CN116598659A - 一种电池包回路的水泵控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电池包回路的水泵控制方法及装置，涉及水泵控制技术领域，主要目的在于提升电池包温度控制的效率和效果，以保证电池包的使用性能。本申请主要的技术方案为：确定所述电池包对应的温度工况，所述温度工况包括高温工况、低温工况和均温工况；当所述温度工况为所述高温工况或所述低温工况时，则基于预置温控策略确定水泵的执行占空比，其中，所述预置温控策略用于表征基于所述电池包的电池温度和入水温度各自的预期温度变化需求而选取所述水泵对应的最优占空比的调整策略；当所述温度工况为所述均温工况时，则将所述水泵对应的满占空比作为所述水泵的执行占空比。本申请用于电池包回路的水泵控制。

Description

一种电池包回路的水泵控制方法及装置

技术领域

本申请涉及水泵控制技术领域，尤其涉及一种电池包回路的水泵控制方法及装置。

背景技术

随着电池技术的进步与市场需求的提升，动力电池充放电倍率不断提升，电池液冷系统应运而生，可以显著改善电池包的温度分布，对电池系统进行快速升温和冷却。即通过电池回路水泵带动液冷系统运转，利用液体的高导热性将电池包产生的热量带走或带给电池包热量，从而实现对电池包的热管理，进而保证电池包的使用性能。

目前，现有的电池回路水泵基本是全时按满占空比运行，只通过调整加热或者制冷功率来实现入水温度的快速升高或降低，以对电池包实现升温和冷却。然而，全时按满占空比运行不仅能耗较大，且会影响对电池包的热量交换，从而导致对电池包温度控制的效率低、效果差，进而影响电池包的使用性能。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种电池包回路的水泵控制方法及装置，主要目的是提升电池包温度控制的效率和效果，以保证电池包的使用性能。

为解决上述技术问题，本申请提出以下方案：

第一方面，本申请提供了一种电池包回路的水泵控制方法，所述方法包括：

确定所述电池包对应的温度工况，所述温度工况包括高温工况、低温工况和均温工况；

当所述温度工况为所述高温工况或所述低温工况时，则基于预置温控策略确定水泵的执行占空比，其中，所述预置温控策略用于表征基于所述电池包的电池温度和入水温度各自的预期温度变化需求而选取所述水泵对应的最优占空比的调整策略；

当所述温度工况为所述均温工况时，则将所述水泵对应的满占空比作为所述水泵的执行占空比。

第二方面，本申请提供了一种电池包回路的水泵控制装置，所述装置包括：

确定单元，用于确定所述电池包对应的温度工况，所述温度工况包括高温工况、低温工况和均温工况；

第一处理单元，用于当所述确定单元获得的所述温度工况为所述高温工况或所述低温工况时，则基于预置温控策略确定水泵的执行占空比，其中，所述预置温控策略用于表征基于所述电池包的电池温度和入水温度各自的预期温度变化需求而选取所述水泵对应的最优占空比的调整策略；

第二处理单元，用于当所述确定单元获得的所述温度工况为所述均温工况时，则将所述水泵对应的满占空比作为所述水泵的执行占空比。

为了实现上述目的，根据本申请的第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第一方面的电池包回路的水泵控制方法。

为了实现上述目的，根据本申请的第四方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述第一方面的电池包回路的水泵控制方法。

借由上述技术方案，本申请提供的一种电池包回路的水泵控制方法及装置，是在需要对电池包回路的水泵进行控制时，首先确定电池包对应的温度工况，温度工况包括高温工况、低温工况和均温工况，然后当温度工况为高温工况或低温工况时，则基于预置温控策略确定水泵的执行占空比，其中，预置温控策略用于表征基于电池包的电池温度和入水温度各自的预期温度变化需求而选取水泵对应的最优占空比的调整策略，或者当温度工况为均温工况时，则将水泵对应的满占空比作为水泵的执行占空比。通过本申请提供的技术方案，能够根据电池包当前所处的不同的温度工况来对应调整水泵的占空比，在高温工况或低温工况就基于电池包的电池温度和入水温度各自的预期温度变化需求而选取水泵对应的最优占空比作为执行占空比，以实现对电池包温度的快速升温或冷却，在均温工况就将满占空比作为水泵的执行占空比，以实现电池包温度的快速均衡，即通过控制水泵的占空比实现对电池包温度控制的效率和效果的提升，进而保证电池包的使用性能。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本申请实施例提供的一种电池包回路的水泵控制方法流程图；

