CN116614539A - 车辆的异常提醒系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆的异常提醒系统及方法，其中，系统包括：移动端远程控制模块，用于生成用户的至少一个远程控制指令，并展示执行结果和异常反馈结果；车端指令执行模块，用于基于至少一个远程控制指令控制车辆执行相应指令动作，并在监听到异常事件通知时，生成执行异常信号，或者在执行完指令动作时，生成执行结果；车端协同模块，用于在接收到车端指令执行模块的执行异常信号时，将执行异常信号与远程控制指令的相关的远程控制指令进行关联，并由关联结果和执行异常信号生成异常反馈结果。本申请实施例可以监听远程控制指令的执行过程，及时反馈移动端，无需同步等待控制指令的执行结果，使得用户可以更快速地得到指令的执行异常信息。

Description

车辆的异常提醒系统及方法

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的异常提醒系统及方法。

背景技术

基于用户对远程控制的性能提出了更高的要求，相关技术中，在远程控制指令下达后，可以反馈指令执行结果至用户，便于用户及时获取指令执行情况，从针对指令失败结果进行提前应对。

然而，相关技术中，在遇到执行较长的功能时，用户只能持续等待功能执行结束，再反馈结果位置状态给移动端，需移动端同步等待控制指令的执行结果，不能做到快速的、及时的响应用户，有待改进。

发明内容

本申请提供一种车辆的异常提醒系统及方法，以解决相关技术中，在遇到执行较长的功能时，需移动端同步等待控制指令的执行结果，不能做到快速的、及时的响应用户的技术问题。

本申请第一方面实施例提供一种车辆的异常提醒系统，包括：移动端远程控制模块，用于生成用户的至少一个远程控制指令，并展示所述至少一个远程控制指令的执行结果和异常反馈结果；车端指令执行模块，用于基于接收的所述至少一个远程控制指令控制车辆执行相应指令动作，并在所述车辆执行所述至少一个远程控制指令动作的过程中，监听所述车辆的异常事件通知，并在所述监听到所述异常事件通知时，生成执行异常信号，或者在执行完所述指令动作时，生成所述执行结果；车端协同模块，用于在接收到所述车端指令执行模块的所述执行异常信号时，将所述执行异常信号与相关的远程控制指令进行关联，并由关联结果和所述执行异常信号生成所述移动端远程控制模块展示的所述异常反馈结果。

根据上述技术手段，本申请实施例可以监听远程控制指令的执行过程，并在监听到异常事件通知时，及时反馈移动端，无需同步等待控制指令的执行结果，使得用户可以更快速地得到指令的执行异常信息。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：云端云控模块，用于发送所述至少一个远程控制指令至所述车端协同模块，并接收所述车端协同模块的所述异常反馈结果和/或所述执行结果，并控制所述移动端远程控制模块展示所述异常反馈结果和/或所述执行结果。

根据上述技术手段，本申请实施例可以通过云端云控模块实现移动端与车端的信息互通。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述车端指令执行模块包括：服务代理单元，用于判断所述至少一个远程控制指令是否满足预设前置条件，并取消不满足所述预设前置条件的远程控制指令；校验单元，用于校验所述至少一个远程控制指令的参数内容，以在所述参数内容不满足预设校验条件时，发送指令参数数据异常信号至所述车端远程控制模块；控制单元，用于执行所述至少一个远程控制指令；监听单元，用于在所述车辆执行所述相应指令动作时，监听所述车辆是否生成所述异常事件通知，并在所述车辆生成所述异常事件通知时，生成所述执行异常信号。

根据上述技术手段，本申请实施例可以判断远程控制指令是否满足预设前置条件和预设校验条件，从而在同时满足上述条件时，才控制车辆执行相应动作，避免因远程控制指令的问题导致执行失败。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述车端协同模块包括：指令转换单元，用于将所述移动端远程控制模块的远程控制指令转化为满足预设执行条件的车辆对应的远程控制指令；反馈单元，用于接收所述车端指令执行模块生成的所述执行异常信号，并将所述执行异常信号反馈至所述移动端远程控制模块。

