CN116592987A - 面内全向波动场矢量探测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种面内全向波动场矢量探测方法及装置，涉及电磁超声探测技术领域。该方法包括：依据电磁感应原理获取被测位置多个方向上的感应信号，所述感应信号是所述被测位置的面内全向波动场在外置磁场的作用下形成的；根据各个方向上的所述感应信号确定被测位置的感应势场；根据所述感应势场、面内全向波动场以及外置磁场三者的相互作用关系确定被测位置的面内全向波动场信息。本申请基于被测位置多个方向上的感应信号进行矢量解析，可以实现被测位置的平面全向波动场的检测，有效提高全向波动场探测的灵敏度。
Description
技术领域
本申请涉及电磁超声探测技术领域，具体涉及一种面内全向波动场矢量探测方法及装置。
背景技术
固体中传播的波动场测量是声学换能器辐射声场测量、超声波探伤等领域的关键。波动场测量传感器主要包括压电传感器、磁致伸缩传感器、激光测振器及电磁超声传感器等，传统的传感器往往只能接收换能区的合成声压，不具有矢量振动场探测功能。
如压电传感器和磁致伸缩传感器受限于其换能效应及结构，往往只能获得一个面上的声压，另外一些强指向性的换能器中，往往只能测得某个方向的波动场信息，很难采集到被测点处波动场的矢量振动信息，特别是当这种振动方向为时变多向状态或是在测量区域的各测量点振动方向不一致时。另外受到耦合剂的影响，在大面积的波动场测量中，压电传感器和磁致伸缩传感器较难获得对各测量点良好的一致性。
三维激光测振仪采用三个激光测振头协同测量，可以获得每一个被测点三维振动时的位移/速度信息，且能便捷地进行大面积扫描探测，在面内全向波动场探测中有较大优势，但其成本高昂，且由于其复杂的机电控制系统，对使用环境要求高，主要在室内环境使用，在操作环境多样化的超声波深伤工程现场不便使用。
电磁超声传感器由于免耦合剂特点，在波动场探测中具有极好的可重复性和一致性，在辐射声场测量和超声波探伤中有重要应用。然而传统的电磁超声传感器，主要采用单一的环形线圈、蝶形线圈、跑道线圈、回折线圈、排线线圈等结构，在探测波动场时，不能获得测量点的矢量振动场信息。由于测量点振动方向未知，测量设置中电磁超声线型探测元（特别是蝶形线圈、跑道线圈、回折线圈、排线线圈等有方向的线圈）与测量点实际振动方向呈现随机的夹角，如果执行波动场扫查测量，将得到与实际声场差异极大的测量结果，使得测量方法不可行。与之对应的，现有技术中也没有基于多个方向的磁感应信号进行波动场探测的方法。
发明内容
为了克服现有的波动场测量传感器存在的上述种种问题，本发明提供一种面内全向波动场探测方法及装置。
根据本申请实施例的第一方面，本申请提供一种面内全向波动场矢量探测方法，包括：
获取被测位置多个方向上的感应信号，所述感应信号是所述被测位置的面内全向波动场在外置磁场的作用下形成的；
根据各个方向上的所述感应信号确定被测位置的感应势场；
根据所述感应势场、所述外置磁场以及面内全向波动场、外置磁场和感应势场三者的相互作用关系确定被测位置的面内全向波动场。
在一些实施例中，所述根据各所述感应信号确定被测位置的感应势场，包括：
从多个方向上的所述感应信号中选择第一感应信号和第二感应信号；
根据所述第一感应信号、所述第二感应信号以及所述第一感应信号和所述第二感应信号的夹角确定所述感应势场。
在一些实施例中，所述从多个方向上的所述感应信号中选择第一感应信号和第二感应信号，包括：
提取各个方向上的所述感应信号的幅值；
根据所述幅值对各所述感应信号进行排序；
将排序结果中幅值最大的两个感应信号分别确定为所述第一感应信号和第二感应信号。
在一些实施例中，所述根据所述第一感应信号、所述第二感应信号以及所述第一感应信号和所述第二感应信号的夹角确定所述感应势场，包括：
根据所述第一感应信号、所述第二感应信号、所述第一感应信号和所述第二感应信号的夹角构建方程组；
对所述方程组进行求解，得到所述感应势场的方位和大小；
所述方程组为：
；
其中为第一感应信号，/>为第二感应信号，/>为第一感应信号和第二感应信号的夹角，/>为感应势场，/>为第一感应信号与感应势场的夹角，/>为第二感应信号与感应势场的夹角，/>为所述被测位置的坐标。
在一些实施例中，所述根据各个方向上的所述感应信号确定被测位置的感应势场，包括：
根据多个方向上的所述感应信号中的第一感应信号和第二感应信号确定所述感应势场的方位；
提取各个方向上的所述感应信号的相位信息，并根据所述相位信息将各所述感应信号调整为同相位；
