CN116587088A - 一种叶导轮的打磨装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于叶导轮加工技术领域，尤其涉及一种叶导轮的打磨装置，包括：打磨轮、夹持结构，夹持结构包括：固定座，翻转座，平移座，固定座上间隔开设有多个主定位槽，每个主定位槽中均设有定位单元，定位单元能对工件进行定位，在对工件定位后，工件部分伸出主定位槽；翻转座能靠近或者远离主定位槽，翻转座上开设有辅助定位槽，辅助定位槽与主定位槽位置相对，辅助定位槽能与主定位槽配合使工件仅部分伸出固定座；固定座设在平移座上，平移座能沿主定位槽分布方向水平移动；其中，打磨轮能在平移座移动方向的相反方向上依次对每个工件伸出固定座的部分进行打磨；与现有技术相比，本发明对工件的打磨效率高，适用于批量加工。

Description

一种叶导轮的打磨装置及其使用方法

技术领域

本发明属于叶导轮加工技术领域，尤其涉及一种叶导轮的打磨装置及其使用方法。

背景技术

叶导轮，包括叶轮和导轮，叶轮呈圆盘状，其圆心处设置有配合潜油泵中电机动力输出轴连接的轴套，叶轮的内部设置有叶轮流道，其入口设置在叶轮的一面上且靠近轴套处，出口位于叶轮的侧壁上；在叶轮加工过程中需要对其表面进行打磨处理，目前对叶轮的打磨方式是采用工人手持叶轮靠近打磨轮，使叶轮表面与打磨轮接触实现打磨，这种方式打磨效率较低，且工人在叶轮一侧表面打磨完成后，需要变换叶轮与打磨轮接触的表面，工人劳动强度较高，因此这种打磨方式不适用于叶轮的批量加工。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种叶导轮的打磨装置及其使用方法，使用该打磨装置在一次装夹后可以对多个工件进行打磨，且能实现自动改变打磨面，降低了工人的劳动强度，提高了工件的打磨效率，适用于批量加工。

有鉴于此，本发明的第一目的提供了一种叶导轮的打磨装置，包括：打磨轮、夹持结构，夹持结构包括：固定座、翻转座、平移座，

固定座上间隔开设有多个主定位槽，每个主定位槽中均设有定位单元，定位单元能对工件进行定位，在对工件定位后，工件部分伸出主定位槽；

翻转座能靠近或者远离主定位槽，翻转座上开设有辅助定位槽，辅助定位槽与主定位槽位置相对，辅助定位槽能与主定位槽配合使工件仅部分伸出固定座；

固定座设在平移座上，平移座能沿主定位槽分布方向水平移动；

其中，打磨轮能在平移座移动方向的相反方向上依次对每个工件伸出固定座的部分进行打磨。

在本技术方案中，主定位槽可以供工件的大部分卡入，定位单元能够将工件固定在主定位槽中，通过翻转座靠近主定位槽，使辅助定位槽与主定位槽配合对工件大部分进行包围，只留下工件的一部分暴露在固定块外部，打磨轮能转动进入打磨状态，工作状态的打磨轮与工件暴露在固定块外部的部分接触，能够对工件这部分的表面进行打磨，主定位槽在固定座上开设有多个，平移座能带着固定座沿主定位槽分布方向水平移动，在每个主定位槽中都定位有工件，打磨轮对第一个主定位槽中的工件打磨完成后，通过移动平移座使打磨轮对第二个工件进行打磨，如此反复对每个主定位槽中的工件进行打磨。

在上述技术方案中，进一步的，打磨轮一侧设有水平轨道，水平轨道的长度方向与主定位槽的分布方向相同，平移座底部设有滑动块，滑动块滑动设在水平轨道中；

水平轨道一侧设有驱动缸，驱动缸输出端的活塞杆能沿水平轨道长度方向运动，活塞杆远离驱动缸的一端与平移座连接。

在上述技术方案中，进一步的，固定座上设有第一驱动单元，第一驱动单元能驱动定位单元沿工件圆周方向转动，定位单元在转动过程中能带着工件转动。

在上述技术方案中，进一步的，定位单元包括：

第一定位座，第一定位座位于主定位槽第一侧的侧壁上，第一定位座上开设有第一安装槽，第一安装槽中设有推力弹簧；

第一定位板，第一定位板沿第一安装槽开设方向可滑动地设在第一安装槽中，第一定位板与推力弹簧连接，第一定位板与第一定位座同轴设置；

第二定位板，第二定位板位于主定位槽第二侧的侧壁上，第二定位板与第一定位板同轴设置；

其中，第一个主定位槽中的第一定位座与第一驱动单元的输出轴同轴连接，第一个主定位槽中的第二定位板与第二个主定位槽中的第一定位座同轴连接，在后续的主定位槽中，前一个主定位槽中的第二定位板与后一个主定位槽中的第一定位座同轴连接。

