CN116605582A - 一种步进输送带控制系统及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于控制设备技术领域，具体涉及一种步进输送带控制系统及使用方法，本步进输送带控制系统包括：机架、若干输送机构和若干摆动机构；摆动机构在输送槽口内向上摆动，直至摆动机构托住第一类物料的底部；摆动机构根据第二类物料的规格在输送槽口内向下摆动对应的角度，以输送第二类物料；以及对不同规格的第二类物料进行筛选；本发明通过使输送机构均匀受力，解决两条同步带因受力不均匀产生速度差的问题，保证输送机构稳定输送物料及检测传感器正常工作，同时实现输送第二类物料，并且不需要借助其他载具，降低成本且提高配送效率，并且完成对不同规格的第二类物料在入库配送前的筛选工序，实现对物料的智能化配送。

Description

一种步进输送带控制系统及使用方法

技术领域

本发明属于控制设备技术领域，具体涉及一种步进输送带控制系统及使用方法。

背景技术

配药输送系统已经逐步在药房中普及，为了保证配药、送药的稳定性、高效性，配药输送系统中采用同步带传动，通过同步带内表面上等距分布的横向齿和带轮上的相应齿槽的啮合来传递运动。与摩擦型带传动比较，同步带传动的带轮和传动带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比。但同步带传动对中心距及其尺寸稳定性要求较高。并且每条同步带的宽度为30-40mm，通过两条同步带虽然能够满足配送带包装盒的药品或板状的药品的需求，但有些药品重量较重，然而无法保证药品的重心位于两条同步带之间的中心，因此若两条同步带受力不均匀时，两条同步带会产生速度差，药品在两条同步带上晃动、倾斜导致从两条同步带之间掉落，同时两条同步带之间的检测传感器无法正常工作。

另外，不仅只是配送包装盒的药品或板状的药品，同时还有瓶类药品需要配送，目前配药输送系统无法直接配送瓶类药品，需要借助其他载具，造成成本增加及效率降低，不同规格的瓶类药品在入库配送前也需要进行筛选。

因此，亟需开发一种新的步进输送带控制系统及使用方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种步进输送带控制系统及使用方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种步进输送带控制系统，其包括：机架、若干输送机构和若干摆动机构；其中所述机架上开设有若干输送槽口，各所述输送机构分别活动设置在对应的输送槽口的两侧，且各所述输送机构分别环绕对应的输送槽口设置，各所述摆动机构分别活动设置在对应的输送槽口内；当所述输送机构输送第一类物料时，所述摆动机构在输送槽口内向上摆动，直至所述摆动机构托住第一类物料的底部以协同输送机构将第一类物料送至相应出料区域；所述摆动机构根据第二类物料的规格在输送槽口内向下摆动对应的角度，以使所述摆动机构推动输送机构调整至对应的输送姿态进行输送第二类物料；以及所述输送机构通过调整至不同的输送姿态对不同规格的第二类物料进行筛选。

进一步，所述输送机构包括：输送电机、主动轴、从动轴、第一输送组件和第二输送组件；所述主动轴、从动轴分别活动设置在输送槽口的两侧，所述输送电机的输出部连接主动轴；所述第一输送组件套装在主动轴、从动轴上，所述第一输送组件环绕输送槽口设置，所述第二输送组件套装在主动轴、从动轴上，所述第二输送组件环绕输送槽口设置；所述输送电机驱动主动轴转动，以使所述第一输送组件绕主动轴、从动轴转动及第二输送组件绕主动轴、从动轴转动，进而带动承载在所述第一输送组件、第二输送组件上的物料输送至相应出料区域。

进一步，所述第一输送组件包括：第一主动轮、第一从动轮和第一同步带；所述第一主动轮、第一从动轮分别套装在主动轴、从动轴上，所述第一同步带套装在第一主动轮、第一从动轮上且环绕输送槽口设置。

进一步，所述第二输送组件包括：第二主动轮、第二从动轮和第二同步带；所述第二主动轮、第二从动轮分别套装在主动轴、从动轴上，所述第二同步带套装在第二主动轮、第二从动轮上且环绕输送槽口设置。

进一步，所述第一同步带的内侧、第二同步带的内侧环布啮合齿，所述第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮上开设有相应啮合槽，且所述啮合齿与啮合槽啮合设置。

进一步，所述输送机构还包括：第一限位块、第一限位单元、第二限位块和第二限位单元；所述第一限位块上开设有第一转动口，所述第一限位块通过第一转动口套装在主动轴上且与机架固定，所述第一限位块位于第一主动轮与第二主动轮之间，所述第一限位块通过第一限位单元顶住第一主动轮、第二主动轮；所述第二限位块上开设有第二转动口，所述第二限位块通过第二转动口套装在从动轴上且与机架固定，所述第二限位块位于第一从动轮与第二从动轮之间，所述第二限位块通过第二限位单元顶住第一从动轮、第二从动轮；所述摆动机构带动第一主动轮、第二主动轮在主动轴上移动及第一从动轮、第二从动轮在从动轴上移动，以控制所述第一同步带与第二同步带之间的间距。

