CN116588397A - 具有自动报警机构的柔性编带机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有自动报警机构的柔性编带机，涉及编带机技术领域。本发明包括底座，底座表面固定有固定架，固定架表面活动设置有活塞杆，活塞杆外表面固定有固定板，活塞杆下端设置有橡胶锥头，橡胶锥头与活塞杆之间设置有压力传感器，活塞杆上端连接有条形框，条形框左侧设置有连接板，连接板右表面一端通过转轴转动安装有滑块，与条形框内壁相配合，通过连接板带动滑块的动作，在条形框的作用下，推动活塞杆上下往复移动，在活塞杆下移的过程中，带动橡胶锥头下移，插入载带表面的凹槽内，由于活塞杆下移距离固定，当凹槽内没有物料时，压力传感器受到的压力会有所不同，达到检测凹槽内是否有物料并及时发出警报。

Description

具有自动报警机构的柔性编带机

技术领域

本发明属于编带机技术领域，特别是涉及具有自动报警机构的柔性编带机。

背景技术

编带是工业生产过程中的一个重要环节，编带机是一种将散乱无序的物料进行送料、排序、定向、检除不合格产品后进行编带并卷绕成盘的一种专用生产设备。

公开号“CN216943685U”公开了“一种基于机器视觉的柔性编带机”通过顶端摄像机、工控机、料仓和振动盘的配合，实现对于振动盘和料仓的状态检测和填料功能，通过机械手和真空吸嘴的配合，实现物料的自动化传递功能，通过拉带电机、载带组件和加热组件的配合，实现对于物料的热压密封功能，在运作过程中，通过视觉检测相机以及光纤放大器，对运作过程是否缺陷物料进行检测，检测效果不佳，且缺少报警机构，无法及时对检测的异常结果发出警报提醒，警示提醒效果不佳。

对此，我们设计具有自动报警机构的柔性编带机来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为具有自动报警机构的柔性编带机，包括底座，所述底座上表面后侧固定有支板，所述底座表面安装有载带组件，所述载带组件左侧安装有载带收卷盘，所述底座上表面后侧固定有固定架，所述固定架表面活动设置有活塞杆，所述活塞杆外表面固定有固定板，所述活塞杆下端设置有橡胶锥头，所述橡胶锥头与活塞杆之间设置有压力传感器，所述活塞杆上端固定连接有条形框，所述条形框左侧设置有连接板，所述连接板右表面一端通过转轴转动安装有滑块，所述滑块表面开设有环形槽，与条形框内壁相配合，所述条形框设置在滑块外侧，所述固定架上表面固定有支撑板，所述支撑板左表面上侧安装有马达，所述马达输出轴穿过支撑板，与连接板远离滑块的一端连接；

上述结构中，通过所述马达便于带动连接板进行旋转，在滑块与连接板的转动配合下，带动滑块在条形框内部前后滑动，结合条形框与滑块的相互配合，带动了条形框的上下移动，其中在活塞杆与固定架的活动配合下，进而带动了活塞杆的上下往复移动，当活塞杆下移过程中，带动橡胶锥头下移，插入载带上的凹槽内，由于活塞杆下移距离固定，当凹槽内没有物料时，压力传感器不会受到的挤压作用，当凹槽内有物料时，压力传感器受到挤压作用，达到检测是否存在空料的目的；

所述固定架前表面安装有蜂鸣器，所述支板上表面安装有警示灯，所述固定架左表面固定有安装架，所述马达安装在安装架内侧，通过蜂鸣器以及警示灯便于对空料状态及时发出警报，有效提高了装置运行过程中的警示提醒效果。

