CN116605798A - 一种大型雷达阵面维修升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种大型雷达阵面的维修升降装置，包括驱动单元、导轨、滑车、主平台、移动平台，所述驱动单元位于雷达阵面顶端或之上，所述导轨直接连接雷达阵面上，所述滑车能够滑动的连接所述导轨，所述驱动单元连接所述滑车，所述移动平台位于所述导轨的下方，所述滑车与所述主平台能够拆卸的连接，当雷达阵面需要维修时，所述主平台与所述滑车连接，当雷达阵面不需要维修时，所述主平台与所述滑车脱离、并能够沿移动平台移开。本发明的有益效果：更加适应大型且具有俯仰需求的雷达阵面，主平台无需跟随雷达阵面一起转动，减轻了俯仰转动的负载，降低了俯仰驱动所需功率，降低成本。

Description

一种大型雷达阵面维修升降装置

技术领域

本发明涉及一种雷达阵面维修升降装置技术领域，尤其涉及一种大型雷达阵面的维修升降装置。

背景技术

雷达维修升降装置主要用于协助人员对雷达阵面内的元器件进行维修和更换，通常为一种小型的维修平台，此类平台根据雷达布局特点，有的布置在阵面上，有的布置在阵面外侧区域，用于运送维修人员到阵面附近对阵面内的元器件进行维修，传统维修平台往往较小，大型雷达的重量通常会达到百吨级别，高度尺寸至少20m以上，因此，传统的小型平台不适用于大型雷达阵面。

还有一些维修平台是固定安装在大型阵面上，无法适用具有俯仰转动功能的大型雷达阵面；还有一些小型维修平台是随雷达阵面一起运动的，当雷达阵面需要俯仰转动时，小型维修平台与阵面一起运动就增加了转动的负载，也增加了结构的复杂性。同时现有的雷达维修升降装置对安全性结构考虑的不够充分，人员安全性较难得到充分的保证。

如公告号：CN209210131U，一种用于雷达天线的维修平台，由导轨、吊篮总成、电动葫芦和限位开关构成，其特征在于：雷达举升塔的左右两侧对称固装有导轨，导轨上滑动设置有吊篮总成；导轨之间的雷达举升塔上部左右两侧依次固装有紧固支架和电动葫芦，所述电动葫芦的钢丝绳穿过吊篮总成并固定在紧固支架上，电动葫芦一侧的导轨上下极限位置及中部处分别装有限位开关。采用吊篮的方式，针对高度达到20m以上的雷达阵面，且无法保证安全性，且无法满足俯仰的需求。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息已构成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：如何解决目前的维修平台无法满足大型以及具有俯仰功能的雷达维修问题。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种大型雷达阵面的维修升降装置，包括驱动单元、导轨、滑车、主平台、移动平台，所述驱动单元位于雷达阵面顶端或之上，所述导轨直接连接雷达阵面上，所述滑车能够滑动的连接所述导轨，所述驱动单元连接所述滑车，所述移动平台位于所述导轨的下方，所述滑车与所述主平台能够拆卸的连接，当雷达阵面需要维修时，所述主平台与所述滑车连接，当雷达阵面不需要维修时，所述主平台与所述滑车脱离、并能够沿移动平台移开。

本发明通过将驱动单元设置在雷达阵面顶面上或顶面之上，保证滑车能够达到雷达阵面的顶部，主平台就可随滑车到达阵面的任意高度即可完成对阵面任意位置进行维修，满足大阵面的维修需求；通过将导轨设置在雷达阵面上，并在维修时，主平台才与滑车连接，通过驱动单元将滑车、主平台沿导轨上下运动，不需要维修时，主平台与滑车脱离，雷达阵面能够带着导轨一同实现俯仰功能，从而主平台无需跟随雷达阵面进行俯仰转动。因此本发明能够更加适应大型且具有俯仰需求的雷达阵面，主平台无需跟随雷达阵面一起转动，减轻了俯仰转动的负载，降低了俯仰驱动所需功率，降低成本，同时可以使雷达阵面更加紧凑简洁，无需增加额外的结构用于承载主平台。

优选的，所述驱动单元连接所述雷达阵面的顶端，所述驱动单元包括牵引绳，所述牵引绳与所述滑车连接，所述导轨为两个及以上，至少两个所述导轨连接所述雷达阵面的两侧，每个所述导轨上连接一个所述滑车，所述主平台的两端均能够与所述滑车拆卸的连接。