进一步，所述第一限位单元包括：两第一限位弹簧和两第一顶块；所述第一限位块的两侧分别连接相应第一限位弹簧，两所述第一限位弹簧分别通过相应第一顶块顶住第一主动轮、第二主动轮。

进一步，所述第二限位单元包括：两第二限位弹簧和两第二顶块；所述第二限位块的两侧分别连接相应第二限位弹簧，两所述第二限位弹簧分别通过相应第二顶块顶住第一从动轮、第二从动轮。

进一步，所述摆动机构包括：第一摆动板、第二摆动板、摆动条和两摆动组件；所述第一摆动板、第二摆动板、摆动条位于输送槽口内，所述摆动条位于第一摆动板与第二摆动板之间，两所述摆动组件分别连接摆动条的两侧，所述第一摆动板与两摆动组件活动连接，所述第二摆动板与两摆动组件活动连接；两所述摆动组件驱动第一摆动板、第二摆动板、摆动条向上摆动，直至所述摆动条托住第一类物料的底部；两所述摆动组件驱动第一摆动板、第二摆动板、摆动条向下摆动，所述第一摆动板带动第一主动轮、第一从动轮分别在主动轴、从动轴上移动及第二摆动板带动第二主动轮、第二从动轮分别在主动轴、从动轴上移动。

进一步，所述摆动组件包括：T形块和摆动气缸；所述T形块与摆动条的一侧相连，所述摆动气缸的输出部连接T形块的底部，所述T形块的顶部两端分别与第一摆动板、第二摆动板铰接；所述摆动气缸驱动T形块纵向移动，以带动所述第一摆动板、第二摆动板进行摆动。

进一步，所述摆动机构还包括：第一主杆、第一主推盘、第一从杆和第一从推盘；所述机架上位于输送槽口两侧分别开设有第一主移动孔、第一从移动孔；所述第一主推盘活动套装在主动轴上且位于第一主动轮的外侧，所述第一主杆穿过第一主移动孔，所述第一主杆的一端与第一摆动板固定，所述第一主杆的另一端与第一主推盘固定；所述第一从推盘活动套装在从动轴上且位于第一从动轮的外侧，所述第一从杆穿过第一从移动孔，所述第一从杆的一端与第一摆动板固定，所述第一从杆的另一端与第一从推盘固定；所述第一摆动板在摆动时，所述第一主杆、第一从杆分别在第一主移动孔、第一从移动孔内移动，以带动所述第一主推盘、第一从推盘分别在主动轴、从动轴上移动。

进一步，所述摆动机构还包括：第二主杆、第二主推盘、第二从杆和第二从推盘；所述机架上位于输送槽口两侧分别开设有第二主移动孔、第二从移动孔；所述第二主推盘活动套装在主动轴上且位于第二主动轮的外侧，所述第二主杆穿过第二主移动孔，所述第二主杆的一端与第二摆动板固定，所述第二主杆的另一端与第二主推盘固定；所述第二从推盘活动套装在从动轴上且位于第二从动轮的外侧，所述第二从杆穿过第二从移动孔，所述第二从杆的一端与第二摆动板固定，所述第二从杆的另一端与第二从推盘固定；所述第二摆动板在摆动时，所述第二主杆、第二从杆分别在第二主移动孔、第二从移动孔内移动，以带动所述第二主推盘、第二从推盘分别在主动轴、从动轴上移动。

进一步，所述摆动机构还包括：引导组件；所述引导组件活动安装在摆动条的顶部；当所述摆动条托住第一类物料的底部时，所述引导组件协同第一同步带、第二同步带将物料送至出料区域；当物料的规格小于所述第一同步带与第二同步带之间的间距时，物料从所述第一同步带与第二同步带之间落至摆动条上，以使所述引导组件将物料送至回收区域。

进一步，所述引导组件包括：回收箱；所述回收箱位于摆动条一侧的下方，以用于回收物料。

进一步，所述引导组件还包括：若干引导轮；所述摆动条的顶部开设有若干半圆凹槽，以用于活动安装各所述引导轮。

进一步，所述引导组件还包括：引导电机、引导皮带和若干引导齿轮；所述摆动条内开设有引导腔，以用于安装所述引导电机、引导皮带及若干引导齿轮；各所述引导轮的转轴均伸入引导腔内，各所述引导齿轮分别套装在对应的转轴上，所述引导皮带环绕各引导齿轮且啮合相连，所述引导电机的输出部连接相应引导齿轮。

