CN116610038B - 基于角度识别的光学镜片柔性装夹控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了基于角度识别的光学镜片柔性装夹控制方法及系统，涉及数据分析技术领域，基于目标镜片与装配目标确定装夹控制参数，对目标镜片进行曲率识别配置校准约束参数，并嵌入校验调优模型，分析获取装夹校验结果，进行装夹校准确定校准装配设备；确定装夹宽容限对校准装配设备进行二次校验，解决了现有技术中由于信息的检测分析深度与完备性不足，无法满足高精度产品的装夹控制需求，导致控制精准度不足以影响质量的技术问题，针对装夹目标配置适配约束，建模并基于不同维度进行失调校验分析，进行完备性深度分析以确保分析准确度与调控适配度，以满足高精度装夹需求，针对调控结果进行二次校验预警，多层验证确保质量达标。

Description

基于角度识别的光学镜片柔性装夹控制方法及系统

技术领域

本发明涉及数据分析技术领域，具体涉及基于角度识别的光学镜片柔性装夹控制方法及系统。

背景技术

光学镜片作为涉及多个领域的设备基础组件，其装夹质量直接影响着光学设备的应用效果，例如激光器、监控设备等，需严格进行光学镜片的装夹精准度把控。目前，主要通过实时装夹监测结合产品质量检测的方式进行装夹控制效果评定与反馈控制，由于信息的检测分析深度与完备性不足，无法满足高精度产品的装夹控制需求，导致控制精准度不足以影响质量。

发明内容

本申请提供了基于角度识别的光学镜片柔性装夹控制方法及系统，用于针对解决现有技术中存在的由于信息的检测分析深度与完备性不足，无法满足高精度产品的装夹控制需求，导致控制精准度不足以影响质量的技术问题。

鉴于上述问题，本申请提供了基于角度识别的光学镜片柔性装夹控制方法及系统。

第一方面，本申请提供了基于角度识别的光学镜片柔性装夹控制方法，所述方法包括：

确定待进行装夹的目标镜片与装配目标，调用装夹控制参数，所述装夹控制参数标识有装配方式，所述装配方式基于目标镜片精度确定；

对所述目标镜片进行曲率识别，配置调整自由度，作为校准约束参数；

将所述校准约束参数嵌入校验调优模型中，对基于所述装夹控制参数装配的目标光学设备进行检验，输出装夹校验结果，所述校验调优模型包括拟真分析模块、装夹校验模块与失调分析模块；

基于所述装夹校验结果，识别装夹调优参数进行装夹校准，确定校准装配设备；

基于所述目标镜片精度与所述校准约束参数，确定装夹宽容限；

结合所述装夹宽容限，对所述校准装配设备进行二次校验，输出目标校验结果；

基于所述目标校验结果，进行装夹暂示警。

第二方面，本申请提供了基于角度识别的光学镜片柔性装夹控制系统，所述系统包括：

参数调用模块，所述参数调用模块用于确定待进行装夹的目标镜片与装配目标，调用装夹控制参数，所述装夹控制参数标识有装配方式，所述装配方式基于目标镜片精度确定；

参数配置模块，所述参数配置模块用于对所述目标镜片进行曲率识别，配置调整自由度，作为校准约束参数；

装夹校验模块，所述装夹校验模块用于将所述校准约束参数嵌入校验调优模型中，对基于所述装夹控制参数装配的目标光学设备进行检验，输出装夹校验结果，所述校验调优模型包括拟真分析模块、装夹校验模块与失调分析模块；

装夹校准模块，所述装夹校准模块用于基于所述装夹校验结果，识别装夹调优参数进行装夹校准，确定校准装配设备；

宽容限确定模块，所述宽容限确定模块用于基于所述目标镜片精度与所述校准约束参数，确定装夹宽容限；

二次校验模块，所述二次校验模块用于结合所述装夹宽容限，对所述校准装配设备进行二次校验，输出目标校验结果；

结果示警模块，所述结果示警模块用于基于所述目标校验结果，进行装夹暂示警。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例提供的基于角度识别的光学镜片柔性装夹控制方法，确定待进行装夹的目标镜片与装配目标，调用装夹控制参数，对所述目标镜片进行曲率识别，配置调整自由度，作为校准约束参数，进而嵌入校验调优模型中，对基于所述装夹控制参数装配的目标光学设备进行检验，输出装夹校验结果，所述校验调优模型包括拟真分析模块、装夹校验模块与失调分析模块，基于装夹校验结果识别装夹调优参数并进行装夹校准，确定校准装配设备；基于所述目标镜片精度与所述校准约束参数确定装夹宽容限，对所述校准装配设备进行二次校验，输出目标校验结果并进行装夹暂示警，解决了现有技术中存在的由于信息的检测分析深度与完备性不足，无法满足高精度产品的装夹控制需求，导致控制精准度不足以影响质量的技术问题，针对装夹目标配置适配约束，建模并基于不同维度进行失调校验分析，进行完备性深度分析以确保分析准确度与调控适配度，以满足高精度装夹需求，针对调控结果进行二次校验预警，多层验证确保质量达标。