通过多个导轨与滑车可以提高整个主平台与雷达阵面的连接可靠性，提高维修时的安全性，以及运行时的平稳性。

优选的，还包括滑轮单元，所述滑轮单元连接所述雷达阵面的顶端，所述驱动单元的牵引绳通过所述滑轮单元后连接所述滑车。

牵引绳通过滑轮单元位置、角度的调整实现不同的走向适应不同的阵面顶部布局，以使牵引绳进入所述驱动单元的角度满足使用要求，同时使另一端沿所述导轨方向，起到调整和导向的作用。

优选的，所述导轨包括导轨本体、固定安装座、锁定插销，所述导轨本体的一侧连接多个固定安装座，所述固定安装座与雷达阵面连接，所述锁定插销连接所述导轨本体的底端，所述滑车的底部包括锁定座，当雷达阵面进行俯仰转动时，所述锁定插销插接所述锁定座。

锁定插销用于在雷达阵面进行俯仰转动时插接所述锁定座，实现滑车、导轨固定连接，保持俯仰转动时的稳定性。

优选的，所述导轨包括防脱块，所述滑车包括防脱组件，当驱动单元与滑车在维修过程中脱离，防脱组件与防脱块连接。

优选的，所述防脱组件包括防脱挂板、防脱弹簧、弹簧基座，所述防脱挂板的底端铰接在所述滑车上，所述滑车在所述防脱挂板底端铰接点的上方开设通孔，所述防脱弹簧安装在通孔内，所述弹簧基座连接所述通孔的一端，所述防脱挂板中部设有连接柱，所述连接柱插入所述通孔的另一端，所述防脱弹簧分别连接所述弹簧基座和所述连接柱，所述防脱挂板的顶端设有用于钩挂在牵引绳上的限位钩，所述防脱挂板的侧面包括多个防脱挂钩。

在牵引绳正常工作时为绷紧状态，所述防脱挂板的顶端的限位钩钩住牵引绳，保持竖直状态，当牵引绳发生断开，不再是绷紧状态后，防脱挂板被弹簧弹出，防脱挂板靠近防脱块并与之接触、相互咬合时滑车即停止下落避免二次伤害。

优选的，所述滑车包括安装基体、多个滑轮机构、多个第一挂钩，多个所述滑轮机构沿安装基体的高度方向间隔的连接所述安装基体，所述滑轮机构滚动连接所述导轨，多个所述第一挂钩沿安装基体的高度方向间隔的连接所述安装基体。

优选的，所述滑轮机构包括两组对称布置的滑轮组，所述滑轮组分别连接所述安装基体的两侧，所述滑轮组包括滑轮支架、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮，所述滑轮支架连接所述安装基体的两侧，所述第一滑轮与所述第二滑轮连接所述滑轮支架上，所述第三滑轮连接所述安装基体上，所述第一滑轮、所述第二滑轮、所述第三滑轮分别与所述导轨的三个侧面滚动连接。

滑轮组的第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮能够形成一个凹型布局，可以实现卡接在导轨两侧并能够沿导轨滚动，保证滑车沿导轨滚动时不跑偏。

优选的，所述主平台包括主框架、多个挂座，所述主框架的两端均连接多个挂座，所述挂座能够拆卸的与所述滑车连接；

所述主平台还包括定位锥块，所述定位锥块连接所述主框架的底部。

优选的，所述移动平台包括平台框架、驱动件、导轨滑轮组合，所述平台框架的底部与所述导轨滑轮组件连接，所述驱动件连接所述平台框架；

所述移动平台还包括限位座，所述限位座位于所述导轨滑轮组合的两端；

所述移动平台的顶面开设定位孔。

本发明的优点在于：

(1)本发明通过将驱动单元设置在雷达阵面顶面上或顶面之上，保证滑车能够达到雷达阵面的顶部，主平台就可随滑车到达阵面的任意高度即可完成对阵面任意位置进行维修，满足大阵面的维修需求；通过将导轨设置在雷达阵面上，并在维修时，主平台才与滑车连接，通过驱动单元将滑车、主平台沿导轨上下运动，不需要维修时，主平台与滑车脱离，雷达阵面能够带着导轨一同实现俯仰功能，从而主平台无需跟随雷达阵面进行俯仰转动。因此本发明能够更加适应大型且具有俯仰需求的雷达阵面，主平台无需跟随雷达阵面一起转动，减轻了俯仰转动的负载，降低了俯仰驱动所需功率，降低成本，同时可以使雷达阵面更加紧凑简洁，无需增加额外的结构用于承载主平台；

