CN116601401A - 用于摩擦离合器的致动器装置 - Google Patents

Abstract

一种用于摩擦离合器的致动器装置(3)，包括用于对摩擦离合器施加力的推杆臂(4)、布置在推杆臂上以用于与摩擦离合器接触的推环(5)、以及连接至推杆臂以用于沿推杆臂运动方向(7)移动推杆臂的驱动单元(6)。该装置还包括轴承(8)，轴承(8)布置在推杆臂(4)上，其中推环(5)由该轴承支撑，从而使得推环能够相对于推杆臂围绕转动轴线(9)转动。推环(5)和轴承(8)可枢转地连接至推杆臂(4)，从而使得推环和轴承能够相对于推杆臂围绕推环枢转轴线(30)枢转。还公开了一种摩擦离合器和传动装置。

Description

用于摩擦离合器的致动器装置

技术领域

本发明涉及一种用于摩擦离合器的致动器装置，具体涉及一种用于车辆传动装置离合器的致动器装置，该致动器装置包括用于在摩擦离合器上施加力的推杆臂和布置在推杆臂上以用于与摩擦离合器接触的推环。

背景技术

传动装置的离合器通常具有基于用油加压的转动活塞的致动器。

此种解决方案在具有许多离合器且润滑复杂的高压系统中具有优势。然而，在例如使用干式离合器的较不复杂的传动装置中，仅为这一目的这种致动器就将需要很多构件(诸如泵、蓄能器、阀、油过滤器等)。

这些构件提高了传动装置的复杂度和成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于摩擦离合器的致动器装置，该致动器装置不需要用于致动或润滑的高压油。

这一目的通过一种用于摩擦离合器的致动器装置实现。其中，该装置包括用于在摩擦离合器上施加力的推杆臂、布置在推杆臂上、用于与摩擦离合器接触的推环、驱动单元和布置在推杆臂上的轴承，其中，该驱动单元连接至该推杆臂以用于沿推杆臂运动方向移动推杆臂，该推环由轴承(轴颈)支撑，从而使得推环能够相对于该推杆臂围绕转动轴线转动，并且其中，该推环和该轴承可枢转地连接至推杆臂，从而使得推环和轴承能够相对于推杆臂围绕推环枢转轴线枢转。

本发明基于以下见解，即通过此种致动器装置，可以在不使用高压油以及与其相关的构件的情况下执行传动装置离合器的致动，并因此能够降低传动装置的复杂度。并且，不需要用于维持施加在离合器上的力或压力的高油压。

通过能够使推环围绕推环枢转轴线枢转，即使推杆臂稍微倾斜，也能保持推环的转动轴线的方向。可以减少磨损并提高效率。

驱动单元可以包括马达(例如电动马达)和线性致动器机构，该线性致动器机构包括带螺母的螺纹杆(诸如滚珠丝杠)，其中线性致动器机构由马达驱动。

根据一实施方式，推环和轴承能够移位地布置在推杆臂中，从而允许相对于推杆臂调节推环枢转轴线位置，并且优选地，推环和轴承能够沿着与推环枢转轴线以及推杆臂运动方向基本垂直的方向移位。因此，即使在推杆臂稍微倾斜的情况下，也可以保持推环的转动轴线和驱动单元之间的距离。可以减少磨损并提高效率。

根据一实施方式，转动轴线和推环枢转轴线彼此基本垂直地布置。由此，当使推环枢转时，推环的转动轴线可以保持在同一平面内。可以减少磨损并提高效率。

根据另一实施方式，推杆臂运动方向与推环枢转轴线基本垂直。由此，可以在保持转动轴线与推杆臂运动方向平行的同时，执行用于对推杆臂的任何倾斜进行补偿的推环枢转。可以减少磨损并提高效率。