在上述技术方案中，进一步的，固定座上设有翻转轴，翻转座的一端与翻转轴连接，翻转座远离主定位槽的一侧设有限位座，翻转座在远离主定位槽的过程中能与限位座接触并停止翻转，限位座上设有伸缩连接件，伸缩连接件的第一端与限位座连接，伸缩连接件的第二端与翻转座连接，伸缩连接件能通过伸缩的方式驱动翻转座沿翻转轴进行翻转。

在上述技术方案中，进一步的，还包括：

从动座，从动座设在平移座上；

连接座，连接座设在固定座上；

固定臂，固定臂的第一端与从动座连接，固定臂的第二端与连接座转动连接；

活动齿轮，活动齿轮转动设在固定臂上，固定臂上设有用于驱动活动齿轮转动的第二驱动单元；

固定齿轮，固定齿轮设在连接座上，固定齿轮相对连接座固定，固定齿轮与活动齿轮啮合连接；

其中，活动齿轮在转动过程中能通过固定齿轮带动固定座相对固定臂转动。

本发明的第二目的提供了一种适于前述打磨装置的使用方法，打磨装置的使用方法包括以下步骤：

X1、装夹预备：驱动平移座使主定位槽与打磨轮错开，启动第二驱动单元驱动活动齿轮转动，活动齿轮通过与固定齿轮配合带动固定座翻转使主定位槽对着工人，再通过伸缩连接件驱动翻转座翻转使辅助定位槽远离主定位槽；

X2、装夹：工人将工件的一端放入主定位槽中并靠着第一定位板上，通过工件将第一定位板向第一安装槽中挤压，使工件的另一端能够与第二定位板接触，再松开工件使推力弹簧、第一定位板、第二定位板配合定位工件，这就完成了一个工件的装夹，如此反复依次将其他工件装夹到其他主定位槽中，待所有主定位槽中均装夹好工件后，通过伸缩连接件驱动翻转座翻转使辅助定位槽靠近主定位槽；

X3、加工预备：启动第二驱动单元驱动活动齿轮转动，活动齿轮通过与固定齿轮配合带动固定座翻转使工件伸出固定座的部分靠近打磨轮，再驱动平移座使第一个主定位槽靠近打磨轮；

X4、加工：启动打磨轮并使打磨轮与工件伸出固定座的部分接触进行打磨，打磨好一个表面后通过第一驱动单元驱动第一定位座转动，第一定位座通过第一定位板与第二定位板的配合带动工件转动一定的角度，从而改变工件的打磨表面，如此反复将工件外周表面完全打磨完成，然后驱动平移座使第二个主定位槽靠近打磨轮，打磨轮对第二个工件进行打磨，如此反复完成全部装夹好的工件的打磨；

X5、取件：关闭打磨轮，启动第二驱动单元驱动活动齿轮转动，活动齿轮通过与固定齿轮配合带动固定座翻转使工件对着工人，再通过伸缩连接件驱动翻转座翻转使辅助定位槽远离主定位槽，工人将打磨完成的工件依次从各个主定位槽中取下。

本发明的有益效果是：

1.通过在固定座上开设多个主定位槽，每个主定位槽都可定位一个工件，平移座可以带着固定座沿主定位槽分布方向水平移动，这样在打磨作业时，装夹一次工件，就可以对批量的工件进行打磨，打磨效率高。

2.通过驱动缸、水平轨道、滑动块的配合可以对平移座的水平移动进行精准控制，保证每件工件都能被精准打磨。

3.通过第一定位座、推力弹簧、第一定位板、第二定位板的配合将工件固定在主定位槽中，再通过第一驱动单元驱动第一定位座、推力弹簧、第一定位板、工件、第二定位板一起进行周向角度调整，使工件与打磨轮接触的表面可以自动改变，提高了工件打磨的效率，也降低了工人的劳动强度。

