CN115454019A - 一种远程诊断方法、系统、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车诊断设备技术领域，具体涉及一种远程诊断方法、系统、终端设备及存储介质。本方案的方法包括：通过在接收到远程诊断设备发送的诊断命令时，先判断当前的网络连接状态是否满足预设条件，如果判断出当前的网络连接状态不满足预设条件，那么第一数据传输设备就向远程诊断设备发送重复请求命令，以使远程诊断设备向第一数据传输设备重新发送诊断服务请求命令，直至当前的网络连接状态满足预设条件。采用这种方式，能够保证在网络不佳或网络异常的状态下也能够对待诊断车辆进行正确的诊断，同时也能够避免在执行一个需要花费较长时间的功能时，因中途网络异常而使该功能执行失败从而导致待诊断车辆的ECU锁定，达到提高诊断成功率的目的。

Description

一种远程诊断方法、系统、终端设备及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车诊断设备技术领域，具体涉及一种远程诊断方法、系统、终端设备及存储介质。

背景技术

随着汽车工业、电子控制技术的快速发展，车辆的性能得到大幅提升，但同时也引发车辆电控系统变得愈加复杂，出现故障的可能性增加。例如，发动机故障、制动系统故障等会带来行车安全隐患，排放系统故障则会引起大气污染等。

传统诊断故障的方式是需要工程技术人员现场将诊断设备插在车辆车载自动诊断系统(OBD，On-Board Diagnostics)接口中获取车辆各模块数据，实现故障分析。受人力成本的影响，近些年远程诊断技术得到了广泛的推广应用。但是远程诊断技术对数据实时性要求非常高，因此对网络延时的要求极高。

而目前的远程诊断的设计中只考虑了远程设备端和待测车辆端的即时通讯，完全没有考虑网络条件不好的情况下的处理，汽车通讯如果有网络延迟，命令延迟几秒才回复往往远程设备端的远程设备就会判断失败，如果是普通的功能这并无大碍，如果是执行一次需要十多分钟的功能往往会非常浪费时间，有一些失败甚至会锁定待诊断车辆的ECU，导致要等待较长一段时间自动解锁。

发明内容

本发明实施例提供的一种远程诊断方法、系统、终端设备及存储介质，解决了现有技术中的远程诊断在网络出现延迟时容易出现诊断失败，进而导致诊断效率低的问题。

根据第一方面，一种实施例中提供一种远程诊断方法，应用于第一数据传输设备，包括：

在接收到远程诊断设备发送的诊断命令时，判断当前的网络连接状态是否满足预设条件；

若当前网络连接状态不满足预设条件，向所述远程诊断设备发送重复请求命令使所述远程诊断设备重新发送诊断服务请求命令，直至所述网络连接状态满足所述预设条件。

作为一种可能实现的实施方式，该方法还包括：

若当前网络连接状态满足所述预设条件，则将所述诊断命令传输至第二数据传输设备，以使所述第二数据传输设备将所述诊断命令发送至待诊断终端；

接收所述待诊断设备通过所述第二数据传输设备返回的基于所述诊断命令作出的应答命令；

将所述应答命令发送至所述远程诊断设备。

作为一种可能实现的实施方式，所述判断当前的网络连接状态是否满足预设条件，包括：

向所述第二数据传输设备发出网络诊断信号；

若在第一预设时间段内未接收到所述第二数据传输设备基于所述网络诊断信号返回的反馈信号，则确定与所述第二数据传输设备之间的网络连接状态不满足预设条件；

若在第一预设时间段内接收到所述第二数据传输设备基于所述网络诊断信号返回的反馈信号，则确定与所述第二数据传输设备之间的网络连接状态满足预设条件。

作为一种可能实现的实施方式，在确定当前的网络连接状态不满足预设条件之后，所述方法还包括：

判断所述网络连接状态在当前时刻之后的第二预设时间段内是否满足所述预设条件，若否，则向用户提示检查网络或切换网络。

根据第二方面，一种实施例中提供一种远程诊断系统，应用于第一数据传输设备，包括：

判断模块，用于在在接收到远程诊断设备发送的诊断命令时，判断当前的网络连接状态是否满足预设条件；

处理模块，若当前网络连接状态不满足预设条件，用于向所述远程诊断设备发送重复请求命令使所述远程诊断设备重新发送诊断服务请求命令，直至所述网络连接状态满足所述预设条件。