另一方面，本发明提供一种采用如上述的步进输送带控制系统的使用方法，其包括：当输送机构输送第一类物料时，摆动机构在输送槽口内向上摆动，直至摆动机构托住第一类物料的底部以协同输送机构将第一类物料送至相应出料区域；摆动机构根据第二类物料的规格在输送槽口内向下摆动对应的角度，以使摆动机构推动输送机构调整至对应的输送姿态进行输送第二类物料；以及输送机构通过调整至不同的输送姿态对不同规格的第二类物料进行筛选。

本发明的有益效果是，本发明通过设置摆动机构在输送机构输送第一类物料托住第一类物料的底部，使输送机构均匀受力，解决两条同步带因受力不均匀产生速度差的问题，保证输送机构稳定输送物料及检测传感器正常工作，同时通过摆动机构改变输送机构的输送姿态实现输送第二类物料，并且不需要借助其他载具，降低成本且提高配送效率，并且输送机构还能够在摆动机构推动下调整不同的输送姿态对不同规格的第二类物料进行筛选，完成对不同规格的第二类物料在入库配送前的筛选工序，实现对物料的智能化配送。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的步进输送带控制系统的结构图；

图2是本发明的步进输送带控制系统的局部结构图；

图3是本发明的步进输送带控制系统的局部视图；

图4是本发明的步进输送带控制系统的前视图；

图5是本发明的第一主杆、第一主推盘、第二主杆、第二主推盘的装配图；

图6是本发明的摆动组件的结构图；

图7是本发明的摆动组件与摆动条、第一摆动板、第二摆动板的装配图；

图8是本发明的T形块与摆动条、第一摆动板、第二摆动板的装配图；

图9是本发明的摆动条、第一摆动板、第二摆动板的位置关系图；

图10是本发明的摆动条、第一摆动板、第二摆动板在向上摆动时的状态图；

图11是本发明的摆动条、第一摆动板、第二摆动板在向下摆动时的状态图。

图中：

1、机架；11、输送槽口；12、第一主移动孔；13、第二主移动孔；

2、输送机构；21、输送电机；22、主动轴；23、第一输送组件；231、第一主动轮；232、第一同步带；24、第二输送组件；241、第二主动轮；242、第二同步带；25、第一限位块；26、第一限位单元；261、第一限位弹簧；262、第一顶块；

3、摆动机构；31、第一摆动板；32、第二摆动板；33、摆动条；331、半圆凹槽；34、摆动组件；341、T形块；342、摆动气缸；35、第一主杆；36、第一主推盘；37、第二主杆；38、第二主推盘；39、引导组件；391、引导轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，在本实施例中，如图1至图11所示，本实施例提供了一种步进输送带控制系统，其包括：机架1、若干输送机构2和若干摆动机构3；其中所述机架1上开设有若干输送槽口11，各所述输送机构2分别活动设置在对应的输送槽口11的两侧，且各所述输送机构2分别环绕对应的输送槽口11设置，各所述摆动机构3分别活动设置在对应的输送槽口11内；当所述输送机构2输送第一类物料时，所述摆动机构3在输送槽口11内向上摆动，直至所述摆动机构3托住第一类物料的底部以协同输送机构2将第一类物料送至相应出料区域；所述摆动机构3根据第二类物料的规格在输送槽口11内向下摆动对应的角度，以使所述摆动机构3推动输送机构2调整至对应的输送姿态进行输送第二类物料；以及所述输送机构2通过调整至不同的输送姿态对不同规格的第二类物料进行筛选。

在本实施例中，第一类物料指的是带包装盒的药品或板状的药品这类容易固定的物料，第二类物料指的是瓶类药品这类不容易固定的物料，并且第二类物料中存在不同规格的安瓿瓶装药品、不同规格的普通瓶装药品，其尺寸差距需要通过输送机构2调整至不同的输送姿态进行输送及筛选。

在本实施例中，本实施例通过设置摆动机构3在输送机构2输送第一类物料托住第一类物料的底部，使输送机构2均匀受力，解决两条同步带因受力不均匀产生速度差的问题，保证输送机构2稳定输送物料及检测传感器正常工作，同时通过摆动机构3改变输送机构2的输送姿态实现输送第二类物料，并且不需要借助其他载具，降低成本且提高配送效率，并且输送机构2还能够在摆动机构3推动下调整不同的输送姿态对不同规格的第二类物料进行筛选，完成对不同规格的第二类物料在入库配送前的筛选工序，实现对物料的智能化配送。

