A5号夹紧机构和A6号定位夹紧机构依次沿对应安装板的长度方向呈类Z字形分布在安装板的一处，所述A1号定位夹紧机构和A6号定位夹紧机构分别用于对第二后段排气管的两端进行定位夹紧，所述A2号夹紧机构用于将第二后段隔热板夹持在第二后段排气管上，所述A3号夹紧机构用于将第一后段隔热板夹持在第二后段排气管上，所述A4号夹紧机构用于将后段吊耳杆夹持在第二后段排气管上，所述A7号夹紧机构和A8号夹紧机构对应设置在安装板的另一处，所述A7号夹紧机构用于摆放两孔平面连接法兰和第一后段排气管并对两孔平面连接法兰进行夹持，所述A8号夹紧机构用于将第一后段排气管夹持在两孔平面连接法兰上。

优选地，所述排气管焊接设备用于加工后段排气管总成，所述后段排气管总成包括主消声器、后段总成、副消声器和排气管组件，其特征在于，所述第二夹持机构包括B1号定位夹紧机构、B2号夹紧机构、B3号夹紧机构、B4号夹紧机构和B5号夹紧机构，所述B1号定位夹紧机构、B2号夹紧机构、B3号夹紧机构、B4号夹紧机构和B5号夹紧机构依次沿对应安装板的长度方向呈类Z字形分布在安装板上，所述B3号夹紧机构和B4号夹紧机构用于夹持后段总成，所述B1号定位夹紧机构用于将排气管组件定位夹紧在后段总成的一端，所述B2号夹紧机构用于将副消声器夹持在排气管组件和后段总成之间，所述B5号夹紧机构用于将主消声器夹持在后段总成的另一端。

优选地，所述第二夹持机构还包括B6号夹紧机构，所述B6号夹紧机构设置在B3号夹紧机构和B4号夹紧机构之间，所述B6号夹紧机构用于对后段总成进行夹持。

优选地，所述第二夹持机构还包括B7号侧压机构，所述B7号侧压机构与B5号夹紧机构相邻设置，所述B7号侧压机构用于挤压主消声器的侧壁。

优选地，所述工作台与焊接机器人之间设有可升降的遮光板。

一种排气管生产方法，应用于上述一种排气管焊接设备上，包括以下步骤：

S1：在第一工作站的工作台的一处对应放置第一后段隔热板、第二后段隔热板、后段吊耳杆和第二后段排气管，并通过第一夹持机构进行固定，在第一工作站的工作台的另一处对应放置第一后段排气管和两孔平面连接法兰，并通过第一夹持机构进行固定，然后通过两轴变位机带动对应的工作台转动，使工件朝向焊接机器人，焊接机器人转动朝向对应的工作台进行焊接，得到后段总成和排气管组件；

S2：将后段总成、主消声器、副消声器、排气管组件对应放置在第二工作站的工作台上，并通过第二夹持机构进行固定，然后通过两轴变位机带动对应的工作台转动，使工件朝向焊接机器人，焊接机器人转动朝向对应的工作台进行焊接，得到后段排气管总成。

优选地，当S1-S2步骤上第一工作站和第二工作站上的焊接机器人对其中一个工作台上的工件进行焊接时，与此同时，另一个工作台将同步进行人工上件，或者先将该另一个工作台上焊接好的工件卸下，再重新上件。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

采用了上述的排气管焊接设备及排气管生产方法之后，以第一工作站为例，当用户需要对其中一个工作台上夹持的工件进行加工时，可通过控制面板控制对应的两轴变位机翻转对应的工作台，使工作台倾斜朝向焊接机器人，以便焊接机器人进行焊接，此时，另一个工作台可在对应的两轴变位机驱使下翻转，使其上的夹持机构倾斜朝外，以便操作人员在另一个工作台上上件，或将另一个工作台上焊接好的工件卸下再进行上件，第二工作站同理，使得工件的装卸和焊接互不影响，避免因装卸工件导致焊接设备需要频繁地停机，提高焊接设备的利用率，使工位之间的节拍保持平衡，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本发明中第一工作站整体的立体图；

