CN116592118A - 一种传动轴驱动装置 - Google Patents

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秦晓雷
刘涛
邹瀚
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Abstract

本发明提供了一种传动轴驱动装置，涉及传动装置技术领域，传动轴驱动装置包括支撑装置、伺服电机、制动器和齿轮轴，支撑装置用于安装在压力机的上梁本体上，且支撑装置包括间隔设置的第一支撑结构和第二支撑结构；伺服电机安装于第一支撑结构上；制动器用于通过支撑套安装于第二支撑结构上；齿轮轴的花键端通过安装于伺服电机上的花键套与伺服电机驱动连接，另一端用于与制动器连接；齿轮轴用于在工作过程中产生轴向窜动，以使齿轮轴与两级全人字齿中的中间齿轮实现齿轮两侧齿均匀啮合。本发明的传动轴驱动装置，相较于现有技术，可以实现伺服技术与传统机械压力机全人字齿轮传动技术的结合，在一定程度上提高了伺服压力机的传动性能。

Description

一种传动轴驱动装置
技术领域
本发明涉及传动装置技术领域，具体而言，涉及一种传动轴驱动装置。
背景技术
直驱式伺服压力机采用全直齿齿轮传动，一体式驱动齿轮轴，驱动轴两端采用花键，分别与制动器和联轴器相联接。由于全部采用直齿轮，一体式驱动轴不需要轴向窜动，驱动轴两侧采用调心滚子轴承支撑。
传统机械压力机所采用的两级全人字齿轮传动，在传动链上的中间齿轮与齿轮轴均采用花键连接，中间齿轮可以轴向窜动，从而利用人字齿的自动调心功能实现齿轮两侧齿均匀啮合，以防止由于加工、装配误差导致的齿轮两侧齿啮合不均匀、別劲、产生轴向力等现象，加速齿轮、轴承等关键零部件的损坏。
与直齿轮传动相比较，人字齿轮传动承载能力大、运转平稳、噪音低、适用于高速、重载传动。但是，传统机械压力机两级全人字齿轮传动结构无法应用于直驱式伺服压力机，直驱式伺服压力机同时由两台以上伺服电机驱动，当采用全人字齿传动时，不能通过中间齿轮的轴向窜动避免加工、装配误差导致的齿轮两侧齿啮合不均匀、別劲、产生轴向力等现象。
发明内容
本发明所要解决的问题是：如何提高伺服压力机的传动性能。
本发明提供一种传动轴驱动装置，应用于直驱式伺服压力机两级全人字齿传动，所述传动轴驱动装置包括：支撑装置、伺服电机、制动器和齿轮轴，所述支撑装置用于安装在压力机的上梁本体上，且所述支撑装置包括间隔设置的第一支撑结构和第二支撑结构；所述伺服电机安装于所述第一支撑结构上；所述制动器用于通过支撑套安装于所述第二支撑结构上；所述齿轮轴的花键端通过安装于所述伺服电机上的花键套与所述伺服电机驱动连接，另一端用于与所述制动器连接；所述齿轮轴用于在工作过程中产生轴向窜动，以使所述齿轮轴与所述两级全人字齿中的中间齿轮实现齿轮两侧齿均匀啮合。
本发明提供的一种传动轴驱动装置，相较于现有技术，具有但不局限于以下有益效果：
本发明所述的传动轴驱动装置，应用于直驱式伺服压力机两级全人字齿传动，具体地，两级全人字齿轮传动结构包括中间齿轮、主小齿轮与主齿轮，中间齿轮安装于主小齿轮轴端，起到本传动轴驱动装置的齿轮轴与主小齿轮之间的传动作用。本装置可通过支撑装置将整体结构安装在压力机的上梁本体上，通过伺服电机可以驱动齿轮轴转动，即伺服电机作为动力源，可以驱动齿轮轴旋转，通过齿轮轴与压力机的两级全人字齿轮传动结构的中间齿轮、主小齿轮与主齿轮两级齿轮传动实现压力机滑块的往复运动。在此过程中，齿轮轴可以产生轴向窜动，并且在轴向窜动的过程中，使得齿轮轴与中间齿轮实现齿轮两侧齿均匀啮合，即齿轮轴通过轴向窜动抵消两级全人字齿轮传动结构中的人字齿轮的加工和装配误差，实现自动调心。本发明的一体式传动轴驱动装置，相比于现有技术，可以实现直驱式伺服传动，不需要增加额外的减速机构，结构简单；可以实现伺服技术与传统机械压力机全人字齿轮传动技术的结合，在一定程度上提高了伺服压力机的传动性能。