在本实施例中，所述输送机构2包括：输送电机21、主动轴22、从动轴、第一输送组件23和第二输送组件24；所述主动轴22、从动轴分别活动设置在输送槽口11的两侧，所述输送电机21的输出部连接主动轴22；所述第一输送组件23套装在主动轴22、从动轴上，所述第一输送组件23环绕输送槽口11设置，所述第二输送组件24套装在主动轴22、从动轴上，所述第二输送组件24环绕输送槽口11设置；所述输送电机21驱动主动轴22转动，以使所述第一输送组件23绕主动轴22、从动轴转动及第二输送组件24绕主动轴22、从动轴转动，进而带动承载在所述第一输送组件23、第二输送组件24上的物料输送至相应出料区域。

在本实施例中，输送电机21提供主动驱动力，能够驱动主动轴22转动，同时主动轴22通过第一输送组件23、第二输送组件24带动从动轴转动，使得第一输送组件23、第二输送组件24环绕主动轴22、从动轴转动，实现第一输送组件23、第二输送组件24支撑物料或第一输送组件23与第二输送组件24之间夹紧物料进行输送。

在本实施例中，所述第一输送组件23包括：第一主动轮231、第一从动轮和第一同步带232；所述第一主动轮231、第一从动轮分别套装在主动轴22、从动轴上，所述第一同步带232套装在第一主动轮231、第一从动轮上且环绕输送槽口11设置。

在本实施例中，主动轴22与第一主动轮231通过键槽配合，实现主动轴22带动第一主动轮231转动，同时第一主动轮231能够在主动轴22上水平滑动，从动轴与第一从动轮通过键槽配合，实现从动轴带动第一从动轮转动，同时第一从动轮能够在从动轴上水平滑动。

在本实施例中，第一主动轮231在主动轴22带动下进行转动，同时第一主动轮231通过第一同步带232带动第一从动轮转动，实现第一同步带232环绕第一主动轮231、第一从动轮转动，以实现输送物料。

在本实施例中，所述第二输送组件24包括：第二主动轮241、第二从动轮和第二同步带242；所述第二主动轮241、第二从动轮分别套装在主动轴22、从动轴上，所述第二同步带242套装在第二主动轮241、第二从动轮上且环绕输送槽口11设置。

在本实施例中，主动轴22与第二主动轮241通过键槽配合，实现主动轴22带动第二主动轮241转动，同时第二主动轮241能够在主动轴22上水平滑动，从动轴与第二从动轮通过键槽配合，实现从动轴带动第二从动轮转动，同时第二从动轮能够在从动轴上水平滑动。

在本实施例中，第二主动轮241在主动轴22带动下进行转动，同时第二主动轮241通过第二同步带242带动第二从动轮转动，实现第二同步带242环绕第二主动轮241、第二从动轮转动，以实现输送物料。

在本实施例中，所述第一同步带232的内侧、第二同步带242的内侧环布啮合齿，所述第一主动轮231、第一从动轮、第二主动轮241、第二从动轮上开设有相应啮合槽，且所述啮合齿与啮合槽啮合设置。

在本实施例中，第一同步带232、第二同步带242的传动由于带与带轮是靠啮合传递运动和动力，故带与带轮之间无相对滑动，能保证准确的传动比，第一同步带232、第二同步带242以钢丝绳或玻璃纤维绳为抗拉体，氯丁橡胶或聚氨酯为基体，这种带薄而且轻，故可用于较高速度，传动时的线速度可达50m/s，传动比可达10，效率可达98%，同时传动噪声比带传动、链传动和齿轮传动小，耐磨性好，不需油润滑，寿命比摩擦带长。

在本实施例中，所述输送机构2还包括：第一限位块25、第一限位单元26、第二限位块和第二限位单元；所述第一限位块25上开设有第一转动口，所述第一限位块25通过第一转动口套装在主动轴22上且与机架1固定，所述第一限位块25位于第一主动轮231与第二主动轮241之间，所述第一限位块25通过第一限位单元26顶住第一主动轮231、第二主动轮241；所述第二限位块上开设有第二转动口，所述第二限位块通过第二转动口套装在从动轴上且与机架1固定，所述第二限位块位于第一从动轮与第二从动轮之间，所述第二限位块通过第二限位单元顶住第一从动轮、第二从动轮；所述摆动机构3带动第一主动轮231、第二主动轮241在主动轴22上移动及第一从动轮、第二从动轮在从动轴上移动，以控制所述第一同步带232与第二同步带242之间的间距。