4.通过设置从动座、连接座、固定臂、活动齿轮、固定齿轮、第二驱动单元的配合，工人在装夹工件和取下工件时可以对固定座进行翻转，使主定位槽可以朝向工人，便于工人上料和下料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一方向立体结构示意图。

图2为本发明第二方向立体结构示意图。

图3为本发明主视结构示意图。

图4为本发明中固定座、翻转座、平移座连接的第一方向立体结构示意图。

图5为本发明中固定座、翻转座、平移座连接的第二方向立体结构示意图。

图6为本发明中固定座定位部分工件的立体结构示意图。

图7为本发明中固定座定位部分工件的主视结构示意图。

图8为图7中A-A方向截面结构示意图。

图9为图7中B处局部放大结构示意图。

图中标记表示为：

100-工件、200-机体、1-打磨轮、2-固定座、201-主定位槽、3-定位单元、301-第一定位座、3011-第一安装槽、302-推力弹簧、303-第一定位板、304-第二定位板、4-翻转座、401-辅助定位槽、5-平移座、501-水平轨道、502-滑动块、6-驱动缸、7-第一驱动单元、8-翻转轴、9-限位座、10-伸缩连接件、11-从动座、12-连接座、13-固定臂、14-活动齿轮、15-第二驱动单元、16-固定齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

实施例1

如图1-图6所示，本实施例提供了一种叶导轮的打磨装置，包括：机体200、打磨轮1、夹持结构，夹持结构包括：固定座2、翻转座4、平移座5，

本实施例中，机体200用于承载打磨轮1和夹持结构，打磨轮1可以被驱动转动以进入打磨状态，打磨轮1可以设计成可靠近或者远离夹持结构，或者将夹持结构设计成可靠近或者远离打磨轮1，这样便于工件100开始打磨作业和停止打磨作业，进而便于工人上料和下料；

本实施例中，固定座2上间隔开设有多个主定位槽201，主定位槽201的数量可以根据固定座2的长度设计，附图中所展示的是主定位槽201为三个的情况，主定位槽201为圆弧型槽，主定位槽201与工件100的外形相适配，每个主定位槽201中均设有定位单元3，定位单元3能对工件100进行定位，请参阅图6，在对工件100定位后，工件100部分伸出主定位槽201；

翻转座4能靠近或者远离主定位槽201，翻转座4上开设有辅助定位槽401，辅助定位槽401也为圆弧型槽，辅助定位槽401与工件100的外形相适配，辅助定位槽401与主定位槽201位置相对，一个辅助定位槽401的位置和宽度可以对应一个主定位槽201，也可以同时定位多个主定位槽201，图中所展示的是一个辅助定位槽401的位置和宽度对应一个主定位槽201的情况，辅助定位槽401在靠近主定位槽201时，能覆盖住主定位槽201的部分，辅助定位槽401能与主定位槽201配合使工件100仅部分伸出固定座2，工件100从主定位槽201中伸出的部分为主定位槽201未被辅助定位槽401覆盖住的部分，在辅助定位槽401的阻挡下，可以减少工件100在打磨过程中产生的碎屑飞溅；

固定座2设在平移座5上，平移座5能沿主定位槽201分布方向水平移动，平移座5的移动方式可以是电控驱动、液压驱动、气压驱动，也可以是手动驱动；

在本实施例的技术方案中，工人可以通过每个主定位槽201中的定位单元3将工件100固定在相应的主定位槽201中，然后控制翻转座4靠近主定位槽201，平移座5带着固定座2水平移动使第一个主定位槽201中的工件100朝向打磨轮1，然后使第一个主定位槽201中的工件100与打磨轮1接触进行打磨作业，第一个工件100打磨完成后，平移座5水平移动使第二个工件100与打磨轮1接触进行打磨作业，如此反复依次对固定座2上的所有工件100进行打磨，在第一个工件100打磨完成后，可以先将第一个工件100与打磨轮1分离，第二个工件100与打磨轮1位置相对后，再将第二个工件100与打磨轮1接触。

通过本实施例的技术方案，工人装夹一次工件100，就可以对批量的工件100进行打磨，打磨效率高，可以很好地应用在企业批量加工作业中。

实施例2

本实施例提供了一种叶导轮的打磨装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还公开了平移座5移动的一种驱动方式；

