CN116608378B - 一种智慧林业用火灾监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智慧林业技术领域，具体是一种智慧林业用火灾监控装置，包括箱体及设于所述箱体上的两个滑盖，还包括：升降板，活动设于所述箱体内，且与设于所述箱体内的电动机构配合，且两个所述滑盖各通过一组从动机构同所述电动机构连接，所述电动机构能够依次驱使从动机构运动以及升降板上升，以使所述从动机构带动两个所述滑盖相互远离，活动设于所述升降板上的摄像机探出至所述箱体的外部；马耳他十字机芯机构，安装于箱体内，且通过滑动套合机构同升降板连接，还通过传动机构与安装于所述升降板上的往复驱动机构连接，通过各个机构及部件之间的相互配合，则实现了对林业有效的监控功能，且监控效果更佳，提升对火灾监控的可靠性。

Description

一种智慧林业用火灾监控装置

技术领域

本发明涉及智慧林业技术领域，具体是一种智慧林业用火灾监控装置。

背景技术

智慧林业通过先进的科学技术和管理手段，培育和保护森林以取得木材和其他林产品，从事培育、保护、利用森林资源，充分发挥森林的多种效益，且能持续经营森林资源，促进人口、经济、社会、环境和资源协调发展的基础性产业和社会公益事业。

在进行火灾监控时，通常是通过摄像机对现场进行监控，并将拍摄的画面发送至远端，工作人员在室内观看拍摄画面即可知晓是否有火灾发生，然而，现有的监控装置，其中的摄像机大多是处在固定的监控位置进行现场画面拍摄的，从而便使得监控的范围存在一定的局限性，难以保证对火灾监控的可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智慧林业用火灾监控装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智慧林业用火灾监控装置，包括箱体及滑动设于所述箱体上的两个滑盖，还包括：

升降板，活动设于所述箱体内，且与设于所述箱体内的电动机构配合，且两个所述滑盖各通过一组从动机构同所述电动机构连接，所述电动机构能够依次驱使所述从动机构运动以及所述升降板上升，以使所述从动机构带动两个所述滑盖相互远离，活动设于所述升降板上的摄像机探出至所述箱体的外部；

马耳他十字机芯机构，安装于所述箱体内，且通过滑动套合机构同所述升降板连接，还通过传动机构与安装于所述升降板上的往复驱动机构连接，所述滑动套合机构能够驱使所述摄像机转动，以使所述摄像机的拍摄方向改变，所述往复驱动机构能够驱使所述摄像机执行偏摆动作，以使所述摄像机的拍摄范围改变。

作为本发明进一步的方案：所述箱体的两侧各设有一个滑轨，且两个所述滑轨内各滑动设有一个导向块，两个所述导向块分别同两个所述滑盖固定；

所述电动机构包括安装于所述箱体内的电动伸缩杆以及固定于所述电动伸缩杆的活动端并与所述升降板配合的驱动板，且所述驱动板连接两组所述从动机构。

作为本发明再进一步的方案：所述从动机构包括固定安装在所述滑盖侧部的从动杆，所述从动杆上设有通槽，所述通槽包括倾斜段以及同所述倾斜段连接的竖直段，所述驱动板朝向所述从动杆的一侧固定有两个第一柱体，所述第一柱体贯穿所述通槽并与所述从动杆滑动连接，且所述箱体上开设有用于供所述第一柱体活动的条形通槽；

所述箱体的底壁上还固定有竖杆，且所述升降板朝向所述竖杆的一侧固定有与所述竖杆滑动连接的侧板。

作为本发明再进一步的方案：所述马耳他十字机芯机构包括转动安装在所述箱体内的主动轮、第一从动轮、第二从动轮以及安装于所述箱体底部的驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述主动轮的转动轴连接，所述第二从动轮的转动轴连接所述滑动套合机构，所述第一从动轮的转动轴同所述传动机构连接。

作为本发明再进一步的方案：所述滑动套合机构包括转动安装在所述箱体底壁上的转轴以及转动安装在所述升降板上且与所述转轴滑动套合的套管，所述转轴通过第三传动带连接所述第二从动轮的转动轴；

其中，所述套管的内壁上设有两个条形凹槽，所述转轴的外壁上形成有两个与所述条形凹槽适配的条形凸起，所述摄像机活动设于所述套管的顶端。

作为本发明再进一步的方案：所述往复驱动机构包括安装在所述套管上的往复往复推拉组件以及安装在所述升降板上且与所述往复推拉组件配合的圆周驱动组件，所述圆周驱动组件同所述传动机构连接。