根据同相位的各所述感应信号确定待校准的感应势场；
根据所述方位对所述待校准的感应势场进行全向一致性校准，得到所述感应势场。
根据本申请实施例的第二方面，本申请提供一种面内全向波动场矢量探测装置，包括：
感应信号获取模块，用于获取被测位置多个方向上的感应信号，所述感应信号是所述被测位置的面内全向波动场在外置磁场的作用下形成的；
感应势场确定模块，用于根据各个方向上的所述感应信号确定被测位置的感应势场；
面内全向波动场确定模块，用于根据所述感应势场、所述外置磁场以及面内全向波动场、外置磁场和感应势场三者的相互作用关系确定被测位置的面内全向波动场。
在一些实施例中，所述感应势场确定模块包括：
感应信号选择单元，用于从多个方向上的所述感应信号中选择第一感应信号和第二感应信号；
感应势场确定单元，用于根据所述第一感应信号、所述第二感应信号以及所述第一感应信号和所述第二感应信号的夹角确定所述感应势场。
在一些实施例中，所述感应信号选择单元包括：
幅值提取子单元，用于提取各个方向上的所述感应信号的幅值；
感应信号排序子单元，用于根据所述幅值对各所述感应信号进行排序；
感应信号选择子单元，用于将排序结果中幅值最大的两个感应信号分别确定为所述第一感应信号和第二感应信号。
在一些实施例中，所述感应势场确定单元包括：
方程组构建子单元，用于根据所述第一感应信号、所述第二感应信号、所述第一感应信号和所述第二感应信号的夹角构建方程组；
方程组解析子单元，用于对所述方程组进行求解，得到所述感应势场的方位和大小；
所述方程组为：
；
其中为第一感应信号，/>为第二感应信号，/>为第一感应信号和第二感应信号的夹角，/>为感应势场，/>为第一感应信号与感应势场的夹角，/>为第二感应信号与感应势场的夹角，/>为所述被测位置的坐标。
在一些实施例中，所述感应势场确定模块包括：
方位确定单元，用于根据多个方向上的所述感应信号中的第一感应信号和第二感应信号确定所述感应势场的方位；
相位统一单元，用于提取各个方向上的所述感应信号的相位信息，并根据所述相位信息将各所述感应信号调整为同相位；
感应势场计算单元，用于根据同相位的各所述感应信号确定待校准的感应势场；
感应势场校准单元，用于根据所述方位对所述待校准的感应势场进行全向一致性校准，得到所述感应势场。
根据本申请实施例的第三方面，本申请提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请提供的任一面内全向波动场矢量探测方法。
根据本申请实施例的第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请提供的任一面内全向波动场矢量探测方法。
本申请的面内全向波动场矢量探测方法及装置，基于被测位置多个方向上的感应信号进行矢量解析，可以实现被测位置的平面全向波动场的检测，有效提高全向波动场探测的灵敏度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的面内全向波动场矢量探测方法的一种示意图。
图2为本申请提供的确定感应势场的一种步骤示意图。
图3为本申请提供的确定感应势场的另一种步骤示意图。
图4为本申请提供的面内全向波动场矢量探测装置的一种示意图。
图5为本申请提供的面内全向波动场矢量探测装置的另一种示意图。
图6为本申请提供的面内全向波动场矢量探测装置的另一种示意图。
图7为本申请提供的一种计算机设备的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下将通过实施例分别对本申请提供的面内全向波动场矢量探测方法及装置进行具体的阐述。
根据本申请实施例的第一方面，本申请提供一种面内全向波动场矢量探测方法，如图1所示，该方法包括步骤S101至步骤S103：
步骤S101，获取被测位置多个方向上的感应信号，所述感应信号是所述被测位置的面内全向波动场在外置磁场的作用下形成的。其中，各方向上的感应信号可依据符合电磁感应原理的任一现有方式获取，本申请对此不进行限制。
本申请的被测位置为被测物体表面，例如固体金属材料表面。感应信号例如由设置于被测位置的传感器采集，本步骤可从传感器端获取被测位置多个方向上的感应信号。
假设在被测物体表面上的某一测量点处存在沿某一方向的面内全向波动场，其中，/>为该测量点的坐标。该面内全向波动场/>在外置的外置磁场（未图示）的作用下，形成了感应势场/>，该感应势场经电磁感应被设置于测量点正上方的传感器感应接收，步骤S101中的多个方向上的感应信号，即感应势场在多个方向上的分量。