附图说明

图1为本申请提供了基于角度识别的光学镜片柔性装夹控制方法流程示意图；

图2为本申请提供了基于角度识别的光学镜片柔性装夹控制方法中柔性装夹数据库构建流程示意图；

图3为本申请提供了基于角度识别的光学镜片柔性装夹控制方法中校验调优模型获取流程示意图；

图4为本申请提供了基于角度识别的光学镜片柔性装夹控制系统结构示意图。

附图标记说明：参数调用模块11，参数配置模块12，装夹校验模块13，装夹校准模块14，宽容限确定模块15，二次校验模块16，结果示警模块17。

具体实施方式

本申请通过提供基于角度识别的光学镜片柔性装夹控制方法及系统，基于目标镜片与装配目标确定装夹控制参数，对目标镜片进行曲率识别配置校准约束参数，并嵌入校验调优模型，进行目标光学设备检验，输出装夹校验结果，识别装夹调优参数并进行装夹校准，确定校准装配设备；确定装夹宽容限对校准装配设备进行二次校验，输出目标校验结果并进行装夹暂示警，用于解决现有技术中存在的由于信息的检测分析深度与完备性不足，无法满足高精度产品的装夹控制需求，导致控制精准度不足以影响质量的技术问题。

实施例一

如图1所示，本申请提供了基于角度识别的光学镜片柔性装夹控制方法，所述方法包括：

步骤S100：确定待进行装夹的目标镜片与装配目标，调用装夹控制参数，所述装夹控制参数标识有装配方式，所述装配方式基于目标镜片精度确定；

进一步而言，如图2所示，所述确定待进行装夹的目标镜片与装配目标，调用装夹控制参数之前，本申请步骤S100还包括：

步骤S110：针对多种光学设备，确定装夹结构与装夹镜片；

步骤S120：基于所述装夹结构，交互调用装夹控制参数，所述装夹控制参数包括轴线偏向角、镜片相对位置、镜片相对间距；

步骤S130：基于所述装夹镜片，确定镜头精度需求；

步骤S140：基于所述镜头精度需求，配置装配方式，所述装配方式包括被动装配方式与主动装配方式；

步骤S150：基于所述装夹控制参数、所述镜头精度需求与所述装配方式，构建柔性装夹数据库。

具体而言，光学镜片作为涉及多个领域的设备基础组件，其装夹质量直接影响着光学设备的应用效果，例如激光器、监控设备等，需严格进行光学镜片的装夹精准度把控。本申请提供的基于角度识别的光学镜片柔性装夹控制方法，针对装夹目标配置适配约束，建模并基于不同维度进行失调校验分析，针对校验结果进行调控与二次校验预警，以提高装夹质量。

具体的，确定多种光学设备，例如激光器、瞄准镜、双目相机，眼镜等存在光学镜片装配的设备，并确定各光学设备的装夹结构，例如于镜筒中同轴间隔装配、镜片的对称装配等。光学设备的精密度要求不同，对应的镜片需求不同，确定各光学设备所装配的至少一个光学镜片类型与规格，作为所述装夹镜片。进一步基于所述装夹结构，通过进行大数据检索确定适配装夹工艺下的工艺控制参数并进行调用，作为所述装夹控制参数，同时，确定所述轴线偏向角、镜片相对位置与镜片相对间距作为装夹约束要求，添加进所述装夹控制参数中，所述光学设备、装夹结构、装夹镜片与装夹控制参数一一对应。

进一步的，基于所述装夹镜片，确定所述镜头精度需求，例如针对激光器、瞄准镜等的镜头精度需求较高，针对高精度镜头的装夹采用主动装配方式，即基于镜片之间、镜片与镜筒之间的相对位置、调整间隙等进行装配调优；针对眼镜等的精度需求较低，采用被动装配方式，即基于镜筒的内壁结构加工精度决定。对所述装夹控制参数、所述镜头精度需求与所述装配方式进行序列化整合，确定对应于所述多个光学设备的数据序列，集成生成所述柔性装夹数据库，基于所述柔性装夹数据库，可快速调用待装夹目标的基础信息。