图2示出了本申请实施例提供的另一种电池包回路的水泵控制方法流程图；

图3示出了本申请实施例提供的一种电池包回路的水泵控制装置的组成框图；

图4示出了本申请实施例提供的另一种电池包回路的水泵控制装置的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

目前，现有的电池回路水泵基本是全时按满占空比运行，只通过调整加热或者制冷功率来实现入水温度的快速升高或降低，以对电池包实现升温和冷却。然而，全时按满占空比运行不仅能耗较大，且会影响对电池包的热量交换，从而导致对电池包温度控制的效率低、效果差，进而影响电池包的使用性能，本申请通过电池包当前所处的不同的温度工况来对应调整水泵的占空比，以实现对电池包温度的快速升温或冷却以及电池包温度的快速均衡，即通过控制水泵的占空比实现对电池包温度控制的效率和效果的提升，进而保证电池包的使用性能。

为此，本申请实施例提供了一种电池包回路的水泵控制方法，通过该方法能够提升电池包温度控制的效率和效果，以保证电池包的使用性能，其具体执行步骤如图1所示，包括：

101、确定电池包对应的温度工况。

其中，温度工况包括高温工况、低温工况和均温工况。在本实施例中，温度工况反映的是电池包的实际电池温度所对应的工况，由于电池包在实际应用中会受到环境温度以及自身使用情况的影响，例如，在冬季温度较低、使用频率较低等情况下，电池包的温度一般会随之降低，在夏季温度较高、使用频率较高等情况下，电池包的温度一般也会随之升高，因此，可以通过获取电池包的实际电池温度进行确定，即通过向具体的，可以预先设置一个预设温度区间，通过与预设温度区间的上下限温度的比较来确定电池包的对应温度工况，即高温工况或低温工况，而需要说明的是，在本步骤中，均温工况用于保证电池包的温度处于预设温度区间内，但电池包设置在不同位置的各个温度检测点的温差较大，此时则确定电池包处于均温工况。

102、当温度工况为高温工况或低温工况时，则基于预置温控策略确定水泵的执行占空比。

其中，预置温控策略用于表征基于电池包的电池温度和入水温度各自的预期温度变化需求而选取水泵对应的最优占空比的调整策略。在本实施例中，由于前述步骤已经确定了温度工况为高温工况或低温工况，即高温工况就需要对电池包进行冷却降温，而低温工况就需要对电池包进行加热升温，而电池包的液冷系统中，除了控制加热功率或冷却功率外，还可以对电池包回路的水泵占空比进行控制，以提升对电池包温度的控制效率，具体的，可先基于电池包的电池温度和入水温度各自的预期温度变化需求确定满足预期的目标电池温度和目标入水温度，其中，预期温度变化需求即是电池包的实际电池温度和实际入水温度需要变化到目标电池温度和目标入水温度的所需的效率和能耗，由于电池包在使用时其温度不能过低或过高，否则会对其使用性能有一定影响，也就是说，其具有一个能够保持其使用性能的温度范围，在确定目标电池温度和目标入水温度后，可分别对应进行差值绝对值计算，从而得到两个预期占空比，通过对两个预期占空比进行比较，从而选取一个水泵最终的执行占空比，该选取过程可以是二者相互比较二选一，也可以通过与一个维持电池包温度变化需求的最低占空比进行比较，从而确定以最低占空比作为执行占空比或者二选一，对此，本实施例不做限定。而需要说明的是，目标电池温度和目标入水温度可以人为设定一个对应高温工况或低温工况的定值，也可以基于电池包的工作状态进行确定，即电池包的充放电情况，其包括但不限于快充电状态、满充电状态以及放电状态，而不同的工作状态对应高温工况或低温工况时的取值也是不同的，对此，可预先设置一个预设对应关系表进行维护，以便后续直接查表确定。

