CN203815486U - 一种超声探头 - Google Patents
一种超声探头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203815486U CN203815486U CN201320880335.8U CN201320880335U CN203815486U CN 203815486 U CN203815486 U CN 203815486U CN 201320880335 U CN201320880335 U CN 201320880335U CN 203815486 U CN203815486 U CN 203815486U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ultrasonic probe
- groups
- acceleration sensors
- angle
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 title claims abstract description 63
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 69
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 18
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 210000004185 liver Anatomy 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 230000003245 working effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 210000000697 sensory organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种超声探头，包括发生超声波的超声波发生模块、接收超声波的超声波接收模块、确定超声探头工作角度的角度确定组件，所述角度确定组件安装在所述超声探头上，所述角度确定组件包括加速度传感器组。本实用新型的一种超声探头，通过设备角度确定组件，可以使超声波探以精确的角度进行工作，结构简单，角度确定精确，使用效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种超声探头，尤其涉及一种具有测量其工作角度的超声探头。
背景技术
随着技术的发展，设备精细化水平要求越来越高，越来越多的工作设备要求工作时需要特定角度和位置进行工作。随着超声技术的发展，通过超声探头进行检测或治疗的技术越来越多，超声波探头使用越来越广泛。由于大多数A超声探头不具备成像功能，因此，在确定其工作角度时，通常通过大概的方位进行工作。比如，检测肝脏的超声波探头，在使用时，需要避开肝脏的血管等组织，若通过大概位置进行检测，则大大影响检测效果。现有技术，需要专门的图像成像设备先观测好其工作角度，然后再使用该超声探头在某位置进行工作，但这种方式，只能确定其位置，不能精确确定其角度，并且，由于要换探头进行工作，在换工作设备时，位置会变化，同时，角度根本不能确定，大大影响其工作效果。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是：构建一种超声探头，克服现有技术超声探头工作角度确定不精确，影响工作效果的技术问题。
本实用新型的技术方案是：构建一种超声探头，包括发生超声波的超声波发生模块、接收超声波的超声波接收模块、确定超声探头工作角度的角度确定组件，所述角度确定组件安装在所述超声探头上，所述角度确定组件包括加速度传感器组。
本实用新型的进一步技术方案是：所述角度确定组件包括第一加速度传感器组、第二加速度传感器组、第三加速度传感器组，所述第一加速度传感器组、所述第二加速度传感器组、所述第三加速度传感器组角度各不相同地安装在所述超声探头。
本实用新型的进一步技术方案是：所述第一加速度传感器组、所述第二加速度传感器组、所述第三加速度传感器组角度各不相同。
本实用新型的进一步技术方案是：所述第一加速度传感器组、所述第二加速度传感器组、所述第三加速度传感器组各自分别包括至少三个轴向正交的加速度传感器。
本实用新型的进一步技术方案是：所述角度确定组件包括第七磁场传感器组和第七重力传感器组。
本实用新型的进一步技术方案是：所述角度确定组件还包括角加速度传感器组。
本实用新型的进一步技术方案是：所述第七磁场传感器组包括三个轴向正交设置的磁场传感器，所述第七重力传感器组包括三个轴向正交设置的重力传感器，
本实用新型的进一步技术方案是：所述角度确定组件为多轴传感器，所述多轴传感器包括加速度传感器组、地磁传感器。
本实用新型的进一步技术方案是：所述超声探头设置无线通讯发生模块，所述第一工作设备设置无线通讯接收模块。
本实用新型的进一步技术方案是：所述超声探头包括进行低频振动的振动模块。