图2为本发明中第一工作站整体的俯视图；

图3为本发明中第一夹持机构装夹排气管的后段总成和排气管组件的示意图；

图4为本发明中排气管的后段总成和排气管组件的立体图；

图5为本发明中A1号定位夹紧机构的立体图；

图6为本发明中A7号夹紧机构的立体图；

图7为本发明中A8号夹紧机构的立体图；

图8为本发明中第二夹持机构装夹后段排气管总成的示意图；

图9为本发明中后段排气管总成的立体图；

图10为本发明中B1号定位夹紧机构的立体图。

图中：1、第一工作站；11、焊接机器人；12、两轴变位机；13、工作台；14、控制面板；15、焊接控制箱；2、后段总成；21、第一后段隔热板；22、第二后段隔热板；23、后段吊耳杆；24、第二后段排气管；3、排气管组件；31、第一后段排气管；32、两孔平面连接法兰；41、A1号定位夹紧机构；42、A2号夹紧机构；43、A3号夹紧机构；44、A4号夹紧机构；45、A5号夹紧机构；46、A6号定位夹紧机构；47、A7号夹紧机构；48、A8号夹紧机构；49、定位摆放支架；5、后段排气管总成；51、主消声器；52、副消声器；61、B1号定位夹紧机构；62、B2号夹紧机构；63、B3号夹紧机构；64、B4号夹紧机构；65、B5号夹紧机构；66、B6号夹紧机构；67、B7号侧压机构；7、遮光板。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-10所示，一种排气管焊接设备，包括第一工作站1和第二工作站，第一工作站1包括两个焊接机器人11和两个两轴变位机12，两个焊接机器人11分别设置在第一工作站1的底壁，两个两轴变位机12分别设置在两个焊接机器人11共处的纵向平面的两侧，两轴变位机12上沿水平方向设有转轴，转轴上设有工作台13，转轴的轴线与两个焊接机器人11之间的水平连线平行，第二工作站与第一工作站1并排设置，且第二工作站与第一工作站1的结构一致，第一工作站1的工作台13上均设有第一夹持机构，第二工作站的工作台13上均设有第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构均用于夹持工件，焊接机器人11上设有焊枪，焊接机器人11可转动使焊枪对其两侧的任一一个工作台13上的工件进行焊接。

在本实施例中，第一工作站1和第二工作站的一侧外壁上均设有控制面板14，控制面板14用于控制对应的工作站的启动与关闭，该控制面板14还能用于控制对应工作站的两轴变位机12的全方位转动以及夹持机构的夹持和复位；以第一工作站1为例，当用户需要对其中一个工作台13上夹持的工件进行加工时，可通过控制面板14控制对应的两轴变位机12翻转对应的工作台13，使工作台13倾斜朝向焊接机器人11，以便焊接机器人11进行焊接，此时，另一个工作台13可在对应的两轴变位机12驱使下翻转，使其上的夹持机构倾斜朝外，以便操作人员在另一个工作台13上上件，或将另一个工作台13上焊接好的工件卸下再进行上件，使得工件的装卸和焊接互不影响，避免因装卸工件导致焊接设备需要频繁地停机，提高焊接设备的利用率，使工位之间的节拍保持平衡，提高生产效率。

第一工作站1和第二工作站的另一侧外壁上均设有焊接控制箱15，焊接控制箱15用于控制焊接机器人11的焊接动作、焊接路径、焊接顺序等，控制面板14与焊接控制箱15电连接，以便操作人员通过控制面板14控制焊接机器人11焊接工件。

