CN116601838A - 多功能手持式工具 - Google Patents

Abstract

用于将接触套筒(5)压接到线缆(4)的电导体(40)上的压接工具(1)，其中压接工具(1)具有至少一个线缆运输装置(20)、定长切割和剥皮装置(21)、压接装置(22)和打印装置(23)，它们以该顺序依次连续地沿一方向(R)布置在压接工具(1)的具有轴线(A1)的线缆穿引部(100)处，其中压接工具(1)设置成使得，通过线缆运输装置(20)将线缆(4)的经由线缆穿引部(100)的线缆进入开口(101)引入的线缆端部沿方向(R)供给至定长切割和剥皮装置(21)、压接装置(22)和打印装置(23)，然后经由线缆穿引部(100)的与线缆进入开口(101)相对的线缆离开开口(102)从压接工具(1)中引出。

Description

多功能手持式工具

技术领域

本发明涉及用于将接触套筒压接到线缆的电导体上的多功能手持式工具。本发明同时尤其涉及用于将接触套筒压接到线缆的电导体上的方法。

需要这种压接工具用于为线缆装配接触套筒，尤其用于例如在拆卸开关柜时现场处理。

背景技术

由DE 10 2010 019 124 A1已知一种电动的剥皮和压接手持式工具，该剥皮和压接手持式工具适用于为线缆剥皮和将套筒压接到经剥皮的线缆的电线上。在已知的压接手持式工具中剥皮装置和压接装置结构一体地构造，其中对于其运行需要剥皮装置和压接装置的类似的运动过程，因此应有可能借助两个装置的结构一体性提供具有小尺寸的手持式工具。

结构一体的剥皮装置和压接装置的执行规定压接所需的相关复杂的运动过程需要相应的不利的复杂的机理，其中由DE 10 2010 019 124 A1已知的压接手持式工具还不利地限制了对线缆的剥皮和接线套筒在电线上的压接。

发明内容

本发明的目的是提供用于将接触套筒压接到线缆的电导体上的手持式工具，该手持式工具将多功能特性组合在其中。用于压接的手持式工具在此应能特别地操作简单。在此本发明的目的尤其在于提供用于将接触套筒压接到线缆的电导体上的综合方法，该方法能简单地实施并且尤其适用于现场处理。

本发明尤其涉及用于将接触套筒压接到线缆的电导体上的压接工具，其中压接工具至少具有线缆运输装置、定长切割和剥皮装置、压接装置和打印装置，它们以该顺序依次连续地布置在压接工具的具有轴线的线缆穿引部(Kabeldurchführung)处。前述装置在此以其顺序沿方向R布置，该方向相应于线缆通过压接工具的线缆穿引部的线缆穿引方向。

压接工具在此设置成使得，线缆的经由线缆穿引部的线缆进入开口引入的线缆端部沿线缆穿引方向被从线缆运输装置输送至定长切割和剥皮装置、压接装置和打印装置，然后经由线缆穿引部的与线缆进入开口相对的线缆离开开口从压接工具中引出。

借助组合在工具中且共同工作的前述装置能够对线缆切割、定长切割和剥皮，然后将接触套筒压接到经剥皮的线缆端部的导体上，以及记录执行的压接，由此提供具有多个功能的多功能工具。

压接工具在此能特别简单且直观地操作，在加工线缆端部之后，将线缆端部引入到压接工具的线缆进入开口中且在其完成之后将加工的且设有接触套筒的线缆端部在线缆离开开口处从压接工具中引出，其中线缆离开开口与线缆进入开口不同并且必要时与线缆进入开口相对地布置。

适宜地借助与线缆进入开口相邻地布置在线缆穿引部处的摩擦轮驱动器提供线缆运输装置，该摩擦轮驱动器具有至少两个在线缆穿引部处彼此相对的轮。

在此摩擦轮驱动器设置成将线缆和尤其是待切割、剥皮、与接触套筒压接且打印的线缆端部沿方向R和与方向R相反方向运输并且分别定位在定长切割和剥皮装置、压接装置和打印装置中以使其按预期使用。

在此摩擦轮驱动器优选地设置成检测用于确定线缆长度的测量值，由此提供如下方案，将从线缆卷引入到压接工具中的线缆切割预定长度且同时提供待压接的第二线缆端部。因此压接工具有利地尤其在现场应用时也能从线缆卷上切割具有合适的预定长度的待敷设和待联接的线缆。摩擦驱动器为此适宜地具有驱动单元，可借助电动马达提供该驱动单元，并且该驱动单元可实施成步进式马达，其中可通过检测摩擦轮驱动器的轮或驱动单元的旋转角度确定线缆的长度。

定长切割和剥皮装置具有至少两个刀刃，刀刃彼此相对地布置在线缆穿引部上。定长切割和剥皮装置在此设置成，使得定长切割和剥皮装置在其刀刃的第一位置中切开或切割线缆，并且在刀刃的第二位置中切入线缆的绝缘部，而没有通过刀刃切割线缆的导体。

定长切割和剥皮装置因此具有有利的双重功能，双重功能使得能够切割线缆并且剥皮，由此可特别紧凑地构造具有定长切割和剥皮装置的压接工具。

应该清楚，前述第一位置适用于定长切割线缆并且第二位置适用于对线缆剥皮和暴露线缆的导体。在第二位置中、即在对线缆剥皮时定长切割和剥皮装置有利地与摩擦轮驱动器共同作用，其中摩擦轮驱动器提供导体沿与方向R相反的方向的轴向移动以对导体剥皮，由此从导体上拉动线缆的绝缘部的一部分，该部分通过刀刃切开并且保持。

在定长切割和剥皮装置运行中仅使刀刃移动之后，定长切割和剥皮装置可有利地位置固定地布置在压接工具中，由此除了刀刃的驱动器之外，无需另外的机械。在此刀刃的驱动器可如在下面所述的压接装置中一样分别有利地借助合适的行程驱动器、线性驱动器或合适的压电致动器提供。

压接装置具有至少两个压紧元件，压紧元件彼此相对地布置在线缆穿引部上，其中适宜地可通过压电致动器驱动压紧元件以提供压接压力，借助压电致动器尤其还可有利地测量压紧元件的压接的压接压力或压接力，尤其用于记录压接装置的压接和运行状态。