103、当温度工况为均温工况时，则将水泵对应的满占空比作为水泵的执行占空比。

在本实施例中，均温工况一般发生在高温工况或低温工况之后，即对电池包进行加热或冷却后，容易出现电池包各个位置的温度检测点温差过大的情况，由于电池包一般有多个电芯构成，也就是说，此时电池包的内部电芯温度并不均匀，即电池包存在温差，这种情况仍会影响电池包的使用性能，因此，此时为了保证电池包的温度一致性，可以水泵对应的满占空比作为水泵的执行占空比，即水泵以满占空比运行，而需要说明的是，一般情况下，将大于80％的占空比称为满占空比，从而通过快速换热而加快电池包的温度一致性，从而进一步对电池包温度的进行精确控制，保证电池包的使用性能。

基于上述图1的实现方式可以看出，本申请提供的一种电池包回路的水泵控制方法，是在需要对电池包回路的水泵进行控制时，首先确定电池包对应的温度工况，温度工况包括高温工况、低温工况和均温工况，然后当温度工况为高温工况或低温工况时，则基于预置温控策略确定水泵的执行占空比，其中，预置温控策略用于表征基于电池包的电池温度和入水温度各自的预期温度变化需求而选取水泵对应的最优占空比的调整策略，或者当温度工况为均温工况时，则将水泵对应的满占空比作为水泵的执行占空比。通过本申请提供的技术方案，能够根据电池包当前所处的不同的温度工况来对应调整水泵的占空比，在高温工况或低温工况就基于电池包的电池温度和入水温度各自的预期温度变化需求而选取水泵对应的最优占空比作为执行占空比，以实现对电池包温度的快速升温或冷却，在均温工况就将满占空比作为水泵的执行占空比，以实现电池包温度的快速均衡，即通过控制水泵的占空比实现对电池包温度控制的效率和效果的提升，进而保证电池包的使用性能。

进一步的，本申请优选实施例是在上述图1的基础上，针对电池包回路的水泵控制的过程进行的详细说明，其具体步骤如图2所示，包括：

201、确定电池包对应的温度工况。

本步骤结合上述方法中101步骤的描述，在此相同的内容不赘述。需要说明的是，由于温度工况包括高温工况、低温工况和均温工况，而对于确定温度工况的具体指执行过程为：获取电池包的实际电池温度；当实际电池温度不处于预设温度区间内且高于预设温度区间的上限温度时，则确定电池包对应的温度工况处于高温工况；当实际电池温度不处于预设温度区间内且低于预设温度区间的下限温度时，则确定电池包对应的温度工况处于低温工况；当实际电池温度处于预设温度区间内且电池包的电芯最大温差超过预设温差阈值时，则确定电池包对应的温度工况处于均温工况。其中，预设温度区间可基于电池包的使用性能的仿真测试数据进行设置，也可以基于配置人员的经验自定义设置，对此，本实施例均不做限定，而预设温差阈值则是用于判定电池包的电芯最大温差的衡量值，其一般为7℃-8℃，具体数值可自定义设置，即同一时刻不同检测点的之间的最大温差超过预设温差阈值，即电池包处于均为工况。