(2)通过多个导轨与滑车可以提高整个主平台与雷达阵面的连接可靠性，提高维修时的安全性，以及运行时的平稳性；

(3)牵引绳通过滑轮单元位置、角度的调整实现不同的走向适应不同的阵面顶部布局，以使牵引绳进入所述驱动单元的角度满足使用要求，同时使另一端沿所述导轨方向，起到调整和导向的作用；

(4)在牵引绳正常工作时为绷紧状态，所述防脱挂板的顶端的限位钩钩住牵引绳，保持竖直状态，当牵引绳发生断开，不再是绷紧状态后，防脱挂板被弹簧弹出，防脱挂板靠近防脱块并与之接触、相互咬合时滑车即停止下落避免二次伤害；

(5)滑轮组的第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮能够形成一个凹型布局，可以实现卡接在导轨两侧并能够沿导轨滚动，保证滑车沿导轨滚动时不跑偏。

附图说明

图1是本发明实施例大型雷达阵面的维修升降装置的结构示意图；

图2是本发明实施例驱动单元的结构示意图；

图3是本发明实施例驱动单元的结构示意图；

图4是本发明实施例驱动单元与滑轮单元、导轨单元的连接示意图；

图5是本发明实施例导轨的结构示意图；

图6是本发明实施例滑车的结构示意图；

图7是本发明实施例滑车的结构示意图；

图8是本发明实施例滑车的剖视图；

图9是本发明实施例滑车在导轨上滑动的连接示意图；

图10是本发明实施例导轨与滑车的连接时的俯视图；

图11是本发明实施例导轨与滑车锁定时的示意图；

图12是本发明实施例主平台的部分结构示意图；

图13是本发明实施例移动平台的部分结构示意图；

图14是本发明实施例大型雷达阵面的维修时的结构示意图；

图中标号：

1、驱动单元；11、安装架；12、侧面安装板；13、连接杆；14、卷筒；15、驱动电机；16、角度测量器；17、安全防坠器；18、牵引绳；

2、滑轮单元；

3、导轨；31、导轨本体；32、固定安装座；33、锁定插销；34、防脱块；

4、滑车；41、安装基体；42、滑轮机构；421、滑轮支架；422、第一滑轮；423、第二滑轮；424、第三滑轮；43、第一挂钩；44、锁定座；45、防脱组件；451、防脱挂板；452、防脱弹簧；453、弹簧基座；

451、防脱挂板；4511、防脱挂钩；4512、限位钩；4513、连接柱；

46、十字轴座；47、钢丝绳楔块组件；

5、主平台；52、主框架；51、挂座；53、定位锥块；

6、移动平台；61、平台框架；62、驱动件；63、导轨滑轮组合；64、第一限位座；65、第二限位座；66、定位孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1所示，一种大型雷达阵面的维修升降装置，包括驱动单元1、滑轮单元2、导轨3、滑车4、主平台5、移动平台6；所述驱动单元1位于雷达阵面7顶面上或顶面之上，驱动单元1的牵引绳18绕过滑轮单元2后与滑车4连接，所述导轨3直接连接雷达阵面7上，所述滑车4能够滑动的连接所述导轨3，所述移动平台6位于所述导轨3的下方，所述滑车4与所述主平台5能够拆卸的连接，当雷达阵面7需要维修时，所述主平台5与所述滑车4连接，在驱动单元1的作用下沿导轨3上下运动，当雷达阵面7不需要维修时，所述主平台5下行至最下方并与所述滑车4脱离、与移动平台6连接并能够沿移动平台6移开。

本实施例中，驱动单元1、滑轮单元2、导轨3、滑车4均为两个，并对称布置；两个驱动单元1均固定连接在雷达阵面7的顶面的中部，滑轮单元2固定连接在雷达阵面7顶面两端，导轨3固定连接雷达阵面的竖直面的两侧，导轨3也是竖直安装；两个滑车4分别滑动连接两个导轨3。两侧导轨3与滑车4可以提高整个主平台5与雷达阵面7的连接可靠性，提高维修时的安全性，以及运行时的平稳性。