优选地，所述支板表面安装有盖带卷盘，与载带组件相互配合，所述载带组件上安装有加热组件。

优选地，所述固定架后表面开设有限位槽，所述固定板后表面固定有限位块，所述限位块与限位槽相互配合。

优选地，所述限位槽内部固定有限位杆，所述限位块表面开设有通孔，与限位杆相互配合，所述限位杆贯穿通孔，且所述限位块与限位杆滑动配合。

优选地，所述支板表面右侧安装有控制器，所述压力传感器、蜂鸣器以及警示灯均与控制器电性连接，所述支板上表面左侧安装有显示器。

优选地，所述支板上安装有机械手，所述机械手底端安装有真空吸嘴，所述底座上设置有振动盘，所述机械手与振动盘相互配合，所述支板上设置有料仓，所述料仓与振动盘相互配合。

优选地，所述固定架右侧设置有视觉检测相机，所述视觉检测相机与载带组件相互配合，所述载带组件前后侧均安装有光电传感器，所述载带组件一侧安装有光纤放大器。

优选地，所述支板上左侧安装有收卷张力检测装置，与载带收卷盘相互配合，所述支板上右侧安装有放料张力检测组件。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过马达便于带动连接板进行旋转，在滑块与连接板的转动配合下，带动滑块在条形框内部前后滑动，结合条形框与滑块的相互配合，带动了条形框的上下移动，其中在活塞杆与固定架的活动配合下，进而带动了活塞杆的上下往复移动，当活塞杆下移过程中，带动橡胶锥头下移，插入载带上的凹槽内，由于活塞杆下移距离固定，当凹槽内没有物料时，压力传感器不会受到的挤压作用，当凹槽内有物料时，压力传感器受到挤压作用，达到检测是否存在空料的目的；

其中在控制器的作用下，便于对压力传感器受到的压力数据进行接收，结合蜂鸣器以及警示灯，便于对空料状态及时发出警报，有效提高了装置运行过程中的警示提醒效果；

同时在限位块、限位杆以及限位槽的相互配合下，对固定板进行限位，进一步保证了活塞杆上下移动的稳固性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明中固定架的结构示意图；

图4为图3的主视图；

图5为图3的侧视图；

图6为图4中A处的放大结构示意图；

图7为图3另一视角的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座；2、支板；3、载带组件；4、载带收卷盘；5、固定架；6、活塞杆；7、固定板；8、压力传感器；9、橡胶锥头；10、条形框；11、滑块；12、连接板；13、马达；14、支撑板；15、蜂鸣器；16、警示灯；17、安装架；18、盖带卷盘；19、加热组件；20、限位槽；21、限位杆；22、限位块；23、控制器；24、机械手；25、真空吸嘴；26、料仓；27、显示器；28、视觉检测相机；29、光电传感器；30、光纤放大器；31、收卷张力检测装置；32、放料张力检测组件；33、振动盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-图7所示，本发明为具有自动报警机构的柔性编带机，包括底座1，底座1上表面后侧固定有支板2，底座1表面安装有载带组件3，载带组件3左侧安装有载带收卷盘4，底座1上表面后侧固定有固定架5，固定架5表面活动设置有活塞杆6，活塞杆6外表面固定有固定板7，活塞杆6下端设置有橡胶锥头9，橡胶锥头9与活塞杆6之间设置有压力传感器8，活塞杆6上端固定连接有条形框10，条形框10左侧设置有连接板12，连接板12右表面一端通过转轴转动安装有滑块11，滑块11表面开设有环形槽，与条形框10内壁相配合，条形框10设置在滑块11外侧，固定架5上表面固定有支撑板14，支撑板14左表面上侧安装有马达13，马达13输出轴穿过支撑板14，与连接板12远离滑块11的一端连接；

上述结构中，通过马达13便于带动连接板12进行旋转，在滑块11与连接板12的转动配合下，结合条形框10与滑块11的相互配合，带动滑块11在条形框10内部前后滑动，进而带动了条形框10的上下移动，其中在活塞杆6与固定架5的活动配合下，进而带动了活塞杆6的上下往复移动，当活塞杆6下移过程中，带动橡胶锥头9下移，插入载带上的凹槽内，由于活塞杆6下移距离固定，当凹槽内没有物料时，压力传感器8不会受到的挤压作用，当凹槽内有物料时，压力传感器8受到挤压作用，达到检测是否存在空料的目的；