202、获取在高温工况或低温工况下电池包的目标电池温度和目标入水温度。

在本实施例中，电池包的目标电池温度和目标入水温度在高温工况或低温工况下是不一样的，需要与不同的温度工况匹配，而一般会采用两种方式进行确定，一是预先人为设置，二是基于电池包的工作状态进行确定，即充放电情况，而在本步骤中采用方式二，具体的，获取电池包的工作状态，工作状态用于表征电池包当前对应的充放电情况；遍历工作状态与目标电池温度和目标入水温度的预设对应关系表；基于预设对应关系表确定在高温工况或低温工况下电池包的目标电池温度和目标入水温度。其中，工作状态包括快充电状态、慢充电状态以及放电状态，由于电池包在充放电时，服务于充电时间和放电比例，其是对其自身温度有影响的，因此，可预先通过仿真测试数据配置并维护一个预设对应关系表，该预设对应关系表用于保证在不同温度工况以及不同工作状态下对应的不同目标电池温度和目标入水温度，例如，低温工况下，目标入水温度在快充电状态下为35～45℃，在慢充电状态下为30℃～40℃，在放电状态下为30℃～40℃，目标电池温度在快充电状态下为15～25℃，慢充电状态下为0～15℃，放电状态下为10～15℃，相应的，高温工况下，目标入水温度快充电状态下为15～25℃，慢充电状态下为25～35℃，放电状态下为20～30℃，目标电池温度在快充电状态下为30～35℃，慢电状态下为35～40℃，放电状态下为35～40℃，通过基于电池包的工作状态确定目标电池温度和目标入水温度，能够使得对电池包的升温或冷却的控制更加精准，更贴合于真实温度情况。

203、基于目标电池温度与电池包的实际电池温度、目标入水温度与电池包的实际入水温度计算水泵的第一预期占空比和第二预期占空比。

在本步骤中，第一预期占空比用于表征从入水温度的角度实现对电池包温度升降而确定的水泵占空比，第二预期占空比用于表征从电池温度的角度实现对电池包温度升降而确定的水泵占空比，由于实际应用中，热量的交换就发生于入水温度和电池温度之间，因此，通过分别计算两个预期占空比，能够更加准确的确定电池包此时的预期温度需求对应于水泵的占空比，即水泵以多大的开度去控制回路的流量，从而提升对电池包温度的控制效率及效果。

具体的，本步骤中对于计算第一预期占空比和第二预期占空比的具体执行过程如下：分别对目标电池温度与电池包的实际电池温度、目标入水温度与电池包的实际入水温度进行差值绝对值计算，以获得对应的电池温度差值和入水温度差值；基于电池包对应的回路流阻分别确定电池温度差值和入水温度差值各自对应的补偿比例系数；利用入水温度差值对应的补偿比例系数和入水温度差值计算水泵对应的第一预期占空比；利用电池温度差值对应的补偿比例系数和电池温度差值计算水泵对应的第二预期占空比。其中，差值绝对值反映的是电池温度和入水温度在实际情况下与预期情况下的温度差异，而补偿比例系数则是用于在温度差异过小时计算得到的第一预期占空比和/或第二预期占空比仍然等同于满占空比，此时以这种预期占空比对电池包温度进行控制对效率和效果的积极影响并不明显，但却导致能耗依然很大，因此，可基于电池包对应的回路流阻分别确定电池温度差值和入水温度差值各自对应的补偿比例系数，而一般情况下，当回路流阻较大时，则选取较小的补偿比例系数，反之当回路流阻较小时，则选取较大的补偿比例系数，从而使得第一预期占空比和/或第二预期占空比的计算更具有实际意义，即保证对电池包温度进行控制对效率和效果的同时，降低能耗。

具体的，对于上述提及的根据回路流阻确定补偿比例系数的具体执行过程为：根据回路流阻在预置流阻等级区间中确定对应的目标流阻等级区间；根据目标流阻等级区间确定电池温度差值和入水温度差值各自对应的补偿比例系数。其中，预置流阻等级区间可基于历史数据进行划分，可以基于人为经验进行划分，对此，本实施例不做限定，而每个预置流阻等级区间可以对应一个或一个范围的补偿比例系数，具体可根据预置流阻等级区间的个数确定，当获得回路流阻时，即可下对其所属的预置流阻等级区间进行匹配，即确定其对应的目标流阻等级区间，并将该目标流阻等级区间对应的两类补偿比例系数作为该回路流阻的电池温度差值和入水温度差值各自对应的补偿比例系数，其中，回路流阻对应的补偿比例系数范围为1-10。

示例性的，将上述执行过程转化为公式计算，则具体过程如下：

其中，P1是低温工况下根据入水温度计算的第一预期占空比；P2是低温工况下根据电池温度计算的第二预期占空比；T1是低温工况下实际入水温度；T2是低温工况下目标入水温度；T3是低温工况下的实际电池温度；T4是低温工况下的目标电池温度。