其中，所述目标镜片为待进行装夹操作的至少一个光学镜片，所述装配目标为所述目标镜片的装配结构，例如目标设备镜头结构。遍历所述柔性装夹数据库，对所述目标镜片与所述装配目标进行遍历匹配，确定映射对应的数据序列并进行调取，获取所述装夹控制参数，所述装夹控制参数为初始化工艺控制参数，基于对应的装夹效果进行适配性调优控制。

步骤S200：对所述目标镜片进行曲率识别，配置调整自由度，作为校准约束参数；

步骤S300：将所述校准约束参数嵌入校验调优模型中，对基于所述装夹控制参数装配的目标光学设备进行检验，输出装夹校验结果，所述校验调优模型包括拟真分析模块、装夹校验模块与失调分析模块；

具体而言，镜片与镜筒之间存在一定的间隙与调整空间，用于进行光学镜片的调整。光学镜片调整过程中，不同曲率的镜片对于调整的敏感程度不同，如曲率越大则越敏感，即曲率越大对应的同频调整影响越大。对所述目标镜片进行曲率识别，确定镜片于调整空间中允许的调整限度，作为所述调整自由度，可参考标准规格并结合专家经验进行确定，针对不同光学镜片的组合结构，存在多个调整自由度，将其作为所述校准约束参数。

进一步的，搭建所述校准调优模型，用于进行所述装夹控制参数的控制调优，所述校验调优模型包括拟真分析模块、装夹校验模块与失调分析模块，模块间互相连通以进行顺序性流转分析，将所述校准约束参数嵌入所述校准调优模型中进行模型完善。基于所述装夹控制参数进行装夹执行控制，结合所述校准调优模型进行检验分析，输出所述装夹校验效果，可保障所述装夹校验效果的准确度与客观度。

进一步而言，如图3所示，对基于所述装夹控制参数装配的目标光学设备进行检验之前，本申请步骤S300还包括：

步骤S310：连接可视化仿真平台，于所述拟真分析模块中对装配完成的所述目标光学设备进行仿真处理，确定拟真光学设备；

步骤S320：进行所述拟真分析模块与所述装夹校验模块的自适应接断，所述装夹校验模块包括单项分析单元，多项分析单元与准直分析单元，用于进行所述拟真光学设备进行多元化分析；

步骤S330：对所述装夹校验模块与所述失调分析模块进行连接，生成所述校验调优模型，所述失调分析模块内嵌有所述校准约束参数。

进一步而言，所述输出装夹校验结果，本申请还存在步骤S340，包括：

步骤S341：若所述装配目标为单镜片装配，将所述单项分析单元和所述准直分析单元作为连接单元；

步骤S342：若所述装配目标为多镜片装配，将所述多项分析单元和所述准直分析单元作为连接单元；

步骤S343：设定装夹基准面，基于所述单项分析单元或所述多项分析单元，对所述拟真光学设备进行二维平移分析与二维倾斜分析，确定第一分析结果，所述第一分析结果标识有第一装夹损失指数；

步骤S344：基于所述准直分析单元，对所述拟真光学设备进行光路偏离分析，确定第二分析结果，所述第二分析结果标识有第二装夹损失指数；

步骤S345：将所述第一分析结果与所述第二分析结果输入所述失调分析模块，输出所述装夹校验结果。

进一步而言，所述基于所述准直分析单元，对所述拟真光学设备进行光路偏离分析，确定第二分析结果，本申请步骤S344还包括：

步骤S3441：确定第一镜片的曲率中心与焦点位置，结合所述拟真分析模块内的所述拟真光学设备，对所述第一镜片进行光路拟真，确定第一偏心角与第一焦点位置差，所述第一偏心角与所述第一焦点位置差带有方向标识；