根据另一实施方式，推杆臂可枢转地连接至驱动单元，使得推杆臂能够相对于驱动单元围绕驱动单元枢转轴线枢转，并且优选地，推杆臂的外端可枢转地连接至驱动单元，以用于围绕驱动单元枢转轴线枢转。由此，推杆臂可以在相对于驱动单元枢转的同时移动。这转而提高了灵活性，并且使得推杆臂也能够可枢转地附接至固定点(诸如传动装置的壳体壁)，以用于提高推杆臂的稳定性。

例如，推杆臂可以连接至线性致动器机构的螺母，推杆臂优选为可枢转地连接至线性致动器机构的螺母，以用于围绕驱动单元枢转轴线枢转。

根据另一实施方式，推杆臂可枢转地连接至传动装置的固定点，使得推杆臂能够相对于固定点围绕固定点枢转轴线枢转，并且优选地，推杆臂的外端可枢转地连接至固定点，以用于围绕固定点枢转轴线枢转。由此，由于推杆臂可以在第一外端和第二外端分别连接至驱动单元和固定点，因此提高了推杆臂的稳定性。固定点适当地为传动装置壳体上的位置。这转而又使得能够使用更细的推杆臂。此外，这使得能够使用来自驱动单元的较小的力，因为由推环施加在离合器上的力将通过所产生的杠杆作用而增大。

根据另一实施方式，推环枢转轴线和驱动单元枢转轴线彼此基本平行地布置。由此，在因围绕驱动单元枢转轴线枢转引起的推杆臂的任何倾斜的情况下，可以调节推环的转动轴线的方向。可以减少磨损并提高效率。

驱动单元枢转轴线和固定点枢转轴线优选地彼此基本平行地布置。然后，推环枢转轴线和固定点枢转轴线彼此基本平行地布置，优选地，推环枢转轴线布置在驱动单元枢转轴线和固定点枢转轴线之间。由此，可以实现紧凑且坚固(牢固)的设计，其中推杆臂在其两端固定，同时推环布置在推杆臂的中心。

根据本发明的另一方面，另一个目的是提供一种包括此种致动器装置的摩擦离合器，例如干式摩擦离合器。

根据本发明的又一方面，另一目的是提供一种包括摩擦离合器和此种致动器装置的传动装置。

在下面的说明书和从属权利要求中公开了本发明的其它优点和有利特征。

附图说明

参照附图，下面将对作为例子引用的本发明的实施例进行更详细的描述。

在附图中：

图1是具有摩擦离合器和用于致动摩擦离合器的致动器装置的传动装置的透视图，

图2A是图1中示出的致动器装置的透视图，

图2B是图2A中示出的致动器装置的推杆臂的一部分的放大视图A-A，

图2C是图2A中示出的致动器装置的推杆臂的一部分的放大视图B-B，并且

图3是图1中示出的传动装置的剖视图，其中，致动器装置的推环与干式摩擦离合器接触。

具体实施方式

图1示出了用于车辆的传动装置1。将在下文中例示并说明传动装置1的构件中的一些构件。本发明无关的传动装置构件已被省略。车辆传动装置1具有摩擦离合器2和用于致动摩擦离合器2的致动器装置3。摩擦离合器2适当地是干式摩擦离合器。

致动器装置3包括推杆臂4、推环5和驱动单元6，推杆臂4用于对摩擦离合器2施加力或压力，推环5布置在推杆臂4上以用于与摩擦离合器2接触，驱动单元6连接至推杆臂4以用于使推杆臂4沿推杆臂运动方向7移动(优选为线性移动)。

驱动单元6适当地布置成用于推杆臂4的线性移动，即驱动单元6和推杆臂4之间的连接点(部)或联接点沿推杆臂运动方向7线性地移动。推杆臂运动方向7优选地与离合器2的转动轴线基本平行。推杆臂4也可以如将在下文中说明的那样，布置成在推杆臂沿推杆臂运动方向7移动的同时稍微枢转。