作为一种可能实现的实施方式，所述远程诊断系统还包括通信模块；

所述处理模块还用于：若当前网络连接状态满足所述预设条件，则将所述诊断命令传输至第二数据传输设备，以使所述第二数据传输设备将所述诊断命令发送至待诊断终端；

所述通信模块用于：接收所述待诊断设备通过所述第二数据传输设备返回的基于所述诊断命令作出的应答命令；

将所述应答命令发送至所述远程诊断设备。

作为一种可能实现的实施方式，所述判断模块判断当前的网络连接状态是否满足预设条件，包括：

向所述第二数据传输设备发出网络诊断信号；

若在第一预设时间段内未接收到所述第二数据传输设备基于所述网络诊断信号返回的反馈信号，则确定与所述第二数据传输设备之间的网络连接状态不满足预设条件；

若在第一预设时间段内接收到所述第二数据传输设备基于所述网络诊断信号返回的反馈信号，则确定与所述第二数据传输设备之间的网络连接状态满足预设条件。

作为一种可能实现的实施方式，在确定当前的网络连接状态不满足预设条件之后，所述判断模块还包括：

判断所述网络连接状态在当前时刻之后的第二预设时间段内是否满足所述预设条件，若否，则向用户提示检查网络或切换网络。

根据第三方面，一种实施例中提供一种终端设备，包括：

中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口以及电源；

所述中央处理器配置为与所述存储器通信，并执行所述存储器中的指令操作以实现上述方法。

根据第四方面，一种实施例中提供一种计算机可读存储介质，所述介质上存出有程序，所述程序能够被处理器执行以实现上述方法。

据上述实施例的一种远程诊断方法、系统、终端设备及存储介质，应用于远程诊断设备端的第一数据传输设备，第一数据传输设备在接收到远程诊断设备发送的诊断命令时，先判断当前的网络连接状态是否能够满足预设条件，如果判断出当前的网络连接状态不能够满足预设条件，那么第一数据传输设备就向远程诊断设备发送重复请求命令，以使远程诊断设备向第一数据传输设备重新发送诊断服务请求命令，直至当前的网络连接状态满足预设条件。通过采用这种方式，能够保证在网络不佳或网络异常的状态下也能够对待诊断车辆进行正确的诊断，同时也能够避免在执行一个需要花费较长时间的功能时，因中途网络异常而使该功能执行失败从而导致待诊断车辆的ECU锁定，达到提高诊断成功率的目的。

附图说明

图1为本实施例提供的一种远程诊断方法的一个流程图；

图2为本实施例提供的一种远程诊断方法另一个流程图；

图3为本实施例提供的判断当前的网络连接状态是否满足预设条件的流程图；

图4为本实施例提供的一种远程诊断系统的结构图；

图5为本实施例提供的一种终端设备的结构示意图；

图6为本实施例提供的正常网络状态下第一数据传输设备与第二数据传输设备的通讯示意图；

图7为本实施例提供的第一数据传输设备网络异常状态下与第二数据传输设备的通讯示意图；

图8为本实施例提供的第二数据传输设备网络异常状态下与第一数据传输设备的通讯示意图。

附图标记：1、待测车辆；2、远程诊断设备；3、第一数据传输设备；4、第二数据传输设备；100、通信模块；200、处理模块；300、判断模块；400、中央处理器；401、存储器；402、电源；403、有线或无线网络接口；404、输入输出接口。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

目前的超级远程诊断如图6-图8所示，B端(远程诊断设备端的第一数据传输设备3)、C端(待测车辆端的第二数据传输设备4)通过网络连接架起的桥梁使得远程诊断设备2能和待测车辆1通讯，其中，OBD II线连接的部分基本没有通讯问题，主要是B端和C端的通讯决定了最终的通讯质量，这个时候如果B端网络差，无法发送和接收数据(如图7)，或C端网络差，无法发送和接收数据(如图8)，都会导致正在进行的特殊功能或其它操作因为通讯中断导致功能执行失败。