如图2、图3所示，驱动单元1包括安装架11、侧面安装板12、连接杆13、卷筒14、驱动电机15、角度测量器16、安全防坠器17、牵引绳18；所述安装架11的顶面前后两侧分别连接侧面安装板12，两个侧面安装板12形成间隔布置，多个连接杆13的两端分别连接两个侧面安装板12，所述卷筒14的两端能够转动的连接侧面安装板12，卷筒14的端部具有齿轮，驱动电机15安装在侧面安装板12上，驱动电机15的驱动端也连接一个齿轮，卷筒14的齿轮与驱动电机15的齿轮啮合，实现驱动电机15的选择带动卷筒14转动。两个卷筒14均连接一根牵引绳18，两个牵引绳18分别能够在卷筒14的转动下进行收卷和放卷。角度测量器16与其中一个卷筒14同轴安装，安全防坠器17分别与两个卷筒14的齿轮啮合安装。

本实施例中牵引绳18为钢丝绳。

驱动单元1为滑车4、主平台5升降的动力单元，通过驱动电机15动作通过齿轮啮合使得两个卷筒14同时旋转，通过卷筒14的正反转实现牵引绳18的伸出和收回。

如图4所示，驱动单元1中的牵引绳18绕过滑轮单元2后，由导轨3的前面通过。

滑轮单元2主要由支架以及滑轮组成，滑轮的个数、角度根据实际设计即可。牵引绳18通过滑轮单元2位置、角度的调整实现不同的走向适应不同的雷达阵面7顶部布局，以使牵引绳18进入所述驱动单元1的角度满足使用要求，同时使另一端沿所述导轨3方向，起到调整和导向的作用。

如图5所示，导轨3包括导轨本体31、固定安装座32、锁定插销33、防脱块34，所述导轨本体31可以是方形杆，导轨本体31的一侧连接多个固定安装座32，固定安装座32均匀间隔布置，参考图1所示，所述固定安装座32与雷达阵面7连接，所述锁定插销33连接所述导轨本体31的底端，防脱块34安装在固定安装座32的对面，防脱块34为多个，并间隔布置。

如图6、图7、图8所示，所述滑车4包括安装基体41、多个滑轮机构42、多个第一挂钩43、锁定座44、防脱组件45、十字轴座46、钢丝绳楔块组件47；

安装基体41为截面为方形的杆，多个所述滑轮机构42沿安装基体41的高度方向间隔的连接所述安装基体41，本实施例中滑轮机构42为三个，上下平行间隔布置。所述滑轮机构42滚动连接所述导轨3，多个所述第一挂钩43沿安装基体41的高度方向间隔的连接所述安装基体41，第一挂钩43用于与主平台5连接。锁定座44连接在安装基体41的最低端，锁定座44为套筒结构，用于与导轨3的锁定插销33进行锁紧，如图所示，当不需要维修时，通过锁定插销33插入锁定座44实现滑车4与导轨3的固定，便于雷达阵面7的俯仰转动。防脱组件45与第一挂钩43相对，防脱组件45主要用于在钢丝绳意外断开时与导轨3的防脱块34挂住。十字轴座46连接安装基体41的顶端，钢丝绳楔块组件47连接十字轴座46与钢丝绳。

其中，如图7所示，所述滑轮机构42包括两组对称布置的滑轮组，所述滑轮组分别连接所述安装基体41的两侧，所述滑轮组包括滑轮支架421、第一滑轮422、第二滑轮423、第三滑轮424，所述滑轮支架421固定连接所述安装基体41的两侧，滑轮支架421包括两个槽钢上下间隔，两个槽钢之间连接两个安装板，第一滑轮422的安装轴沿滑轮支架421的长度方向安装在其中一个安装板上，第二滑轮423的安装轴沿滑轮支架421的宽度方向安装在位于端部的安装板上。第一滑轮422的中心轴线与第二滑轮423的中心轴线呈垂直布置。所述第三滑轮424则直接连接所述安装基体41上，如图10所示，所述第一滑轮422、所述第二滑轮423、所述第三滑轮424分别与所述导轨3的三个侧面滚动连接。滑轮组的第一滑轮422、第二滑轮423、第三滑轮424能够形成一个凹型布局，可以实现卡接在导轨3两侧并能够沿导轨3滚动，保证滑车4沿导轨3滚动时不跑偏。