如图2所示，进一步地，两个第一夹持机构以对应的两个焊接机器人11之间的水平连线的中点为中心，呈中心对称分布。

具体的，工作台13处于水平状态时，其与焊接机器人11相邻的一侧为内侧，远离焊接机器人11的一侧为外侧，以使操作人员在第一工作站1的任一一个工作台13的外侧进行上件操作时，工作台13上第一夹持机构的布局保持统一，便于操作人员形成肌肉记忆，提高装卸工件的操作效率。

进一步地，两个第二夹持机构以对应的两个焊接机器人11之间的水平连线的中点为中心，呈中心对称分布。

具体的，工作台13处于水平状态时，其与焊接机器人11相邻的一侧为内侧，远离焊接机器人11的一侧为外侧，以使操作人员在第二工作站的任一一个工作台13的外侧进行上件操作时，工作台13上第二夹持机构的布局保持统一，便于操作人员形成肌肉记忆，提高装卸工件的操作效率。

如图3-4所示，进一步地，排气管焊接设备用于加工排气管的后段总成2和排气管组件3，后段总成2包括第一后段隔热板21、第二后段隔热板22、后段吊耳杆23和第二后段排气管24，排气管组件3包括第一后段排气管31和两孔平面连接法兰32，其特征在于，第一夹持机构包括A1号定位夹紧机构41、A2号夹紧机构42、A3号夹紧机构43、A4号夹紧机构44、A5号夹紧机构45、A6号定位夹紧机构46、A7号夹紧机构47和A8号夹紧机构48，A1号定位夹紧机构41、A2号夹紧机构42、A3号夹紧机构43、A4号夹紧机构44、A5号夹紧机构45和A6号定位夹紧机构46依次沿对应安装板的长度方向呈类Z字形分布在安装板的一处，A1号定位夹紧机构41和A6号定位夹紧机构46分别用于对第二后段排气管24的两端进行定位夹紧，A2号夹紧机构42用于将第二后段隔热板22夹持在第二后段排气管24上，A3号夹紧机构43用于将第一后段隔热板21夹持在第二后段排气管24上，A4号夹紧机构44用于将后段吊耳杆23夹持在第二后段排气管24上，A7号夹紧机构47和A8号夹紧机构48对应设置在安装板的另一处，A7号夹紧机构47用于摆放两孔平面连接法兰32和第一后段排气管31并对两孔平面连接法兰32进行夹持，A8号夹紧机构48用于将第一后段排气管31夹持在两孔平面连接法兰32上。

具体的，A1号定位夹紧机构41和A6号定位夹紧机构46结构相同，均包括气缸以及设置在气缸活动端的定位轴套，A2号夹紧机构42、A3号夹紧机构43、A4号夹紧机构44和A5号夹紧机构45均包括用于摆放第二后段排气管24的托架结构和可配合托架结构对第二后段排气管24围合夹持的活动结构，A7号夹紧机构47包括用于摆放两孔平面连接法兰32和第一后段排气管31的定位销，以及对两孔平面连接法兰32进行夹持的旋转气缸，A8号夹紧机构48包括夹紧气缸以及通过夹紧气缸驱动的压臂，上述活动结构均通过气缸驱动，气缸均由控制面板14控制运作。

第二后段排气管24的前半段指第二后段排气管24摆放时靠近A1号定位夹紧机构41的一段，第二后段排气管24的后半段指第二后段排气管24摆放时靠近A6号定位夹紧机构46的一段。