打印装置适宜地设置成在线缆的与压接有接触套筒的导体相邻的区域处打印表征导体与接触套筒的压接的信息。在此尤其可记录压接的制造指令参数以及关于压接工具在压接期间的运行状态的信息，例如温度和前述压接压力和蓄电池的充电状态，它们适用于表征压接质量。

压接工具可为了记录还适宜地通过信号和数据技术联网，使得表示压接工具的压接和运行状态的信息还可网络支持地记录。

为了检测表示压接的前述信息，压接工具可具有合适的传感器，该传感器具有至少一个温度传感器和至少一个力传感器。为了测定线缆长度以及为了尤其在线缆穿引部处在定长切割和剥皮装置中定位线缆的线缆端部，还可额外地设置与第一摩擦轮驱动器及定长切割和剥皮装置相邻的合适的测量装置。

为了通过硬件和软件支持地读取压接的制造指令参数，压接工具适宜地具有摄像机，其中压接工具可与移动电话共同作用，移动电话在其显示器上提供制造指令参数以便用摄像机读取。制造指令参数在此尤其包括也可通过定长切割和剥皮装置从线缆卷以由制造指令参数预设的长度切割的线缆的长度和直径和剥皮长度和类型以及为压接设置的接触套筒的接触类型。

借助摄像机读取制造指令参数特别有利，因为除了移动电话以外，也可从纸张读取制造指令参数，其作为2D编码、QR编码或OCR存在的数据和信息。

有利地构造成移动式手持式工具的压接工具适宜地具有包括细长型手柄的壳体，在手柄的一端联接细长型的头部，并且在手柄的另一端联接足部区域，其中头部容纳线缆穿引部和摩擦轮驱动器、定长切割和剥皮装置、压接装置和打印装置。壳体适宜地可由塑料或用塑料涂层的金属构成。

在手柄中适宜地设置用于从定长切割和剥皮装置中收集线缆边角料和绝缘部切段的废料容器和用于将接触套筒供给至压接装置的仓储部，其中手柄还容纳压接工具的控制单元。足部区域适宜地容纳用于供电的蓄电池。

用于收集线缆边角料和绝缘部切段的废料容器在此适宜地布置在定长切割和剥皮装置之下，使得其朝定长切割和剥皮装置的方向延伸到头部中或能经由合适的装置接近，以供应来自定长切割和剥皮装置的线缆边角料和绝缘部切段。

用于供给接触套筒的仓储部适宜地构造且布置成，其朝压接装置的方向延伸到头部中并且压接装置可接近以相应地供给接触套筒。接触套筒在此可有利地构造成车削的接触套筒。仓储部在此设置成，其容纳具有车削的接触套筒的接触套筒带并且可将待压接的接触套筒供给至压接装置，由此仓储部具有接触套筒供给装置的功能。仓储部在此可适宜地通过步进式马达驱动。

压接工具有利地不仅以人体工程学且也功能性地构造并且易于操纵，该压接工具具有带细长型手柄的壳体，在手柄的一端上联接细长型的头部并且在其相对端上联接足部区域，其中尤其线缆穿引部及其所述装置设置在细长型头部中。

前述压接工具的其他有利细节参考图1、图2、图3和图4由以下描述中得出。

前述移动式压接工具尤其在现场使用中能特别简单地操作以将接触套筒压接到线缆端部的经剥皮的导体上且能够特别简单地压接导体与接触套筒。

因此本发明还尤其涉及通过使用前述压接工具用于将接触套筒压接到线缆的电导体上的方法，其中该方法采用准备压接的方法，准备压接的方法尤其适合通过使用移动电话作为移动式控制单元现场使用压接工具。

在准备压接的方法中在第一步骤中有利地可在使用移动电话的情况下确定和整理压接的制造指令参数，然后在第二步骤中将通过移动电话确定和整理的制造指令参数显示在移动电话的显示器上并且可通过压接工具的摄像机读取。

在开关柜的两个预定接口之间和在预定的线缆导轨中待敷设的线缆的长度在此特别有利地通过移动电话以光学方式检测，然后借助于软件确定。为此移动电话可配备合适的应用软件，该应用软件能够将例如开关柜的照片显示在显示器上并且在显示器上标记待设置线缆和线缆导轨的接口。

以这种方式在第三步骤中通过使用可包括线缆的长度、直径、剥皮长度和类型以及接触套筒的接触类型的制造指令参数可有利地简单地将压接工具带入第一运行状态中，该第一运行状态实现线缆与接触套筒的通过制造指令参数表征的预定压接。

适宜地在准备压接的方法的第四步骤中可检查，待压接的接触套筒是否在压接装置中其预期的位置处并且必要时供给至压接装置。

在执行准备压接的方法之后压接工具通过将接触套筒压接在线缆的两个线缆端部上进行装配并且执行相应的第一和第二方法以分别压接第一和第二线缆端部，其各个方法步骤以及前述准备压接的方法的其他特征将在下面参考图5对有利的实施例的描述中进行说明。

附图说明

本发明的实施例在附图中示出并且在下面详细描述。其中示出：

图1A示出了根据本发明的一种实施方式的压接工具以及待压接的线缆端部和接触套筒的侧视示意图；

图1B从另一视角示出了图1A的压接工具的局部；

图1C分别从另一视角示出了图1A的线缆和接触套筒；

图2示出了根据本发明的一种实施方式的压接工具以及待压接的线缆端部和接触套筒的侧视示意图；

图3A示出了图1A和图2的压接工具的线缆运输装置的元件的放大示意图；

图3B示出了图1A和图2的压接工具的定长切割和剥皮装置的元件与线缆的放大示意图；

图3C示出了在第一工作位置中的图3B的定长切割和剥皮装置；

图3D示出了在第二工作位置中的图3B的定长切割和剥皮装置；

图4A示出了图1A和图2的压接工具的压接装置的元件与线缆端部和接触套筒的放大示意图；

图4B示出了图1A和图2的压接工具的接触套筒供给装置的元件；以及

图5示出了根据本发明的一种实施方式的用于将接触套筒压接到线缆的电导体上的方法的方法步骤的流程图；

附图包含部分简化的示意图。部分地，对于相同的、但是可能不完全相同的元件使用完全相同的附图标记。相同元件的不同视图可按不同尺寸比例示出。

具体实施方式

图1A示出了根据本发明的一种实施方式的用于将接触套筒5压接到电导体40上的压接工具1以及待压接的线缆4的线缆端部和接触套筒5的示意性侧视图。压接工具1具有有利地符合人体工程学且功能性构造的壳体，壳体具有细长型的手柄11，在手柄的一端上联接细长型的头部10并且在手柄的相对端上联接足部区域12。壳体可适宜地由塑料或包括塑料涂层的金属构成并且在其内部容纳多种功能性装置。