所述防脱组件45包括防脱挂板451、防脱弹簧452、弹簧基座453，其中，防脱挂板451包括防脱挂钩4511、限位钩4512、连接柱4513；所述防脱挂板451的底端铰接在安装基体41上，安装基体41在所述防脱挂板451与安装基体41的铰接点的上方开设通孔，所述防脱弹簧452安装在通孔内，所述弹簧基座453螺纹或固定连接所述通孔的一端，所述防脱挂板451中部设有连接柱4513，所述连接柱4513插入所述通孔的另一端，所述防脱弹簧452分别连接所述弹簧基座453和所述连接柱4513，所述防脱挂板451的顶端设有用于钩挂在牵引绳18上的限位钩4512，在牵引绳18正常使用时为紧绷状态，限位钩4512钩挂在牵引绳18上，保持防脱挂板451也呈竖直状态，所述防脱挂板451的侧面包括两个间隔布置的防脱挂钩4511。在牵引绳18正常工作时为绷紧状态，所述防脱挂板451的顶端的限位钩4512钩住牵引绳18，保持竖直状态，当牵引绳18发生断开，不再是绷紧状态后，防脱挂板451被防脱弹簧452弹出，防脱挂板451靠近防脱块34并与之接触、相互咬合时滑车4即停止下落避免二次伤害。

主平台5包括多个挂座51，挂座51能够与滑车4第一挂钩43实现连接和脱离。

主平台5的底部可以与移动平台6定位并连接或脱离，在主平台5与移动平台6连接后，能够通过移动平台6的移动使得主平台5远离雷达阵面7。

本实施例的工作过程：

在雷达准备工作时，雷达阵面7需俯仰转动，此时驱动单元1、滑轮单元2、导轨3、滑车4位于雷达阵面7上，所述主平台5位于移动平台6上处于远离雷达阵面7的位置，驱动单元1、滑轮单元2、导轨3、滑车4能够跟随雷达阵面7俯仰转动。

当雷达准备维修时，即本实施例所述维修平台准备工作时，雷达阵面7俯仰转动至与地面垂直的状态，然后解锁两组导轨3上的两个所述锁定插销33，然后两组所述驱动单元1同步释放各自钢丝绳带动所述滑车4沿所述导轨3向下滑动至滑车4的底部与移动平台6端部的缓冲垫接触时停止，此时滑车4上的第一挂钩43的位置低于挂座51的位置。然后，移动平台6承载所述主平台5向阵面平移至合适位置后停止，此时滑车4的两个第一挂钩43分别位于挂座51的正下方，然后驱动单元1收紧钢丝绳带动滑车4沿导轨3向上移动至，两个第一挂钩43分别与挂座51配合上，主平台5两端均是如此。此时继续收紧钢丝绳后所述主平台5与移动平台6分离，所述主平台5就可随滑车4到达阵面的任意高度即可完成对阵面任意位置进行维修，所述移动平台6在主平台5工作时保持在主平台5正下方不动。

反之，当维修平台准备结束工作时，首先两组驱动单元1同步释放钢丝绳使两组所述滑车4同步沿导轨3下降，主平台5随滑车4一同下降，当主平台5下降至靠近所述移动平台6至主平台5与移动平台6稳定接触，此时驱动单元1继续释放钢丝绳，所述滑车4会继续下降，下降至两个所述第一挂钩43分别与两个挂座51完全脱离后停止。然后移动平台6带动主平台5向远离雷达阵面7的方向移动至合适位置停止，然后收紧钢丝绳使两组滑车4上升至所述锁定座44与所述锁定插销33轴孔同轴，锁定所述锁定插销33，此时阵面即可工作进行俯仰转动动作。

当滑车4工作时钢丝绳处于绷紧的状态，所述防脱挂板451通过钢丝绳限位钩4512钩住钢丝绳保持竖直的状态，此状态下所述防脱挂钩4511与导轨3上的所述防脱块34不相接触保证滑车4能顺利沿导轨3滑动；当一台滑车4上的两根钢丝绳同时发生断裂时，滑车4在重力作用下会下落，同时钢丝绳不再绷紧，此时所述防脱挂板451在所述防脱弹簧452的作用下不再保持竖直状态并向导轨3处靠近，当所述防脱挂钩4511与所述防脱块34接触并相互咬合时滑车4即停止下落避免二次伤害。