根据上述技术手段，本申请实施例可以通过指令转换单元转化远程控制指令，以使得车端可以相应移动端生成的远程控制指令，同时还可以通过反馈单元实现执行反馈。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述移动端远程控制模块包括：认证单元，用于获取用户的身份标识，以进行权限认证，得到权限认证的结果；指令生成单元，用于基于所述权限认证的结果，生成对应的可执行控制指令列表，以向所述用户展示所述可执行控制指令列表，得到所述至少一个远程控制指令。

根据上述技术手段，本申请实施例可以基于用户权限提供相应的可执行控制指令列表，以避免无权限用户通过远程指令控制车辆，从而影响车辆的正常运行。

本申请第二方面实施例提供一种车辆的异常提醒方法，包括以下步骤：接收至少一个远程控制指令；基于所述至少一个远程控制指令，控制车辆执行相应指令动作，并在所述车辆执行所述至少一个远程控制指令动作的过程中，监听所述车辆的异常事件通知，并在所述监听到所述异常事件通知时，生成执行异常信号，或者在执行完所述指令动作时，生成所述执行结果；将所述执行异常信号与相关的远程控制指令进行关联，并由关联结果和所述执行异常信号生成所述移动端远程控制模块展示的所述异常反馈结果。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述基于所述至少一个远程控制指令，控制车辆执行相应指令动作，包括：判断所述至少一个远程控制指令是否满足预设前置条件，并取消不满足所述预设前置条件的远程控制指令；校验所述至少一个远程控制指令的参数内容，以在所述参数内容不满足预设校验条件时，发送指令参数数据异常信号；执行同时满足所述预设前置条件和所述预设校验条件的至少一个远程控制指令；在所述车辆执行所述相应指令动作时，监听所述车辆是否生成所述异常事件通知，并在所述车辆生成所述异常事件通知时，生成所述执行异常信号。

可选地，在本申请的一个实施例中，在接收至少一个远程控制指令之前，还包括：获取用户的身份标识，以进行权限认证，得到权限认证的结果；基于所述权限认证的结果，生成对应的可执行控制指令列表，以向所述用户展示所述可执行控制指令列表，得到所述至少一个远程控制指令。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的异常提醒方法。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的异常提醒方法。

本申请实施例的有益效果：

(1)本申请实施例可以监听远程控制指令的执行过程，并在监听到异常事件通知时，及时反馈移动端，无需同步等待控制指令的执行结果，使得用户可以更快速地得到指令的执行异常信息。

(2)本申请实施例可以判断远程控制指令是否满足预设前置条件和预设校验条件，从而在同时满足上述条件时，才控制车辆执行相应动作，避免因远程控制指令的问题导致执行失败。

(3)本申请实施例可以基于用户权限提供相应的可执行控制指令列表，以避免无权限用户通过远程指令控制车辆，从而影响车辆的正常运行。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种车辆的异常提醒系统的结构示意图；

图2为根据本申请一个实施例的车辆的异常提醒系统的原理示意图；

图3为根据本申请一个实施例的车辆的异常提醒系统的流程图；

图4为根据本申请实施例提供的一种车辆的异常提醒方法的流程图；

图5为根据本申请实施例提供的车辆的结构示意图。

其中，10-车辆的异常提醒系统；100-移动端远程控制模块、200-车端指令执行模块、201-服务代理单元、202校验单元、203-控制单元、204-监听单元、300-车端协同模块和400-云端云控模块；501-存储器、502-处理器和503-通信接口503。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的车辆的异常提醒系统及方法。针对上述背景技术中提到的相关技术中，在遇到执行较长的功能时，需移动端同步等待控制指令的执行结果，不能做到快速的、及时的响应用户的技术问题，本申请提供了一种车辆的异常提醒系统，在该系统中，可以通过移动端远程控制模块生成用户的至少一个远程控制指令，并展示执行结果和异常反馈结果，通过车端指令执行模块控制车辆执行相应指令动作，并在监听到异常事件通知时，生成执行异常信号，或者在执行完指令动作时，生成执行结果，通过车端协同模块在接收到车端指令执行模块的执行异常信号时，将执行异常信号与远程控制指令的相关的远程控制指令进行关联，并由关联结果和执行异常信号生成异常反馈结果，从而可以监听远程控制指令的执行过程，及时反馈移动端，无需同步等待控制指令的执行结果，使得用户可以更快速地得到指令的执行异常信息。由此，解决了相关技术中，在遇到执行较长的功能时，需移动端同步等待控制指令的执行结果，不能做到快速的、及时的响应用户的技术问题。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种车辆的异常提醒系统的结构示意图。