固定架5前表面安装有蜂鸣器15，支板2上表面安装有警示灯16，固定架5左表面固定有安装架17，马达13安装在安装架17内侧，支板2表面右侧安装有控制器23，压力传感器8、蜂鸣器15以及警示灯16均与控制器23电性连接，支板2上表面左侧安装有显示器27，通过控制器23便于对压力传感器8受到的压力数据进行检测，进而控制蜂鸣器15以及警示灯16的启动和关闭，便于对空料状态及时发出警报，有效提高了装置运行过程中的警示提醒效果。

支板2表面安装有盖带卷盘18，与载带组件3相互配合，载带组件3上安装有加热组件19，通过盖带卷盘18方便盖带的压合，结合加热组件19便于对载带和盖带进行热压，进而将物料密封在载带和盖带之间。

固定架5后表面开设有限位槽20，固定板7后表面固定有限位块22，限位块22与限位槽20相互配合，限位槽20内部固定有限位杆21，限位块22表面开设有通孔，与限位杆21相互配合，限位杆21贯穿通孔，且限位块22与限位杆21滑动配合，通过限位块22、限位杆21以及限位槽20的共同作用，便于对固定板7进行限位，进一步保证了活塞杆6上下移动的稳定性。

支板2上安装有机械手24，机械手24底端安装有真空吸嘴25，底座1上设置有振动盘33，机械手24与振动盘33相互配合，支板2上设置有料仓26，料仓26与振动盘33相互配合，通过机械手24与真空吸嘴25的相互配合，便于对振动盘33内部的物料进行吸附，移动至载带上的凹槽内，实现物料的装填，其中料仓26便于向振动盘33内部送料，确保了物料的充足。

固定架5右侧设置有视觉检测相机28，视觉检测相机28与载带组件3相互配合，载带组件3前后侧均安装有光电传感器29，载带组件3一侧安装有光纤放大器30，支板2上左侧安装有收卷张力检测装置31，与载带收卷盘4相互配合，支板2上右侧安装有放料张力检测组件32，通过光电传感器29的运作对载带中凸料情况进行检测，结合光纤放大器30对空料状态检测，同时视觉检测相机28的运作检测是否有缺陷物料，其中放料张力检测组件32便于检测空载带盘释放载带的张力，收卷张力检测装置31便于检测载带收卷盘4的收卷张力，确保编带机运作的稳定性。

实施例：

使用该编带机对物料进行封装时，首先在载带组件3内部拉带电机的作用下，拉动载带经过载带组件3至送料区放入物料后，收入载带收卷盘4；

在载带进入送料区时，在机械手24、真空吸嘴25以及振动盘33的相互配合下，将待封装的物料放置到载带上依次排列的凹槽内；

同时通过光电传感器29的运作对载带中凸料情况进行检测，结合光纤放大器30对空料状态检测，配合视觉检测相机28的运作检测是否有缺陷物料；

随着载带的移动，在马达13的驱动下，带动连接板12进行旋转，在滑块11与连接板12的转动配合下，结合条形框10与滑块11的相互配合，带动滑块11在条形框10内部前后滑动，进而带动了条形框10的上下移动，其中在活塞杆6与固定架5的活动配合下，进而带动了活塞杆6的上下往复移动，当活塞杆6下移过程中，带动橡胶锥头9下移，插入载带上的凹槽内；

由于活塞杆6下移距离固定，当凹槽内有物料时，橡胶锥头9与物料接触，压力传感器8受到挤压作用，将压力信号传输至控制器23，当凹槽内没有物料时，压力传感器8不会受到的挤压作用，此时无压力信号传输至控制器23，通过控制器23启动蜂鸣器15以及警示灯16同时运行，发出警报，达到进一步检测是否存在空料的目的，同时对空料状态发出警报提醒，达到检测和自动报警的目的，有效提高了编带机运行过程中的检测效果以及警示提醒效果；