为了解决这一问题，本实施例提供了一种远程诊断方法，通过图7和图8可以发现，无论是B端还是C端网络出问题，此时唯一和远程诊断设备2连接的都是B端诊断盒，那么可以推断出如果我们要进行补救只能在B端这边进行适当的智能回复暂时应对B端设备的请求。该方法通过接收由服务器发送的PING信号，通过PING信号来判断第一数据传输设备3的网络连接状态是否正常，当判断出的网络连接状态正常，则第一数据传输设备3正常与远程诊断设备2以及连接待测车辆1的第二数据传输设备4进行通信；当判断出的网络连接状态异常，则在接收到由远程诊断设备2发送的诊断服务请求命令时，向远程诊断设备2发送重复请求命令使远程诊断设备2重新发送诊断服务请求命令给第一数据传输设备3，直至判断结果变为正常，通过采用这种方式，能够保证在网络不佳的状态下也能够对待诊断车辆进行正确的诊断，同时也能够避免在执行一个需要花费较长时间的功能时，因中途网络异常而使该功能执行失败从而导致待诊断车辆的ECU锁定，达到提高诊断成功率的目的。

下面结合附图对本申请实施例提供的远程诊断方法进行具体描述。

实施例1

请参考图1，本实施例中提供一种远程诊断方法，该方法应用于远程诊断设备2端的第一数据传输设备3，该方法包括如下步骤：

步骤1：在接收到远程诊断设备发送的诊断命令时，判断当前的网络连接状态是否满足预设条件。

正如图5所示，第一数据传输设备3和第二数据传输设备4之间远程通信连接，例如两者之间通过网络无线连接；第一数据传输设备3和远程诊断设备2之间通过线缆(如OBDII线)连接，第二数据传输设备4和待测车辆1之间通过线缆(如OBD II线)连接。由此，一般情况下，第一数据传输设备3和远程诊断设备2之间、第二数据传输设备4和待测车辆1之间的通信可以不受网络的限制，但是第一数据传输设备3和第二数据传输设备4之间是通过远程通信连接，因此，第一数据传输设备3在接收到远程诊断设备发送的诊断命令时，就需要对当前的网络连接状态进行判断，判断其是否满足预设条件。

具体的，请参考图3，判断当前的网络连接状态是否满足预设条件又包括以下步骤：

步骤11：向所述第二数据传输设备发出网络诊断信号。

该网络诊断信号可以是PING信号，具体的，第一数据传输设备3接收服务器(如网络服务器)发送的PING信号，通过PING信号判断网络连接状态是否正常。

第一数据传输设备3和第二数据传输设备4之间具体通过网络服务器实现远程通信，当第一数据传输设备3和第二数据传输设备4连接成功后，第一数据传输设备3和第二数据传输设备4接收网络服务器不间断发送的PING信号，然后基于该PING信号向网络服务器返回一个反馈信号，用以判断第一数据传输设备3和第二数据传输设备4的网络连接状态是否正常，当第一数据传输设备3和第二数据传输设备4均能够给服务器返回一个反馈信号，则证明第一数据传输设备3和第二数据传输设备4的网络连接状态均正常。如果第一数据传输设备3或第二数据传输设备4没有给服务器接返回一个反馈信号时，则证明第一数据传输设备3或第二数据传输设备4网络连接状态异常。

步骤12：若在第一预设时间段内未接收到所述第二数据传输设备基于所述网络诊断信号返回的反馈信号，则确定与所述第二数据传输设备之间的网络连接状态不满足预设条件。

可以是经服务器分别发送给第一数据传输设备3以及第二数据传输设备4的PING信号后，第一数据传输设备3以及第二数据传输设备4能够正常反馈信号给服务器，判断出第一数据传输设备3以及第二数据传输设备4的网络连接状态均正常时，待测车辆1、第二数据传输设备4、第一数据传输设备3以及远程诊断设备2之间正常通信。也可以是，第一数据传输设备3和第二数据传输设备4之间直接通过PING信号对网络连接状态进行判断，第一数据传输设备3向第二数据传输设备4发送PING信号，当第二数据传输设备4没有接收到第一数据传输设备3发送的PING信号时，就无法在第一预设时间内返回给第一数据传输设备3基于网络诊断信号的反馈信号，即就是说第一数据传输设备3与第二数据传输设备4之间的网络状态出现异常，即不满足预设条件。