该外置的外置磁场例如传感器设置的外置磁场。任一被测位置处存在的面内全向波动场、施加于同一被测位置的外置磁场以及面内全向波动场在外置磁场作用下形成的感应势场这三者之间，存在特定的相互作用关系。根据三者中的任意两者以及该相互作用关系，可确定上述三者中的第三者。
步骤S102，根据各个方向上的所述感应信号确定被测位置的感应势场；
以多个方向中的第i个方向上的感应信号为例，假设该感应信号/>与感应势场的夹角为/>，则存在以下关系：
；
本申请基于获取到的感应信号以及上述关系确定感应势场。其中，，i、N均为正整数，N为步骤S101中获取到的感应信号的数量。
步骤S103，根据所述感应势场、所述外置磁场以及面内全向波动场三者的相互作用关系确定被测位置的面内全向波动场。
本步骤中，感应势场通过上述步骤S102确定，外置磁场和相互作用关系为已知的，因此，根据施加于同一被测位置的外置磁场、面内全向波动场在外置磁场作用下形成的感应势场以及上述已知的相互作用关系，可确定被测位置的面内全向波动场。
根据上述实施例，本申请的面内全向波动场矢量探测方法基于被测位置多个方向上的感应信号进行矢量解析，可以实现被测位置的平面全向波动场的检测，有效提高全向波动场探测的灵敏度。
在一些实施例中，如图2所示，步骤S102，根据各所述感应信号确定被测位置的感应势场，包括：
步骤S1021，从多个方向上的所述感应信号中选择第一感应信号和第二感应信号；
其中，第一感应信号和第二感应信号可以从多个方向上的感应信号中随机选取，也可按照特定的规则进行选择，例如，根据各感应信号的幅值进行选择。因此，在一些实施例中，从多个方向上的感应信号中选择第一感应信号和第二感应信号，包括以下步骤：
（1）提取各个方向上的所述感应信号的幅值；
（2）根据所述幅值对各所述感应信号进行排序；
（3）将排序结果中幅值最大的两个感应信号分别确定为所述第一感应信号和第二感应信号。
其中，若步骤（2）为降序排序，则步骤（3）中将排名第一感应信号和排名第二的感应信号分别确定为第一感应信号和第二感应信号；若步骤（2）为升序排序，则步骤（3）中将排名倒数第一的感应信号和排名倒数第二的感应信号分别确定为第一感应信号和第二感应信号。
本实施例将幅值最大的两个感应信号分别作为第一感应信号和第二感应信号，有利于提高全向波动场探测的灵敏度。
步骤S1022，根据所述第一感应信号、所述第二感应信号以及所述第一感应信号和所述第二感应信号的夹角确定所述感应势场。
例如，步骤S1022具体包括以下步骤：
（1）根据第一感应信号、第二感应信号、第一感应信号和第二感应信号的夹角构建方程组；
所述方程组为：
；
其中为第一感应信号，/>为第二感应信号，/>为第一感应信号和第二感应信号的夹角，/>为感应势场，/>为第一感应信号与感应势场的夹角，/>为第二感应信号与感应势场的夹角，/>为被测位置的坐标。
（2）对所述方程组进行求解，得到所述感应势场的方位和大小。
上述方程组中，第一感应信号、第二感应信号/>以及第一感应信号和第二感应信号的夹角/>为已知量，对方程组进行求解，即可得到未知的感应势场/>的大小、该感应势场/>与第一感应信号/>的夹角/>以及该感应势场/>与第二感应信号/>的夹角/>，进而确定感应势场的在被测位置/>的方位。
根据上述实施例，本申请通过未知感应势场在不同方向上的分量（感应信号），反向求解出该感应势场的大小和方位。
在一些实施例中，波动场能量微弱的情况下，获取到的多个方向上的感应信号也相对较弱，为了提高对波动场的探测灵敏度，如图3所示，步骤S102，根据各个方向上的所述感应信号确定被测位置的感应势场，包括：
步骤S1023，根据多个方向上的所述感应信号中的第一感应信号和第二感应信号确定所述感应势场的方位；
本步骤中确定感应势场的方位可根据步骤S1021和步骤S1022实现，例如，首先，从多个方向上的所述感应信号中选择第一感应信号和第二感应信号；然后根据所述第一感应信号、所述第二感应信号以及所述第一感应信号和所述第二感应信号的夹角确定所述感应势场。
由于步骤S1023的实现与上述步骤S1021和步骤S1022类似，以上内容合并于此，此处不再赘述。
步骤S1024，提取各个方向上的所述感应信号的相位信息，并根据所述相位信息将各所述感应信号调整为同相位；
本申请获取到的多个方向上的感应信号的相位信息存在两种状态：同相和反相。本步骤将各感应信号的相位调整为同相位，其中，假设相位调整前第i个方向上的感应信号表示为，其相位为/>，则相位调整后第i个方向上的感应信号表示为/>。其中，，i、N均为正整数，N为步骤S101中获取到的感应信号的数量。