请参阅图1-图3，本实施例中，打磨轮1一侧且位于机体200上设有水平轨道501，水平轨道501的长度方向与主定位槽201的分布方向相同，平移座5底部设有滑动块502，滑动块502滑动设在水平轨道501中；

水平轨道501一侧设有驱动缸6，驱动缸6输出端的活塞杆能沿水平轨道501长度方向运动，活塞杆远离驱动缸6的一端与平移座5连接，驱动缸6可以采用气压或者液压的方式驱动；

本实施例中，需要移动平移座5时，驱动缸6启动通过活塞杆带动平移座5在水平轨道501上水平移动，可以通过编程系统设置平移座5的每个移动终点，再对驱动缸6进行控制，以实现平移座5的精准平移。

实施例3

本实施例提供了一种叶导轮的打磨装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还对主定位槽201中的定位单元3做了进一步的限定；

本实施例中，固定座2上设有第一驱动单元7，第一驱动单元7能驱动定位单元3沿工件100圆周方向转动，定位单元3在转动过程中能带着工件100转动，此处的转动应当理解为，定位单元3可以在第一驱动单元7的驱动下带着工件100沿工件100的圆周方向调整一定的角度，从而使工件100与打磨轮1之间的接触表面发生改变，以对工件100的不同表面进行打磨，如此反复直至工件100的整个圆周表面都打磨完成；

本实施例中第一驱动单元7可以采用电机配合减速器的结构，也可以采用伺服电机驱动；

通过本实施例的技术方案，第一驱动单元7可以与定位单元3配合使工件100自动调整打磨表面，这样就无需工人手动调整工件100，降低了工人的劳动强度。

实施例4

本实施例提供了一种叶导轮的打磨装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还公开了定位单元3的一种结构；

请参阅图7和图9，本实施例中，定位单元3包括：第一定位座301、推力弹簧302、第一定位板303、第二定位板304，

第一定位座301位于主定位槽201第一侧的侧壁上，第一定位座301可相对主定位槽201的侧壁活动，第一定位座301上开设有第一安装槽3011，第一安装槽3011中设有推力弹簧302，推力弹簧302的第一端固定在第一安装槽3011的底面；

第一定位板303为盘状结构，第一定位板303沿第一安装槽3011开设方向可滑动地设在第一安装槽3011中，第一定位板303与推力弹簧302的第二端连接，第一定位板303与第一定位座301同轴设置；

第二定位板304位于主定位槽201第二侧的侧壁上，第二定位板304与第一定位板303同轴设置；

其中，第一个主定位槽201中的第一定位座301与第一驱动单元7的输出轴同轴连接，第一个主定位槽201中的第二定位板304与第二个主定位槽201中的第一定位座301同轴连接，在后续的主定位槽201中，前一个主定位槽201中的第二定位板304与后一个主定位槽201中的第一定位座301同轴连接；

本实施例中，在未装夹工件100时，同一个主定位槽201中的第一定位板303与第二定位板304之间不会有转动干涉；在装夹工件100时，先将工件100的一个端面抵在第一定位板303上并将第一定位板303向第一安装槽3011中推，这个过程中第一定位板303会挤压推力弹簧302，且这个过程中工件100与第二定位板304之间出现间隙，此时将工件100的另一个端面抵在第二定位板304上，然后释放工件100，此时推力弹簧302的弹力将第一定位板303朝第一安装槽3011外部推，使第一定位板303、工件100、第二定位板304之间相互紧靠，完成工件100的装夹；在装夹工件100后，同一个主定位槽201中的第一定位板303与第二定位板304可以在工件100的传递下同步转动，也实现了带动工件100转动。

实施例5

本实施例提供了一种叶导轮的打磨装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还公开了翻转座4与固定座2的一种连接结构；

请参阅图6-图8，本实施例中，在固定座2上设有翻转轴8，翻转座4的一端与翻转轴8连接，翻转座4远离主定位槽201的一侧设有限位座9，限位座9可以是与固定座2一体成型，翻转座4在远离主定位槽201的过程中能与限位座9接触并停止翻转，限位座9上设有伸缩连接件10，伸缩连接件10的第一端与限位座9连接，伸缩连接件10的第二端与翻转座4连接，伸缩连接件10能通过伸缩的方式驱动翻转座4沿翻转轴8进行翻转；