与图1A结合，图1B从另一视角，即从绘图平面旋转过90°且沿与图1A的方向R相反的方向示出了压接工具1的局部，方向R表征线缆4的线缆引入方向和线缆穿引方向R。图1C对此示出了图1A的线缆4和接触套筒5分别在其轴向方向的俯视图。线缆4具有导体40，导体设有绝缘部41。接触套筒5为了引入导体40具有与导体40对应的内边缘50。导体40可为单线、丝网、芯线或绞合线。接触套筒5可尤其为经车削的接触套筒5。

细长型的头部10具有细长型的两侧打开的中央线缆穿引部100，线缆穿引部直线地沿着中央轴线A1延伸。头部10在其内部空间中容纳线缆运输装置20、定长切割和剥皮装置21、压接装置22、例如另外的线缆运输装置20和打印装置23，它们以此顺序沿线缆引入方向R沿着线缆穿引部100布置。前面第一个所述的线路运输装置20在此与线缆穿引部100的用于引入线缆4的开口101相邻地布置。另外的两个轴线A2和A3分别彼此垂直且与轴线A1垂直地延伸，其中轴线A2在中间穿过头部10、手柄11和足部区域12延伸。

前述装置20、21、22和23分别具有合适的功能性元件，功能性元件可分别与为了清楚起见在附图中未示出的驱动器和/或控制元件共同作用。线缆运输装置20、定长切割和剥皮装置21和压接装置22的细节在下面分别参考图3A、3B、3C和3D以及图4A和4B描述。

打印装置23与线缆穿引部100的线缆离开开口102相邻地布置以在与接触套筒5压接的线缆4上打印并且在线缆穿引部100的区域中具有打印机构，其适用于提供如尤其喷墨、热烫压印刷、激光、移印、印花等技术。打印在此分别直接地实施到线缆4上或间接地实施到粘性标签上。为了直接地打印到线缆4上，线缆4借助线缆运输装置20在打印机构前经过。对于间接的打印，首先打印标签，然后将打印的标签例如作为线缆标志施加到线缆4上。需要清楚，间接地打印线缆4的这种打印装置23为此具有原始标签储存器。

合适的打印数据和适用于标识线缆4和其压接的信息可尤其包括下面描述的传感器31和32的信号数据和如压接的制造指令参数的其他信息和其他说明，这在下面在对摄像机31的描述中以及还参考图5与根据本发明的一种实施方式的压接方法一起说明。

细长型的头部10在此具有一个第一光学传感器31和多个另外的传感器32以及用于显示尤其压接工具1的运行状态的显示装置33。光学传感器31构造为摄像机31并且与线缆穿引部100的开口102相邻地布置，其光学轴线平行于轴线A1。摄像机31和另外的传感器32与电子控制单元3共同作用，电子控制单元可适宜地容纳在手柄11中。除了光学的显示装置33以外，压接工具1也具有用于声学地显示运行状态的器件。

摄像机31尤其用于读入作为2D编码、QR编码或OCR的数据和信息，如尤其特别是具有线缆4的预定的线缆长度L、直径、剥皮长度和类型以及接触套筒5的接触类型的制造指令参数。为了读入作为文本的数据和信息，与摄像机31共同作用的控制单元3可具有合适的文本识别软件。由摄像机31捕获的数据和信息适用于标识线缆4的压接，从而用于在线缆4上打印。摄像机31的其他细节和特征将在下面参考图2和图5与根据本发明的一种实施方式的压接方法一起描述。

手柄11在其内部空间中还具有用于收集线缆边角料和绝缘部切段的废料容器24和用于将接触套筒5供给至压接装置22的仓储部25。由废料容器24收集的线缆边角料和收集的绝缘部切段可被收集在废料容器24中并且在需要时输送回材料循环。仓储部25设置成容纳具有尤其经车削的接触套筒5的接触套筒带250并且将待压接的接触套筒5输送给压接装置22，因此仓储部25具有接触套筒供给装置25的功能。仓储部25在此设置成容纳可作为条带状区段也可呈卷绕形式的接触套筒带250并且输送给压接装置22。

废料容器24构造且布置成，其朝定长切割和剥皮装置21的方向延伸到头部10中或可经由合适的装置接近以相应地从定长切割和剥皮装置21中输送线缆边角料和绝缘部切段。在此仓储部25构造且布置成，其朝压接装置22的方向延伸到头部10中并且可接近压接装置22以相应地输送接触套筒5。仓储部25的其他细节和特征将在下面参考图4B描述。

在手柄11上还设有可手动操作的切换装置作为操作元件30，该操作元件与控制单元3共同作用，并且借助对操作元件的操作可提供压接工具1的预定的运行状态。

通过容纳在头部10和手柄11中的前述电气、电子或机电功能元件、单元和装置，即操作元件30、传感器31和32、控制单元3、显示装置33、与线缆进入开口101相邻的至少一个线缆运输装置20、定长切割和剥皮装置21、压接装置22、打印装置23、废料容器24和接触套筒供给装置25提供多功能的压接工具1，该压接工具具有用于完整全面装配待与接触套筒5压接的线缆4的导体40的多种可变方案，其中在其运行时最终在足部区域12中容纳蓄电池26。

第二摩擦轮驱动器20纯示例性地布置在压接装置22和打印装置23之间并且也可与定长切割和剥皮装置21和压接装置22相邻地布置在这些装置之间或与第一摩擦轮驱动器20相邻地布置。在附图未示出的另外的仓储部25和合适的另外的压接装置22的镜像布置中也可在一次引入线缆4时将两个线缆端部与接触套筒5压接。应该清楚，摩擦轮驱动器20、定长切割和剥皮装置21、仓储部25和压接装置22在此合适地布置在线缆穿引部100上并且以适宜的方式被操控。