作为本发明再进一步的方案：所述往复推拉组件包括转动安装在所述套管顶端的摆动板以及滑动设于所述套管上的管件以及连接所述管件与所述摆动板的支撑杆，所述支撑杆的两端分别与所述摆动板和所述管件铰接；

其中，所述摄像机安装于所述摆动板上，所述管件的外周还固定设有两个环体，两个所述环体之间预留有间隙，两个所述环体与所述圆周驱动组件配合。

作为本发明再进一步的方案：所述圆周驱动组件包括转动安装在所述升降板上且与所述传动机构连接的第二传动轴、固定安装在所述第二传动轴朝向套管一端的圆盘以及固定于所述圆盘远离所述第二传动轴一侧偏心处的第三柱体；

所述升降板上还滑动设有两个立杆，两个所述立杆之间固定连接有往复板，所述往复板朝向所述管件的一侧固定有第二柱体，所述第二柱体伸入两个所述环体之间的间隙内，并与两个所述环体滑动连接，且所述往复板朝向所述圆盘的一侧设有滑槽，所述第三柱体伸入所述滑槽内并与所述往复板滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述传动机构包括转动安装在所述箱体的底壁上且通过锥齿轮组同所述第一从动轮的转动轴连接的第一传动轴，所述第一传动轴上转动设有第一连杆，所述第二传动轴上转动设有第二连杆，且所述第一连杆远离所述第一传动轴的一端与所述第二连杆远离所述第二传动轴的一端通过轴件转动连接，所述轴件与所述第一传动轴之间连接有第一传动带，与所述第二传动轴之间连接有第二传动带。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，装置在进行监控时，电动机构工作，电动机构首先通过两组所述从动机构驱使两个滑盖相互远离运动，随后，再驱使升降板上升，以便于所述摄像机探出至所述箱体的外部进行监控，随后，马耳他十字机芯机构工作，将交错性地带动传动机构与滑动套合机构运动，传动机构运动时，便带动往复驱动机构运动，从而，往复驱动机构则驱使摄像机在竖直方向上执行偏摆动作，以提高拍监控范围，待所述滑动套合机构工作时，则会驱使所述摄像机转动，更换监控方位，实现对现场情况监控的全面性，在进行监控时，由滑动套合机构驱使摄像机进行监控方位的改变，所述往复驱动机构驱使摄像机在单个监控方位内进行监控范围的改变，从而，通过各个机构及部件之间的相互配合，则实现了对林业有效的监控功能，且监控效果更佳，大大提升了对火灾监控的可靠性。

附图说明

图1为智慧林业用火灾监控装置一种实施例的结构示意图。

图2为智慧林业用火灾监控装置一种实施例中箱体的内部结构示意图。

图3为智慧林业用火灾监控装置一种实施例中箱体内部另一角度的结构示意图。

图4为图2中A处的结构放大图。

图5为图2中B处的结构放大图。

图6为智慧林业用火灾监控装置一种实施例中马耳他十字机芯机构与传动机构的连接状态示意图。

图7为智慧林业用火灾监控装置一种实施例中往复驱动机构的结构示意图。

图中：1、箱体；101、滑轨；102、条形通槽；103、竖杆；2、滑盖；201、导向块；3、升降板；301、侧板；4、摆动板；5、摄像机；6、电动伸缩杆；7、驱动板；701、第一柱体；8、从动杆；9、第一从动轮；10、第二从动轮；11、主动轮；12、驱动电机；13、锥齿轮组；14、第一传动轴；15、轴件；16、第一连杆；17、第二连杆；18、第二传动轴；19、第一传动带；20、第二传动带；21、第三传动带；22、转轴；2201、条形凸起；23、套管；2301、条形凹槽；24、立杆；25、往复板；2501、滑槽；2502、第二柱体；26、管件；2601、环体；27、圆盘；2701、第三柱体；28、支撑杆。

具体实施方式

请参阅图1-图7，本发明实施例中，一种智慧林业用火灾监控装置，包括箱体1及滑动设于所述箱体1上的两个滑盖2，还包括：

升降板3，活动设于所述箱体1内，且与设于所述箱体1内的电动机构配合，且两个所述滑盖2各通过一组从动机构同所述电动机构连接；

马耳他十字机芯机构，安装于所述箱体1内，且通过滑动套合机构同所述升降板3连接，还通过传动机构与安装于所述升降板3上的往复驱动机构连接。

需要说明的是，当装置不工作时，两个所述滑盖2处于结合状态，于是，便使得所述箱体1内形成一个能够对所述摄像机5进行防护的区域，有效避免摄像机5长期暴露在外界而使得寿命缩短的问题；