可选地，本传动轴驱动装置还包括花键轴，所述齿轮轴远离所述伺服电机的端部与所述花键轴的花键孔所在一端连接，所述齿轮轴用于在所述花键套和所述花键轴的花键孔内产生轴向窜动；所述花键轴远离所述齿轮轴的一端用于通过胀紧套与所述制动器连接，所述花键轴穿过安装于所述第二支撑结构上的第一轴承和安装于所述支撑套上的第二轴承；所述齿轮轴穿过安装于所述第一支撑结构上的第三轴承，且所述第三轴承的内圈用于相对于外圈产生轴向位移，以允许所述齿轮轴产生轴向窜动。
可选地，所述齿轮轴穿过安装于所述支撑装置上的第三轴承，所述第三轴承的内圈用于相对于外圈产生轴向位移，以允许所述齿轮轴产生轴向窜动；所述齿轮轴远离所述伺服电机的端部与所述制动器直接相连，所述制动器的摩擦盘间间隙用于允许所述齿轮轴产生轴向窜动。
可选地，本传动轴驱动装置还包括第一挡圈、第一锁紧螺母、第一甩油环和第一钢套，所述第一挡圈安装于所述第一支撑结构，所述第三轴承的外圈用于通过所述第一挡圈将其固定；所述第一甩油环和所述第一钢套均套设于所述齿轮轴，所述齿轮轴上设置有第一凸块结构，所述第一锁紧螺母用于螺纹连接在所述第一凸块结构上，且所述第一锁紧螺母用于顶紧所述第一甩油环，以将所述第一钢套顶紧于所述第三轴承的内圈,以用于固定所述第三轴承的内圈。
可选地，本传动轴驱动装置还包括第二挡圈、第二锁紧螺母和第二钢套，所述第二挡圈安装于所述第二支撑结构上，所述第一轴承的外圈用于通过所述第二挡圈将其固定；所述第二钢套套设于所述花键轴上，所述花键轴上设置有第二凸块结构，所述第二锁紧螺母用于螺纹连接在所述第二凸块结构上，且所述第二锁紧螺母用于顶紧所述第二钢套，以用于固定所述第一轴承的内圈。
可选地，本传动轴驱动装置还包括第三挡圈、第三锁紧螺母、第三钢套和第四钢套，所述第三挡圈安装于所述支撑套上，所述第二轴承的外圈用于通过所述第三挡圈将其固定，所述第三钢套和所述第四钢套均套设于所述花键轴上，所述花键轴上设置有第三凸块结构，所述第三锁紧螺母用于螺纹连接在所述第三凸块结构上，且所述第三锁紧螺母用于顶紧所述第三钢套，以将所述第四钢套顶紧于所述第二轴承的内圈，以用于固定所述第二轴承的内圈。
可选地，所述支撑装置与所述第一挡圈分别开设有进油孔，所述第一轴承、所述第二轴承以及所述第三轴承用于通过所述支撑装置与所述第一挡圈上的进油孔进行注油润滑，且所述第一挡圈用于形成油池。
可选地，本传动轴驱动装置还包括第一密封圈、第二密封圈和第二甩油环，所述第二甩油环安装于所述第一支撑结构上，所述第一密封圈安装于所述第二甩油环与所述第一支撑结构之间，所述第二密封圈套设于所述齿轮轴，所述第三轴承的润滑油的密封用于通过所述第一密封圈、所述第二密封圈以及由所述第一甩油环和所述第二甩油环组成的机械密封三部分共同实现。
可选地，本传动轴驱动装置还包括第三密封圈、第四密封圈、两个第四挡圈以及两个旋转油封，所述第三密封圈套设于所述花键轴，所述第四密封圈安装于所述第二支撑结构和所述支撑套之间，两个所述第四挡圈以及两个所述旋转油封均安装在支撑套上，所述第一轴承和所述第二轴承的润滑油的密封用于通过所述第三密封圈、所述第四密封圈以及通过两个所述第四挡圈固定的两个所述旋转油封四部分共同实现。
可选地，所述第三轴承为N型单列圆柱滚子轴承。
附图说明
图1为本发明实施例的传动轴驱动装置的结构示意图一；
图2为图1的剖视图；