传感器31和32为了检测压接工具1的运行状态与控制单元3通过信号技术连接。另外的传感器32可以是适用于检测压接工具1的至少一个装置的运行状态的合适的另外的光学传感器、机械传感器和温度传感器。电子控制单元3可以合适的方式具有微控制器、微处理器和存储器单元以及用于尤其通过蓝牙双向无线信号和/或数据传输的端口。

因此以这种方式配设的控制单元3能够通过硬件和软件支持地监控、控制压接工具1的运行并且以数据形式记录，其中为此可在控制单元3的存储器单元上提供软件。此外，控制单元3以合适的方式通过蓝牙支持地与移动式控制单元6联网，该移动式控制单元尤其可为移动电话6。移动式控制单元6还适宜地与摄像机31共同作用，这在下面参考图5与根据本发明的一种实施方式的压接方法一起描述。

参考图1A、1B和1C描述前面多功能的压接工具1的尤其基本的元件和装置及其布置。压接工具1的各个元件和装置的特征及其在运行中共同作用的尤其功能性细节在下面参考图3A、3B、3C和3D以及图4A和图4B描述。下面参考图5描述尤其通过使用根据本发明的一种实施方式的压接工具1将接触套筒5压接到电缆4的电导体40上的方法。

下面参考图2描述压接工具1的示例性变型方案。对此，图2示出了根据本发明的一种实施方式的压接工具1以及待压接的线缆4的线缆端部和接触套筒5。移动电话6在图2中未示出，在此参见图1A。图2的压接工具1与图1A的实施方式的主要区别在于其头部10相对于手柄11的布置。手柄11在此相比图1A的实施方式相对于头部10转动180°并且沿线缆穿引方向R错开地布置，因此压接工具1对于操作人员来说符合人体工程学地能特别简单地操作，该操作人员优选尽可能类似于操作电气钻机或电动螺丝刀那样操作压接工具1。

在图2的压接工具1运行中将线缆4引入到线缆穿引部100的与手柄11间隔开的开口101中。此外，在线缆穿引部100的相对置的开口102处将与接触套筒5压接的线缆4从压接工具1中直接地朝操作人员的方向R引出。

此外，不同于图1A的实施方式，摄像机31与用于引入线缆4的开口101相邻地布置。在该布置方式中摄像机31可以简单的方式在线缆引入到压接工具1中之前尤其也记录线缆4的图像数据，该图像数据同样适用于记录压接。

相比于图1A的实施方式，废料容器24相对小并且仅设置在头部10中，其中废料容器24为了容纳和收集线缆边角料和绝缘部切段同样与定长切割和剥皮装置21相邻地布置并布置在其之下。

图3A示出了图1A和图2的压接工具的线缆运输装置20的两个摩擦轮200的放大示意图。以合适的方式借助至少一个摩擦轮驱动器20提供的线缆运输装置20具有至少两个与轴线A1相切布置的轮200，该轮构造成摩擦轮200。摩擦轮驱动器20在此构造、设置和布置成，使得其抓住手动地经由开口201引入的线缆4并且转动，由此移动并运输线缆4，直至达到预定的移动线缆长度以按照预期定位线缆4。

在此可在摩擦轮驱动器20处通过检测摩擦轮200或摩擦轮驱动器20的驱动单元的旋转角度来确定线缆长度。替代地，可例如借助与摩擦轮驱动器20相邻布置的且具有另外的传感器32的合适的光学或机械测量装置320在穿引的线缆4上直接测量长度，该测量装置同样与控制单元3在信号和数据技术方面连接。

摩擦轮驱动器20在此适宜地设置成，其能沿线缆穿引方向R运输线缆4并且也可与线缆穿引方向R相反地运输。在压接工具1的运行中，尤其在线缆4的线缆端部处对导体40剥皮时，连续使用线缆4在线缆穿引部100中的两个运输方向，其中摩擦轮驱动器20有利地与下面参考图3B、3C和3D描述的定长切割和剥皮装置21共同作用。

在图1A和图2的实施方式中前述另外的光学或机械传感器32与开口101和摩擦轮驱动器20相邻地布置，借助该传感器例如可检测线缆4首次引入到开口101中，然后可将传感器32的相应信号发送给控制单元3，使得能够将压接机1设置到预定的运行状态。例如可在该运行状态中将线缆运输装置20和/或定长切割和剥皮装置21等从静止位置转移到第一工作位置。

除了前述光学传感器32以外，可将在附图1A和图2中未示出的另外的这种光学传感器32与线缆穿引部100处的开口102相邻地布置，使得能检测线缆4从开口102中引出，然后可将压接机1同样地设置于相应预定的运行状态。

为了显示压接工具1的运行状态，可在压接工具1上设置显示装置33和/或尤其经由蓝牙将该运行状态发送给移动式控制单元6并且由其显示以及网络支持地记录。尤其也可分别借助合适的装置以声学的方式显示运行状态的改变。

图3B示出了图1A和图2的压接工具1的定长切割和剥皮装置21的元件与在静止位置P0中的线缆4的局部一起的放大的示意图。

定长切割和剥皮装置21适宜地具有两个刀刃210，刀刃具有可选的切割几何结构，其中刀刃210有利地用于切割或定长切割线缆4以及还用于紧接着对先前已切割的线缆端部剥皮，其中剥下线缆端部的绝缘部41并且使待压接的导体40暴露。刀刃210彼此镜像对称地相对于线缆穿引部100的轴线A1布置并且线缆4如在图3B中所示布置在线缆穿引部100的刀刃210之间。

在此，在静止位置P0中刀刃210彼此间隔开并且与线缆4间隔开。定长切割和剥皮装置21可如图3B所示以其刀刃210平行于轴线A2地布置在线缆穿引部100上。应当清楚，定长切割和剥皮装置21也可以其刀刃210平行于轴线A3或相对于该轴线枢转适宜的45°的角α地布置，由此实现头部10的特别紧凑的构造。

定长切割和剥皮装置21设置成，其刀刃210在切割或定长切割时以及在剥皮时沿轴向朝向彼此移动。根据刀刃210的移动路径在此即在刀刃210一起移动超过其切割棱边时实现对线缆4的切割或定长切割。适用于定长切割或切割线缆4的线缆端部的位置P1在图3C中示意性地示出。