装置在进行监控时，电动机构工作，电动机构首先通过两组所述从动机构驱使两个滑盖2相互远离运动，随后，再驱使升降板3上升，以便于所述摄像机5探出至所述箱体1的外部进行监控；

随后，马耳他十字机芯机构工作，将交错性地带动传动机构与滑动套合机构运动，传动机构运动时，便带动往复驱动机构运动，从而，往复驱动机构则驱使摄像机5在竖直方向上执行偏摆动作，以提高拍监控范围，待所述滑动套合机构工作时，则会驱使所述摄像机5转动，更换监控方位，实现对现场情况监控的全面性；

综上，装置在不工作时，所述摄像机5是位于所述箱体1内，且两个滑盖2处于闭合状态，因此，可有效避免摄像机5长期暴露在外界而使得寿命缩短的问题；

其次，在进行监控时，由滑动套合机构驱使摄像机5进行监控方位的改变，所述往复驱动机构驱使摄像机5在单个监控方位内进行监控范围的改变，从而，通过各个机构及部件之间的相互配合，则实现了对林业有效的监控功能，且监控效果更佳。

请再次参阅图1-图4，所述箱体1的两侧各设有一个滑轨101，且两个所述滑轨101内各滑动设有一个导向块201，两个所述导向块201分别同两个所述滑盖2固定；

所述电动机构包括安装于所述箱体1内的电动伸缩杆6以及固定于所述电动伸缩杆6的活动端并与所述升降板3配合的驱动板7，且所述驱动板7连接两组所述从动机构。

所述从动机构包括固定安装在所述滑盖2侧部的从动杆8，所述从动杆8上设有通槽，所述通槽包括倾斜段以及同所述倾斜段连接的竖直段，所述驱动板7朝向所述从动杆8的一侧固定有两个第一柱体701，所述第一柱体701贯穿所述通槽并与所述从动杆8滑动连接，且所述箱体1上开设有用于供所述第一柱体701活动的条形通槽102；

所述箱体1的底壁上还固定有竖杆103，且所述升降板3朝向所述竖杆103的一侧固定有与所述竖杆103滑动连接的侧板301。

在进行监控工作之前，由所述电动伸缩杆6驱使驱动板7上升，于是，所述第一柱体701则跟随驱动板7竖直上升，第一柱体701在所述倾斜段内活动时将会与从动杆8进行滑动配合，进而使得从动杆8发生让位并促使两个滑盖2相互远离运动，切换至开合状态，随后，第一柱体701在所述竖直段内继续上升时，驱动板7将会与升降板3的底部接触，且将升降板3向上抬升，进而使得摄像机5探出至所述箱体1的外部，便于进行监控工作。

相反的，在监控工作结束后，所述电动伸缩杆6驱使驱动板7下降复位，相应地，升降板3与摄像机5由于重力随之下降复位，摄像机5缩回至箱体1内，待第一柱体701在所述倾斜段内活动时，则促使从动杆8带动两个滑盖2相互靠近运动，恢复至闭合状态。

请再次参阅图4，所述马耳他十字机芯机构包括转动安装在所述箱体1内的主动轮11、第一从动轮9、第二从动轮10以及安装于所述箱体1底部的驱动电机12，所述驱动电机12的输出端与所述主动轮11的转动轴连接，所述第二从动轮10的转动轴连接所述滑动套合机构，所述第一从动轮9的转动轴同所述传动机构连接。

在摄像机5探出至箱体1外部之后，所述驱动电机12将驱动主动轮11转动，进而，使得第一从动轮9与第二从动轮10二者交错性地转动，当第一从动轮9转动时，其转动轴将通过传动机构带动往复驱动机构运动，于是，往复驱动机构则会驱动摄像机5在竖直方向上执行偏摆动作，提升监控范围，而所述第二从动轮10在转动时，其转动轴将通过滑动套合机构驱使所述摄像机5转动，以使摄像机5的监控方位改变，确保监控的全面性。

请再次参阅图6与图7，所述滑动套合机构包括转动安装在所述箱体1底壁上的转轴22以及转动安装在所述升降板3上且与所述转轴22滑动套合的套管23，所述转轴22通过第三传动带21连接所述第二从动轮10的转动轴；

其中，所述套管23的内壁上设有两个条形凹槽2301，所述转轴22的外壁上形成有两个与所述条形凹槽2301适配的条形凸起2201，所述摄像机5活动设于所述套管23的顶端。