本实用新型的技术效果是：构建一种超声探头，包括发生超声波的超声波发生模块、接收超声波的超声波接收模块、确定超声探头工作角度的角度确定组件，所述角度确定组件安装在所述超声探头上，所述角度确定组件包括加速度传感器组。本实用新型的一种超声探头，通过设备角度确定组件，可以使超声波探以精确的角度进行工作，结构简单，角度确定精确，使用效果好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型一种角度确定模块结构示意图。
图3为本实用新型另一种角度确定模块结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本实用新型技术方案进一步说明。
如图1所示，本实用新型的具体实施方式是：构建一种超声探头，包括发生超声波的超声波发生模块1、接收超声波的超声波接收模块2、确定超声探头工作角度的角度确定组件3，所述角度确定组件3安装在所述超声探头上，所述角度确定组件3包括加速度传感器组。
如图1所示，本实用新型的具体实施过程是：移动超声探头，安装在超声探头上的角度确定组件3实时获取所述超声探头的角度，所述角度确定组件3包括通过加速度传感器组的工作进行信号采集从而获取所述超声探头的角度，当设定特定角度时，确定所述超声探头移动到该特定角度，使所述超声探头以该角度进行工作。超声探头包括发生超声波的超声波发生模块1、接收超声波的超声波接收模块2，通过所述超声波发生模块1和所述超声波接收模块2进行超声工作。
如图2所示，本实用新型的优选实施方式是：所述角度确定组件3包括第一加速度传感器组31、第二加速度传感器组32、第三加速度传感器组33，所述第一加速度传感器组31、所述第二加速度传感器组32、所述第三加速度传感器组33角度各不相同地安装在所述第一工作设备1；具体实施例中，所述第一加速度传感器组31、所述第二加速度传感器组32、所述第三加速度传感器组33角度各不相同。所述第一加速度传感器组31和所述第二加速度传感器组32沿所述第一工作设备1运动角度的径向角度放置，所述第一加速度传感器组31、第三加速度传感器组33沿所述第一工作设备1运动角度的切向角度放置。具体实施例中，所述第一角度确定模块3可以由三个以上的加速度传感器组组成，还可以包括其它重力传感器组、加速度传感器等设备。所述第二角度确定模块5可以由三个以上的加速度传感器组组成，还可以包括其它重力传感器组、加速度传感器等设备。所述第一加速度传感器组31、所述第二加速度传感器组32、所述第三加速度传感器组33各自分别包括至少三个轴向正交的加速度传感器。
在静止状态下，所述第一加速度传感器组31、所述第二加速度传感器组32、所述第三加速度传感器组33在空间三维坐标系的X、Y、Z三个角度读数：
Axa=Axb=Axc
Aya=Ayb=Ayc
Aza=Azb=Azc
在运动状态下，沿X轴角度，沿自转轴垂直角度的两个质点，受力差值为：
△f=m△a 径向 =mdω2
其中：m表示质点质量，△a 径向 表示两个质点在径向上的加速度的差值，d表示绕转轴转动的直径，ω表示角速度。
则绕X轴的角速度为：
由此，计算出绕X轴的角速度，通过对角速度积分得到绕X轴的角度，据此，计算出分别绕X轴、Y轴、Z轴的角度，由此，根据相对三维坐标轴的三个轴的角度，即，所述第二超声设备2相对三维坐标轴的三个轴的角度，确定所述第二超声设备2的角度，其数据表示即为所述第二超声设备2相对三维坐标轴的三个轴的角度，或者表示为绕三个轴的角速度。
如图3所示，本实用新型的优选实施方式是：所述角度确定组件3包括第七磁场传感器组35和第七重力传感器组38。所述第七磁场传感器组35和所述第七重力传感器组38安装在所述超声探头上，方便进行角度计算。所述第七磁场传感器组35包括三个轴向正交设置的磁场传感器，所述第七重力传感器组38包括三个轴向正交设置的重力传感器。
如图3所示，本实用新型的具体实施过程是：以下以角度确定组件为例说明：系统建立一个空间坐标系O-XYZ，该空间坐标系的Z轴垂直于水平面，在该坐标系中，以该空间一个确定位置的第七磁场传感器组35数据为其初始数据C0(X0、Y0、Z0)，第七重力传感器组38的初始数据G0（0、0、-1）。当设备运动时，所述第七磁场传感器组35输出为G1（r、s、t），第七重力传感器组38输出的数据为C1(X1、Y1、Z1)，对采集的所述第七磁场传感器组35和所述第七重力传感器组38的实时数据C1、G1和其初始数据C0、G0进行归一化处理，即，根据所述第七磁场传感器组35和所述第七重力传感器组38的数据及其初始数据建立旋转矩阵，通过变换矩阵获取所述超声设备在空间的矢量角度。由于所述第七重力传感器组38安装在所述超声探头上，所述第七重力传感器组38绕三个坐标轴旋转的角度即为超声设备在空间中与三个轴的角度，若所述第七重力传感器组38绕X轴旋转的角度为α，绕Y轴旋转的角度为β，绕Z轴旋转的角度为γ，则所述第七重力传感器组38与三个轴的角度为（α、β、γ）。
旋转矩阵表示的是任意矢量绕坐标系O-XYZ轴线旋转时的坐标变换，矢量绕坐标系O-XYZ三个轴线旋转的变换矩阵为：
由此，对C0、C1、G0、G1建立联立方程：
G0= G1×X（α）Y（β）Z（γ） （1）