步骤S3442：确定第二镜片的曲率中心与焦点位置，进行光路拟真分析确定第二偏心角与第二焦点位置差；

步骤S3443：完成第N镜片的光路拟真分析，对所述第一偏心角、所述第二偏心角…第N偏心角进行融参，确定协同偏心角，所述协同偏心角标识有一维损失指数；

步骤S3444：对所述第一焦点位置差、第二焦点位置差…第N焦点位置差进行融参处理，确定协同焦点位置差，所述协同焦点位置差标识有二维损失指数；

步骤S3445：将所述协同偏心角与所述协同焦点位置差作为所述第二分析结果，对所述一维损失指数与所述二维损失指数进行均值计算，作为所述第二装夹损失指数。

进一步而言，本申请步骤S342还包括：

步骤S3421：若所述装配目标为多镜片安装，识别所述镜片相对位置；

步骤S3422：基于所述镜片相对位置，确定预检测镜片与对照验证镜片；

步骤S3423：基于所述校验调优模型，对所述预检测镜片进行检测分析，获取一次检测结果；

步骤S3424：基于所述一次检测结果，进行所述对照验证镜片的检验。

具体而言，连接所述可视化仿真平台，对基于所述装夹控制参数装配完成的所述目标光学设备进行可视化仿真，生成所述拟真光学设备并置于所述拟真分析模块中，所述拟真光学设备包括整体拟真与剖面拟真，以确保可视化信息的完整度。搭建所述装夹校验模块，所述装夹校验模块包括所述单项分析单元、所述多项分析单元与所述准直分析单元，所述单项分析单元与所述多项分析单元用于进行装夹的结构尺寸检测分析，所述准直分析单元用于进行光路偏离分析，针对不同维度进行检测判定，可确保检测结果的准确性与完整度。

其中，所述单项分析单元、多项分析单元与所述准直分析单元皆可通过采集样本数据进行神经网络训练构建，示例性的，配置单元执行逻辑，例如所述准直分析单元，逐镜片进行光路偏离分析，将其嵌入所述准直分析单元中，进而调用样本数据，将样本装夹信息、样本光路信息作为输入数据，将样本分析结果作为输出数据，进行所述输入数据与所述输出数据的映射关联，进行神经网络训练生成所述准直分析单元。

进一步的，基于所述目标光学设备的装夹结构进行分析单元的自适应接断执行，即，若所述装配目标为单镜片装配，将所述单项分析单元和所述准直分析单元作为连接单元，后置于所述拟真分析模块中分别进行连接；若所述装配目标为多镜片装配，将所述多项分析单元和所述准直分析单元作为连接单元，后置于所述拟真分析模块中分别进行连接。进一步对所述准直分析单元与所述失调分析模块进行连接，用于进行装夹的损失分析，将所述校准约束参数嵌入所述失调分析模块内，生成所述校验调优模型。

进一步的，确定所述目标镜片进行装夹的标准平面，包括轴线方向与镜面方向，作为所述装夹基准面，用于衡量装夹准确度。基于所述拟真分析模块内的所述拟真光学设备，结合所述装夹基准面进行装夹的尺寸参数识别提取，包括轴线偏向角、镜片相对位置、镜片相对间距，输入所述多项分析单元中，其中，若为单项分析单元，只需分析轴线偏向角。于所述多项分析单元中，判定所述镜片相对位置是否正确，镜片的装夹方向是否正确，例如针对激光器，若存在反向装夹等状况，可能导致激光系统无法正常运作或系统损坏等状况；基于所述轴线偏向角于所述镜片相对间距，通过进行二维平移分析，确定相邻镜片的相对间距偏差，并生成平移损失指数，即衡量二维平移方向偏差程度的数据；通过进行二维倾斜分析，以轴线为参照确定偏离角度，并生成倾斜损失指数，即衡量二维倾向方向角度偏差程度的数据，获取装夹的尺寸偏差，作为所述第一分析结果，对所述平移损失指数与所述倾斜损失指数进行加和，作为所述第一装夹损失指数，对所述第一分析结果进行标识。

其中，当所述装配目标为多镜片安装时，可基于所述镜片相对位置进行批次分析，例如，基于对称位置，可基于对称双方或多方提取一个光学镜片或一组光学镜片，作为所述预检测镜片，即基于所述校验调优模型进行分析处理，获取所述一次检测结果。将存在对称结构的其余光学镜片作为所述对照验证镜片，可基于所述预检测镜片的分析结果，即所述一次检测结果进行镜像分析，以直接确定响应的检测结果，可在保障分析结果准确度的基础上有效提高分析效率。

进一步的，结合所述拟真分析模块中的所述拟真光学设备，通过进行光路拟真分析，确定光路图。输入所述准直分析单元中进行光路偏离分析。具体的，所述第一镜片为光束的初始穿透光学镜片，确定所述第一镜片的曲率中心与焦点位置，为基于所述第一镜片曲率确定的恒定信息，对基于所述第一镜片的拟真光路与标准光路进行校对，标准光路经由曲率中心进行出射，将所述拟真光路偏离曲率中心的角度作为所述第一偏心角，若为顺时针偏离进行正向标识，若为逆时针偏离进行反向标识；将所述拟真光路偏离焦点位置的距离作为所述第一焦点位置差，将焦点位置上位偏离记为正向偏离，将焦点位置下位偏离记为反向偏离，可基于正负号进行标识。所述第二镜片为所述第一镜片的下位光学镜片，同理，确定所述第二镜片的曲率中心与所述焦点位置，对所述第二镜片进行光路拟真分析与偏离计量，确定所述第二偏心角与所述第二焦点位置差，直至完成所述第N镜片的光路拟真分析，确定第N偏心角与第N焦点位置，N为装夹镜片的总数量。分别对各光学镜片进行独立分析，以确定各光学镜片的偏差程度，便于进行校准溯源。