图3为图2中A处局部放大图；
图4为图2中B处局部放大图；
图5为本发明实施例的传动轴驱动装置与两级全人字齿传动原理图。
图6为本发明实施例的传动轴驱动装置的结构示意图二；
附图标记说明：
1、伺服电机；2、花键套；4、第二甩油环；5、第一密封圈；6、第一挡圈；7、第一锁紧螺母；8、第一甩油环；9、第二密封圈；10、第一钢套；11、第三轴承；12、齿轮轴；13、花键轴；14、第一轴承；15、第二挡圈；16、第二钢套；17、第二锁紧螺母；18、第三挡圈；19、第二轴承；20、第四钢套；21、第三钢套；22、旋转油封；23、第四挡圈；24、第四密封圈；25、支撑套；26、制动器；27、胀紧套；28、第三锁紧螺母；29、第三密封圈；31、第一支撑结构；32、第二支撑结构。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
在本发明的描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操控，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。
而且，附图中X轴表示横向，也就是左右位置，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示左，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示右。
同时需要说明的是，前述X轴表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1至2所示，本发明实施例的传动轴驱动装置，应用于直驱式伺服压力机两级全人字齿传动，所述传动轴驱动装置包括：支撑装置、伺服电机1、制动器26和齿轮轴12，所述支撑装置用于安装在压力机的上梁本体上，且所述支撑装置包括间隔设置的第一支撑结构31和第二支撑结构32；所述伺服电机1安装于所述第一支撑结构31上；所述制动器26用于通过支撑套25安装于所述第二支撑结构32上；所述齿轮轴12的花键端通过安装于所述伺服电机1上的花键套2与所述伺服电机1驱动连接，另一端用于与所述制动器26连接；所述齿轮轴12用于在工作过程中产生轴向窜动，以使所述齿轮轴12与所述两级全人字齿中的中间齿轮100实现齿轮两侧齿均匀啮合。
在本实施例中，结合附图5所示，本传动轴驱动装置用于应用于直驱式伺服压力机两级全人字齿传动，具体地，压力机的两级全人字齿轮传动结构包括中间齿轮100、主小齿轮200与主齿轮300，主齿轮300、主小齿轮200与中间齿轮100依次传动连接，且均采用的人字齿进行传动；中间齿轮100安装于主小齿轮200轴端，用于起到本传动轴驱动装置的传动轴组件与主小齿轮200之间的传动作用，具体地，本传动轴驱动装置的齿轮轴12为人字齿轮轴，即齿轮轴12的外周套设有人字齿，中间齿轮100的人字齿与齿轮轴12外周套设的人字齿啮合，以实现传动。
结合附图1和附图2所示，本装置可通过支撑装置将整体结构安装在压力机的上梁本体上，伺服电机1通过花键套2可以驱动齿轮轴12转动，即伺服电机1作为动力源，可以驱动齿轮轴12旋转，通过齿轮轴12与压力机的两级全人字齿轮传动结构的中间齿轮100、主小齿轮200与主齿轮300两级齿轮传动实现压力机滑块的往复运动。在此过程中，齿轮轴12可以产生轴向窜动，并且在轴向窜动的过程中，使得齿轮轴12与中间齿轮100实现齿轮两侧齿均匀啮合，即齿轮轴12通过轴向窜动抵消两级全人字齿轮传动结构中的人字齿轮的加工和装配误差，实现自动调心。本发明的传动轴驱动装置，相比于现有技术，可以实现直驱式伺服传动，不需要增加额外的减速机构，结构简单；可以实现伺服技术与传统机械压力机全人字齿轮传动技术的结合，在一定程度上提高了伺服压力机的传动性能。