C0= C1×X（α）Y（β）Z（γ） （2）
通过矩阵变换和公式（1）（2），得到：
（3）
（4）
由于矢量角度（α、β、γ）和第八磁场传感器组58的空间角度并非一一对应，例如角度矢量（300，600，1000）和（-1500，1200，-800）表示一个空间角度，为了消除这种重复的表示，限制各个角度的取值范围：-1800≤α<1800，-900≤β<900，-1800≤γ<1800。
通过（3）、（4）求出α、β、γ，即所述第七重力传感器组38与三个轴的角度矢量为（α、β、γ）,也即是超声设备与三个轴的角度矢量为（α、β、γ），由此，通过所述超声探头轴向与三个轴的角度，确定了所述超声探头的超声角度。
如图1所示，本实用新型的优选实施方式是：所述超声探头设置无线通讯发生模块5，通过该无线通讯模块5与外部进行信息传输，接收外部的角度信息或和外部发送角度信息，方便了使用。
本实用新型的优选实施方式是：本实用新型的进一步技术方案是：所述角度确定组件3为多轴传感器，所述多轴传感器包括加速度传感器组、地磁传感器。所述多轴传感器包括三轴传感器、六轴传感器、九轴传感器等，通过多轴传感器可以获取更多的角度信息，方便了使用。
本实用新型的优选实施方式是：所述超声探头包括进行低频振动的振动模块8。 所述低频振动模块8进行低频振动，配合超声波信号，可以检测器官组织硬度。
本实用新型的优选实施方式是：所述角度确定模块3还包括第七角加速度传感器组，所述第七角加速度传感器组包括三个轴向正交的角加速度传感器。通过角加速度传感器组的使用，即时确定其角加速度，通过角加速度快速确定其角度，使在移动过程中，能快速、平滑地获得设备角度。
本实用新型的技术效果是：构建一种超声探头，包括发生超声波的超声波发生模块1、接收超声波的超声波接收模块2、确定超声探头工作角度的角度确定组件3，所述角度确定组件3安装在所述超声探头上，所述角度确定组件3包括加速度传感器组。本实用新型的一种超声探头，通过设备角度确定组件3，可以使超声波探以精确的角度进行工作，结构简单，角度确定精确，使用效果好。。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种超声探头，其特征在于，包括发生超声波的超声波发生模块、接收超声波的超声波接收模块、确定超声探头工作角度的角度确定组件，所述角度确定组件安装在所述超声探头上，所述角度确定组件包括加速度传感器组。
2.根据权利要求1所述超声探头，其特征在于，所述角度确定组件包括第一加速度传感器组、第二加速度传感器组、第三加速度传感器组，所述第一加速度传感器组、所述第二加速度传感器组、所述第三加速度传感器组角度各不相同地安装在所述超声探头。
3.根据权利要求2所述超声探头，其特征在于，所述第一加速度传感器组、所述第二加速度传感器组、所述第三加速度传感器组角度各不相同。
4.根据权利要求2所述超声探头，其特征在于，所述第一加速度传感器组、所述第二加速度传感器组、所述第三加速度传感器组各自分别包括至少三个轴向正交的加速度传感器。
5.根据权利要求1所述超声探头，其特征在于，所述角度确定组件包括第七磁场传感器组和第七重力传感器组。
6.根据权利要求2或5所述超声探头，其特征在于，所述角度确定组件还包括角加速度传感器组。
7.根据权利要求5所述超声探头，其特征在于，所述第七磁场传感器组包括三个轴向正交设置的磁场传感器，所述第七重力传感器组包括三个轴向正交设置的重力传感器。
8.根据权利要求1所述超声探头，其特征在于，所述角度确定组件为多轴传感器，所述多轴传感器包括加速度传感器组、地磁传感器。
9.根据权利要求1所述超声探头，其特征在于，所述超声探头设置无线通讯发生模块，所述第一工作设备设置无线通讯接收模块。
10.根据权利要求1所述超声探头，其特征在于，所述超声探头包括进行低频振动的振动模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320880335.8U CN203815486U (zh) | 2013-12-30 | 2013-12-30 | 一种超声探头 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320880335.8U CN203815486U (zh) | 2013-12-30 | 2013-12-30 | 一种超声探头 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203815486U true CN203815486U (zh) | 2014-09-10 |
Family
ID=51471039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320880335.8U Expired - Lifetime CN203815486U (zh) | 2013-12-30 | 2013-12-30 | 一种超声探头 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203815486U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110346633A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-10-18 | 武汉三相电力科技有限公司 | 磁电式电流传感器和电缆故障定位方法 |