在本实施例中，第一工作站1的工作台13上与第二后段排气管24相适应地设有定位摆放支架49，操作人员进行上件时，先将第二后段排气管24摆放在定位摆放支架49和各夹紧机构的托架结构上，再通过A1号定位夹紧机构41上的定位轴套和A6号定位夹紧机构46上的定位轴套对第二后段排气管24的两端进行同轴的定位夹持，通过A5号夹紧机构45的活动结构对第二后段排气管24进行夹持，从而固定第二后段排气管24，然后再将第二后段隔热板22贴合摆放在第二后段排气管24前半段端部的外壁上，通过A2号夹紧机构42的活动结构将第二后段隔热板22夹持在第二后段排气管24上，接着将第一后段隔热板21贴合摆放在第二后段排气管24前半段的外壁上，通过A3号夹紧机构43的活动结构将第一后段隔热板21夹持在第二后段排气管24上，然后再将后段吊耳杆23摆放在第二后段排气管24后半段的外壁上，通过A4号夹紧机构44的活动结构将后段吊耳杆23夹持在第二后段排气管24上，接着将两孔平面连接法兰32套设在A7号夹紧机构47的定位销的顶端，再通过A7号夹紧机构47的旋转气缸控制垂直设置在其转轴上的挡块旋转至两孔平面连接法兰32的顶面，从而将两孔平面连接法兰32固定在定位销的顶端，最后将第一后段排气管31套设在定位销上，使第一后段排气管31的底端与两孔平面连接法兰32的顶面抵接，再通过A8号夹紧机构48的夹紧气缸驱使压臂下压，使压臂端部的压头挤压第一后段排气管31的顶端，从而将第一后段排气管31压紧在两孔平面连接法兰32的顶面，此时所有工件均拼接固定在工作台13上，以便工作台13转动配合焊接机器人11进行焊接。

如图8-9所示，进一步地，排气管焊接设备用于加工后段排气管总成5，后段排气管总成5包括主消声器51、后段总成2、副消声器52和排气管组件3，其特征在于，第二夹持机构包括B1号定位夹紧机构61、B2号夹紧机构62、B3号夹紧机构63、B4号夹紧机构64和B5号夹紧机构65，B1号定位夹紧机构61、B2号夹紧机构62、B3号夹紧机构63、B4号夹紧机构64和B5号夹紧机构65依次沿对应安装板的长度方向呈类Z字形分布在安装板上，B3号夹紧机构63和B4号夹紧机构64用于夹持后段总成2，B1号定位夹紧机构61用于将排气管组件3定位夹紧在后段总成2的一端，B2号夹紧机构62用于将副消声器52夹持在排气管组件3和后段总成2之间，B5号夹紧机构65用于将主消声器51夹持在后段总成2的另一端。

具体的，B2号夹紧机构62、B3号夹紧机构63、B4号夹紧机构64和B5号夹紧机构65均包括用于摆放后段总成2、副消声器52和主消声器51的托架结构以及可配合托架结构对后段总成2、副消声器52和主消声器51围合夹持的活动结构，B1号定位夹紧机构61包括通过气缸驱动，用于对排气管组件3进行同轴定位的定位销，以及通过夹紧气缸驱动，可对排气管组件3进行夹持的夹臂，上述活动结构均通过气缸驱动，气缸均由控制面板14控制运作。

在本实施例中，第二工作站的工作台13上与后段总成2相适应地设有多个定位摆放支架49，操作人员进行上件时，先将后段总成2摆放在定位摆放支架49和各夹紧机构的托架结构上，再通过B3号夹紧机构63和B4号夹紧机构64对应的活动结构对后段总成2进行夹持，从而固定后段总成2，然后将主消声器51摆放在B5号夹紧机构65的托架结构上，并使后段总成2的对应端与主消声器51连接，再通过对应的活动结构对主消声器51进行夹持，从而固定主消声器51，接着将副消声器52摆放在B2号夹紧机构62对应的托架结构上，使副消声器52的一端与后段总成2远离主消声器51的一端连接，再通过对应的活动结构对副消声器52进行夹持，从而固定副消声器52，最后将排气管组件3套设在副消声器52的另一端，然后通过B1号定位夹紧机构61的气缸驱动对应的定位销伸出对排气管组件3进行同轴定位，再通过夹紧气缸驱动夹臂移动配合定位销对排气管组件3进行夹持，从而固定排气管组件3，此时所有工件均拼接固定在工作台13上，以便工作台13转动配合焊接机器人11进行焊接。