本实施例通过将驱动单元1设置在雷达阵面顶面上或顶面之上，保证滑车4能够达到雷达阵面的顶部，主平台5就可随滑车4到达阵面的任意高度即可完成对阵面任意位置进行维修，满足大阵面的维修需求；通过将导轨3设置在雷达阵面上，并在维修时，主平台5才与滑车4连接，通过驱动单元1将滑车4、主平台5沿导轨3上下运动，不需要维修时，主平台5与滑车4脱离，雷达阵面能够带着导轨3一同实现俯仰功能，从而主平台5无需跟随雷达阵面进行俯仰转动。因此本发明能够更加适应大型且具有俯仰需求的雷达阵面，主平台5无需跟随雷达阵面一起转动，减轻了俯仰转动的负载，降低了俯仰驱动所需功率，降低成本，同时可以使雷达阵面更加紧凑简洁，无需增加额外的结构用于承载主平台5。

实施例二：

如图12所示，在实施例一的基础上，所述主平台5包括主框架52、多个挂座51、定位锥块53，主框架52可以由钢材焊接制得，可以有承载台、楼梯、栏杆等组成。在主框架52的一侧，沿高度方向设有两个挂座51，所述挂座51能够与所述滑车4的第一挂钩43连接或脱离。主框架52的底部包括六个定位锥块53，用于主平台5与移动平台6连接时的定位。

如图13所示，所述移动平台6包括平台框架61、驱动件62、导轨滑轮组合63、第一限位座64、第二限位座65、定位孔66；所述平台框架61的底部与所述导轨滑轮组合63连接，所述驱动件62连接所述平台框架61，驱动件62能够带动平台框架61沿导轨滑轮组合63运动。第一限位座64与第二限位座65分别位于所述导轨滑轮组合63的两端；第一限位座64、第二限位座65与导轨滑轮组合63可以直接固定连接在地面上。第一限位座64位于靠近雷达阵面7的位置，且第一限位座64的顶面连接缓冲垫，用于缓冲滑车4下滑至最低处时的动能。第一限位座64、第二限位座65面对导轨滑轮组合63的面还设有到位传感器，平台框架61的侧面设有定位块，定位块与到位传感器的位置对应，用于感应主平台5的位置信息。

平台框架61的顶面开设定位孔66，定位孔66的个数与形状、位置与定位锥块53适配。

本实施例的工作过程：

当雷达准备维修时，即本实施例所述维修平台准备工作时，雷达阵面7俯仰转动至与地面垂直的状态，然后解锁两组导轨3上的两个所述锁定插销33，然后两组所述驱动单元1同步释放各自钢丝绳带动所述滑车4沿所述导轨3向下滑动至滑车4的底部与第一限位座64顶端的缓冲垫接触时停止，此时滑车4上的第一挂钩43的位置低于挂座51的位置。然后，移动平台6承载所述主平台5向雷达阵面7平移至平台框架61前端的定位块与所述第一限位座64接触时停止，此时滑车4的两个第一挂钩43分别位于挂座51的正下方，然后驱动单元1收紧钢丝绳带动滑车4沿导轨3向上移动至，两个第一挂钩43分别与挂座51配合上，主平台5两端均是如此。此时继续收紧钢丝绳后所述主平台5与移动平台6分离，所述主平台5就可随滑车4到达阵面的任意高度即可完成对阵面任意位置进行维修，所述移动平台6在主平台5工作时保持在主平台5正下方不动。

反之，当维修平台准备结束工作时，首先两组驱动单元1同步释放钢丝绳使两组所述滑车4同步沿导轨3下降，主平台5随滑车4一同下降，当主平台5下降至靠近所述移动平台6，主平台5底端的定位锥块53与移动平台6的定位孔66对齐并稳定接触，此时驱动单元1继续释放钢丝绳，所述滑车4会继续下降，下降至两个所述第一挂钩43分别与两个挂座51完全脱离后停止。然后移动平台6带动主平台5向远离阵面的方向移动至平台框架61后端的定位块与所述第二限位座65接触后停止，然后收紧钢丝绳使两组滑车4上升至所述锁定座44与所述锁定插销33轴孔同轴，锁定所述锁定插销33，此时阵面即可工作进行俯仰转动动作。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种大型雷达阵面的维修升降装置，其特征在于，包括驱动单元、导轨、滑车、主平台、移动平台，所述驱动单元位于雷达阵面顶端或之上，所述导轨直接连接雷达阵面上，所述滑车能够滑动的连接所述导轨，所述驱动单元连接所述滑车，所述移动平台位于所述导轨的下方，所述滑车与所述主平台能够拆卸的连接，当雷达阵面需要维修时，所述主平台与所述滑车连接，当雷达阵面不需要维修时，所述主平台与所述滑车脱离、并能够沿移动平台移开。