进而所述第一偏心角、所述第二偏心角…第N偏心角为各光学镜片的单独偏心角，对其进行加和融参，确定整体偏离程度，作为所述协同偏心角，并生成所述一维损失指数，即衡量所述协同偏心角偏离程度的数据，所述一维损失指数与所述协同偏心角成正比；所述第一焦点位置差、第二焦点位置差…第N焦点位置差为各光学镜片的单独偏离位置，对其进行加和融参处理，确定整体偏离程度，作为所述协同焦点位置差，并生成所述二维损失指数，即衡量所述协同焦点位置差的偏离程度的数据。将所述协同偏心角与所述协同焦点位置差作为所述第二分析结果，对所述一维损失指数与所述二维损失指数进行均值计算，作为所述第二装夹损失指数。

进一步的，将所述第一分析结果与所述第二分析结果为基于不同维度确定的分析结果，输入所述失调分析模块，对所述第一装夹损失指数与所述第二装夹损失指数进行校对，判断指数差值是否满足阈值标准，即限定的最大差值，若满足，表明两种分析结果较为一致，则分析结果的准确度较高。进而识别所述第一分析结果与所述第二分析结果的偏差量并进行反向调整，确定装夹调优参数；若不满足，表明两种分析结果的分析差距较大，可能存在分析异常，进行异常节点溯源与重检测，以最大化保障所述装夹校验结果的准确度。

步骤S400：基于所述装夹校验结果，识别装夹调优参数进行装夹校准，确定校准装配设备；

步骤S500：基于所述目标镜片精度与所述校准约束参数，确定装夹宽容限；

步骤S600：结合所述装夹宽容限，对所述校准装配设备进行二次校验，输出目标校验结果；

步骤S700：基于所述目标校验结果，进行装夹暂示警。

进一步而言，获取所述装夹宽容限的表达式，本申请步骤S500还包括：

步骤S510：；

其中，为目标镜片与装配目标的装夹宽容限，/>为所述校准约束参数的数量，/>为所述目标镜片精度，/>为第i项校准约束参数。

具体而言，对所述装夹校验结果进行识别，获取所述装夹调优参数，对装配完成的所述目标光学设备进行装夹调整，获取所述校准装配设备。进一步确定装夹的宽容区间分析，即可控范围内的允许偏差度。基于所述目标镜片的精度与所述校准约束参数，输入所述装夹宽容限表达式：，其中，/>为目标镜片与装配目标的装夹宽容限，/>为所述校准约束参数的数量，/>为所述目标镜片精度，/>为第i项校准约束参数，上述参数皆可通过本申请实施例前期的处理进行获取，计算获取所述装夹宽容限。

进一步基于所述装夹宽容限对所述校准装配设备进行二次校验，确定所述校准装配设备的整体偏差度，可结合所述校验调优模型进行所述校准装配设备的分析，启用所述校验调优模型的部分机制，无需进行各光学镜片的独立分析与失调分析调整，确定整体偏差度即可，获取所述目标校验结果。识别所述目标校验结果，若整体偏差度满足所述装夹宽容限，表明所述校准装配设备合格；若所述整体偏差度不满足所述装夹宽容限，表明所述校准装配设备不合格，将其标识为临时瑕疵品，并生成预警信息进行示警，待完成批次装配后，对标记设备进行复验与处理，以确定最终的设备归属，如瑕疵品销毁或合格复调。

实施例二

基于与前述实施例中基于角度识别的光学镜片柔性装夹控制方法相同的发明构思，如图4所示，本申请提供了基于角度识别的光学镜片柔性装夹控制系统，所述系统包括：

参数调用模块11，所述参数调用模块11用于确定待进行装夹的目标镜片与装配目标，调用装夹控制参数，所述装夹控制参数标识有装配方式，所述装配方式基于目标镜片精度确定；

参数配置模块12，所述参数配置模块12用于对所述目标镜片进行曲率识别，配置调整自由度，作为校准约束参数；

装夹校验模块13，所述装夹校验模块13用于将所述校准约束参数嵌入校验调优模型中，对基于所述装夹控制参数装配的目标光学设备进行检验，输出装夹校验结果，所述校验调优模型包括拟真分析模块、装夹校验模块与失调分析模块；