进一步地，第二夹持机构还包括B6号夹紧机构66，B6号夹紧机构66设置在B3号夹紧机构63和B4号夹紧机构64之间，B6号夹紧机构66用于对后段总成2进行夹持。进一步提升后段总成2的夹持稳定性。

进一步地，第二夹持机构还包括B7号侧压机构67，B7号侧压机构67与B5号夹紧机构65相邻设置，B7号侧压机构67用于挤压主消声器51的侧壁。

具体的，B7号侧压机构67包括气缸以及设置在气缸活动端的压块，固定主消声器51时，B7号侧压机构67对应的气缸可驱使压块活动伸出与主消声器51的侧壁抵接，以通过侧压的方式对主消声器51底部的小件提供一个支点，提升主消声器51的夹持稳定性。

进一步地，工作台13与焊接机器人11之间设有可升降的遮光板7。当焊接机器人11对其中一个工作台13上的工件进行焊接时，位于另一个工作台13与焊接机器人11之间的遮光板7将通过对应的丝杆电机驱动上滑，以便在操作人员对另一个工作台13进行上件时遮挡焊接产生的光，保护操作人员的眼睛。

一种排气管生产方法，应用于上述一种排气管焊接设备上，包括以下步骤：

S1：在第一工作站1的工作台13的一处对应放置第一后段隔热板21、第二后段隔热板22、后段吊耳杆23和第二后段排气管24，并通过第一夹持机构进行固定，在第一工作站1的工作台13的另一处对应放置第一后段排气管31和两孔平面连接法兰32，并通过第一夹持机构进行固定，然后通过两轴变位机12带动对应的工作台13转动，使工件朝向焊接机器人11，焊接机器人11转动朝向对应的工作台13进行焊接，得到后段总成2和排气管组件3。

S2：将后段总成2、主消声器51、副消声器52、排气管组件3对应放置在第二工作站的工作台13上，并通过第二夹持机构进行固定，然后通过两轴变位机12带动对应的工作台13转动，使工件朝向焊接机器人11，焊接机器人11转动朝向对应的工作台13进行焊接，得到后段排气管总成5。

进一步地，当S1-S2步骤上第一工作站1和第二工作站上的焊接机器人11对其中一个工作台13上的工件进行焊接时，与此同时，另一个工作台13将同步进行人工上件，或者先将该另一个工作台13上焊接好的工件卸下，再重新上件，以便上件节拍和焊接节拍相互独立，互不影响，从而保证焊接设备持续工作，提高焊接设备的利用率和焊接效率。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种排气管焊接设备，其特征在于，包括：第一工作站和第二工作站；

所述第一工作站包括两个焊接机器人和两个两轴变位机，两个所述焊接机器人分别设置在第一工作站的底壁，两个所述两轴变位机分别设置在两个焊接机器人共处的纵向平面的两侧，所述两轴变位机上沿水平方向设有转轴，所述转轴上设有工作台，所述转轴的轴线与两个焊接机器人之间的水平连线平行，所述第二工作站与第一工作站并排设置，且所述第二工作站与第一工作站的结构一致；

所述第一工作站的工作台上均设有第一夹持机构，所述第二工作站的工作台上均设有第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构均用于夹持工件；

所述焊接机器人上设有焊枪，所述焊接机器人可转动使焊枪对其两侧的任一一个工作台上的工件进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种排气管焊接设备，其特征在于，两个所述第一夹持机构以对应的两个焊接机器人之间的水平连线的中点为中心，呈中心对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种排气管焊接设备，其特征在于，两个所述第二夹持机构以对应的两个焊接机器人之间的水平连线的中点为中心，呈中心对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种排气管焊接设备，用于加工排气管的后段总成和排气管组件，所述后段总成包括第一后段隔热板、第二后段隔热板、后段吊耳杆和第二后段排气管，所述排气管组件包括第一后段排气管和两孔平面连接法兰，其特征在于，所述第一夹持机构包括A1号定位夹紧机构、A2号夹紧机构、A3号夹紧机构、A4号夹紧机构、A5号夹紧机构、A6号定位夹紧机构、A7号夹紧机构和A8号夹紧机构；