在本实施例中，第一主动轮231的外侧、第一从动轮的外侧、第二主动轮241的外侧、第二从动轮的外侧均设置有相应挡轮，在摆动机构3没有推动第一主动轮231、第二主动轮241、第一从动轮、第二从动轮时，第一限位单元26、第二限位单元分别配合对应的挡轮对第一主动轮231、第二主动轮241、第一从动轮、第二从动轮限位，保证第一主动轮231、第二主动轮241在主动轴22上及第一从动轮、第二从动轮在从动轴上稳定转动。

在本实施例中，摆动机构3推动第一主动轮231、第二主动轮241挤压第一限位单元26朝向第一限位块25滑动及第一从动轮、第二从动轮挤压第二限位单元朝向第二限位块滑动，实现第一同步带232、第二同步带242靠拢，进而调整第一同步带232与第二同步带242之间的间距，能够将第二类物料夹紧在第一同步带232与第二同步带242之间，同时第一同步带232、第二同步带242在运转时进行输送物料，同时通过控制第一同步带232与第二同步带242之间的间距能够筛选物料，大于第一同步带232与第二同步带242之间的间距的物料在第一同步带232、第二同步带242的带动下进行输送，小于第一同步带232与第二同步带242之间的间距的物料从第一同步带232与第二同步带242之间落下。

在本实施例中，所述第一限位单元26包括：两第一限位弹簧261和两第一顶块262；所述第一限位块25的两侧分别连接相应第一限位弹簧261，两所述第一限位弹簧261分别通过相应第一顶块262顶住第一主动轮231、第二主动轮241。

在本实施例中，两第一限位弹簧261分别通过相应第一顶块262顶住第一主动轮231、第二主动轮241，既不会影响第一主动轮231、第二主动轮241的转动，同时能够实现对第一主动轮231、第二主动轮241的限位。

在本实施例中，所述第二限位单元包括：两第二限位弹簧和两第二顶块；所述第二限位块的两侧分别连接相应第二限位弹簧，两所述第二限位弹簧分别通过相应第二顶块顶住第一从动轮、第二从动轮。

在本实施例中，两第二限位弹簧分别通过相应第二顶块顶住第一从动轮、第二从动轮，既不会影响第一从动轮、第二从动轮的转动，同时能够实现对第一从动轮、第二从动轮的限位。

在本实施例中，所述摆动机构3包括：第一摆动板31、第二摆动板32、摆动条33和两摆动组件34；所述第一摆动板31、第二摆动板32、摆动条33位于输送槽口11内，所述摆动条33位于第一摆动板31与第二摆动板32之间，两所述摆动组件34分别连接摆动条33的两侧，所述第一摆动板31与两摆动组件34活动连接，所述第二摆动板32与两摆动组件34活动连接；两所述摆动组件34驱动第一摆动板31、第二摆动板32、摆动条33向上摆动，直至所述摆动条33托住第一类物料的底部；两所述摆动组件34驱动第一摆动板31、第二摆动板32、摆动条33向下摆动，所述第一摆动板31带动第一主动轮231、第一从动轮分别在主动轴22、从动轴上移动及第二摆动板32带动第二主动轮241、第二从动轮分别在主动轴22、从动轴上移动。

在本实施例中，两摆动组件34主要起连接及驱动的作用，两摆动组件34能够推动摆动条33上抬及第一摆动板31、第二摆动板32向上摆动，实现摆动条33托住物料的底部，同时两摆动组件34能够推动摆动条33下落及第一摆动板31、第二摆动板32向下摆动，通过第一摆动板31带动第一主动轮231、第一从动轮分别在主动轴22、从动轴上移动及第二摆动板32带动第二主动轮241、第二从动轮分别在主动轴22、从动轴上移动，调整第一同步带232与第二同步带242之间的间距，同时第一摆动板31、摆动条33、第二摆动板32形成V形，第一摆动板31、第二摆动板32能够引导物料在摆动条33处集中，起到回收物料的作用。

在本实施例中，所述摆动组件34包括：T形块341和摆动气缸342；所述T形块341与摆动条33的一侧相连，所述摆动气缸342的输出部连接T形块341的底部，所述T形块341的顶部两端分别与第一摆动板31、第二摆动板32铰接；所述摆动气缸342驱动T形块341纵向移动，以带动所述第一摆动板31、第二摆动板32进行摆动。

在本实施例中，T形块341主要起连接的作用，实现第一摆动板31、第二摆动板32、摆动条33进行联动，摆动气缸342提供驱动力。

在本实施例中，所述摆动机构3还包括：第一主杆35、第一主推盘36、第一从杆和第一从推盘；所述机架1上位于输送槽口11两侧分别开设有第一主移动孔12、第一从移动孔；所述第一主推盘36活动套装在主动轴22上且位于第一主动轮231的外侧，所述第一主杆35穿过第一主移动孔12，所述第一主杆35的一端与第一摆动板31固定，所述第一主杆35的另一端与第一主推盘36固定；所述第一从推盘活动套装在从动轴上且位于第一从动轮的外侧，所述第一从杆穿过第一从移动孔，所述第一从杆的一端与第一摆动板31固定，所述第一从杆的另一端与第一从推盘固定；所述第一摆动板31在摆动时，所述第一主杆35、第一从杆分别在第一主移动孔12、第一从移动孔内移动，以带动所述第一主推盘36、第一从推盘分别在主动轴22、从动轴上移动。