如图1所示，该车辆的异常提醒系统10包括：移动端远程控制模块100、车端指令执行模块200和车端协同模块300。

具体地，移动端远程控制模块100，用于生成用户的至少一个远程控制指令，并展示至少一个远程控制指令的执行结果和异常反馈结果。

在实际执行过程中，本申请实施例的移动端远程控制模块100可以用于展示远程控制界面，并基于用户的操作生成并发送远程控制指令，展示远程控制指令执行结果和远程控制异常反馈结果。

可选地，在本申请的一个实施例中，移动端远程控制模块100包括：认证单元和指令生成单元。

其中，认证单元，用于获取用户的身份标识，以进行权限认证，得到权限认证的结果。

指令生成单元，用于基于权限认证的结果，生成对应的可执行控制指令列表，以向用户展示可执行控制指令列表，得到至少一个远程控制指令。

在一些实施例中，移动端远程控制模块100可以是安装了指定APP(Application，应用程序)的智能化设备，用户进入移动端APP后，通过认证单元获取用户的身份标识，如通过用户的登录账号信息，以进行权限认证，得到权限认证的结果，并基于权限认证的结果，利用指令生成单元生成对应的可执行控制指令列表，以向用户展示可执行控制指令列表，即针对不同权限的用户，所提供的可执行控制指令不同，用户可以在可执行控制指令列表中，选择需要的远程控制指令，则可下发远程控制指令，该指令中可以包括控制的内容和请求ID(Identity document，身份标识号)。

车端指令执行模块200，用于基于接收的至少一个远程控制指令控制车辆执行相应指令动作，并在车辆执行至少一个远程控制指令动作的过程中，监听车辆的异常事件通知，并在监听到异常事件通知时，生成执行异常信号，或者在执行完指令动作时，生成执行结果。

作为一种可能实现的方式，车端指令执行模块200可以在接收到来自移动端远程控制模块100至少一个远程控制指令，并基于远程控制指令控制车辆执行相应的指令动作，同时监听车辆执行指令动作的过程，并在监听到异常事件通知，即车辆在执行指令动作过程中发生异常时，可以生成执行异常信号，实现异常信息及时反馈，无需等待车辆的当前指令动作运行完毕。

同时，如果车端指令执行模块200在监听过程中未能监听到异常事件通知时，可以在车辆执行完指令动作时，生成执行结果，以反馈至移动端远程控制模块100。

可选地，在本申请的一个实施例中，车端指令执行模块200包括：服务代理单元、校验单元、控制单元和监听单元。

其中，服务代理单元，用于判断至少一个远程控制指令是否满足预设前置条件，并取消不满足预设前置条件的远程控制指令。

校验单元，用于校验至少一个远程控制指令的参数内容，以在参数内容不满足预设校验条件时，发送指令参数数据异常信号至车端远程控制模块。

控制单元，用于执行至少一个远程控制指令。

监听单元，用于在车辆执行相应指令动作时，监听车辆是否生成异常事件通知，并在车辆生成异常事件通知时，生成执行异常信号。

具体地，本申请实施例可以通过服务代理单元，实现指令执行的前置条件判断，包括该远程控制指令是否已经是结果态或车辆是否正在行进中，服务代理单元保证了服务的高效的运行，也能保证了车辆的安全性。

校验单元可以在远程控制指令通过服务代理模块的前置条件判断后，对指令的参数内容进行校验，如果参数内容不满足预设校验条件，则会直接反馈异常到移动端远程控制模块100；参数内容满足预设校验条件后，则会调用控制单元执行远程控制指令。其中，预设校验条件可以由本领域技术人员根据车辆的实际情况进行相应设置，在此不做具体限制。

控制单元可以远程控制指令的参数内容通过校验后，控制车辆的相应执行器执行远程控制指令。

监听单元可以持续监听异常事件通知，当收到异常事件通知后，生成执行异常信号，并转发到车端协同模块300处理，车端协同模块300处理后再实时反馈给移动端远程控制模块100。