所述A1号定位夹紧机构、A2号夹紧机构、A3号夹紧机构、A4号夹紧机构、A5号夹紧机构和A6号定位夹紧机构依次沿对应安装板的长度方向呈类Z字形分布在安装板的一处，所述A1号定位夹紧机构和A6号定位夹紧机构分别用于对第二后段排气管的两端进行定位夹紧，所述A2号夹紧机构用于将第二后段隔热板夹持在第二后段排气管上，所述A3号夹紧机构用于将第一后段隔热板夹持在第二后段排气管上，所述A4号夹紧机构用于将后段吊耳杆夹持在第二后段排气管上；

所述A7号夹紧机构和A8号夹紧机构对应设置在安装板的另一处，所述A7号夹紧机构用于摆放两孔平面连接法兰和第一后段排气管并对两孔平面连接法兰进行夹持，所述A8号夹紧机构用于将第一后段排气管夹持在两孔平面连接法兰上。

5.根据权利要求4所述的一种排气管焊接设备，用于加工后段排气管总成，所述后段排气管总成包括主消声器、后段总成、副消声器和排气管组件，其特征在于，所述第二夹持机构包括B1号定位夹紧机构、B2号夹紧机构、B3号夹紧机构、B4号夹紧机构和B5号夹紧机构；

所述B1号定位夹紧机构、B2号夹紧机构、B3号夹紧机构、B4号夹紧机构和B5号夹紧机构依次沿对应安装板的长度方向呈类Z字形分布在安装板上，所述B3号夹紧机构和B4号夹紧机构用于夹持后段总成，所述B1号定位夹紧机构用于将排气管组件定位夹紧在后段总成的一端，所述B2号夹紧机构用于将副消声器夹持在排气管组件和后段总成之间，所述B5号夹紧机构用于将主消声器夹持在后段总成的另一端。

6.根据权利要求5所述的一种排气管焊接设备，其特征在于，所述第二夹持机构还包括B6号夹紧机构，所述B6号夹紧机构设置在B3号夹紧机构和B4号夹紧机构之间，所述B6号夹紧机构用于对后段总成进行夹持。

7.根据权利要求5所述的一种排气管焊接设备，其特征在于，所述第二夹持机构还包括B7号侧压机构，所述B7号侧压机构与B5号夹紧机构相邻设置，所述B7号侧压机构用于挤压主消声器的侧壁。

8.根据权利要求1所述的一种排气管焊接设备，其特征在于，所述工作台与焊接机器人之间设有可升降的遮光板。

9.一种排气管生产方法，其特征在于，应用于权利要求1-8任一项所述的一种排气管焊接设备上，包括以下步骤：

S1：在第一工作站的工作台的一处对应放置第一后段隔热板、第二后段隔热板、后段吊耳杆和第二后段排气管，并通过第一夹持机构进行固定，在第一工作站的工作台的另一处对应放置第一后段排气管和两孔平面连接法兰，并通过第一夹持机构进行固定，然后通过两轴变位机带动对应的工作台转动，使工件朝向焊接机器人，焊接机器人转动朝向对应的工作台进行焊接，得到后段总成和排气管组件；

S2：将后段总成、主消声器、副消声器、排气管组件对应放置在第二工作站的工作台上，并通过第二夹持机构进行固定，然后通过两轴变位机带动对应的工作台转动，使工件朝向焊接机器人，焊接机器人转动朝向对应的工作台进行焊接，得到后段排气管总成。

10.根据权利要求9所述的一种排气管生产方法，其特征在于，当S1-S2步骤上第一工作站和第二工作站上的焊接机器人对其中一个工作台上的工件进行焊接时，与此同时，另一个工作台将同步进行人工上件，或者先将该另一个工作台上焊接好的工件卸下，再重新上件。