在本实施例中，第一主移动孔12、第一从移动孔分别对第一主杆35、第一从杆进行限位，实现第一摆动板31在摆动时带动第一主杆35、第一从杆分别在第一主移动孔12、第一从移动孔内水平移动，进而带动第一主推盘36、第一从推盘分别在主动轴22、从动轴上滑动，进而第一主推盘36能够推动第一主动轮231在主动轴22上滑动及第一从推盘能够推动第一从动轮在从动轴上滑动，实现调整第一同步带232的位置。

在本实施例中，所述摆动机构3还包括：第二主杆37、第二主推盘38、第二从杆和第二从推盘；所述机架1上位于输送槽口11两侧分别开设有第二主移动孔13、第二从移动孔；所述第二主推盘38活动套装在主动轴22上且位于第二主动轮241的外侧，所述第二主杆37穿过第二主移动孔13，所述第二主杆37的一端与第二摆动板32固定，所述第二主杆37的另一端与第二主推盘38固定；所述第二从推盘活动套装在从动轴上且位于第二从动轮的外侧，所述第二从杆穿过第二从移动孔，所述第二从杆的一端与第二摆动板32固定，所述第二从杆的另一端与第二从推盘固定；所述第二摆动板32在摆动时，所述第二主杆37、第二从杆分别在第二主移动孔13、第二从移动孔内移动，以带动所述第二主推盘38、第二从推盘分别在主动轴22、从动轴上移动。

在本实施例中，第二主移动孔13、第二从移动孔分别对第二主杆37、第二从杆进行限位，实现第二摆动板32在摆动时带动第二主杆37、第二从杆分别在第二主移动孔13、第二从移动孔内水平移动，进而带动第二主推盘38、第二从推盘分别在主动轴22、从动轴上滑动，进而第二主推盘38能够推动第二主动轮241在主动轴22上滑动及第二从推盘能够推动第二从动轮在从动轴上滑动，实现调整第二同步带242的位置。

在本实施例中，所述摆动机构3还包括：引导组件39；所述引导组件39活动安装在摆动条33的顶部；当所述摆动条33托住第一类物料的底部时，所述引导组件39协同第一同步带232、第二同步带242将物料送至出料区域；当物料的规格小于所述第一同步带232与第二同步带242之间的间距时，物料从所述第一同步带232与第二同步带242之间落至摆动条33上，以使所述引导组件39将物料送至回收区域。

在本实施例中，引导组件39起到输送的作用。

在本实施例中，所述引导组件39包括：回收箱；所述回收箱位于摆动条33一侧的下方，以用于回收物料。

在本实施例中，所述引导组件39还包括：若干引导轮391；所述摆动条33的顶部开设有若干半圆凹槽331，以用于活动安装各所述引导轮391。

在本实施例中，所述引导组件39还包括：引导电机、引导皮带和若干引导齿轮；所述摆动条33内开设有引导腔，以用于安装所述引导电机、引导皮带及若干引导齿轮；各所述引导轮391的转轴均伸入引导腔内，各所述引导齿轮分别套装在对应的转轴上，所述引导皮带环绕各引导齿轮且啮合相连，所述引导电机的输出部连接相应引导齿轮。

在本实施例中，通过设置引导电机、引导皮带及若干引导齿轮能够驱动各引导轮391主动转动，从第一同步带232与第二同步带242之间落下的物料也能够进行引导输送，实现在回收箱处统一收集物料，提高配送、筛选效率。

实施例2，在实施例1的基础上，本实施例提供一种采用如实施例1所提供的步进输送带控制系统的使用方法，其包括：当输送机构2输送第一类物料时，摆动机构3在输送槽口11内向上摆动，直至摆动机构3托住第一类物料的底部以协同输送机构2将第一类物料送至相应出料区域；摆动机构3根据第二类物料的规格在输送槽口11内向下摆动对应的角度，以使摆动机构3推动输送机构2调整至对应的输送姿态进行输送第二类物料；以及输送机构2通过调整至不同的输送姿态对不同规格的第二类物料进行筛选。