在上述的工作工程中，支撑装置可以是整体的箱型焊接结构件，用于固定在压力机的上梁本体上。
可选地，本传动轴驱动装置还包括花键轴13，所述齿轮轴12远离所述伺服电机1的端部与所述花键轴13的花键孔所在一端连接，所述齿轮轴12用于在所述花键套2和所述花键轴13的花键孔内产生轴向窜动；所述花键轴13远离所述齿轮轴12的一端用于通过胀紧套27与所述制动器26连接，所述花键轴13穿过安装于所述第二支撑结构32上的第一轴承14和安装于所述支撑套25上的第二轴承19；所述齿轮轴12穿过安装于所述第一支撑结构31上的第三轴承11，且所述第三轴承11的内圈用于相对于外圈产生轴向位移，以允许所述齿轮轴12产生轴向窜动。
在本实施例中，结合附图5所示，压力机的两级全人字齿轮传动结构包括中间齿轮100、主小齿轮200与主齿轮300，中间齿轮100安装于主小齿轮200轴端，起到本传动轴驱动装置的齿轮轴与主小齿轮200之间的传动作用。结合附图2至4所示，本传动轴驱动装置可以是分体式传动轴结构(齿轮轴12和花键轴13)，通过伺服电机1可以驱动齿轮轴12转动，齿轮轴12靠近花键轴13方向的端部与花键轴13的花键孔端连接，起到传动作用，即伺服电机1作为动力源，可以驱动齿轮轴12和花键轴13旋转，通过齿轮轴12与压力机的两级全人字齿轮传动结构的中间齿轮100、主小齿轮200与主齿轮300两级齿轮传动实现压力机滑块的往复运动。在此过程中，齿轮轴可以在安装于伺服电机1上的花键套2和花键轴13的花键孔内产生轴向窜动，并且在轴向窜动的过程中，使得齿轮轴12与中间齿轮100实现齿轮两侧齿均匀啮合，即齿轮轴12通过轴向窜动抵消两级全人字齿轮传动结构中的人字齿轮的加工和装配误差，实现自动调心。
在上述的工作工程中，结合附图1所示，花键轴13的右端(附图1中X轴方向)可通过胀紧套27与制动器26连接，制动器26用于停止或减速花键轴13，即起到本传动轴驱动装置的安全制动作用。
可选地，所述齿轮轴12穿过安装于所述支撑装置上的第三轴承11，所述第三轴承11的内圈用于相对于外圈产生轴向位移，以允许所述齿轮轴12产生轴向窜动；所述齿轮轴12远离所述伺服电机1的端部与所述制动器26直接相连，所述制动器3的摩擦盘间间隙用于允许所述齿轮轴12产生轴向窜动。
在本实施例中，结合附图6所示，本传动轴驱动装置可以是一体式传动轴结构(齿轮轴12)，第一支撑结构31和第二支撑结构32上均安装有第三轴承11，其中第三轴承11具体可以是N型单列圆柱滚子轴承，以满足齿轮轴12的轴向窜动；齿轮轴12在工作过程中会产生轴向窜动，制动器3的摩擦盘间间隙(主动摩擦片与被动摩擦片之间的间隙)需允许齿轮轴12一定量的轴向窜动，以此可以保证不影响制动器3的制动作用。需要说明的是，一体式传动轴结构与两级全人字齿轮传动结构的传动方式和分体式传动轴结构相同，在此不再赘述。
可选地，本传动轴驱动装置还包括第一挡圈6、第一锁紧螺母7、第一甩油环8和第一钢套10，所述第一挡圈6安装于所述第一支撑结构31，所述第三轴承11的外圈用于通过所述第一挡圈6将其固定；所述第一甩油环8和所述第一钢套10均套设于所述齿轮轴12，所述齿轮轴12上设置有第一凸块结构，所述第一锁紧螺母7用于螺纹连接在所述第一凸块结构上，且所述第一锁紧螺母7用于顶紧所述第一甩油环8，以将所述第一钢套10顶紧于所述第三轴承11的内圈,以用于固定所述第三轴承11的内圈。