车端协同模块300，用于在接收到车端指令执行模块200的执行异常信号时，将执行异常信号与相关的远程控制指令进行关联，并由关联结果和执行异常信号生成移动端远程控制模块100展示的异常反馈结果。

车端协同模块300可以用于在接收到车端指令执行模块200，即监听单元生成的执行异常信号时，将执行异常信号与相关的远程控制指令进行关联，并由关联结果和执行异常信号生成移动端远程控制模块100展示的异常反馈结果，使得用户可以通过移动端远程控制模块100确定异常的远程控制指令，并针对相应异常进行及时应对。

同时，车端协同模块300还可以在监听单元未监听到异常事件信号时，在车辆执行完指令动作后，生成执行结果，并反馈至移动端远程控制模块100，告知用户动作执行结束。

可选地，在本申请的一个实施例中，车端协同模块300包括：指令转换单元和反馈单元。

其中，指令转换单元，用于将移动端远程控制模块100的远程控制指令转化为满足预设执行条件的车辆对应的远程控制指令。

反馈单元，用于接收车端指令执行模块200生成的执行异常信号，并将执行异常信号反馈至移动端远程控制模块100。

在实际执行过程中，指令转换单元可以用于将移动端远程控制模块100下发的远程控制指令转换成车端能执行的控制指令，即实现移动端远程控制模块100与车端指令执行模块200之间的信息互通。

反馈单元可以将执行异常信号或执行结果反馈至移动端远程控制模块100，实现移动端远程控制模块100与车端指令执行模块200之间的信息互通。

可选地，在本申请的一个实施例中，车辆的异常提醒系统10还包括：云端云控模块。

其中，云端云控模块，用于发送至少一个远程控制指令至车端协同模块300，并接收车端协同模块300的异常反馈结果和/或执行结果，并控制移动端远程控制模块100展示异常反馈结果和/或执行结果。

作为一种可能实现的方式，云端云控模块可以作为车端协同模块300和移动端远程控制模块100之间的信息桥梁，远程控制指令下发到车辆都需先经过云端云控模块，接收车端协同模块300的异常反馈结果和/或执行结果，并控制移动端远程控制模块100展示异常反馈结果和/或执行结果，云端云控模块还可以对远程控制指令做记录，记录该指令的参数内容，使得远程控制指令从车辆上行到移动端远程控制模块100时，云端云控模块可以根据请求ID找到下行指令，将远程控制指令正确反馈给移动端远程控制模块100。

结合图2和图3所示，以一个实施例对本申请实施例的车辆的异常提醒系统10的工作原理进行阐述。

如图2所示，本申请实施例可以包括：移动端远程控制模块100、车端指令执行模块200、车端协同模块300和云端云控模块400。

其中，车端指令执行模块200可以包括：服务代理单元201、校验单元202、控制单元203和监听单元204。

车端协同模块300可以包括：指令转换单元和反馈单元。

具体地，在本申请实施例运行过程中，相关数据及信号的传输过程可以结合图2和图3所示。

如图3所示，本申请实施例在运行时可以包括以下步骤：

步骤S301：移动端远程控制模块100发送远程控制指令。移动端远程控制模块100可以用于展示远程控制界面，并基于用户的操作生成并发送远程控制指令，展示远程控制指令执行结果和远程控制异常反馈结果。移动端远程控制模块100可以是安装了指定APP的智能化设备，用户进入移动端APP后，通过认证单元获取用户的身份标识，如通过用户的登录账号信息，以进行权限认证，得到权限认证的结果，并基于权限认证的结果，利用指令生成单元生成对应的可执行控制指令列表，以向用户展示可执行控制指令列表，即针对不同权限的用户，所提供的可执行控制指令不同，用户可以在可执行控制指令列表中，选择需要的远程控制指令，则可下发远程控制指令，该指令中可以包括控制的内容和请求ID。

步骤S302：云端云控模块记录远控指令。云端云控模块400可以对远程控制指令做记录，记录该指令的参数内容，使得远程控制指令从车辆上行到移动端远程控制模块100时，云端云控模块400可以根据请求ID找到下行指令，将远程控制指令正确反馈给移动端远程控制模块100。

步骤S303：MQTT(Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议)转发远程控制指令。MQTT Server可以作为远程控制中间件，实现移动端远程控制模块100的控制指令下发车辆和车辆的远程控制执行结果上云。