综上所述，本发明通过设置摆动机构在输送机构输送第一类物料托住第一类物料的底部，使输送机构均匀受力，解决两条同步带因受力不均匀产生速度差的问题，保证输送机构稳定输送物料及检测传感器正常工作，同时通过摆动机构改变输送机构的输送姿态实现输送第二类物料，并且不需要借助其他载具，降低成本且提高配送效率，并且输送机构还能够在摆动机构推动下调整不同的输送姿态对不同规格的第二类物料进行筛选，完成对不同规格的第二类物料在入库配送前的筛选工序，实现对物料的智能化配送。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (17)

1.一种步进输送带控制系统，其特征在于，包括：

机架、若干输送机构和若干摆动机构；其中

所述机架上开设有若干输送槽口，各所述输送机构分别活动设置在对应的输送槽口的两侧，且各所述输送机构分别环绕对应的输送槽口设置，各所述摆动机构分别活动设置在对应的输送槽口内；

当所述输送机构输送第一类物料时，所述摆动机构在输送槽口内向上摆动，直至所述摆动机构托住第一类物料的底部以协同输送机构将第一类物料送至相应出料区域；

所述摆动机构根据第二类物料的规格在输送槽口内向下摆动对应的角度，以使所述摆动机构推动输送机构调整至对应的输送姿态进行输送第二类物料；以及

所述输送机构通过调整至不同的输送姿态对不同规格的第二类物料进行筛选。

2.如权利要求1所述的步进输送带控制系统，其特征在于，

所述输送机构包括：输送电机、主动轴、从动轴、第一输送组件和第二输送组件；

所述主动轴、从动轴分别活动设置在输送槽口的两侧，所述输送电机的输出部连接主动轴；

所述第一输送组件套装在主动轴、从动轴上，所述第一输送组件环绕输送槽口设置，所述第二输送组件套装在主动轴、从动轴上，所述第二输送组件环绕输送槽口设置；

所述输送电机驱动主动轴转动，以使所述第一输送组件绕主动轴、从动轴转动及第二输送组件绕主动轴、从动轴转动，进而带动承载在所述第一输送组件、第二输送组件上的物料输送至相应出料区域。

3.如权利要求2所述的步进输送带控制系统，其特征在于，

所述第一输送组件包括：第一主动轮、第一从动轮和第一同步带；

所述第一主动轮、第一从动轮分别套装在主动轴、从动轴上，所述第一同步带套装在第一主动轮、第一从动轮上且环绕输送槽口设置。

4.如权利要求3所述的步进输送带控制系统，其特征在于，

所述第二输送组件包括：第二主动轮、第二从动轮和第二同步带；

所述第二主动轮、第二从动轮分别套装在主动轴、从动轴上，所述第二同步带套装在第二主动轮、第二从动轮上且环绕输送槽口设置。

5.如权利要求4所述的步进输送带控制系统，其特征在于，

所述第一同步带的内侧、第二同步带的内侧环布啮合齿，所述第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮上开设有相应啮合槽，且所述啮合齿与啮合槽啮合设置。

6.如权利要求4所述的步进输送带控制系统，其特征在于，

所述输送机构还包括：第一限位块、第一限位单元、第二限位块和第二限位单元；

所述第一限位块上开设有第一转动口，所述第一限位块通过第一转动口套装在主动轴上且与机架固定，所述第一限位块位于第一主动轮与第二主动轮之间，所述第一限位块通过第一限位单元顶住第一主动轮、第二主动轮；

所述第二限位块上开设有第二转动口，所述第二限位块通过第二转动口套装在从动轴上且与机架固定，所述第二限位块位于第一从动轮与第二从动轮之间，所述第二限位块通过第二限位单元顶住第一从动轮、第二从动轮；

所述摆动机构带动第一主动轮、第二主动轮在主动轴上移动及第一从动轮、第二从动轮在从动轴上移动，以控制所述第一同步带与第二同步带之间的间距。

7.如权利要求6所述的步进输送带控制系统，其特征在于，

所述第一限位单元包括：两第一限位弹簧和两第一顶块；

所述第一限位块的两侧分别连接相应第一限位弹簧，两所述第一限位弹簧分别通过相应第一顶块顶住第一主动轮、第二主动轮。

8.如权利要求6所述的步进输送带控制系统，其特征在于，

所述第二限位单元包括：两第二限位弹簧和两第二顶块；

所述第二限位块的两侧分别连接相应第二限位弹簧，两所述第二限位弹簧分别通过相应第二顶块顶住第一从动轮、第二从动轮。

9.如权利要求4所述的步进输送带控制系统，其特征在于，

所述摆动机构包括：第一摆动板、第二摆动板、摆动条和两摆动组件；

所述第一摆动板、第二摆动板、摆动条位于输送槽口内，所述摆动条位于第一摆动板与第二摆动板之间，两所述摆动组件分别连接摆动条的两侧，所述第一摆动板与两摆动组件活动连接，所述第二摆动板与两摆动组件活动连接；