在本实施例中，结合附图2所示，第三轴承11可以是N型单列圆柱滚子轴承，通过第一挡圈6可将其外圈固定，通过第一锁紧螺母7、第一甩油环8和第一钢套10可将其内圈固定。结合附图2所示，在齿轮轴12的周向外壁上设置有第一凸块结构，且第一凸块结构上开设有与第一锁紧螺母7相适配的螺纹，第一锁紧螺母7用于在第一凸块结构上朝向靠近第一甩油环8和第一钢套10方向旋拧，并将其顶紧，使得第一钢套10顶死第三轴承11的内圈。
需要说明的是，结合附图6所示，本传动轴驱动装置为一体式传动轴结构(齿轮轴12)时，安装在支撑装置上的两个第三轴承11的润滑油的密封结构形式以及轴承内圈的固定方式同上，在此不再赘述。
可选地，本传动轴驱动装置还包括第二挡圈15、第二锁紧螺母17和第二钢套16，所述第二挡圈15安装于所述第二支撑结构32上，所述第一轴承14的外圈用于通过所述第二挡圈15将其固定；所述第二钢套16套设于所述花键轴13上，所述花键轴13上设置有第二凸块结构，所述第二锁紧螺母17用于螺纹连接在所述第二凸块结构上，且所述第二锁紧螺母17用于顶紧所述第二钢套16，以用于固定所述第一轴承14的内圈。
在本实施例中，结合附图3所示，第一轴承14可以是调心滚子轴承，通过第二挡圈15将其外圈固定，通过第二钢套16和第二锁紧螺母17将其内圈固定。结合附图3所示，在花键轴13的周向外壁上设置有第二凸块结构，且第二凸块结构上开设有与第二锁紧螺母17相适配的螺纹，第二锁紧螺母17用于在第二凸块结构上朝向靠近第二钢套16方向旋拧，并将其顶紧，使得第二钢套16顶死第一轴承14的内圈。
可选地，本传动轴驱动装置还包括第三挡圈18、第三锁紧螺母28、第三钢套21和第四钢套20，所述第三挡圈18安装于所述支撑套25上，所述第二轴承19的外圈用于通过所述第三挡圈18将其固定，所述第三钢套21和所述第四钢套20均套设于所述花键轴13上，所述花键轴13上设置有第三凸块结构，所述第三锁紧螺母28用于螺纹连接在所述第三凸块结构上，且所述第三锁紧螺母28用于顶紧所述第三钢套21，以将所述第四钢套20顶紧于所述第二轴承19的内圈，以用于固定所述第二轴承19的内圈。
在本实施例中，结合附图3所示，第二轴承19通过第三挡圈18将其外圈固定，通过第三钢套21和第四钢套20和第三锁紧螺母28将其内圈固定。结合附图3所示，在花键轴13的周向外壁上设置有第三凸块结构，且第三凸块结构上开设有与第三锁紧螺母28相适配的螺纹，第三锁紧螺母28用于在第三凸块结构上朝向靠近第三钢套21和第四钢套20方向旋拧，并将其顶紧，使得第四钢套20顶死第二轴承19的内圈。
可选地，所述支撑装置与所述第一挡圈6分别开设有进油孔，所述第一轴承14、所述第二轴承19以及所述第三轴承11用于通过所述支撑装置与所述第一挡圈6上的进油孔进行注油润滑，且所述第一挡圈6用于形成油池。
在本实施例中，结合附图1至3所示，第一轴承14、第二轴承19和第三轴承11运转过程中由定量稀油通过支撑装置、第一挡圈6上的进油孔对其进行不间断润滑，其中，第一挡圈6结构使润滑油形成油池，从而使轴承润滑充分。
可选地，本传动轴驱动装置还包括第一密封圈5、第二密封圈9和第二甩油环4，所述第二甩油环4安装于所述第一支撑结构31上，所述第一密封圈5安装于所述第二甩油环4与所述第一支撑结构31之间，所述第二密封圈9套设于所述齿轮轴12，所述第三轴承11的润滑油的密封用于通过所述第一密封圈5、所述第二密封圈9以及由所述第一甩油环8和所述第二甩油环4组成的机械密封三部分共同实现。