在剥皮时定长切割和剥皮装置21使刀刃210朝向彼此移动预定的量，使得在刀刃210之间为待剥皮的导体40保留一间隙。刀刃210的适用于对绝缘部41剥皮的位置P2在图3D中示出。在此如前所述，定长切割和剥皮装置21适宜地与摩擦轮驱动器20共同作用，摩擦轮驱动器提供与线缆穿引方向R相反方向的轴向运动以对导体40剥皮，由此从导体40剥去线缆4的绝缘部41的一部分，该部分通过刀刃210切割并且保持，而通过摩擦轮驱动器20将具有剥皮的导体40的线缆4沿与线缆穿引方向R相反方向从定长切割和剥皮装置21中拉出。

由于在定长切割和剥皮装置21运行时仅其刀刃210可移动，定长切割和剥皮装置21可有利地位置固定地布置在压接工具1中，由此除了刀刃210的驱动器以外无需其他的机械。替代地可在通过摩擦轮驱动器20将线缆4保持就位的情况下使定长切割和剥皮装置21的刀刃210沿线缆穿引方向R相应地轴向移动。

图4A示出了图1A和图2的压接工具1的压接装置22的元件与线缆4的经剥皮的导体40和接触套筒5一起在第一工作位置中的放大示意图，其中导体和接触套筒为了压接按照规定定位在压接装置22中。图4B对此示出了压接工具1的接触套筒供给装置25的元件，其中接触套筒供给装置25的仓储部中的接触套筒5在接触套筒带250上以一排依次连续地输送给压接装置22，其中接触套筒供给装置25在完成压接之后将接触套筒带250继续输送预定的带节距间距。接触套筒供给装置25在此可适宜地通过步进式马达驱动。

压接装置22具有未示出的接触带分离装置，借助该接触带分离装置可将通过接触套筒供给装置25供给至压接装置22的下一个可用的接触套筒5从接触套筒带250中分离出来。此外，压接装置22具有未示出的接触定位装置，借助该接触定位装置可将通过接触带分离装置分开且由压接装置22抓住的接触套筒5定位到压接装置22中用于按预期将其压接到线缆4的经剥皮的导体40上。

图4A对此示出了压接装置22的第一工作位置，在该第一工作位置中接触套筒5在压接装置22中按预期地与导体40轴向对准A1地布置在线缆穿引部100中的中央位置处。应当清楚，在此接触连接侧面向已经剥皮的导体40，其中在图4A的压接装置22的工作位置中导体40已经借助摩擦轮驱动器20按预期地引入接触套筒5中以进行压接。

图4A的压接装置22的实施方式适宜地具有四个芯轴220作为压紧元件220，沿图4A的箭头方向可经由冲程驱动器(Hubantrieb)驱动芯轴。作为其替代，可分别通过合适的线性驱动器以及尤其有利地合适的压电致动器或合适的主轴冲程轴分别驱动芯轴220，由此有利地实现对每个芯轴220的过程力监控。在所述驱动中也可借助曲柄杠杆实现相应的驱动力。压接装置22的芯轴220适宜地相对于两个彼此垂直且相对于轴线A1垂直的轴线A2和A3枢转45°的角α地布置，这实现了压接工具1的头部10的特别紧凑的结构形式。应该清楚，代替图4A的压接装置22的实施方式的四芯轴压接装置，压接工具1也可具有两芯轴压接装置22。

摩擦轮驱动器20、定长切割和剥皮装置21、压接装置22和接触套筒供给装置25可如前所述地分别具有单独的驱动器，其中替代地也可设置合适的中央驱动器，该中央驱动器具有用于分别实施部分运动的相应机械转换装置。

图5示出了根据本发明的一种实施方式的用于将接触套筒5压接到线缆4的电导体40上的方法V的方法步骤的流程图，其中前述压接工具1特别适合应用于方法V中。此外该方法尤其例如在现场加工中特别地通过专业的电子安装公司执行开关柜拆卸时，适用于执行移动电子安装作业。

在方法V中首先执行有利的准备压接的方法V0的以下步骤S01至S04。

首先在准备压接线缆4的两个线缆端部的第一步骤S01中，确定(ermittelt)、汇编(zusammengestellt)制造指令参数并且为了该制造指令参数在借助压接工具1的压接过程中的应用适当地对其进行编辑(aufbereitet)。制造指令参数尤其可以是待敷设和安装在开关柜中的线缆4的长度L和线缆4的直径、剥皮长度、类型以及提供的接触套筒5的接触类型。

待在开关柜中的两个预定接口之间并且同时在预定的线缆导轨中敷设的线缆4的长度L可特别有利地通过配备有合适的硬件和软件的移动电话6首先以光学方式检测，然后通过软件支持确定。应该清楚，移动电话6为此配备有合适的应用软件，该应用软件使得能够在移动电话6的显示器上显示例如开关柜的照片并且在显示器上标记待设置线缆4的接口和线缆导轨。

在准备压接的第二步骤S02中，借助压接工具1的摄像机31记录在步骤S01中确定和汇编的制造指令参数。在此制造指令参数可作为2D编码、QR编码或纯文本存在并且通过移动电话6的应用软件在其显示器上显示。应该清楚，为此通过操作人员合适地定位压接工具1的摄像机31并且同时地借助操作元件30将压接工具1带入合适的运行状态中。

代替在步骤S02中借助移动电话6在其显示器上作为2D编码、QR编码或纯文本显示的制造指令参数，所述参数也可存在于纸张上并且通过摄像机31同样相应地从纸张读取。制造指令参数从移动电话6至压接工具的控制单元3的数据传输还可通过蓝牙进行。

在准备压接的第三步骤S03中，由控制单元3通过信号和数据技术确定通过摄像机31或经由蓝牙读取的制造指令参数并且通过软件支持评估它们，由此控制单元3将压接工具1设置成第一运行状态B1中，该第一运行状态适宜地在压接工具1的显示装置33上显示。在此第一运行状态B1的特征在于，完成了对制造指令参数的记录和评估并且压接工具1为此准备好通过将第一接触套筒5压接到线缆4的第一线缆端部上执行装配线缆4并且引入线缆4。