步骤13：若在第一预设时间段内接收到所述第二数据传输设备基于所述网络诊断信号返回的反馈信号，则确定与所述第二数据传输设备之间的网络连接状态满足预设条件。

如果第一数据传输设备3向第二数据传输设备4发送PING信号，当第二数据传输设备4接收到第一数据传输设备3发送的PING信号时，在网络正常的状况下，则会立即向第一数据传输设备3返回基于网络诊断信号的反馈信号，或者网络有延迟，但能够在预设的时间段内向第一数据传输设备3返回基于网络诊断信号的反馈信号，即就是说第一数据传输设备3与第二数据传输设备4之间的网络状态正常，即满足预设条件。

步骤2：若当前网络连接状态不满足预设条件，向远程诊断设备发送重复请求命令使远程诊断设备重新发送诊断服务请求命令，直至网络连接状态满足预设条件。

在实际应用当中，当第一数据传输设备3未向网络服务器返回反馈信号时，则判断第一数据传输设备3网络连接状态异常，此时，第一数据传输设备3接收到远程诊断设备2发送的诊断服务请求命令后，由于网络状态异常，第一数据传输设备3进入智能回复状态，此时无论连接第一数据传输设备3的远程诊断设备2发送的是什么命令，第一数据传输设备3都默认回复繁忙重新请求的命令，以CAN-IS014229为例，无论远程诊断设备2向第一数据传输设备3发送什么命令，第一数据传输设备3都向远程诊断设备2回复7F XX 21，而7F XX 21则是需要远程诊断设备2向第一数据传输设备3自动不停的重复发送请求的命令，直到第一数据传输设备3的网络变为正常即满足预设条件，则恢复正常通信。

其中，如图2所示，本实施例的远程诊断方法还包括如下步骤：

步骤3：若当前网络连接状态满足所述预设条件，则将所述诊断命令传输至第二数据传输设备，以使所述第二数据传输设备将所述诊断命令发送至待诊断终端。

步骤4：接收所述待诊断设备通过所述第二数据传输设备返回的基于所述诊断命令作出的应答命令。

步骤5：将所述应答命令发送至所述远程诊断设备。

具体的，该远程诊断正常通信的执行过程为：在需要对待测车辆1(即待诊断车辆)的车辆数据进行诊断时，远程诊断设备2向第一数据传输设备3发送用于请求待测车辆1的车辆数据的诊断服务请求；第一数据传输设备3在获取到该诊断服务请求时，将该诊断服务请求发送至第二数据传输设备4；第二数据传输设备4在接收到诊断服务请求后，根据该诊断服务请求向待测车辆1请求车辆数据，并在从待测车辆1请求到车辆数据后将车辆数据反馈至第一数据传输设备3；第一数据传输设备3在接收到车辆数据后将该车辆数据发送至远程诊断设备2，以使远程诊断设备2对车辆数据进行诊断。

作为本实施例的进一步改进，在确定当前的网络连接状态不满足预设条件之后，本实施例的远程诊断方法还包括：判断网络连接状态在当前时刻之后的第二预设时间段内是否满足预设条件，若否，则向用户提示检查网络或切换网络。

在实际应用当中，第一预设时间的预设时长可定为5分钟，第一数据传输设备3会不间断地向第二数据传输设备4发送PING信号，若超过五分钟网络还未恢复正常，则就会在第一数据传输设备3的显示界面上显示请求失败的提示信息，此时远程诊断设备2不会再重复发送命令给第一数据传输设备3。在第一预设时长内网络连接状态还是不满足预设条件之后，第一数据传输设备3会再次向第二数据传输设备4发送PING信号，如果超过第二预设时间还是没有收到第二数据传输设备4返回的反馈信号，则在第一数据传输设备3显示器的显示界面上显示有检查网络或切换网络的提示信息，用以提醒操作人员及时更换网络或检查网络，进而保证远程诊断设备2能够正常对待测车辆1进行诊断，以提高诊断成功率。