其中，P3是高温工况下根据入水温度计算的第一预期占空比；P4是高温工况下根据电池温度计算的第二预期占空比；T5是高温工况下实际入水温度；T6是高温工况下目标入水温度；T7是高温工况下的实际电池温度；T8是高温工况下的目标电池温度。

204、根据第一预期占空比和第二预期占空比分别与指定占空比的比较结果确定水泵的执行占空比。

其中，指定占空比用于表征水泵维持电池包对应的预期温度变化需求的最低占空比。在本步骤中，指定占空比可以基于人为经验设定，也可以基于历史数据进行确定，而本实施例中选用50％，即分别将第一预期占空比和第二预期占空比与50％比较，从而得到对应的比较结果，由于在实际应用中，如果第一预期占空比和第二预期占空比均小于50％，则说明无论是从入水温度角度还是从电池温度的角度，实际情况下与预期情况下的温度差异都较大，相应的，此时加热功率或冷却功率也就相对较大，因此，可选择水泵维持电池包的预期温度变化需求的最低占空比作为执行占空比，即降低了能耗，还保证了对电池包温度的控制效率和效果，而如果第一预期占空比和第二预期占空比未均小于50％，则说明此时实际情况下与预期情况下的温度差异并非都是较大的，也就是说，此时可能实际电池温度更加接近目标电池温度，或实际入水温度更加接近目标入水温度，而电池温度与入水温度作为热量交换的主体，选择更为接近预期温度变化需求的预期占空比就能提升对电池包温度的控制效率和效率，因此，因此可以将数值较大的第一预期占空比或第二预期占空比作为水泵的执行占空比，以便水泵基于该执行占空比运行。

示例性的，假设第一预期占空比为55％，第二预期占空比为70％，那么基于前述示例性公式计算回推可知，电池包本身的实际电池温度较高，即更为接近目标电池温度，而回路中液体的比热容较低，即入水温度的升温较快，因此，无需通过降低占空比的方式就能保证对电池包温度的控制效率，也就是说，第二预期占空比即为最优占空比，反之，第一预期占空比为70％，第二预期占空比为55％，那么基于前述示例性公式计算回推可知，电池包回路的实际入水温度较高，即更为接近目标入水温度，此时选用第一预期占空比即为最优占空比。

具体的，对于上述提及的对于执行占空比的执行过程为：判断第一预期占空比和第二预期占空比是否均小于指定占空比；若是，则将指定占空比作为水泵的执行占空比；若否，则将数值较大的第一预期占空比或第二预期占空比作为水泵的执行占空比。

205、当温度工况为均温工况时，则将水泵对应的满占空比作为水泵的执行占空比。

本步骤结合上述方法中103步骤的描述，在此相同的内容不赘述。

进一步的，作为对上述图1-2所示方法实施例的实现，本申请实施例提供了一种电池包回路的水泵控制装置，该装置用于提升电池包温度控制的效率和效果，以保证电池包的使用性能。该装置的实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。具体如图3所示，该装置包括：

确定单元31，用于确定所述电池包对应的温度工况，所述温度工况包括高温工况、低温工况和均温工况；

第一处理单元32，用于当所述确定单元31获得的所述温度工况为所述高温工况或所述低温工况时，则基于预置温控策略确定水泵的执行占空比，其中，所述预置温控策略用于表征基于所述电池包的电池温度和入水温度各自的预期温度变化需求而选取所述水泵对应的最优占空比的调整策略；

第二处理单元33，用于当所述确定单元31获得的所述温度工况为所述均温工况时，则将所述水泵对应的满占空比作为所述水泵的执行占空比。

进一步的，如图4所示，所述确定单元31，包括：

第一获取模块311，用于获取所述电池包的实际电池温度；

第一确定模块312，用于当所述第一获取模块311获得的所述实际电池温度不处于预设温度区间内且高于所述预设温度区间的上限温度时，则确定所述电池包对应的温度工况处于所述高温工况；