致动器装置3还包括布置在推杆臂4上的轴承8，推环5通过该轴承8被支撑，从而使得推环5能够相对于推杆臂4围绕转动轴线9转动。转动轴线9与摩擦离合器2的转动轴线相同，从而使得当推环5与摩擦离合器2的转动构件接触时，推环5可以与转动构件一起围绕转动轴线9转动。另可参见图2A和图3。在图1所示的示例性实施例中，推环5布置在轴10的外部，从而使得轴10延伸穿过推环5的开口。

驱动单元6附接至固定点，诸如传动装置壳体(未示出)的壁。为此，如图1所示，驱动单元6可具有带螺栓孔12的凸缘11。

推杆臂4连接至驱动单元6，使得推杆臂4可以通过驱动单元6而朝摩擦离合器2移动。可选地，推杆臂4可枢转地连接至驱动单元6，使得推杆臂4能够相对于驱动单元6围绕驱动单元枢转轴线13枢转。例如，推杆臂4的第一外端14可以可枢转地连接至驱动单元6，以用于围绕驱动单元枢转轴线13枢转。另可参见图2A。

此外，可选地，推杆臂4可枢转地连接至固定点，如传动装置壳体(未示出)的壁，使得推杆臂4能够相对于该固定点围绕固定点枢转轴线15枢转。例如，推杆臂4的第二外端16可枢转地连接至固定点，以用于围绕固定点枢转轴线15枢转。为此，如图1所示，推杆臂4可具有枢转接头销17，枢转接头销17待由传动装置壳体壁的对应装置接收。

此种解决方案要求推杆臂能够相对于驱动单元枢转轴线和固定点枢转轴线中的一者稍微移位，或者要求这两个枢转轴线中的一个枢转轴线能够移位。例如，枢转接头销17可以由壳体的对应槽接收，从而使得推杆臂可以相对于壳体枢转和移位，以补偿当推杆臂4沿推杆臂运动方向7移动时在驱动单元枢转轴线13和固定点枢转轴线15之间的在未补偿时会发生改变的距离。在另一实施例中，用于枢转接头销17的槽改为布置在推杆臂中，并且用于销的对应开孔布置在壳体中。如参考图2A和2C进一步解释的，在另一变型中，推杆臂能够相对于驱动单元6稍微移位。例如，提供驱动单元枢转轴线13的销50可以固定地布置在驱动单元6中，并且销50由布置在推杆臂4中的槽51接收，从而使得推杆臂4能够相对于驱动单元6移位。

在图1所示的示例性实施例中，推杆臂4在位于推环5和转动轴线9的第一侧的较高位置处可枢转地连接至驱动单元6，并且推杆臂4在位于推环5和转动轴线9的第二相对(相反)侧的较低位置处可枢转地连接至传动装置壳体的固定点。

驱动单元6可以包括马达18和由马达18驱动的线性致动器机构19。线性致动器机构19可以具有螺纹杆20和布置在螺纹杆20上的螺母21。推杆臂4可以连接至线性致动器机构19的螺母21，优选为可枢转地连接至螺母21。通过借助于马达18(优选为电动马达)使螺杆20转动，螺母21以及由此连接至螺母21的推杆臂4，可以沿所述推杆臂运动方向7朝摩擦离合器2或远离摩擦离合器2移动。

此外，可选地，致动器装置3可包括用于螺纹杆20的支撑部件22。此种支撑部件22可包括用于对螺纹杆20的外端进行支撑的轴承，其中该轴承布置在例如传动装置壳体的壁中。

图2A是图1所示的致动器装置的透视图，并且图2B和2C是图2A所示的致动器装置3的推杆臂4的部分的放大视图。

如上所述，推环5由轴承8支撑，从而使得推环5能够相对于推杆臂4绕转动轴线9转动。此外，推环5和轴承8可枢转地连接至推杆臂4，使得推环5和轴承8能够相对于推杆臂4围绕推环枢转轴线30枢转。这意味着，推环5和轴承8可以围绕推环枢转轴线30一起枢转。