装夹校准模块14，所述装夹校准模块14用于基于所述装夹校验结果，识别装夹调优参数进行装夹校准，确定校准装配设备；

宽容限确定模块15，所述宽容限确定模块15用于基于所述目标镜片精度与所述校准约束参数，确定装夹宽容限；

二次校验模块16，所述二次校验模块16用于结合所述装夹宽容限，对所述校准装配设备进行二次校验，输出目标校验结果；

结果示警模块17，所述结果示警模块17用于基于所述目标校验结果，进行装夹暂示警。

进一步而言，所述参数调用模块，还包括：

装夹信息获取模块，所述装夹信息获取模块用于针对多种光学设备，确定装夹结构与装夹镜片；

装夹控制参数调用模块，所述装夹控制参数调用模块用于基于所述装夹结构，交互调用装夹控制参数，所述装夹控制参数包括轴线偏向角、镜片相对位置、镜片相对间距；

精度需求确定模块，所述精度需求确定模块用于基于所述装夹镜片，确定镜头精度需求；

装配方式配置模块，所述装配方式配置模块用于基于所述镜头精度需求，配置装配方式，所述装配方式包括被动装配方式与主动装配方式；

数据库构建模块，所述数据库构建模块用于基于所述装夹控制参数、所述镜头精度需求与所述装配方式，构建柔性装夹数据库。

进一步而言，所述装夹校验模块，还包括：

设备仿真模块，所述设备仿真模块用于连接可视化仿真平台，于所述拟真分析模块中对装配完成的所述目标光学设备进行仿真处理，确定拟真光学设备；

接断执行模块，所述接断执行模块用于进行所述拟真分析模块与所述装夹校验模块的自适应接断，所述装夹校验模块包括单项分析单元，多项分析单元与准直分析单元，用于进行所述拟真光学设备进行多元化分析；

模型生成模块，所述模型生成模块用于对所述装夹校验模块与所述失调分析模块进行连接，生成所述校验调优模型，所述失调分析模块内嵌有所述校准约束参数。

进一步而言，所述装夹校验模块，还包括：

单镜片装配连接模块，所述单镜片装配连接模块用于若所述装配目标为单镜片装配，将所述单项分析单元和所述准直分析单元作为连接单元；

多镜片装配连接模块，所述多镜片装配连接模块用于若所述装配目标为多镜片装配，将所述多项分析单元和所述准直分析单元作为连接单元；

第一分析结果确定模块，所述第一分析结果确定模块用于设定装夹基准面，基于所述单项分析单元或所述多项分析单元，对所述拟真光学设备进行二维平移分析与二维倾斜分析，确定第一分析结果，所述第一分析结果标识有第一装夹损失指数；

第二分析结果确定模块，所述第二分析结果确定模块用于基于所述准直分析单元，对所述拟真光学设备进行光路偏离分析，确定第二分析结果，所述第二分析结果标识有第二装夹损失指数；

结果输出模块，所述结果输出模块用于将所述第一分析结果与所述第二分析结果输入所述失调分析模块，输出所述装夹校验结果。

进一步而言，所述第二分析结果确定模块，还包括：

第一镜片分析模块，所述第一镜片分析模块用于确定第一镜片的曲率中心与焦点位置，结合所述拟真分析模块内的所述拟真光学设备，对所述第一镜片进行光路拟真，确定第一偏心角与第一焦点位置差，所述第一偏心角与所述第一焦点位置差带有方向标识；

第二镜片分析模块，所述第二镜片分析模块用于确定第二镜片的曲率中心与焦点位置，进行光路拟真分析确定第二偏心角与第二焦点位置差；

偏心角融参模块，所述偏心角融参模块用于完成第N镜片的光路拟真分析，对所述第一偏心角、所述第二偏心角…第N偏心角进行融参，确定协同偏心角，所述协同偏心角标识有一维损失指数；

焦点位置融参模块，所述焦点位置融参模块用于对所述第一焦点位置差、第二焦点位置差…第N焦点位置差进行融参处理，确定协同焦点位置差，所述协同焦点位置差标识有二维损失指数；

分析结果获取模块，所述分析结果获取模块用于将所述协同偏心角与所述协同焦点位置差作为所述第二分析结果，对所述一维损失指数与所述二维损失指数进行均值计算，作为所述第二装夹损失指数。