当第二从动轮10发生转动时，其转动轴将会通过第三传动带21带动转轴22转动，于是，转轴22则通过所述条形凸起2201与条形凹槽2301带动套管23转动，进而促使摄像机5转动，进行监控方位的改变。

请再次参阅图5-图7，所述往复驱动机构包括安装在所述套管23上的往复往复推拉组件以及安装在所述升降板3上且与所述往复推拉组件配合的圆周驱动组件，所述圆周驱动组件同所述传动机构连接。

所述往复推拉组件包括转动安装在所述套管23顶端的摆动板4以及滑动设于所述套管23上的管件26以及连接所述管件26与所述摆动板4的支撑杆28，所述支撑杆28的两端分别与所述摆动板4和所述管件26铰接；

其中，所述摄像机5安装于所述摆动板4上，所述管件26的外周还固定设有两个环体2601，两个所述环体2601之间预留有间隙，两个所述环体2601与所述圆周驱动组件配合。

所述圆周驱动组件包括转动安装在所述升降板3上且与所述传动机构连接的第二传动轴18、固定安装在所述第二传动轴18朝向套管23一端的圆盘27以及固定于所述圆盘27远离所述第二传动轴18一侧偏心处的第三柱体2701；

所述升降板3上还滑动设有两个立杆24，两个所述立杆24之间固定连接有往复板25，所述往复板25朝向所述管件26的一侧固定有第二柱体2502，所述第二柱体2502伸入两个所述环体2601之间的间隙内，并与两个所述环体2601滑动连接，且所述往复板25朝向所述圆盘27的一侧设有滑槽2501，所述第三柱体2701伸入所述滑槽2501内并与所述往复板25滑动连接。

当所述第一从动轮9转动时，其转动轴将通过传动机构带动圆盘27转动周一，相应地，圆盘27则驱使第三柱体2701完成一次圆周运动，两个立杆24对往复板25进行导向，第三柱体2701通过所述滑槽2501与往复板25进行滑动配合而使得往复板25完成一次往复运动，进而，往复板25则通过第二柱体2502与两个环体2601驱使管件26在套管23上完成一次往复滑动，且管件26进行往复滑动时可通过支撑杆28驱使摆动板4带动摄像机5完成一次往复偏摆，实现摄像机5监控范围的改变。

请再次参阅图6，所述传动机构包括转动安装在所述箱体1的底壁上且通过锥齿轮组13同所述第一从动轮9的转动轴连接的第一传动轴14，所述第一传动轴14上转动设有第一连杆16，所述第二传动轴18上转动设有第二连杆17，且所述第一连杆16远离所述第一传动轴14的一端与所述第二连杆17远离所述第二传动轴18的一端通过轴件15转动连接，所述轴件15与所述第一传动轴14之间连接有第一传动带19，与所述第二传动轴18之间连接有第二传动带20。

详细地来说，所述锥齿轮组13包括与所述第一从动轮9同轴固定安装的一号锥齿轮以及固定安装于所述第一传动轴14朝向所述一号锥齿轮一端的二号锥齿轮，且所述二号锥齿轮与所述一号锥齿轮啮合。

当所述第一从动轮9发生转动时，其转动轴则会通过锥齿轮组13带动第一传动轴14转动，第一传动轴14通过第一传动带19带动轴件15转动，轴件15通过第二传动带20带动第二传动轴18与圆盘27转动，以使所述摄像机5执行偏摆动作；

由于装置在工作过程中，所述升降板3具有一个升降动作，因此，所述第一传动轴14与所述第二传动轴18之间的距离会发生变化，所述第一传动轴14与所述第二传动轴18二者之间的距离在发生变化时，所述第一连杆16与所述第二连杆17二者则会发生相对转动，使得所述第一从动轮9对所述圆盘27的传动状态依然保持。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种智慧林业用火灾监控装置，包括箱体（1）及滑动设于所述箱体（1）上的两个滑盖（2），其特征在于，还包括：

升降板（3），活动设于所述箱体（1）内，且与设于所述箱体（1）内的电动机构配合，且两个所述滑盖（2）各通过一组从动机构同所述电动机构连接，所述电动机构能够依次驱使所述从动机构运动以及所述升降板（3）上升，以使所述从动机构带动两个所述滑盖（2）相互远离，活动设于所述升降板（3）上的摄像机（5）探出至所述箱体（1）的外部；