在准备压接的第四步骤S04中，首先检查待压接的接触套筒5是否根据制造指令参数在压接装置22中存在于其预定位置处并且必要时检查接触套筒5是否从接触套筒供给装置25供给至压接装置22，其中接触套筒5由压接装置22抓住并且与导体40轴向对准A1地在压接装置22中定位在线缆穿引部100中的中央位置处。关于步骤S04的细节，在此可参考压接装置22和接触套筒供给装置25的参照图4A和4B的在前描述。

在完成准备压接的方法V0的步骤S01至S04之后，在压接工具1的第一运行状态B1下在方法V中执行用于将线缆4的线缆端部与接触套筒5压接的第一方法V1的以下步骤S11至S17。

在用于将第一线缆端部与接触套筒5压接的第一步骤S11中，在压接工具1的第一运行状态B1下通过操作人员将线缆4引入压接工具1的线缆进入开口101中以与接触套筒5进行压接。在此线缆4由摩擦轮驱动器20抓住并且沿压接工具1的线缆穿引部100的线缆穿引方向R被引至定长切割和剥皮装置21并且以预定的量引入定长切割和剥皮装置21中，由此切割第一线缆端部。

在用于压接第一线缆端部的第二步骤S12中，通过定长切割和剥皮装置21切割以预定的量引入定长切割和剥皮装置21中并且相应定位的线缆4，其中切割的长度对应于线缆4的推入定长切割和剥皮装置21中的量。

以这种方式有利地确保绝缘部41与线缆端部处的导体40的对齐，使得在对线缆4剥皮时提供与预定的接触套筒5一致的期望的预定长度的经剥皮的导体40，以进行压接。在第二步骤S12中，为此定长切割和剥皮装置21的刀刃210从图3B的其静止位置P0开始移动到图3C的位置P1中并且再次返回位置P0。在步骤S12中还将切割的线缆边角料从定长切割和剥皮装置21的排放装置输送给废料容器24。

在用于压接第一线缆端部的第三步骤S13中，通过定长切割和剥皮装置21对线缆4剥皮，其中定长切割和剥皮装置21在此适宜地与摩擦轮驱动器20共同作用。首先将在步骤S12中切割的电缆(在切割时其以线缆端部在线缆穿引部100中留在限定位置处)沿方向R运输预定的量，该预定的量对应于第一线缆端部的待剥皮的长度。然后将定长切割和剥皮装置21的刀刃210带入图3D的位置P2中并且同时地切割线缆4的绝缘部41直至导体40。

当刀刃210留在位置P2时，线缆4及导体40由摩擦轮驱动器20沿与方向R的相反方向运输上述预定的量，其中刀刃210保持线缆4的绝缘部41，使得导体40以预定的长度在线缆端部处暴露。在步骤S13中还将剥离的绝缘部切段通过定长切割和剥皮装置21的排放装置输送给废料容器24。应该清楚，步骤S13适宜地紧接步骤S12执行。

在用于压接第一线缆端部的第四步骤S14中，通过摩擦轮驱动器20沿方向R运输线缆4并且将其供给至压接装置22且以其线缆端部处的经剥皮的导体40轴向地引入定位在压接装置中的接触套筒5中。然后通过压接装置22将接触套筒5与导体40压接。对于步骤S14的细节在此同样地参考对压接装置的参照图4A的在前描述。

紧接步骤S14，在用于压接第一线缆端部的第五步骤S15中将线缆4的与接触套筒5压接的第一线缆端部沿方向R从摩擦轮驱动器20运输至打印装置23，并且通过打印装置23在线缆4的第一线缆端部打印制造指令参数以及表征压接的另外的信息。表征压接的另外数据是由压接工具1的传感器31和32所检测的值构成，所述值例如为温度和压力，以及蓄电池26的适当监控的充电状态，它们适用于表征压接的质量。

此外，执行的压接可以与制造指令参数以及表征压接的另外的信息一起尤其经由蓝牙传输给移动电话6，然后可在移动电话6上记录压接并且也通过网络支持记录。

应该清楚，线缆穿引部100的长度是已知的并且在步骤S15中引入线缆穿引部100中的线缆4的长度是已知的。此外，在借助摩擦轮驱动器20运输线缆4时分别适合地在借助摩擦轮驱动器20或测量装置320检测线缆4位移的同时执行前述步骤S11至S15。关于细节在此参考图1和图3A的描述。

紧接步骤S15，在用于压接第一线缆端部第六步骤S16中，通过摩擦轮驱动器20将线缆4的借助打印装置23打印的第一线缆端部沿方向R运输直至如下位置，在该位置中已经由定长切割和剥皮装置21的刀刃210压接的第一线缆端部沿着线缆4具有与在步骤S01中确定的长度L相对应的距离。与接触套筒5压接且打印的第一线缆端部在此已经从线缆穿引部100的线缆离开开口102离开。在此可通过测量装置320或有利地直接地在摩擦轮驱动器20处确定长度L。在该位置中通过定长切割和剥皮装置21切割线缆4并且以这种方式提供第二线缆端部和具有该线缆长度的线缆4。

最后在用于压接第一线缆端部的第七步骤S17中，将压接工具1带入第二运行状态B2中。该运行状态B2和步骤S11至S16的成功执行适宜地以光学或声学的方式尤其也显示在显示装置33上，由此通过操作人员将线缆4完全地从压接工具1中拉出。

第二运行状态B2在此的特征在于，完成第一接触套筒5在线缆4的第一线缆端部上的压接并且压接工具1准备取出线缆4和进一步引入线缆4以将线缆4的第二线缆端部与接触套筒5压接，其中在第二运行状态中首先重新地执行步骤S04并且相应地将用于容纳经剥皮的第二线缆端部的导体40的新接触套筒5按预期定位在压接装置22中。

在成功完成方法V1的步骤S11至S17之后，在在压接工具1的第二运行状态B2中方法V执行用于将线缆4的第二线缆端部与接触套筒5压接的第二方法V2的以下步骤S21至S25。

在用于压接第二线缆端部与接触套筒5的第一步骤S21中，在运行状态B2中操作人员将线缆4以及其还未压接的第二线缆端部引入压接工具1的线缆进入开口101以与接触套筒5压接。在此通过摩擦轮驱动器20抓住线缆4并且将其沿压接工具1的线缆穿引部100的线缆穿引方向R引入定长切割和剥皮装置21并且以预定的量引入定长切割和剥皮装置21中，以与第一线缆端部一样地切割第二线缆端部。