实施例2

请参考图4，本实施例提供的一种远程诊断系统，应用于远程诊断设备2端第一数据传输设备3，该系统具体包括判断模块300和处理模块200，判断模块300用于在在接收到远程诊断设备发送的诊断命令时，判断当前的网络连接状态是否满足预设条件；处理模块200用于若当前网络连接状态不满足预设条件，则向所述远程诊断设备发送重复请求命令使所述远程诊断设备重新发送诊断服务请求命令，直至所述网络连接状态满足所述预设条件。

正如图5所示，第一数据传输设备3和第二数据传输设备4之间远程通信连接，例如两者之间通过网络无线连接；第一数据传输设备3和远程诊断设备2之间通过线缆(如OBDII线)连接，第二数据传输设备4和待测车辆1之间通过线缆(如OBD II线)连接。由此，一般情况下，第一数据传输设备3和远程诊断设备2之间、第二数据传输设备4和待测车辆1之间的通信可以不受网络的限制，但是第一数据传输设备3和第二数据传输设备4之间是通过远程通信连接，因此，第一数据传输设备3在接收到远程诊断设备发送的诊断命令时，就需要通过判断模块200对当前的网络连接状态进行判断，判断其是否满足预设条件。

在实际应用当中，当第一数据传输设备3未向网络服务器返回反馈信号时，则判断第一数据传输设备3网络连接状态异常，此时，第一数据传输设备3接收到远程诊断设备2发送的诊断服务请求命令后，由于网络状态异常，通过处理模块200进行处理，使第一数据传输设备3进入智能回复状态，此时无论连接第一数据传输设备3的远程诊断设备2发送的是什么命令，第一数据传输设备3都默认回复繁忙重新请求的命令，以CAN-IS014229为例，无论远程诊断设备2向第一数据传输设备3发送什么命令，第一数据传输设备3都向远程诊断设备2回复7F XX 21，而7F XX 21则是需要远程诊断设备2向第一数据传输设备3自动不停的重复发送请求的命令，直到第一数据传输设备3的网络变为正常即满足预设条件，则恢复正常通信。

作为本实施例的进一步改进，远程诊断系统还包括通信模块100，其中处理模块200还用于：若当前网络连接状态满足预设条件，则将诊断命令传输至第二数据传输设备，以使第二数据传输设备将诊断命令发送至待诊断终端；通信模块100用于：接收待诊断设备通过第二数据传输设备返回的基于诊断命令作出的应答命令，将应答命令发送至远程诊断设备。

具体的，该远程诊断正常通信的执行过程为：在需要对待测车辆1(即待诊断车辆)的车辆数据进行诊断时，远程诊断设备2向第一数据传输设备3发送用于请求待测车辆1的车辆数据的诊断服务请求；第一数据传输设备3通过通信模块100在获取到该诊断服务请求时，将该诊断服务请求发送至第二数据传输设备4；第二数据传输设备4在接收到诊断服务请求后，根据该诊断服务请求向待测车辆1请求车辆数据，并在从待测车辆1请求到车辆数据后将车辆数据反馈至第一数据传输设备3；第一数据传输设备3在接收到车辆数据后将该车辆数据发送至远程诊断设备2，以使远程诊断设备2对车辆数据进行诊断。

在实际应用当中，判断模块300判断当前的网络连接状态是否满足预设条件，包括：向第二数据传输设备发出网络诊断信号；若在第一预设时间段内未接收到第二数据传输设备基于网络诊断信号返回的反馈信号，则确定与第二数据传输设备之间的网络连接状态不满足预设条件；若在第一预设时间段内接收到第二数据传输设备基于网络诊断信号返回的反馈信号，则确定与第二数据传输设备之间的网络连接状态满足预设条件。