-
2013
- 2013-12-30 CN CN201320880335.8U patent/CN203815486U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110346633A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-10-18 | 武汉三相电力科技有限公司 | 磁电式电流传感器和电缆故障定位方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20190162540A1 (en) | Microelectromechanical structure with enhanced rejection of acceleration noise | |
| CN101606037A (zh) | 空间信息检测系统及其检测方法以及空间信息检测装置 | |
| CN205991806U (zh) | 微机电陀螺仪和电子系统 | |
| CN103234570B (zh) | 加速度传感器的标定装置 | |
| TW201142651A (en) | Motion sensing system | |
| CN104848818B (zh) | Stewart平台姿态测量装置及测量方法 | |
| CN103874904A (zh) | 偏移估计装置、偏移估计方法、偏移估计程序以及信息处理装置 | |
| CN106930758B (zh) | 一种随钻声波测井方法 | |
| CN103352691B (zh) | 一种正交偶极子声波测井接收声系装置 | |
| CN102270054B (zh) | 姿态感知设备的定位方法、鼠标指针的控制方法 | |
| CN203815486U (zh) | 一种超声探头 | |
| CN103499810A (zh) | 一种用于电磁定位的装置和方法 | |
| CN107003778A (zh) | 信息处理装置及信息处理装置的控制方法 | |
| US9835489B2 (en) | Vector sensor for measuring particle movement in a medium | |
| CN205300573U (zh) | 基于超声图像的角度确定装置 | |
| CN203693635U (zh) | 一种确定工作角度的超声探头 | |
| CN103750857B (zh) | 一种工作设备的工作角度确定方法及系统 | |
| CN109281664B (zh) | 水平井产油量的预测方法和装置 | |
| CN203687923U (zh) | 一种超声设备的角度确定装置 | |
| Gao et al. | Exploring practical acoustic transduction attacks on inertial sensors in MDOF systems | |
| CN102867099A (zh) | 一种矩形超声换能器声场仿真方法 | |
| CN203824549U (zh) | 一种超声设备的工作角度确定装置 | |
| CN102980564B (zh) | 一种钟形振子式角速率陀螺谐振子振型测量装置 | |
| CN203837690U (zh) | 超声设备的工作角度确定装置 | |
| CN103954264A (zh) | 超声设备的工作角度确定方法及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: No.1 Workshop A601, MeiXun digital technology factory, No.19 Jinxiu Middle Road, Laokeng community, Longtian street, Pingshan District, Shenzhen, Guangdong 518000 Patentee after: SHENZHEN ET MEDICAL TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 518000 clean Sunshine Park, Langshan Second Road, North District, science and Technology Park, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Patentee before: SHENZHEN ET MEDICAL TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140910 |