可选地，本传动轴驱动装置还包括第三密封圈29、第四密封圈24、两个第四挡圈23以及两个旋转油封22，所述第三密封圈29套设于所述花键轴13，所述第四密封圈24安装于所述第二支撑结构32和所述支撑套25之间，两个所述第四挡圈23以及两个所述旋转油封22(背靠背安装)均安装在支撑套25上，所述第一轴承14和所述第二轴承19的润滑油的密封用于通过所述第三密封圈29、所述第四密封圈24以及通过两个所述第四挡圈23固定的两个所述旋转油封22四部分共同实现。
需要说明的是，多余的润滑油可通过轴承间隙、第二甩油环4和支承装置上的回油孔进入上梁本体。
可选地，所述第一轴承14为调心滚子轴承；所述第二轴承19为双列圆柱滚子轴承。
在本实施例中，第一轴承14和第二轴承19用于支承花键轴13。其中第一轴承14优选调心滚子轴承，其中调心滚子轴承具有双列滚子，外圈有1条共用球面滚道，内圈有2条滚道并相对轴承轴线倾斜成一个角度。这种巧妙的构造使它具有自动调心性能，因而不易受轴与轴承箱座角度对误差或轴弯曲的影响，适用于安装误差或轴挠曲而引起角度误差之场合。第二轴承19优选为双列圆柱滚子轴承，双列圆柱滚子轴承有圆柱形内孔和圆锥形内孔两种结构。该类轴承具有结构紧凑、刚性大、承载能力大、受负荷后变形小等优点，圆锥形内孔还可以起到微量调整游隙的作用，且可以简化定位装置结构，方便安装拆卸。
可选地，所述第三轴承11为N型单列圆柱滚子轴承。
在本实施例中，第三轴承11用于支承齿轮轴12，其中第三轴承11优选为N型单列圆柱滚子轴承，即内圈或外圈无挡边的圆柱滚子轴承，其内圈和外圈可以向轴向作相对移动，以允许齿轮轴12产生轴向窜动。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
虽然本发明披露如上，但本发明的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种传动轴驱动装置，应用于直驱式伺服压力机两级全人字齿传动，其特征在于，所述传动轴驱动装置包括：支撑装置、伺服电机(1)、制动器(26)和齿轮轴(12)，所述支撑装置用于安装在压力机的上梁本体上，且所述支撑装置包括间隔设置的第一支撑结构(31)和第二支撑结构(32)；所述伺服电机(1)安装于所述第一支撑结构(31)上；所述制动器(26)用于通过支撑套(25)安装于所述第二支撑结构(32)上；所述齿轮轴(12)的花键端通过安装于所述伺服电机(1)上的花键套(2)与所述伺服电机(1)驱动连接，另一端用于与所述制动器(26)连接；所述齿轮轴(12)用于在工作过程中产生轴向窜动，以使所述齿轮轴(12)与所述两级全人字齿中的中间齿轮实现齿轮两侧齿均匀啮合。
2.根据权利要求1所述的传动轴驱动装置，其特征在于，还包括花键轴(13)，所述齿轮轴(12)远离所述伺服电机(1)的端部与所述花键轴(13)的花键孔所在一端连接，所述齿轮轴(12)用于在所述花键套(2)和所述花键轴(13)的花键孔内产生轴向窜动；所述花键轴(13)远离所述齿轮轴(12)的一端用于通过胀紧套(27)与所述制动器(26)连接，所述花键轴(13)穿过安装于所述第二支撑结构(32)上的第一轴承(14)和安装于所述支撑套(25)上的第二轴承(19)；所述齿轮轴(12)穿过安装于所述第一支撑结构(31)上的第三轴承(11)，且所述第三轴承(11)的内圈用于相对于外圈产生轴向位移，以允许所述齿轮轴(12)产生轴向窜动。
3.根据权利要求1所述的传动轴驱动装置，其特征在于，所述齿轮轴(12)穿过安装于所述支撑装置上的第三轴承(11)，所述第三轴承(11)的内圈用于相对于外圈产生轴向位移，以允许所述齿轮轴(12)产生轴向窜动；所述齿轮轴(12)远离所述伺服电机(1)的端部与所述制动器(26)直接相连，所述制动器(3)的摩擦盘间间隙用于允许所述齿轮轴(12)产生轴向窜动。