在用于压接第二线缆端部的第二步骤S22中，通过定长切割和剥皮装置21切割以预定的量引入定长切割和剥皮装置21中并且相应定位的线缆4，其中切割的长度对应于线缆4的引入定长切割和剥皮装置21中的量。以这种方式有利地确保在对线缆4剥皮时提供期望预定长度的经剥皮的导体40，其与预定的接触套筒5相对应以进行压接。

因此用于压接第二线缆端部的第一步骤S21和第二步骤S22分别对应于用于压接第一线缆端部的第一步骤S11和第二步骤S12。

应该清楚，在前述第六步骤S16中考虑借助定长切割和剥皮装置21定长切割线缆4并且提供第二线缆端部和具有线缆长度L的线缆4，以上述预定量切割第二线缆端部，从而确保在对线缆4剥皮时提供期望的预定长度的经剥皮的导体40，该导体适于与预定的接触套筒5压接。

在用于压接第二线缆端部的第三步骤S23中，类似于前述第三步骤S13借助定长切割和剥皮装置21使导体40以预定的长度在第二线缆端部处暴露，因此对此参考对步骤S13的描述。

在用于压接第二线缆端部的第四步骤S24中，类似于前述第四步骤S14借助压接装置22执行经剥皮的导体40与接触套筒5的压接，因此对此参考对步骤S14的描述。

在用于压接第二线缆端部的第五步骤S25中，类似于前述第五步骤S15打印线缆4的与和接触套筒5压接的线缆端部相邻的区域，因此对此参考对步骤S15的描述。

紧接步骤S25，将线缆4及其压接的两个线缆端部从压接工具1取出并且将压接工具1适宜地重新设置成第一运行状态B1，其中还重新地执行步骤S04并且相应地将用于容纳剥皮的线缆端部的导体40的新接触套筒5按预期地定位在压接装置22中。

如前所述，压接工具1由此准备好压接线缆4的第一线缆端部与接触套筒并且与压接工具1的借助步骤S01至S03进行的设定相应地将线缆4定长切割。应该清楚，通过压接工具1和移动电话6也重新执行步骤S01至S03，以读取用于装配线缆4的另一工作的新的制造参数。

应该清楚，压接工具1也设置成，通过操作人员借助相应地致动操作元件30也可分别手动地设定前述第一运行状态B1和第二运行状态B2以及各个方法步骤S11至S17和S21至S25。

即使在附图中本发明的不同方案或特征分别组合地示出，技术人员清楚，如果没有相反指示，示出且讨论的组合不是唯一可行的。尤其不同实施例中的彼此相应的单元或特征可彼此替换。

附图标记列表

1 压接工具

10 头部

100 线缆穿引部

101 开口、线缆进入开口

102 开口、线缆离开开口

11 手柄

12 足部区域

20 线缆运输装置、摩擦轮驱动器

200 轮、摩擦轮

21 定长切割和剥皮装置

210 刀刃

22 压接装置

220 压紧元件、芯轴

23 打印装置

24 废料容器

25 接触套筒供给装置、仓储部

250 接触套筒带

26 蓄电池

3 控制单元

30 切换装置、操作元件

31 光学传感器、摄像机

32 传感器

320 测量装置

33 显示装置

4 线缆

40 导体、绞合线、芯线、电线

41 绝缘部

5 接触套筒

50 内边缘

6 移动式控制单元、移动电话

A1、A2、A3 轴线

α 角

B1、B2 运行状态

L 长度、线缆长度

P0、P1、P2 位置

R 方向、线缆引入方向、线缆穿引方向

S01、S02、S03、S04 步骤

S11、S12、S13、S14 步骤

S15、S16、S17、S21、S22、S23、S24、S25 步骤

V、V0、V1、V2 方法。

Claims (12)

1.一种用于将接触套筒(5)压接到线缆(4)的电导体(40)上的压接工具(1)，其中，所述压接工具(1)具有至少一个线缆运输装置(20)、定长切割和剥皮装置(21)、压接装置(22)和打印装置(23)，它们以该顺序依次连续地沿一方向(R)布置在所述压接工具(1)的具有轴线(A1)的线缆穿引部(100)处，其中，所述压接工具(1)设置成使得，通过所述线缆运输装置(20)将经由所述线缆穿引部(100)的线缆进入开口(101)引入的线缆(4)的线缆端部沿方向(R)供给至所述定长切割和剥皮装置(21)、所述压接装置(22)和所述打印装置(23)，然后经由所述线缆穿引部(100)的与所述线缆进入开口(101)相对的线缆离开开口(102)从所述压接工具(1)中引出。

2.根据权利要求1所述的压接工具(1)，其中，

借助与所述线缆进入开口(101)相邻地布置在所述线缆穿引部(100)处的摩擦轮驱动器(20)提供所述线缆运输装置(20)，所述摩擦轮驱动器具有至少两个在所述线缆穿引部(100)处彼此相对的轮(200)，其中，所述摩擦轮驱动器(20)设置成使所述线缆(4)能沿方向(R)和与所述方向(R)相反的方向运输和定位，并且其中，所述摩擦轮驱动器(20)设置成检测用于确定所述线缆(4)的长度(L)的测量值。

3.根据权利要求1或2所述的压接工具(1)，其中，

所述定长切割和剥皮装置(21)具有至少两个刀刃(210)，所述刀刃彼此相对地布置在所述线缆穿引部(100)处，其中，所述定长切割和剥皮装置(21)设置成使得所述定长切割和剥皮装置在其刀刃(210)的第一位置(P1)中切开或切断线缆(4)，并且在第二位置(P2)中切入所述线缆(4)的绝缘部(41)，而所述线缆(4)的导体(40)没有被所述刀刃(210)切割，其中，所述第一位置(P1)适用于按定长切割线缆(4)并且所述第二位置(P2)适用于对所述线缆(4)剥皮和使所述导体(40)暴露，并且其中，在所述第二位置(P2)中所述定长切割和剥皮装置(21)与所述摩擦轮驱动器(20)共同作用以对所述线缆(4)剥皮。