步骤S304：车端协同模块300将远程控制指令转换成车端能识别的信号。车端协同模块300中的指令转换单元可以用于将移动端远程控制模块100下发的远程控制指令转换成车端能执行的控制指令，即实现移动端远程控制模块100与车端指令执行模块200之间的信息互通。

步骤S305：服务代理单元201进行远程控制指令的前置条件判断。本申请实施例可以通过服务代理单元201，实现指令执行的前置条件判断，包括该远程控制指令是否已经是结果态或车辆是否正在行进中，服务代理单元保证了服务的高效的运行，也能保证了车辆的安全性。

步骤S306：控制单元203执行指令.控制单元203可以远程控制指令的参数内容通过校验后，控制车辆的相应执行器执行远程控制指令。

根据本申请实施例提出的车辆的异常提醒系统，可以通过移动端远程控制模块生成用户的至少一个远程控制指令，并展示执行结果和异常反馈结果，通过车端指令执行模块控制车辆执行相应指令动作，并在监听到异常事件通知时，生成执行异常信号，或者在执行完指令动作时，生成执行结果，通过车端协同模块在接收到车端指令执行模块的执行异常信号时，将执行异常信号与远程控制指令的相关的远程控制指令进行关联，并由关联结果和执行异常信号生成异常反馈结果，从而可以监听远程控制指令的执行过程，及时反馈移动端，无需同步等待控制指令的执行结果，使得用户可以更快速地得到指令的执行异常信息。由此，解决了相关技术中，在遇到执行较长的功能时，需移动端同步等待控制指令的执行结果，不能做到快速的、及时的响应用户的技术问题。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车辆的异常提醒方法。

图4是本申请实施例的车辆的异常提醒方法的流程图。

如图4所示，该车辆的异常提醒方法包括以下步骤：

在步骤S401中，接收至少一个远程控制指令。

在步骤S402中，基于至少一个远程控制指令，控制车辆执行相应指令动作，并在车辆执行至少一个远程控制指令动作的过程中，监听车辆的异常事件通知，并在监听到异常事件通知时，生成执行异常信号，或者在执行完指令动作时，生成执行结果。

在步骤S403中，将执行异常信号与相关的远程控制指令进行关联，并由关联结果和执行异常信号生成移动端远程控制模块展示的异常反馈结果。

可选地，在本申请的一个实施例中，基于至少一个远程控制指令，控制车辆执行相应指令动作，包括：判断至少一个远程控制指令是否满足预设前置条件，并取消不满足预设前置条件的远程控制指令；校验至少一个远程控制指令的参数内容，以在参数内容不满足预设校验条件时，发送指令参数数据异常信号；执行同时满足预设前置条件和预设校验条件的至少一个远程控制指令；在车辆执行相应指令动作时，监听车辆是否生成异常事件通知，并在车辆生成异常事件通知时，生成执行异常信号。

可选地，在本申请的一个实施例中，在接收至少一个远程控制指令之前，还包括：获取用户的身份标识，以进行权限认证，得到权限认证的结果；基于权限认证的结果，生成对应的可执行控制指令列表，以向用户展示可执行控制指令列表，得到至少一个远程控制指令。

需要说明的是，前述对车辆的异常提醒系统实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的异常提醒方法，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的车辆的异常提醒方法，可以通过移动端远程控制模块生成用户的至少一个远程控制指令，并展示执行结果和异常反馈结果，通过车端指令执行模块控制车辆执行相应指令动作，并在监听到异常事件通知时，生成执行异常信号，或者在执行完指令动作时，生成执行结果，通过车端协同模块在接收到车端指令执行模块的执行异常信号时，将执行异常信号与远程控制指令的相关的远程控制指令进行关联，并由关联结果和执行异常信号生成异常反馈结果，从而可以监听远程控制指令的执行过程，及时反馈移动端，无需同步等待控制指令的执行结果，使得用户可以更快速地得到指令的执行异常信息。由此，解决了相关技术中，在遇到执行较长的功能时，需移动端同步等待控制指令的执行结果，不能做到快速的、及时的响应用户的技术问题。