本实施例中，伸缩连接件10的两端是分别与限位座9和翻转座4转动连接，伸缩连接件10包括主套体和伸缩杆体，伸缩杆体能相对主套体在轴线方向上移动；

伸缩连接件10可以采用手动驱动的方式伸缩，在装夹好工件100后，工人手动将伸缩杆体与主套体之间的距离拉远，使翻转座4朝靠近主定位槽201方向翻转；打磨作业完成后，工人在手动将伸缩杆体与主套体之间的距离推近，使翻转座4朝远离主定位槽201方向翻转，以便于工人下料；

伸缩连接件10也可以采用电控驱动的方式，如采用电动气缸，电动气缸的缸体与限位座9连接，电动气缸的活塞杆远离缸体一端与翻转座4连接，需要驱动翻转座4时，控制电动气缸工作驱动活塞杆运动即可。

实施例6

本实施例提供了一种叶导轮的打磨装置，除了包括上述实施例的技术方案外，还包括以下技术特征；

请参阅图4-图5，本实施例还包括：从动座11、连接座12、固定臂13、活动齿轮14、固定齿轮16，

从动座11设在平移座5上，从动座11相对平移座5固定；

连接座12设在固定座2上，连接座12相对固定座2固定；

固定臂13的第一端与从动座11连接，固定臂13的第二端与连接座12转动连接；

活动齿轮14转动设在固定臂13上，固定臂13上设有用于驱动活动齿轮14转动的第二驱动单元15；

固定齿轮16设在连接座12上，固定齿轮16相对连接座12固定，固定齿轮16与活动齿轮14啮合连接；

其中，活动齿轮14在转动过程中能通过固定齿轮16带动固定座2相对固定臂13转动。

本实施例中，固定臂13是与从动座11固定连接的，第二驱动单元15可以采用电机与减速器配合的结构，固定齿轮16可以是完整齿轮，也可以是不完整齿轮，附图中所展示的是固定齿轮16为不完整齿轮的情况，在第二驱动单元15的驱动下，活动齿轮14会相对固定臂13转动并通过与之啮合的固定齿轮16带动固定座2翻转，固定座2在翻转时是以固定臂13的第二端为支点翻转；

需要说明的是，本发明中打磨轮1是位于工件100下方的，这种方式可以很好地减少工件100在打磨过程中产生的碎屑的溅射范围，但由于工件100朝下，工人在上料和下料时比较困难，因此通过本实施例的技术方案，在工人需要上料或者下料时，可以先将固定座2翻转一定的角度，使主定位槽201可以朝向工人，降低工人装夹工件100和取下工件100的难度，这样也能提高工件100的装夹效率。

实施例7

本实施例在前述实施例的基础上，公开了一种叶导轮的打磨装置的使用方法，打磨装置的使用方法包括以下步骤：

X1、装夹预备：驱动平移座5使主定位槽201与打磨轮1错开，启动第二驱动单元15驱动活动齿轮14转动，活动齿轮14通过与固定齿轮16配合带动固定座2翻转使主定位槽201对着工人，再通过伸缩连接件10驱动翻转座4翻转使辅助定位槽401远离主定位槽201；

X2、装夹：工人将工件100的一端放入主定位槽201中并靠着第一定位板303上，通过工件100将第一定位板303向第一安装槽3011中挤压，使工件100的另一端能够与第二定位板304接触，再松开工件100使推力弹簧302、第一定位板303、第二定位板304配合定位工件100，这就完成了一个工件100的装夹，如此反复依次将其他工件100装夹到其他主定位槽201中，待所有主定位槽201中均装夹好工件100后，通过伸缩连接件10驱动翻转座4翻转使辅助定位槽401靠近主定位槽201；

X3、加工预备：启动第二驱动单元15驱动活动齿轮14转动，活动齿轮14通过与固定齿轮16配合带动固定座2翻转使工件100伸出固定座2的部分靠近打磨轮1，再驱动平移座5使第一个主定位槽201靠近打磨轮1；

X4、加工：启动打磨轮1并使打磨轮1与工件100伸出固定座2的部分接触进行打磨，打磨好一个表面后通过第一驱动单元7驱动第一定位座301转动，第一定位座301通过第一定位板303与第二定位板304的配合带动工件100转动一定的角度，从而改变工件100的打磨表面，如此反复将工件100外周表面完全打磨完成，然后驱动平移座5使第二个主定位槽201靠近打磨轮1，打磨轮1对第二个工件100进行打磨，如此反复完成全部装夹好的工件100的打磨；