如图2B进一步所示的，推环5和轴承8适当地以能够移位的方式布置在推杆臂4中，从而允许相对于推杆臂4调节推环枢转轴线30的位置。这意味着，推环5和轴承8可以一起相对于推杆臂4移位。

推环5和轴承8可以是沿与推环枢转轴线30和预期的推杆臂运动方向7基本垂直的方向31能够移位的。然而，当推杆臂4在围绕绕驱动单元枢转轴线13(和固定点枢转轴线15)枢转的同时沿推杆臂运动方向7移动时，相对于推杆臂运动方向7的移位方向31稍微发生改变。

推环5和轴承8可以通过包括销33和槽34的滑动机构32而移位。

举例来说，通过将推环5布置在另一个环中，同时将轴承8布置在推环5和该另一个环之间，可以实现组合的枢转和滑动机构(枢转、滑动的组合机构)，从而允许推环5相对于该另一个环围绕转动轴线9转动。该另一个环又设有销33，销33布置在推杆臂4的槽34中。在图2A和图3所示的另一实施例中，推环5是轴承8的一部分。布置在推杆臂4中的轴承8的外环60设有由推杆臂4的槽34接收的销33，并且轴承8的内环构成可以围绕转动轴线9转动的推环5。

可选地，也可以将轴承的外环用作推环，并且轴承的内环布置成能够相对于推杆臂枢转和移位。

转动轴线9和推环枢转轴线30彼此基本垂直地布置。此外，推环5的转动轴线9与推杆臂运动方向7基本平行地布置。由于推环5(和轴承8)围绕推环枢转轴线30枢转，所以在操作期间，推环5的转动轴线9可以始终平行于推杆臂运动方向7和摩擦离合器的转动轴线。否则，以与上面描述的方式相同的方式，当推杆臂4沿推杆臂运动方向7移动同时围绕固定点枢转轴线15枢转时，转动轴线9相对于推杆臂运动方向7的方向将略微改变。

借助于滑动机构32，能够维持推环5的转动轴线9和驱动单元6的线性致动器机构19之间的距离。

在图1和2A所示的示例性实施例中，预期的推杆臂运动方向7基本垂直于推环枢转轴线30。此外，推环枢转轴线30和驱动单元枢转轴线13彼此基本平行地布置，并且推环枢转轴线30和固定点枢转轴线15彼此基本平行地布置。这意味着，驱动单元枢转轴线和固定点枢转轴线与彼此基本平行地适当布置。此外，推环枢转轴线30优选地布置在驱动单元枢转轴线13和固定点枢转轴线15之间。

在图2A所示的示例性实施例中，推杆臂4能够相对于驱动单元6沿与推环枢转轴线30和推杆臂运动方向7基本垂直的方向31稍微移位。提供驱动单元枢转轴线13的销50固定地布置在驱动单元6的螺母21中，并且销50由布置在推杆臂4中的槽51接收，使得推杆臂4能够相对于驱动单元6枢转且移位。如图2C所示，滑动机构52包括螺母21的销50以及接收销50的推杆臂4的槽51，借助于滑动机构52，能够以与先前针对推环所述的对应的方式来实现组合的枢转和滑动机构。

图3是图1中描绘的传动装置的一部分的剖视图，其中致动器装置3的推环5与具有一组摩擦盘35的干式摩擦离合器2接触。借助于致动器装置3，推杆臂4和推环5可以沿推杆臂运动方向7移动，并且推环5可以由此与摩擦离合器2接触以用于对摩擦离合器2施加力。驱动单元6包括马达18、螺杆20和螺母21，推杆臂4可枢转地连接至螺母21。轴承8的内环构成推环5，当轴承8的外环60静止不动时，推环5可以相对于推杆臂4围绕转动轴线9转动。外环60布置在推杆臂4中，并且通过销和槽，外环60能够相对于推杆臂4枢转和移位，以用于对推杆臂4的任何倾斜进行补偿。