该网络诊断信号可以是PING信号，具体的，第一数据传输设备3接收服务器(如网络服务器)发送的PING信号，通过PING信号判断网络连接状态是否正常。

第一数据传输设备3和第二数据传输设备4之间具体通过网络服务器实现远程通信，当第一数据传输设备3和第二数据传输设备4连接成功后，第一数据传输设备3和第二数据传输设备4接收网络服务器不间断发送的PING信号，然后基于该PING信号向网络服务器返回一个反馈信号，用以判断第一数据传输设备3和第二数据传输设备4的网络连接状态是否正常，当第一数据传输设备3和第二数据传输设备4均能够给服务器返回一个反馈信号，则证明第一数据传输设备3和第二数据传输设备4的网络连接状态均正常。如果第一数据传输设备3或第二数据传输设备4没有给服务器接返回一个反馈信号时，则证明第一数据传输设备3或第二数据传输设备4网络连接状态异常。

第一数据传输设备3以及第二数据传输设备4之间的网络连接状态可以是通过服务器分别发送给第一数据传输设备3以及第二数据传输设备4的PING信号后，第一数据传输设备3以及第二数据传输设备4能够正常反馈信号给服务器，判断出第一数据传输设备3以及第二数据传输设备4的网络连接状态均正常时，待测车辆1、第二数据传输设备4、第一数据传输设备3以及远程诊断设备2之间正常通信。也可以是，第一数据传输设备3和第二数据传输设备4之间直接通过PING信号对网络连接状态进行判断，第一数据传输设备3向第二数据传输设备4发送PING信号，当第二数据传输设备4没有接收到第一数据传输设备3发送的PING信号时，就无法在第一预设时间内返回给第一数据传输设备3基于网络诊断信号的反馈信号，即就是说第一数据传输设备3与第二数据传输设备4之间的网络状态出现异常，即不满足预设条件。

如果第一数据传输设备3向第二数据传输设备4发送PING信号，当第二数据传输设备4接收到第一数据传输设备3发送的PING信号时，在网络正常的状况下，则会立即向第一数据传输设备3返回基于网络诊断信号的反馈信号，或者网络有延迟，但能够在预设的时间段内向第一数据传输设备3返回基于网络诊断信号的反馈信号，即就是说第一数据传输设备3与第二数据传输设备4之间的网络状态正常，即满足预设条件。

此外，在确定当前的网络连接状态不满足预设条件之后，判断模块300还包括：判断网络连接状态在当前时刻之后的第二预设时间段内是否满足预设条件，若否，则向用户提示检查网络或切换网络。

在实际应用当中，第一预设时间的预设时长可定为5分钟，第一数据传输设备3会不间断地向第二数据传输设备4发送PING信号，若超过五分钟网络还未恢复正常，则就会在第一数据传输设备3的显示界面上显示请求失败的提示信息，此时远程诊断设备2不会再重复发送命令给第一数据传输设备3。判断模块300在判断出第一预设时长内网络连接状态还是不满足预设条件之后，第一数据传输设备3会再次向第二数据传输设备4发送PING信号，如果超过第二预设时间还是没有收到第二数据传输设备4返回的反馈信号，则在第一数据传输设备3显示器的显示界面上显示有检查网络或切换网络的提示信息，用以提醒操作人员及时更换网络或检查网络，进而保证远程诊断设备2能够正常对待测车辆1进行诊断，以提高诊断成功率。

实施例3

请参考图5，本实施例中提供一种终端设备，可以是具备联网以及通信功能的终端设备，如PC、移动终端等，该终端设备包括中央处理器400、存储器401。

存储器401中存储有一个或一个以上的应用程序或数据。存储在存储器401的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器400可以设置为与存储器401通信，在服务器上执行存储器401中的一系列指令操作。

中央处理器400配置为与存储器401通信，并执行存储器401中的指令操作以执行权利上述实施例1中的远程诊断方法，中央处理器400中的具体功能模块划分可以与前述实施例2中所描述的各模块的功能模块划分方式类似，此处不再赘述。