马耳他十字机芯机构，安装于所述箱体（1）内，且通过滑动套合机构同所述升降板（3）连接，还通过传动机构与安装于所述升降板（3）上的往复驱动机构连接，所述滑动套合机构能够驱使所述摄像机（5）转动，以使所述摄像机（5）的拍摄方向改变，所述往复驱动机构能够驱使所述摄像机（5）执行偏摆动作，以使所述摄像机（5）的拍摄范围改变；

所述箱体（1）的两侧各设有一个滑轨（101），且两个所述滑轨（101）内各滑动设有一个导向块（201），两个所述导向块（201）分别同两个所述滑盖（2）固定；

所述电动机构包括安装于所述箱体（1）内的电动伸缩杆（6）以及固定于所述电动伸缩杆（6）的活动端并与所述升降板（3）配合的驱动板（7），且所述驱动板（7）连接两组所述从动机构；所述从动机构包括固定安装在所述滑盖（2）侧部的从动杆（8），所述从动杆（8）上设有通槽，所述通槽包括倾斜段以及同所述倾斜段连接的竖直段，所述驱动板（7）朝向所述从动杆（8）的一侧固定有两个第一柱体（701），所述第一柱体（701）贯穿所述通槽并与所述从动杆（8）滑动连接，且所述箱体（1）上开设有用于供所述第一柱体（701）活动的条形通槽（102）；

所述箱体（1）的底壁上还固定有竖杆（103），且所述升降板（3）朝向所述竖杆（103）的一侧固定有与所述竖杆（103）滑动连接的侧板（301）；

所述马耳他十字机芯机构包括转动安装在所述箱体（1）内的主动轮（11）、第一从动轮（9）、第二从动轮（10）以及安装于所述箱体（1）底部的驱动电机（12），所述驱动电机（12）的输出端与所述主动轮（11）的转动轴连接，所述第二从动轮（10）的转动轴连接所述滑动套合机构，所述第一从动轮（9）的转动轴同所述传动机构连接；

所述滑动套合机构包括转动安装在所述箱体（1）底壁上的转轴（22）以及转动安装在所述升降板（3）上且与所述转轴（22）滑动套合的套管（23），所述转轴（22）通过第三传动带（21）连接所述第二从动轮（10）的转动轴；

其中，所述套管（23）的内壁上设有两个条形凹槽（2301），所述转轴（22）的外壁上形成有两个与所述条形凹槽（2301）适配的条形凸起（2201），所述摄像机（5）活动设于所述套管（23）的顶端；

所述往复驱动机构包括安装在所述套管（23）上的往复推拉组件以及安装在所述升降板（3）上且与所述往复推拉组件配合的圆周驱动组件，所述圆周驱动组件同所述传动机构连接；

所述往复推拉组件包括转动安装在所述套管（23）顶端的摆动板（4）以及滑动设于所述套管（23）上的管件（26）以及连接所述管件（26）与所述摆动板（4）的支撑杆（28），所述支撑杆（28）的两端分别与所述摆动板（4）和所述管件（26）铰接；

其中，所述摄像机（5）安装于所述摆动板（4）上，所述管件（26）的外周还固定设有两个环体（2601），两个所述环体（2601）之间预留有间隙，两个所述环体（2601）与所述圆周驱动组件配合；

所述圆周驱动组件包括转动安装在所述升降板（3）上且与所述传动机构连接的第二传动轴（18）、固定安装在所述第二传动轴（18）朝向套管（23）一端的圆盘（27）以及固定于所述圆盘（27）远离所述第二传动轴（18）一侧偏心处的第三柱体（2701）；

所述升降板（3）上还滑动设有两个立杆（24），两个所述立杆（24）之间固定连接有往复板（25），所述往复板（25）朝向所述管件（26）的一侧固定有第二柱体（2502）；

所述第二柱体（2502）伸入两个所述环体（2601）之间的间隙内，并与两个所述环体（2601）滑动连接，且所述往复板（25）朝向所述圆盘（27）的一侧设有滑槽（2501）；

所述第三柱体（2701）伸入所述滑槽（2501）内并与所述往复板（25）滑动连接；

所述传动机构包括转动安装在所述箱体（1）的底壁上且通过锥齿轮组（13）同所述第一从动轮（9）的转动轴连接的第一传动轴（14），所述第一传动轴（14）上转动设有第一连杆（16），所述第二传动轴（18）上转动设有第二连杆（17），且所述第一连杆（16）远离所述第一传动轴（14）的一端与所述第二连杆（17）远离所述第二传动轴（18）的一端通过轴件（15）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智慧林业用火灾监控装置，其特征在于，所述轴件（15）与所述第一传动轴（14）之间连接有第一传动带（19），与所述第二传动轴（18）之间连接有第二传动带（20）。