4.根据权利要求2或3所述的传动轴驱动装置，其特征在于，还包括第一挡圈(6)、第一锁紧螺母(7)、第一甩油环(8)和第一钢套(10)，所述第一挡圈(6)安装于所述第一支撑结构(31)，所述第三轴承(11)的外圈用于通过所述第一挡圈(6)将其固定；所述第一甩油环(8)和所述第一钢套(10)均套设于所述齿轮轴(12)，所述齿轮轴(12)上设置有第一凸块结构，所述第一锁紧螺母(7)用于螺纹连接在所述第一凸块结构上，且所述第一锁紧螺母(7)用于顶紧所述第一甩油环(8)，以将所述第一钢套(10)顶紧于所述第三轴承(11)的内圈,以用于固定所述第三轴承(11)的内圈。
5.根据权利要求2所述的传动轴驱动装置，其特征在于，还包括第二挡圈(15)、第二锁紧螺母(17)和第二钢套(16)，所述第二挡圈(15)安装于所述第二支撑结构(32)上，所述第一轴承(14)的外圈用于通过所述第二挡圈(15)将其固定；所述第二钢套(16)套设于所述花键轴(13)上，所述花键轴(13)上设置有第二凸块结构，所述第二锁紧螺母(17)用于螺纹连接在所述第二凸块结构上，且所述第二锁紧螺母(17)用于顶紧所述第二钢套(16)，以用于固定所述第一轴承(14)的内圈。
6.根据权利要求2所述的传动轴驱动装置，其特征在于，还包括第三挡圈(18)、第三锁紧螺母(28)、第三钢套(21)和第四钢套(20)，所述第三挡圈(18)安装于所述支撑套(25)上，所述第二轴承(19)的外圈用于通过所述第三挡圈(18)将其固定，所述第三钢套(21)和所述第四钢套(20)均套设于所述花键轴(13)上，所述花键轴(13)上设置有第三凸块结构，所述第三锁紧螺母(28)用于螺纹连接在所述第三凸块结构上，且所述第三锁紧螺母(28)用于顶紧所述第三钢套(21)，以将所述第四钢套(20)顶紧于所述第二轴承(19)的内圈，以用于固定所述第二轴承(19)的内圈。
7.根据权利要求4所述的传动轴驱动装置，其特征在于，所述支撑装置与所述第一挡圈(6)分别开设有进油孔，所述第一轴承(14)、所述第二轴承(19)以及所述第三轴承(11)用于通过所述支撑装置与所述第一挡圈(6)上的进油孔进行注油润滑，且所述第一挡圈(6)用于形成油池。
8.根据权利要求4所述的传动轴驱动装置，其特征在于，还包括第一密封圈(5)、第二密封圈(9)和第二甩油环(4)，所述第二甩油环(4)安装于所述第一支撑结构(31)上，所述第一密封圈(5)安装于所述第二甩油环(4)与所述第一支撑结构(31)之间，所述第二密封圈(9)套设于所述齿轮轴(12)，所述第三轴承(11)的润滑油的密封用于通过所述第一密封圈(5)、所述第二密封圈(9)以及由所述第一甩油环(8)和所述第二甩油环(4)组成的机械密封三部分共同实现。
9.根据权利要求2所述的传动轴驱动装置，其特征在于，还包括第三密封圈(29)、第四密封圈(24)、两个第四挡圈(23)以及两个旋转油封(22)，所述第三密封圈(29)套设于所述花键轴(13)，所述第四密封圈(24)安装于所述第二支撑结构(32)和所述支撑套(25)之间，两个所述第四挡圈(23)以及两个所述旋转油封(22)均安装在支撑套(25)上，所述第一轴承(14)和所述第二轴承(19)的润滑油的密封用于通过所述第三密封圈(29)、所述第四密封圈(24)以及通过两个所述第四挡圈(23)固定的两个所述旋转油封(22)四部分共同实现。
10.根据权利要求2或3所述的传动轴驱动装置，其特征在于，所述第三轴承(11)为N型单列圆柱滚子轴承。
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