进一步而言，所述多镜片装配连接模块，还包括：

相对位置识别模块，所述相对位置识别模块用于若所述装配目标为多镜片安装，识别所述镜片相对位置；

镜片划分模块，所述镜片划分模块用于基于所述镜片相对位置，确定预检测镜片与对照验证镜片；

一次检测结果获取模块，所述一次检测结果获取模块用于基于所述校验调优模型，对所述预检测镜片进行检测分析，获取一次检测结果；

对照验证镜片检验模块，所述对照验证镜片检验模块用于基于所述一次检测结果，进行所述对照验证镜片的检验。

进一步而言，所述宽容限确定模块，还包括：

表达式获取模块，所述表达式获取模块用于：；

其中，为目标镜片与装配目标的装夹宽容限，/>为所述校准约束参数的数量，/>为所述目标镜片精度，/>为第i项校准约束参数。

本说明书通过前述对基于角度识别的光学镜片柔性装夹控制方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中基于角度识别的光学镜片柔性装夹控制方法及系统，对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.基于角度识别的光学镜片柔性装夹控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定待进行装夹的目标镜片与装配目标，调用装夹控制参数，所述装夹控制参数标识有装配方式，所述装配方式基于目标镜片精度确定；

对所述目标镜片进行曲率识别，配置调整自由度，作为校准约束参数；

将所述校准约束参数嵌入校验调优模型中，对基于所述装夹控制参数装配的目标光学设备进行检验，输出装夹校验结果，所述校验调优模型包括拟真分析模块、装夹校验模块与失调分析模块；

基于所述装夹校验结果，识别装夹调优参数进行装夹校准，确定校准装配设备；

基于所述目标镜片精度与所述校准约束参数，确定装夹宽容限；

结合所述装夹宽容限，对所述校准装配设备进行二次校验，输出目标校验结果；

基于所述目标校验结果，进行装夹暂示警；

其中，对基于所述装夹控制参数装配的目标光学设备进行检验之前，方法包括：

连接可视化仿真平台，于所述拟真分析模块中对装配完成的所述目标光学设备进行仿真处理，确定拟真光学设备；

进行所述拟真分析模块与所述装夹校验模块的自适应接断，所述装夹校验模块包括单项分析单元，多项分析单元与准直分析单元，用于进行所述拟真光学设备进行多元化分析；

对所述装夹校验模块与所述失调分析模块进行连接，生成所述校验调优模型，所述失调分析模块内嵌有所述校准约束参数；

所述输出装夹校验结果，方法包括：

若所述装配目标为单镜片装配，将所述单项分析单元和所述准直分析单元作为连接单元；

若所述装配目标为多镜片装配，将所述多项分析单元和所述准直分析单元作为连接单元；

设定装夹基准面，基于所述单项分析单元或所述多项分析单元，对所述拟真光学设备进行二维平移分析与二维倾斜分析，确定第一分析结果，所述第一分析结果标识有第一装夹损失指数；

基于所述准直分析单元，对所述拟真光学设备进行光路偏离分析，确定第二分析结果，所述第二分析结果标识有第二装夹损失指数；

将所述第一分析结果与所述第二分析结果输入所述失调分析模块，输出所述装夹校验结果；

所述基于所述准直分析单元，对所述拟真光学设备进行光路偏离分析，确定第二分析结果，方法包括：

确定第一镜片的曲率中心与焦点位置，结合所述拟真分析模块内的所述拟真光学设备，对所述第一镜片进行光路拟真，确定第一偏心角与第一焦点位置差，所述第一偏心角与所述第一焦点位置差带有方向标识；

确定第二镜片的曲率中心与焦点位置，进行光路拟真分析确定第二偏心角与第二焦点位置差；

完成第N镜片的光路拟真分析，对所述第一偏心角、所述第二偏心角…第N偏心角进行融参，确定协同偏心角，所述协同偏心角标识有一维损失指数；

对所述第一焦点位置差、第二焦点位置差…第N焦点位置差进行融参处理，确定协同焦点位置差，所述协同焦点位置差标识有二维损失指数；

将所述协同偏心角与所述协同焦点位置差作为所述第二分析结果，对所述一维损失指数与所述二维损失指数进行均值计算，作为所述第二装夹损失指数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待进行装夹的目标镜片与装配目标，调用装夹控制参数之前，方法包括：

针对多种光学设备，确定装夹结构与装夹镜片；

基于所述装夹结构，交互调用装夹控制参数，所述装夹控制参数包括轴线偏向角、镜片相对位置、镜片相对间距；

基于所述装夹镜片，确定镜头精度需求；

基于所述镜头精度需求，配置装配方式，所述装配方式包括被动装配方式与主动装配方式；

基于所述装夹控制参数、所述镜头精度需求与所述装配方式，构建柔性装夹数据库。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，方法包括：