其中载带组件3、载带收卷盘4、盖带卷盘18、加热组件19、机械手24、真空吸嘴25、料仓26、显示器27、视觉检测相机28、光电传感器29、光纤放大器30、收卷张力检测装置31、放料张力检测组件32以及振动盘33，其具体结构、工作原理以及使用方法均为对比文件中已经公开的现有技术，在此不再进行赘述。

需进一步说明的是，本发明中各构件的安装结构、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，同时本发明中压力传感器8、马达13、控制器23、光电传感器29、光纤放大器30以及视觉检测相机28均为市面上采购，本领域技术人员按照要求进行安装、使用即可。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.具有自动报警机构的柔性编带机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上表面后侧固定有支板(2)，所述底座(1)表面安装有载带组件(3)，所述载带组件(3)左侧安装有载带收卷盘(4)，所述底座(1)上表面后侧固定有固定架(5)，所述固定架(5)表面活动设置有活塞杆(6)，所述活塞杆(6)外表面固定有固定板(7)，所述活塞杆(6)下端设置有橡胶锥头(9)，所述橡胶锥头(9)与活塞杆(6)之间设置有压力传感器(8)，所述活塞杆(6)上端固定连接有条形框(10)，所述条形框(10)左侧设置有连接板(12)，所述连接板(12)右表面一端通过转轴转动安装有滑块(11)，所述滑块(11)表面开设有环形槽，与条形框(10)内壁相配合，所述条形框(10)设置在滑块(11)外侧，所述固定架(5)上表面固定有支撑板(14)，所述支撑板(14)左表面上侧安装有马达(13)，所述马达(13)输出轴穿过支撑板(14)，与连接板(12)远离滑块(11)的一端连接；

所述固定架(5)前表面安装有蜂鸣器(15)，所述支板(2)上表面安装有警示灯(16)，所述固定架(5)左表面固定有安装架(17)，所述马达(13)安装在安装架(17)内侧。

2.根据权利要求1所述的具有自动报警机构的柔性编带机，其特征在于，所述支板(2)表面安装有盖带卷盘(18)，与载带组件(3)相互配合，所述载带组件(3)上安装有加热组件(19)。

3.根据权利要求2所述的具有自动报警机构的柔性编带机，其特征在于，所述固定架(5)后表面开设有限位槽(20)，所述固定板(7)后表面固定有限位块(22)，所述限位块(22)与限位槽(20)相互配合。

4.根据权利要求3所述的具有自动报警机构的柔性编带机，其特征在于，所述限位槽(20)内部固定有限位杆(21)，所述限位块(22)表面开设有通孔，与限位杆(21)相互配合，所述限位杆(21)贯穿通孔，且所述限位块(22)与限位杆(21)滑动配合。

5.根据权利要求4所述的具有自动报警机构的柔性编带机，其特征在于，所述支板(2)表面右侧安装有控制器(23)，所述压力传感器(8)、蜂鸣器(15)以及警示灯(16)均与控制器(23)电性连接，所述支板(2)上表面左侧安装有显示器(27)。

6.根据权利要求5所述的具有自动报警机构的柔性编带机，其特征在于，所述支板(2)上安装有机械手(24)，所述机械手(24)底端安装有真空吸嘴(25)，所述底座(1)上设置有振动盘(33)，所述机械手(24)与振动盘(33)相互配合，所述支板(2)上设置有料仓(26)，所述料仓(26)与振动盘(33)相互配合。

7.根据权利要求6所述的具有自动报警机构的柔性编带机，其特征在于，所述固定架(5)右侧设置有视觉检测相机(28)，所述视觉检测相机(28)与载带组件(3)相互配合，所述载带组件(3)前后侧均安装有光电传感器(29)，所述载带组件(3)一侧安装有光纤放大器(30)。

8.根据权利要求7所述的具有自动报警机构的柔性编带机，其特征在于，所述支板(2)上左侧安装有收卷张力检测装置(31)，与载带收卷盘(4)相互配合，所述支板(2)上右侧安装有放料张力检测组件(32)。