图5为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：

存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机程序。

处理器502执行程序时实现上述实施例中提供的车辆的异常提醒方法。

进一步地，车辆还包括：

通信接口503，用于存储器501和处理器502之间的通信。

存储器501，用于存放可在处理器502上运行的计算机程序。

存储器501可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器501、处理器502和通信接口503独立实现，则通信接口503、存储器501和处理器502可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选地，在具体实现上，如果存储器501、处理器502及通信接口503，集成在一块芯片上实现，则存储器501、处理器502及通信接口503可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器502可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的异常提醒方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的异常提醒系统，其特征在于，包括：

移动端远程控制模块，用于生成用户的至少一个远程控制指令，并展示所述至少一个远程控制指令的执行结果和异常反馈结果；

车端指令执行模块，用于基于接收的所述至少一个远程控制指令控制车辆执行相应指令动作，并在所述车辆执行所述至少一个远程控制指令动作的过程中，监听所述车辆的异常事件通知，并在所述监听到所述异常事件通知时，生成执行异常信号，或者在执行完所述指令动作时，生成所述执行结果；

车端协同模块，用于在接收到所述车端指令执行模块的所述执行异常信号时，将所述执行异常信号与相关的远程控制指令进行关联，并由关联结果和所述执行异常信号生成所述移动端远程控制模块展示的所述异常反馈结果。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

云端云控模块，用于发送所述至少一个远程控制指令至所述车端协同模块，并接收所述车端协同模块的所述异常反馈结果和/或所述执行结果，并控制所述移动端远程控制模块展示所述异常反馈结果和/或所述执行结果。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车端指令执行模块包括：

服务代理单元，用于判断所述至少一个远程控制指令是否满足预设前置条件，并取消不满足所述预设前置条件的远程控制指令；

校验单元，用于校验所述至少一个远程控制指令的参数内容，以在所述参数内容不满足预设校验条件时，发送指令参数数据异常信号至所述车端远程控制模块；

控制单元，用于执行所述至少一个远程控制指令；

监听单元，用于在所述车辆执行所述相应指令动作时，监听所述车辆是否生成所述异常事件通知，并在所述车辆生成所述异常事件通知时，生成所述执行异常信号。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车端协同模块包括：

指令转换单元，用于将所述移动端远程控制模块的远程控制指令转化为满足预设执行条件的车辆对应的远程控制指令；

反馈单元，用于接收所述车端指令执行模块生成的所述执行异常信号，并将所述执行异常信号反馈至所述移动端远程控制模块。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述移动端远程控制模块包括：

认证单元，用于获取用户的身份标识，以进行权限认证，得到权限认证的结果；

指令生成单元，用于基于所述权限认证的结果，生成对应的可执行控制指令列表，以向所述用户展示所述可执行控制指令列表，得到所述至少一个远程控制指令。

6.一种车辆的异常提醒方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5任一项所述的车辆的异常提醒系统，其中，所述方法包括：

接收至少一个远程控制指令；

基于所述至少一个远程控制指令，控制车辆执行相应指令动作，并在所述车辆执行所述至少一个远程控制指令动作的过程中，监听所述车辆的异常事件通知，并在所述监听到所述异常事件通知时，生成执行异常信号，或者在执行完所述指令动作时，生成所述执行结果；

将所述执行异常信号与相关的远程控制指令进行关联，并由关联结果和所述执行异常信号生成所述移动端远程控制模块展示的所述异常反馈结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个远程控制指令，控制车辆执行相应指令动作，包括：

判断所述至少一个远程控制指令是否满足预设前置条件，并取消不满足所述预设前置条件的远程控制指令；

校验所述至少一个远程控制指令的参数内容，以在所述参数内容不满足预设校验条件时，发送指令参数数据异常信号；

执行同时满足所述预设前置条件和所述预设校验条件的至少一个远程控制指令；

在所述车辆执行所述相应指令动作时，监听所述车辆是否生成所述异常事件通知，并在所述车辆生成所述异常事件通知时，生成所述执行异常信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在接收至少一个远程控制指令之前，还包括：

获取用户的身份标识，以进行权限认证，得到权限认证的结果；

基于所述权限认证的结果，生成对应的可执行控制指令列表，以向所述用户展示所述可执行控制指令列表，得到所述至少一个远程控制指令。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求6-8任一项所述的车辆的异常提醒方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求6-8任一项所述的车辆的异常提醒方法。