若所述装配目标为多镜片安装，识别所述镜片相对位置；

基于所述镜片相对位置，确定预检测镜片与对照验证镜片；

基于所述校验调优模型，对所述预检测镜片进行检测分析，获取一次检测结果；

基于所述一次检测结果，进行所述对照验证镜片的检验。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述装夹宽容限的表达式，方法包括：

；

其中，为目标镜片与装配目标的装夹宽容限，n为所述校准约束参数的数量，/>为所述目标镜片精度，/>为第i项校准约束参数。

5.基于角度识别的光学镜片柔性装夹控制系统，其特征在于，所述系统包括：

参数调用模块，所述参数调用模块用于确定待进行装夹的目标镜片与装配目标，调用装夹控制参数，所述装夹控制参数标识有装配方式，所述装配方式基于目标镜片精度确定；

参数配置模块，所述参数配置模块用于对所述目标镜片进行曲率识别，配置调整自由度，作为校准约束参数；

装夹校验模块，所述装夹校验模块用于将所述校准约束参数嵌入校验调优模型中，对基于所述装夹控制参数装配的目标光学设备进行检验，输出装夹校验结果，所述校验调优模型包括拟真分析模块、装夹校验模块与失调分析模块；

装夹校准模块，所述装夹校准模块用于基于所述装夹校验结果，识别装夹调优参数进行装夹校准，确定校准装配设备；

宽容限确定模块，所述宽容限确定模块用于基于所述目标镜片精度与所述校准约束参数，确定装夹宽容限；

二次校验模块，所述二次校验模块用于结合所述装夹宽容限，对所述校准装配设备进行二次校验，输出目标校验结果；

结果示警模块，所述结果示警模块用于基于所述目标校验结果，进行装夹暂示警；

所述装夹校验模块，还包括：

设备仿真模块，所述设备仿真模块用于连接可视化仿真平台，于所述拟真分析模块中对装配完成的所述目标光学设备进行仿真处理，确定拟真光学设备；

接断执行模块，所述接断执行模块用于进行所述拟真分析模块与所述装夹校验模块的自适应接断，所述装夹校验模块包括单项分析单元，多项分析单元与准直分析单元，用于进行所述拟真光学设备进行多元化分析；

模型生成模块，所述模型生成模块用于对所述装夹校验模块与所述失调分析模块进行连接，生成所述校验调优模型，所述失调分析模块内嵌有所述校准约束参数；

单镜片装配连接模块，所述单镜片装配连接模块用于若所述装配目标为单镜片装配，将所述单项分析单元和所述准直分析单元作为连接单元；

多镜片装配连接模块，所述多镜片装配连接模块用于若所述装配目标为多镜片装配，将所述多项分析单元和所述准直分析单元作为连接单元；

第一分析结果确定模块，所述第一分析结果确定模块用于设定装夹基准面，基于所述单项分析单元或所述多项分析单元，对所述拟真光学设备进行二维平移分析与二维倾斜分析，确定第一分析结果，所述第一分析结果标识有第一装夹损失指数；

第二分析结果确定模块，所述第二分析结果确定模块用于基于所述准直分析单元，对所述拟真光学设备进行光路偏离分析，确定第二分析结果，所述第二分析结果标识有第二装夹损失指数；

结果输出模块，所述结果输出模块用于将所述第一分析结果与所述第二分析结果输入所述失调分析模块，输出所述装夹校验结果；

所述第二分析结果确定模块，还包括：

第一镜片分析模块，所述第一镜片分析模块用于确定第一镜片的曲率中心与焦点位置，结合所述拟真分析模块内的所述拟真光学设备，对所述第一镜片进行光路拟真，确定第一偏心角与第一焦点位置差，所述第一偏心角与所述第一焦点位置差带有方向标识；

第二镜片分析模块，所述第二镜片分析模块用于确定第二镜片的曲率中心与焦点位置，进行光路拟真分析确定第二偏心角与第二焦点位置差；

偏心角融参模块，所述偏心角融参模块用于完成第N镜片的光路拟真分析，对所述第一偏心角、所述第二偏心角…第N偏心角进行融参，确定协同偏心角，所述协同偏心角标识有一维损失指数；

焦点位置融参模块，所述焦点位置融参模块用于对所述第一焦点位置差、第二焦点位置差…第N焦点位置差进行融参处理，确定协同焦点位置差，所述协同焦点位置差标识有二维损失指数；

分析结果获取模块，所述分析结果获取模块用于将所述协同偏心角与所述协同焦点位置差作为所述第二分析结果，对所述一维损失指数与所述二维损失指数进行均值计算，作为所述第二装夹损失指数。