步骤S1025，根据同相位的各所述感应信号确定待校准的感应势场；
具体地，将相位调整后的同相位的各感应信号进行矢量求和，得到待校准的感应势场：
；
步骤S1026，根据所述方位对所述待校准的感应势场进行全向一致性校准，得到所述感应势场。
具体地，本步骤根据步骤S1023中确定的感应势场的方位对步骤S1025中得到的待校准的感应势场的方位进行校准，得到感应势场/>。
根据上述实施例，本申请将多个方向上的感应信号进行矢量求和，可以提高面内全向波动场的探测灵敏度。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了面内全向波动场矢量探测装置，可以用于实现上述实施例所描述的方法，如下面的实施例所述。由于面内全向波动场矢量探测装置解决问题的原理与面内全向波动场矢量探测方法相似，因此面内全向波动场矢量探测装置的实施可以参见面内全向波动场矢量探测方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的系统较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
根据本申请实施例的第二方面，本申请提供一种面内全向波动场矢量探测装置，如图4所示，该装置包括：
感应信号获取模块401，用于获取被测位置多个方向上的感应信号，所述感应信号是所述被测位置的面内全向波动场在外置磁场的作用下形成的；
感应势场确定模块402，用于根据各个方向上的所述感应信号确定被测位置的感应势场；
面内全向波动场确定模块403，用于根据所述感应势场、所述外置磁场以及面内全向波动场三者的相互作用关系确定被测位置的面内全向波动场。
在一些实施例中，如图5所示，所述感应势场确定模块402包括：
感应信号选择单元4021，用于从多个方向上的所述感应信号中选择第一感应信号和第二感应信号；
感应势场确定单元4022，用于根据所述第一感应信号、所述第二感应信号以及所述第一感应信号和所述第二感应信号的夹角确定所述感应势场。
在一些实施例中，所述感应信号选择单元4021包括：
幅值提取子单元，用于提取各个方向上的所述感应信号的幅值；
感应信号排序子单元，用于根据所述幅值对各所述感应信号进行排序；
感应信号选择子单元，用于将排序结果中幅值最大的两个感应信号分别确定为所述第一感应信号和第二感应信号。
在一些实施例中，所述感应势场确定单元4022包括：
方程组构建子单元，用于根据所述第一感应信号、所述第二感应信号、所述第一感应信号和所述第二感应信号的夹角构建方程组；
方程组解析子单元，用于对所述方程组进行求解，得到所述感应势场的方位和大小；
所述方程组为：
其中为第一感应信号，/>为第二感应信号，/>为第一感应信号和第二感应信号的夹角，/>为感应势场，/>为第一感应信号与感应势场的夹角，/>为第二感应信号与感应势场的夹角，/>为被测位置的坐标。
在一些实施例中，如图6所示，所述感应势场确定模块402包括：
方位确定单元4023，用于根据多个方向上的所述感应信号中的第一感应信号和第二感应信号确定所述感应势场的方位；
相位统一单元4024，用于提取各个方向上的所述感应信号的相位信息，并根据所述相位信息将各所述感应信号调整为同相位；
感应势场计算单元4025，用于根据同相位的各所述感应信号确定待校准的感应势场；
感应势场校准单元4026，用于根据所述方位对所述待校准的感应势场进行全向一致性校准，得到所述感应势场。
本申请的面内全向波动场矢量探测装置，基于被测位置多个方向上的感应信号进行矢量解析，可以实现被测位置的平面全向波动场的检测，有效提高全向波动场探测的灵敏度。
在一些实施例中，本申请还提供一种计算机设备，参见图7，所述电子设备100具体包括：
中央处理器(processor) 110、存储器(memory)120、通信模块(Communications)130、输入单元140、输出单元150以及电源160。
其中，所述存储器(memory)120、通信模块(Communications)130、输入单元140、输出单元150以及电源160分别与所述中央处理器(processor)110相连接。所述存储器120中存储有计算机程序，所述中央处理器110可调用所述计算机程序，所述中央处理器110执行所述计算机程序时实现上述实施例中的面内全向波动场矢量探测方法中的全部步骤。