X5、取件：关闭打磨轮1，启动第二驱动单元15驱动活动齿轮14转动，活动齿轮14通过与固定齿轮16配合带动固定座2翻转使工件100对着工人，再通过伸缩连接件10驱动翻转座4翻转使辅助定位槽401远离主定位槽201，工人将打磨完成的工件100依次从各个主定位槽201中取下；

通过本实施例的技术方案，工人在一次装夹工件100后，就可以实现对批量的工件100进行打磨作业，打磨效率高；在加工过程中第一驱动单元7可以配合定位单元3调整工件100的打磨表面，在一次对工件100进行打磨时，可以对工件100的整个圆周表面进行打磨，打磨更加彻底，打磨效果更好；在上料过程中，通过第二驱动单元15先将固定座2翻转至工人便于上料的角度，工人可以轻松且高效地装夹工件100，在下料过程中将主定位槽201翻转至一个合适的朝下角度，在工人手动干预后使工件100可以直接落入收集框中，进一步降低了工人的劳动强度。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (7)

1.一种叶导轮的打磨装置，包括：打磨轮(1)、夹持结构，其特征在于，所述夹持结构包括：

固定座(2)，所述固定座(2)上间隔开设有多个主定位槽(201)，每个所述主定位槽(201)中均设有定位单元(3)，所述定位单元(3)能对工件(100)进行定位，在对工件(100)定位后，工件(100)部分伸出所述主定位槽(201)；

翻转座(4)，所述翻转座(4)能靠近或者远离所述主定位槽(201)，所述翻转座(4)上开设有辅助定位槽(401)，所述辅助定位槽(401)与所述主定位槽(201)位置相对，所述辅助定位槽(401)能与所述主定位槽(201)配合使工件(100)仅部分伸出所述固定座(2)；

平移座(5)，所述固定座(2)设在所述平移座(5)上，所述平移座(5)能沿所述主定位槽(201)分布方向水平移动；

其中，所述打磨轮(1)能在所述平移座(5)移动方向的相反方向上依次对每个工件(100)伸出所述固定座(2)的部分进行打磨。

2.根据权利要求1所述的一种叶导轮的打磨装置，其特征在于：所述打磨轮(1)一侧设有水平轨道(501)，所述水平轨道(501)的长度方向与所述主定位槽(201)的分布方向相同，所述平移座(5)底部设有滑动块(502)，所述滑动块(502)滑动设在所述水平轨道(501)中；

所述水平轨道(501)一侧设有驱动缸(6)，所述驱动缸(6)输出端的活塞杆能沿所述水平轨道(501)长度方向运动，所述活塞杆远离所述驱动缸(6)的一端与所述平移座(5)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种叶导轮的打磨装置，其特征在于：所述固定座(2)上设有第一驱动单元(7)，所述第一驱动单元(7)能驱动所述定位单元(3)沿工件(100)圆周方向转动，所述定位单元(3)在转动过程中能带着工件(100)转动。

4.根据权利要求3所述的一种叶导轮的打磨装置，其特征在于，所述定位单元(3)包括：

第一定位座(301)，所述第一定位座(301)位于所述主定位槽(201)第一侧的侧壁上，所述第一定位座(301)上开设有第一安装槽(3011)，所述第一安装槽(3011)中设有推力弹簧(302)；

第一定位板(303)，所述第一定位板(303)沿所述第一安装槽(3011)开设方向可滑动地设在所述第一安装槽(3011)中，所述第一定位板(303)与所述推力弹簧(302)连接，所述第一定位板(303)与所述第一定位座(301)同轴设置；