2.根据权利要求1所述的一种大型雷达阵面的维修升降装置，其特征在于，所述驱动单元连接所述雷达阵面的顶端，所述驱动单元包括牵引绳，所述牵引绳与所述滑车连接，所述导轨为两个及以上，至少两个所述导轨连接所述雷达阵面的两侧，每个所述导轨上连接一个所述滑车，所述主平台的两端均能够与所述滑车拆卸的连接。

3.根据权利要求1所述的一种大型雷达阵面的维修升降装置，其特征在于，还包括滑轮单元，所述滑轮单元连接所述雷达阵面的顶端，所述驱动单元的牵引绳通过所述滑轮单元后连接所述滑车。

4.根据权利要求1所述的一种大型雷达阵面的维修升降装置，其特征在于，所述导轨包括导轨本体、固定安装座、锁定插销，所述导轨本体的一侧连接多个固定安装座，所述固定安装座与雷达阵面连接，所述锁定插销连接所述导轨本体的底端，所述滑车的底部包括锁定座，当雷达阵面进行俯仰转动时，所述锁定插销插接所述锁定座。

5.根据权利要求1所述的一种大型雷达阵面的维修升降装置，其特征在于，所述导轨包括防脱块，所述滑车包括防脱组件，当驱动单元与滑车在维修过程中脱离，防脱组件与防脱块连接。

6.根据权利要求5所述的一种大型雷达阵面的维修升降装置，其特征在于，所述防脱组件包括防脱挂板、防脱弹簧、弹簧基座，所述防脱挂板的底端铰接在所述滑车上，所述滑车在所述防脱挂板底端铰接点的上方开设通孔，所述防脱弹簧安装在通孔内，所述弹簧基座连接所述通孔的一端，所述防脱挂板中部设有连接柱，所述连接柱插入所述通孔的另一端，所述防脱弹簧分别连接所述弹簧基座和所述连接柱，所述防脱挂板的顶端设有用于钩挂在牵引绳上的限位钩，所述防脱挂板的侧面包括多个防脱挂钩。

7.根据权利要求1所述的一种大型雷达阵面的维修升降装置，其特征在于，所述滑车包括安装基体、多个滑轮机构、多个第一挂钩，多个所述滑轮机构沿安装基体的高度方向间隔的连接所述安装基体，所述滑轮机构滚动连接所述导轨，多个所述第一挂钩沿安装基体的高度方向间隔的连接所述安装基体。

8.根据权利要求7所述的一种大型雷达阵面的维修升降装置，其特征在于，所述滑轮机构包括两组对称布置的滑轮组，所述滑轮组分别连接所述安装基体的两侧，所述滑轮组包括滑轮支架、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮，所述滑轮支架连接所述安装基体的两侧，所述第一滑轮与所述第二滑轮连接所述滑轮支架上，所述第三滑轮连接所述安装基体上，所述第一滑轮、所述第二滑轮、所述第三滑轮分别与所述导轨的三个侧面滚动连接。

9.根据权利要求1所述的一种大型雷达阵面的维修升降装置，其特征在于，所述主平台包括主框架、多个挂座，所述主框架的两端均连接多个挂座，所述挂座能够拆卸的与所述滑车连接；

所述主平台还包括定位锥块，所述定位锥块连接所述主框架的底部。

10.根据权利要求1所述的一种大型雷达阵面的维修升降装置，其特征在于，所述移动平台包括平台框架、驱动件、导轨滑轮组合，所述平台框架的底部与所述导轨滑轮组件连接，所述驱动件连接所述平台框架；

所述移动平台还包括限位座，所述限位座位于所述导轨滑轮组合的两端；

所述移动平台的顶面开设定位孔。