第二确定模块313，用于当所述第一获取模块311获得的所述实际电池温度不处于所述预设温度区间内且低于所述预设温度区间的下限温度时，则确定所述电池包对应的温度工况处于所述低温工况；

第三确定模块314，用于当所述第一获取模块311获得的所述实际电池温度处于所述预设温度区间内且所述电池包的电芯最大温差超过预设温差阈值时，则确定所述电池包对应的温度工况处于所述均温工况。

进一步的，如图4所示，所述第一处理单元32，包括：

第二获取模块321，用于获取在所述高温工况或所述低温工况下所述电池包的目标电池温度和目标入水温度；

计算模块322，用于基于所述第二获取模块321获得的所述目标电池温度与所述电池包的实际电池温度、所述目标入水温度与所述电池包的实际入水温度计算所述水泵的第一预期占空比和第二预期占空比；

第四确定模块323，用于根据所述计算模块322获得的所述第一预期占空比和所述第二预期占空比分别与指定占空比的比较结果确定所述水泵的执行占空比，其中，所述指定占空比用于表征所述水泵维持所述电池包对应的所述预期温度变化需求的最低占空比。

进一步的，如图4所示，所述第二获取模块321，包括：

第一获取子模块3211，用于获取所述电池包的工作状态，所述工作状态用于表征所述电池包当前对应的充放电情况；

遍历子模块3212，用于遍历所述第一获取子模块3211获得的所述工作状态与所述目标电池温度和所述目标入水温度的预设对应关系表；

第一确定子模块3213，用于基于所述遍历子模块3212获得的所述预设对应关系表确定在所述高温工况或所述低温工况下所述电池包的所述目标电池温度和所述目标入水温度。

进一步的，如图4所示，所述计算模块322，包括：

第一计算子模块3221，用于分别对所述目标电池温度与所述电池包的实际电池温度、所述目标入水温度与所述电池包的实际入水温度进行差值绝对值计算，以获得对应的电池温度差值和入水温度差值；

第二确定子模块3222，用于基于所述第一计算子模块3221获得的所述电池包对应的回路流阻分别确定所述电池温度差值和所述入水温度差值各自对应的补偿比例系数；

第二计算子模块3223，用于利用所述第二确定子模块3222获得的所述入水温度差值对应的补偿比例系数和所述入水温度差值计算所述水泵对应的所述第一预期占空比；

第三计算子模块3224，用于利用所述第二确定子模块3222获得的所述电池温度差值对应的补偿比例系数和所述电池温度差值计算所述水泵对应的所述第二预期占空比。

进一步的，如图4所示，所述第四确定模块323，包括:

判断子模块3231，用于判断所述第一预期占空比和所述第二预期占空比是否均小于指定占空比；

第三确定子模块3232，若所述判断子模块3231判断所述第一预期占空比和所述第二预期占空比均小于指定占空比，则将所述指定占空比作为所述水泵的执行占空比；

所述第三确定子模块3232，还用于若所述判断子模块3231判断所述第一预期占空比和所述第二预期占空比未均小于指定占空比，则将数值较大的所述第一预期占空比或所述第二预期占空比作为所述水泵的执行占空比。

进一步的，如图4所示，所述第二确定子模块3222，具体用于，

根据所述回路流阻在所述预置流阻等级区间中确定对应的目标流阻等级区间；

根据所述目标流阻等级区间确定所述电池温度差值和所述入水温度差值各自对应的补偿比例系数。

进一步的，本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述图1-2中所述的一种电池包回路的水泵控制方法。

进一步的，本申请实施例还提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述图1-2中所述的一种电池包回路的水泵控制方法。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本申请也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本申请的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本申请的最佳实施方式。

此外，存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种电池包回路的水泵控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定所述电池包对应的温度工况，所述温度工况包括高温工况、低温工况和均温工况；

当所述温度工况为所述高温工况或所述低温工况时，则基于预置温控策略确定水泵的执行占空比，其中，所述预置温控策略用于表征基于所述电池包的电池温度和入水温度各自的预期温度变化需求而选取所述水泵对应的最优占空比的调整策略；