第二定位板(304)，所述第二定位板(304)位于所述主定位槽(201)第二侧的侧壁上，所述第二定位板(304)与所述第一定位板(303)同轴设置；

其中，第一个主定位槽(201)中的第一定位座(301)与所述第一驱动单元(7)的输出轴同轴连接，第一个所述主定位槽(201)中的第二定位板(304)与第二个所述主定位槽(201)中的第一定位座(301)同轴连接，在后续的所述主定位槽(201)中，前一个所述主定位槽(201)中的第二定位板(304)与后一个所述主定位槽(201)中的第一定位座(301)同轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种叶导轮的打磨装置，其特征在于：所述固定座(2)上设有翻转轴(8)，所述翻转座(4)的一端与所述翻转轴(8)连接，所述翻转座(4)远离所述主定位槽(201)的一侧设有限位座(9)，所述翻转座(4)在远离所述主定位槽(201)的过程中能与所述限位座(9)接触并停止翻转，所述限位座(9)上设有伸缩连接件(10)，所述伸缩连接件(10)的第一端与所述限位座(9)连接，所述伸缩连接件(10)的第二端与所述翻转座(4)连接，所述伸缩连接件(10)能通过伸缩的方式驱动所述翻转座(4)沿所述翻转轴(8)进行翻转。

6.根据权利要求5所述的一种叶导轮的打磨装置，其特征在于，还包括：

从动座(11)，所述从动座(11)设在所述平移座(5)上；

连接座(12)，所述连接座(12)设在所述固定座(2)上；

固定臂(13)，所述固定臂(13)的第一端与所述从动座(11)连接，所述固定臂(13)的第二端与所述连接座(12)转动连接；

活动齿轮(14)，所述活动齿轮(14)转动设在所述固定臂(13)上，所述固定臂(13)上设有用于驱动所述活动齿轮(14)转动的第二驱动单元(15)；

固定齿轮(16)，所述固定齿轮(16)设在所述连接座(12)上，所述固定齿轮(16)相对所述连接座(12)固定，所述固定齿轮(16)与所述活动齿轮(14)啮合连接；

其中，所述活动齿轮(14)在转动过程中能通过所述固定齿轮(16)带动所述固定座(2)相对所述固定臂(13)转动。

7.一种打磨装置的使用方法，所述使用方法适用于权利要求6所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置的使用方法包括以下步骤：

X1、装夹预备：驱动平移座(5)使主定位槽(201)与打磨轮(1)错开，启动第二驱动单元(15)驱动活动齿轮(14)转动，活动齿轮(14)通过与固定齿轮(16)配合带动固定座(2)翻转使主定位槽(201)对着工人，再通过伸缩连接件(10)驱动翻转座(4)翻转使辅助定位槽(401)远离主定位槽(201)；

X2、装夹：工人将工件(100)的一端放入主定位槽(201)中并靠着第一定位板(303)上，通过工件(100)将第一定位板(303)向第一安装槽(3011)中挤压，使工件(100)的另一端能够与第二定位板(304)接触，再松开工件(100)使推力弹簧(302)、第一定位板(303)、第二定位板(304)配合定位工件(100)，这就完成了一个工件(100)的装夹，如此反复依次将其他工件(100)装夹到其他主定位槽(201)中，待所有主定位槽(201)中均装夹好工件(100)后，通过伸缩连接件(10)驱动翻转座(4)翻转使辅助定位槽(401)靠近主定位槽(201)；

X3、加工预备：启动第二驱动单元(15)驱动活动齿轮(14)转动，活动齿轮(14)通过与固定齿轮(16)配合带动固定座(2)翻转使工件(100)伸出固定座(2)的部分靠近打磨轮(1)，再驱动平移座(5)使第一个主定位槽(201)靠近打磨轮(1)；

X4、加工：启动打磨轮(1)并使打磨轮(1)与工件(100)伸出固定座(2)的部分接触进行打磨，打磨好一个表面后通过第一驱动单元(7)驱动第一定位座(301)转动，第一定位座(301)通过第一定位板(303)与第二定位板(304)的配合带动工件(100)转动一定的角度，从而改变工件(100)的打磨表面，如此反复将工件(100)外周表面完全打磨完成，然后驱动平移座(5)使第二个主定位槽(201)靠近打磨轮(1)，打磨轮(1)对第二个工件(100)进行打磨，如此反复完成全部装夹好的工件(100)的打磨；

X5、取件：关闭打磨轮(1)，启动第二驱动单元(15)驱动活动齿轮(14)转动，活动齿轮(14)通过与固定齿轮(16)配合带动固定座(2)翻转使工件(100)对着工人，再通过伸缩连接件(10)驱动翻转座(4)翻转使辅助定位槽(401)远离主定位槽(201)，工人将打磨完成的工件(100)依次从各个主定位槽(201)中取下。