在一些实施例中，本申请的实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行。所述计算机程序被处理器执行时实现本发明所提供的任一面内全向波动场矢量探测方法。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种面内全向波动场矢量探测方法，其特征在于，包括：
获取被测位置多个方向上的感应信号，所述感应信号是所述被测位置的面内全向波动场在外置磁场的作用下形成的；
根据各个方向上的所述感应信号确定被测位置的感应势场；
根据所述感应势场、所述外置磁场以及面内全向波动场三者的相互作用关系确定被测位置的面内全向波动场。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述感应信号确定被测位置的感应势场，包括：
从多个方向上的所述感应信号中选择第一感应信号和第二感应信号；
根据所述第一感应信号、所述第二感应信号以及所述第一感应信号和所述第二感应信号的夹角确定所述感应势场。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从多个方向上的所述感应信号中选择第一感应信号和第二感应信号，包括：
提取各个方向上的所述感应信号的幅值；
根据所述幅值对各所述感应信号进行排序；
将排序结果中幅值最大的两个感应信号分别确定为所述第一感应信号和第二感应信号。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一感应信号、所述第二感应信号以及所述第一感应信号和所述第二感应信号的夹角确定所述感应势场，包括：
根据所述第一感应信号、所述第二感应信号、所述第一感应信号和所述第二感应信号的夹角构建方程组；
对所述方程组进行求解，得到所述感应势场的方位和大小；
所述方程组为：
；
其中为第一感应信号，/>为第二感应信号，/>为第一感应信号和第二感应信号的夹角，/>为感应势场，/>为第一感应信号与感应势场的夹角，/>为第二感应信号与感应势场的夹角，/>为所述被测位置的坐标。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个方向上的所述感应信号确定被测位置的感应势场，包括：
根据多个方向上的所述感应信号中的第一感应信号和第二感应信号确定所述感应势场的方位；
提取各个方向上的所述感应信号的相位信息，并根据所述相位信息将各所述感应信号调整为同相位；
根据同相位的各所述感应信号确定待校准的感应势场；
根据所述方位对所述待校准的感应势场进行全向一致性校准，得到所述感应势场。
6.一种面内全向波动场矢量探测装置，其特征在于，包括：
感应信号获取模块，用于获取被测位置多个方向上的感应信号，所述感应信号是所述被测位置的面内全向波动场在外置磁场的作用下形成的；
感应势场确定模块，用于根据各个方向上的所述感应信号确定被测位置的感应势场；
面内全向波动场确定模块，用于根据所述感应势场、所述外置磁场以及面内全向波动场三者的相互作用关系确定被测位置的面内全向波动场。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述感应势场确定模块包括：
感应信号选择单元，用于从多个方向上的所述感应信号中选择第一感应信号和第二感应信号；
感应势场确定单元，用于根据所述第一感应信号、所述第二感应信号以及所述第一感应信号和所述第二感应信号的夹角确定所述感应势场。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述感应势场确定模块包括：
方位确定单元，用于根据多个方向上的所述感应信号中的第一感应信号和第二感应信号确定所述感应势场的方位；
相位统一单元，用于提取各个方向上的所述感应信号的相位信息，并根据所述相位信息将各所述感应信号调整为同相位；
感应势场计算单元，用于根据同相位的各所述感应信号确定待校准的感应势场；
感应势场校准单元，用于根据所述方位对所述待校准的感应势场进行全向一致性校准，得到所述感应势场。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的面内全向波动场矢量探测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的面内全向波动场矢量探测方法。
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