4.根据前述权利要求中任一项所述的压接工具(1)，其中，

所述压接装置(22)具有至少两个压紧元件(220)，所述压紧元件彼此相对地布置在所述线缆穿引部(100)处，并且其中，通过压电致动器驱动所述压紧元件(220)以提供压接压力，并且其中，借助所述压电致动器还检测压紧元件(220)的压接的压接压力或压接力。

5.根据前述权利要求中任一项所述的压接工具(1)，其中，

所述打印装置(23)设置成将表征所述导体(40)与所述接触套筒(5)压接的信息打印在所述线缆(4)的与和所述接触套筒(5)压接的导体(40)相邻的区域，其中，所述压接工具(1)在信号和数据技术方面联网，使得表征所述压接的信息还能通过网络支持记录。

6.根据前述权利要求中任一项所述的压接工具(1)，其中，

所述压接工具(1)具有用于检测表示所述导体(40)的压接的值的传感器(31、32)、即具有至少一个温度传感器(32)和至少一个力传感器(32)，并且其中，与所述第一摩擦轮驱动器(20)和所述定长切割和剥皮装置(21)相邻地设置测量装置(320)，所述测量装置用于确定线缆长度(L)以及用于在所述线缆穿引部(100)处在所述定长切割和剥皮装置(21)中定位所述线缆(4)的线缆端部。

7.根据前述权利要求中任一项所述的压接工具(1)，其中，

所述压接工具(1)具有用于通过硬件和软件支持地读取压接的制造指令参数的摄像机(31)，其中，所述压接工具(1)与移动电话(6)共同作用，所述移动电话在其显示器上提供所述制造指令参数以便用所述摄像机(31)读取，其中，所述制造指令参数尤其包括所述线缆(4)的长度(L)、直径、剥皮长度、类型以及所述接触套筒(5)的接触类型。

8.根据前述权利要求中任一项所述的压接工具(1)，其中，

所述压接工具(1)具有包括手柄(11)的壳体，在所述手柄的一端联接细长型的头部(10)，并且在所述手柄的另一端联接足部区域(12)，其中，所述头部(10)容纳所述线缆穿引部(100)、所述摩擦轮驱动器(20)、所述定长切割和剥皮装置(21)、所述压接装置(22)和所述打印装置(23)，并且其中，所述手柄(11)容纳用于从所述定长切割和剥皮装置(21)中收集线缆边角料和绝缘部切段的废料容器(24)和用于将所述接触套筒(5)供给至所述压接装置(22)的仓储部(25)和所述压接工具(1)的控制单元(3)，并且其中，所述足部区域容纳用于为所述压接工具(1)供电的蓄电池。

9.一种使用根据前述权利要求中任一项所述的压接工具(1)将接触套筒(5)压接到线缆(4)的电导体(40)上的方法(V)，所述方法包括：

-执行准备压接的方法(V0)的步骤；

-执行用于在所述线缆(4)的第一线缆端部将第一接触套筒(5)压接到所述导体(40)上的第一方法(V1)的步骤；

-执行用于在所述线缆(4)的第二线缆端部将第二接触套筒(5)压接到所述导体(40)上的第二方法(V2)的步骤；其中，

-在所述方法(V0)中，

确定并且通过所述压接工具(1)检测制造指令参数，所述制造指令参数包括所述线缆(4)的长度(L)、直径、剥皮长度、类型以及所述接触套筒(5)的接触类型；并且

使用所述制造指令参数将所述压接工具(1)设置成第一运行状态(B1)；

-在所述方法(V1)和(V2)中，

将具有其待剥皮和待压接的相应的第一和第二线缆端部的所述线缆(4)首先经由线缆穿引部(100)的线缆进入开口(101)引入所述压接工具(1)中；并且

使用在所述线缆穿引部(100)中的摩擦轮驱动器(20)将所述线缆(4)的待压接的线缆端部运输至所述定长切割和剥皮装置(21)、所述压接装置(22)和所述打印装置(23)并且按预期地定位；并且

在执行所述方法(V1)和(V2)之后分别经由所述线缆离开开口(102)从所述压接工具(1)引出所述线缆；

其中，

所述方法(V0)、(V1)和(V2)以该顺序依次连续地执行。

10.根据权利要求9所述的方法(V)，其中，

在所述方法(V1)中，

通过所述定长切割和剥皮装置(21)将所述线缆(4)的第一线缆端部切割预定的量；并且

通过所述定长切割和剥皮装置(21)在所述线缆(4)的第一线缆端部处将所述导体(40)剥皮；并且

通过所述压接装置(22)将所述第一线缆端部的经剥皮的导体(40)与第一接触套筒(5)压接；并且

通过所述打印装置(23)将所述线缆(4)的与待和所述导体(40)压接的所述第一接触套筒(5)相邻的区域打印上表征压接的信息；并且

通过所述定长切割和剥皮装置(21)将所述线缆(4)切割至所述长度(L)，由此提供所述线缆(4)的第二线缆端部。

11.根据权利要求9或10所述的方法(V)，其中，

在所述方法(V2)中，

通过所述定长切割和剥皮装置(21)将所述线缆(4)的第二线缆端部切割预定的量；并且

通过所述定长切割和剥皮装置(21)在所述线缆(4)的第二线缆端部处对所述导体(40)剥皮；并且

通过所述压接装置(22)将所述第二线缆端部的经剥皮的导体(40)与第一接触套筒(5)压接；并且

通过所述打印装置(23)以表征压接的指标打印所述线缆(4)的与需要和所述导体(40)压接的第二接触套筒(5)相邻的区域。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法(V)，其中，

所述方法(V0)包括以下步骤：

-在第一步骤(S01)中，

使用移动电话(6)确定并且汇编制造指令参数；

-在第二步骤(S02)中，

将由所述移动电话(6)确定和汇编的制造指令参数显示在所述移动电话(6)的显示器上并且通过所述压接工具(1)的摄像机(31)读入；

-在第三步骤(S03)中，

考虑读入的制造指令参数将所述压接工具(1)带入第一运行状态(B1)中；

-在第四步骤(S04)中，

检查待压接的接触套筒(5)是否布置在所述压接装置(22)中的预定位置处并且必要时供给至所述压接装置(22)。