在图3中，当在离合器上施加力时，这对应于推环5向左的移动。在图3中，通过推环5向右移动，也可以借助于致动器装置3而从摩擦离合器2上移除推环5。

应当理解的是，本发明不限于以上说明的以及附图中示出的实施例；相反，本领域技术人员将认识到，在所附权利要求的范围内可以做出许多变更和修改。

Claims (15)

1.一种用于摩擦离合器的致动器装置(3)，其中，所述装置(3)包括：用于在所述摩擦离合器上施加力的推杆臂(4)；布置在所述推杆臂(4)上、用于与所述摩擦离合器接触的推环(5)；驱动单元(6)和布置在所述推杆臂上的轴承(8)；其中，所述驱动单元(6)连接至所述推杆臂(4)以用于沿推杆臂运动方向(7)移动所述推杆臂，所述推环(5)由所述轴承(8)支撑，从而使得所述推环能够相对于所述推杆臂(4)围绕转动轴线(9)转动，其特征在于，所述推环(5)和所述轴承(8)可枢转地连接至所述推杆臂(4)，从而使得所述推环和所述轴承能够相对于所述推杆臂围绕推环枢转轴线(30)枢转。

2.根据权利要求1所述的致动器装置，其特征在于，所述推环(5)和所述轴承(8)能够移位地布置在所述推杆臂(4)中，以允许相对于所述推杆臂(4)调节所述推环枢转轴线(30)的位置。

3.根据权利要求2所述的致动器装置，其特征在于，所述推环(5)和所述轴承(8)能够沿着与所述推环枢转轴线(30)和所述推杆臂运动方向(7)基本垂直的方向(31)移位。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的致动器装置，其特征在于，所述转动轴线(9)和所述推环枢转轴线(30)相对于彼此基本垂直地布置。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的致动器装置，其特征在于，所述推杆臂运动方向(7)与所述推环枢转轴线(30)基本垂直。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的致动器装置，其特征在于，所述推杆臂(4)可枢转地连接至所述驱动单元(6)，从而使得所述推杆臂能够相对于所述驱动单元围绕驱动单元枢转轴线(13)枢转。

7.根据权利要求6所述的致动器装置，其特征在于，所述推环枢转轴线(30)和所述驱动单元枢转轴线(13)相对于彼此基本平行地布置。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的致动器装置，其特征在于，所述驱动单元(6)包括马达(18)和由所述马达驱动的线性致动器机构(19)，所述线性致动器机构(19)具有螺纹杆(20)和布置在所述螺纹杆上的螺母(21)。

9.根据权利要求8所述的致动器装置，其特征在于，所述推杆臂(4)连接至所述线性致动器机构(19)的螺母(21)。

10.根据权利要求6和8所述的致动器装置，其特征在于，所述推杆臂(4)可枢转地连接至所述线性致动器机构(19)的螺母(21)，以用于围绕所述驱动单元枢转轴线(13)枢转。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的致动器装置，其特征在于，所述推杆臂(4)可枢转地连接至固定点，从而使得所述推杆臂能够相对于所述固定点围绕固定点枢转轴线(15)枢转。

12.根据权利要求11所述的致动器装置，其特征在于，所述推环枢转轴线(30)和所述固定点枢转轴线(15)相对于彼此基本平行地布置。

13.根据权利要求6和11所述的致动器装置，其特征在于，所述推环枢转轴线(30)布置在所述驱动单元枢转轴线(13)和所述固定点枢转轴线(15)之间。

14.一种摩擦离合器(2)，包括根据权利要求1-13中的任一项所述的致动器装置(3)。

15.一种传动装置(1)，包括摩擦离合器(2)和根据权利要求1-13中的任一项所述的致动器装置(3)。