当所述温度工况为所述均温工况时，则将所述水泵对应的满占空比作为所述水泵的执行占空比。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述电池包对应的温度工况，包括：

获取所述电池包的实际电池温度；

当所述实际电池温度不处于预设温度区间内且高于所述预设温度区间的上限温度时，则确定所述电池包对应的温度工况处于所述高温工况；

当所述实际电池温度不处于所述预设温度区间内且低于所述预设温度区间的下限温度时，则确定所述电池包对应的温度工况处于所述低温工况；

当所述实际电池温度处于所述预设温度区间内且所述电池包的电芯最大温差超过预设温差阈值时，则确定所述电池包对应的温度工况处于所述均温工况。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述温度工况为所述高温工况或所述低温工况时，则基于预置温控策略确定水泵的执行占空比，包括：

获取在所述高温工况或所述低温工况下所述电池包的目标电池温度和目标入水温度；

基于所述目标电池温度与所述电池包的实际电池温度、所述目标入水温度与所述电池包的实际入水温度计算所述水泵的第一预期占空比和第二预期占空比；

根据所述第一预期占空比和所述第二预期占空比分别与指定占空比的比较结果确定所述水泵的执行占空比，其中，所述指定占空比用于表征所述水泵维持所述电池包对应的所述预期温度变化需求的最低占空比。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取在所述高温工况或所述低温工况下所述电池包的目标电池温度和目标入水温度，包括：

获取所述电池包的工作状态，所述工作状态用于表征所述电池包当前对应的充放电情况；

遍历所述工作状态与所述目标电池温度和所述目标入水温度的预设对应关系表；

基于所述预设对应关系表确定在所述高温工况或所述低温工况下所述电池包的所述目标电池温度和所述目标入水温度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标电池温度与所述电池包的实际电池温度、所述目标入水温度与所述电池包的实际入水温度计算所述水泵的第一预期占空比和第二预期占空比，包括：

分别对所述目标电池温度与所述电池包的实际电池温度、所述目标入水温度与所述电池包的实际入水温度进行差值绝对值计算，以获得对应的电池温度差值和入水温度差值；

基于所述电池包对应的回路流阻分别确定所述电池温度差值和所述入水温度差值各自对应的补偿比例系数；

利用所述入水温度差值对应的补偿比例系数和所述入水温度差值计算所述水泵对应的所述第一预期占空比；

利用所述电池温度差值对应的补偿比例系数和所述电池温度差值计算所述水泵对应的所述第二预期占空比。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一预期占空比和所述第二预期占空比分别与指定占空比的比较结果确定所述水泵的执行占空比，包括:

判断所述第一预期占空比和所述第二预期占空比是否均小于指定占空比；

若是，则将所述指定占空比作为所述水泵的执行占空比；

若否，则将数值较大的所述第一预期占空比或所述第二预期占空比作为所述水泵的执行占空比。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述电池包对应的回路流阻分别确定所述电池温度差值和所述入水温度差值各自对应的补偿比例系数，包括：

根据所述回路流阻在所述预置流阻等级区间中确定对应的目标流阻等级区间；

根据所述目标流阻等级区间确定所述电池温度差值和所述入水温度差值各自对应的补偿比例系数。

8.一种电池包回路的水泵控制装置，其特征在于，所述装置包括：

确定单元，用于确定所述电池包对应的温度工况，所述温度工况包括高温工况、低温工况和均温工况；

第一处理单元，用于当所述确定单元获得的所述温度工况为所述高温工况或所述低温工况时，则基于预置温控策略确定水泵的执行占空比，其中，所述预置温控策略用于表征基于所述电池包的电池温度和入水温度各自的预期温度变化需求而选取所述水泵对应的最优占空比的调整策略；

第二处理单元，用于当所述确定单元获得的所述温度工况为所述均温工况时，则将所述水泵对应的满占空比作为所述水泵的执行占空比。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至权利要求7中任意一项所述的一种电池包回路的水泵控制方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如权利要求1至权利要求7中任意一项所述的一种电池包回路的水泵控制方法。