两所述摆动组件驱动第一摆动板、第二摆动板、摆动条向上摆动，直至所述摆动条托住第一类物料的底部；

两所述摆动组件驱动第一摆动板、第二摆动板、摆动条向下摆动，所述第一摆动板带动第一主动轮、第一从动轮分别在主动轴、从动轴上移动及第二摆动板带动第二主动轮、第二从动轮分别在主动轴、从动轴上移动。

10.如权利要求9所述的步进输送带控制系统，其特征在于，

所述摆动组件包括：T形块和摆动气缸；

所述T形块与摆动条的一侧相连，所述摆动气缸的输出部连接T形块的底部，所述T形块的顶部两端分别与第一摆动板、第二摆动板铰接；

所述摆动气缸驱动T形块纵向移动，以带动所述第一摆动板、第二摆动板进行摆动。

11.如权利要求9所述的步进输送带控制系统，其特征在于，

所述摆动机构还包括：第一主杆、第一主推盘、第一从杆和第一从推盘；

所述机架上位于输送槽口两侧分别开设有第一主移动孔、第一从移动孔；

所述第一主推盘活动套装在主动轴上且位于第一主动轮的外侧，所述第一主杆穿过第一主移动孔，所述第一主杆的一端与第一摆动板固定，所述第一主杆的另一端与第一主推盘固定；

所述第一从推盘活动套装在从动轴上且位于第一从动轮的外侧，所述第一从杆穿过第一从移动孔，所述第一从杆的一端与第一摆动板固定，所述第一从杆的另一端与第一从推盘固定；

所述第一摆动板在摆动时，所述第一主杆、第一从杆分别在第一主移动孔、第一从移动孔内移动，以带动所述第一主推盘、第一从推盘分别在主动轴、从动轴上移动。

12.如权利要求9所述的步进输送带控制系统，其特征在于，

所述摆动机构还包括：第二主杆、第二主推盘、第二从杆和第二从推盘；

所述机架上位于输送槽口两侧分别开设有第二主移动孔、第二从移动孔；

所述第二主推盘活动套装在主动轴上且位于第二主动轮的外侧，所述第二主杆穿过第二主移动孔，所述第二主杆的一端与第二摆动板固定，所述第二主杆的另一端与第二主推盘固定；

所述第二从推盘活动套装在从动轴上且位于第二从动轮的外侧，所述第二从杆穿过第二从移动孔，所述第二从杆的一端与第二摆动板固定，所述第二从杆的另一端与第二从推盘固定；

所述第二摆动板在摆动时，所述第二主杆、第二从杆分别在第二主移动孔、第二从移动孔内移动，以带动所述第二主推盘、第二从推盘分别在主动轴、从动轴上移动。

13.如权利要求9所述的步进输送带控制系统，其特征在于，

所述摆动机构还包括：引导组件；

所述引导组件活动安装在摆动条的顶部；

当所述摆动条托住第一类物料的底部时，所述引导组件协同第一同步带、第二同步带将物料送至出料区域；

当物料的规格小于所述第一同步带与第二同步带之间的间距时，物料从所述第一同步带与第二同步带之间落至摆动条上，以使所述引导组件将物料送至回收区域。

14.如权利要求13所述的步进输送带控制系统，其特征在于，

所述引导组件包括：回收箱；

所述回收箱位于摆动条一侧的下方，以用于回收物料。

15.如权利要求13所述的步进输送带控制系统，其特征在于，

所述引导组件还包括：若干引导轮；

所述摆动条的顶部开设有若干半圆凹槽，以用于活动安装各所述引导轮。

16.如权利要求15所述的步进输送带控制系统，其特征在于，

所述引导组件还包括：引导电机、引导皮带和若干引导齿轮；

所述摆动条内开设有引导腔，以用于安装所述引导电机、引导皮带及若干引导齿轮；

各所述引导轮的转轴均伸入引导腔内，各所述引导齿轮分别套装在对应的转轴上，所述引导皮带环绕各引导齿轮且啮合相连，所述引导电机的输出部连接相应引导齿轮。

17.一种采用如权利要求1-16任一项所述的步进输送带控制系统的使用方法，其特征在于，包括：

当输送机构输送第一类物料时，摆动机构在输送槽口内向上摆动，直至摆动机构托住第一类物料的底部以协同输送机构将第一类物料送至相应出料区域；

摆动机构根据第二类物料的规格在输送槽口内向下摆动对应的角度，以使摆动机构推动输送机构调整至对应的输送姿态进行输送第二类物料；以及

输送机构通过调整至不同的输送姿态对不同规格的第二类物料进行筛选。