该终端设备还可以包括一个或一个以上电源402，一个或一个以上有线或无线网络接口403，一个或一个以上输入输出接口404，和/或，一个或一个以上操作系统，例如WindowsServerTM，MacOSXTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM等。

实施例4

本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质，介质上存储有程序，程序能够被处理器执行以实现如上述实施例1中提供的远程诊断方法，本实施例在此不做过多赘述。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的系统进行版本更新，当通过处理器执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种远程诊断方法,其特征在于，应用于第一数据传输设备，包括：

在接收到远程诊断设备发送的诊断命令时，判断当前的网络连接状态是否满足预设条件；

若当前网络连接状态不满足预设条件，向所述远程诊断设备发送重复请求命令使所述远程诊断设备重新发送诊断服务请求命令，直至所述网络连接状态满足所述预设条件。

2.如权利要求1所述的远程诊断方法，其特征在于，所述方法还包括：

若当前网络连接状态满足所述预设条件，则将所述诊断命令传输至第二数据传输设备，以使所述第二数据传输设备将所述诊断命令发送至待诊断终端；

接收所述待诊断设备通过所述第二数据传输设备返回的基于所述诊断命令作出的应答命令；

将所述应答命令发送至所述远程诊断设备。

3.如权利要求1所述的远程诊断方法，其特征在于，所述判断当前的网络连接状态是否满足预设条件，包括：

向所述第二数据传输设备发出网络诊断信号；

若在第一预设时间段内未接收到所述第二数据传输设备基于所述网络诊断信号返回的反馈信号，则确定与所述第二数据传输设备之间的网络连接状态不满足预设条件；

若在第一预设时间段内接收到所述第二数据传输设备基于所述网络诊断信号返回的反馈信号，则确定与所述第二数据传输设备之间的网络连接状态满足预设条件。

4.如权利要求3所述的远程诊断方法，其特征在于，在确定当前的网络连接状态不满足预设条件之后，所述方法还包括：

判断所述网络连接状态在当前时刻之后的第二预设时间段内是否满足所述预设条件，若否，则向用户提示检查网络或切换网络。

5.一种远程诊断系统，应用于第一数据传输设备，其特征在于，包括：

判断模块，用于在在接收到远程诊断设备发送的诊断命令时，判断当前的网络连接状态是否满足预设条件；

处理模块，若当前网络连接状态不满足预设条件，用于向所述远程诊断设备发送重复请求命令使所述远程诊断设备重新发送诊断服务请求命令，直至所述网络连接状态满足所述预设条件。

6.如权利要求5所述的远程诊断系统，其特征在于，还包括通信模块；

所述处理模块还用于：若当前网络连接状态满足所述预设条件，则将所述诊断命令传输至第二数据传输设备，以使所述第二数据传输设备将所述诊断命令发送至待诊断终端；

所述通信模块用于：接收所述待诊断设备通过所述第二数据传输设备返回的基于所述诊断命令作出的应答命令；

将所述应答命令发送至所述远程诊断设备。

7.如权利要求5所述的远程诊断系统，其特征在于，所述判断模块判断当前的网络连接状态是否满足预设条件，包括：

向所述第二数据传输设备发出网络诊断信号；

若在第一预设时间段内未接收到所述第二数据传输设备基于所述网络诊断信号返回的反馈信号，则确定与所述第二数据传输设备之间的网络连接状态不满足预设条件；

若在第一预设时间段内接收到所述第二数据传输设备基于所述网络诊断信号返回的反馈信号，则确定与所述第二数据传输设备之间的网络连接状态满足预设条件。

8.如权利要求7所述的远程诊断系统，其特征在于，在确定当前的网络连接状态不满足预设条件之后，所述判断模块还包括：

判断所述网络连接状态在当前时刻之后的第二预设时间段内是否满足所述预设条件，若否，则向用户提示检查网络或切换网络。

9.一种终端设备，其特征在于，包括：

中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口以及电源；

所述中央处理器配置为与所述存储器通信，并执行所述存储器中的指令操作以执行权利要求1-4中任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述介质上存出有程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。

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