CN116585177A - 基于数据挖掘的艾灸装置控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
一种基于数据挖掘的艾灸装置控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，基于数据挖掘的艾灸装置控制方法，包括：获取艾灸装置发送的艾灸检测温度；获取至少两项艾灸温度影响参数、至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值以及至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度；计算至少两项艾灸温度影响参数的熵值，根据熵值确定至少两项艾灸温度影响参数的权重值；根据权重值对基准温度进行加权计算，得到艾灸目标温度；根据艾灸目标温度和艾灸检测温度发送调整或者保持艾灸装置的位置的控制指令。上述基于数据挖掘的艾灸装置控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质可以及时准确地调整艾灸装置的位置。
Description
技术领域
本申请实施例涉及系统控制技术领域，尤其涉及一种基于数据挖掘的艾灸装置控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着计算机技术的发展，艾灸也从传统的以木盒艾灸发展为利用新型的艾灸装置（如艾灸仪器、艾灸机器人）等方式进行艾灸。但在艾灸过程中，由于艾灸需要一段时间，施灸人员通常开始在艾灸旁进行定位调整之后，就去做其他事情（如为其他人施灸），不能实时守在艾灸仪或者艾灸机器人旁边，这使得若艾灸温度过高或者过低时，无法及时调整艾灸装置的位置，导致艾灸时的温度不能及时达到合适温度，既降低艾灸效果也影响艾灸用户的用户体验。
发明内容
本申请实施例提供一种基于数据挖掘的艾灸装置控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，可实现及时准确地调整艾灸装置的位置的目的。
本申请实施例一方面提供了一种基于数据挖掘的艾灸装置控制方法，包括：
获取对当前用户进行艾灸的艾灸装置发送的艾灸检测温度；
获取至少两项艾灸温度影响参数、所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值以及获取对历史艾灸温度进行数据挖掘得到的所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度；
计算所述至少两项艾灸温度影响参数的熵值，根据所述至少两项艾灸温度影响参数的熵值确定所述至少两项艾灸温度影响参数的权重值；
根据所述至少两项艾灸温度影响参数的权重值对所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度进行加权计算，得到所述当前用户的艾灸目标温度；
根据所述当前用户的艾灸目标温度和所述艾灸检测温度向所述艾灸装置发送调整或者保持所述艾灸装置的位置的控制指令。
可选的，所述获取至少两项艾灸温度影响参数，包括：
获取多个待筛选参数，所述多个待筛选参数包括年龄、性别、身体状况和艾灸部位；
获取对所述多个待筛选参数的第一重要性评分；
获取基于所述多个待筛选参数训练的基于逻辑回归的艾灸温度预测模型，根据所述艾灸温度预测模型的特征系数确定所述多个待筛选参数的第二重要性评分；
根据所述多个待筛选参数的所述第一重要性评分和所述第二重要性评分，从所述多个待筛选参数中选取至少两项艾灸温度影响参数。
可选的，所述获取对历史艾灸温度进行数据挖掘得到的所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度，包括：
获取历史艾灸温度，所述历史艾灸温度包括所述至少两项艾灸温度影响参数为不同取值时对应的多个历史温度；
分别对每项艾灸温度影响参数为不同取值时对应的多个历史温度进行聚类，根据聚类结果确定每项艾灸温度影响参数为不同取值时对应的基准温度；
根据所述每项艾灸温度影响参数为不同取值时对应的基准温度得到所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度。
可选的，所述根据所述当前用户的艾灸目标温度和所述艾灸检测温度向所述艾灸装置发送调整或者保持所述艾灸装置的位置的控制指令之后，所述方法还包括：
获取所述当前用户的体征数据，所述体征数据包括体温、心率、脉搏之中的至少两项；
根据所述体征数据再次向所述艾灸装置发送调整或者保持所述艾灸装置的位置的指令。
可选的，所述根据所述当前用户的艾灸目标温度和所述艾灸检测温度向所述艾灸装置发送调整或者保持所述艾灸装置的位置的控制指令，包括：
判断所述艾灸检测温度是否未达到或超过所述艾灸目标温度；
若所述艾灸检测温度超过所述艾灸目标温度，向所述艾灸装置发送控制所述艾灸装置向第一方向移动的指令，所述第一方向为所述艾灸装置与所述当前用户之间的距离增加的方向；
若所述艾灸检测温度未达到所述艾灸目标温度，向所述艾灸装置发送控制所述艾灸装置向第二方向移动的指令，所述第二方向为所述艾灸装置与所述当前用户之间的距离减少的方向。
可选的，所述获取至少两项艾灸温度影响参数、所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值以及获取对历史艾灸温度进行数据挖掘得到的所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度之前，所述方法还包括：
判断数据库中是否存在所述当前用户的历史温度信息；
若不存在，执行所述获取至少两项艾灸温度影响参数、所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值以及获取对历史艾灸温度进行数据挖掘得到的所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度的操作；
若存在，获取所述当前用户的历史温度信息作为所述当前用户的艾灸目标温度。
可选的，所述若所述艾灸检测温度超过所述艾灸目标温度，向所述艾灸装置发送控制所述艾灸装置向第一方向移动的指令，包括：
若所述艾灸检测温度超过所述艾灸目标温度，判断所述艾灸装置与所述当前用户之间的距离是否超过第一预设距离；
若所述艾灸装置与所述当前用户之间的距离未超过所述第一预设距离，向所述艾灸装置发送控制所述艾灸装置向第一方向移动的指令。
本申请实施例一方面还提供了一种基于数据挖掘的艾灸装置控制装置，包括：
第一获取模块，用于获取对当前用户进行艾灸的艾灸装置发送的艾灸检测温度；
第二获取模块，用于获取至少两项艾灸温度影响参数、所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值以及获取对历史艾灸温度进行数据挖掘得到的所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度；
第一计算模块，用于计算所述至少两项艾灸温度影响参数的熵值，根据所述至少两项艾灸温度影响参数的熵值确定所述至少两项艾灸温度影响参数的权重值；
第二计算模块，用于根据所述至少两项艾灸温度影响参数的权重值对所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度进行加权计算，得到所述当前用户的艾灸目标温度；
控制模块，用于根据所述当前用户的艾灸目标温度和所述艾灸检测温度向所述艾灸装置发送调整或者保持所述艾灸装置的位置的控制指令。
可选的，所述第二获取模块包括第一获取单元、第二获取单元和第三获取单元，所述第一获取单元用于：
获取多个待筛选参数，所述多个待筛选参数包括年龄、性别、身体状况和艾灸部位；
获取对所述多个待筛选参数的第一重要性评分；
获取基于所述多个待筛选参数训练的基于逻辑回归的艾灸温度预测模型，根据所述艾灸温度预测模型的特征系数确定所述多个待筛选参数的第二重要性评分；
根据所述多个待筛选参数的所述第一重要性评分和所述第二重要性评分，从所述多个待筛选参数中选取至少两项艾灸温度影响参数；
所述第二获取单元用于：获取所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值；
所述第三获取单元用于：获取历史艾灸温度，所述历史艾灸温度包括所述至少两项艾灸温度影响参数为不同取值时对应的多个历史温度；分别对每项艾灸温度影响参数为不同取值时对应的多个历史温度进行聚类，根据聚类结果确定每项艾灸温度影响参数为不同取值时对应的基准温度；根据所述每项艾灸温度影响参数为不同取值时对应的基准温度得到所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度。
可选的，所述第二获取模块还用于：
根据所述当前用户的艾灸目标温度和所述艾灸检测温度向所述艾灸装置发送调整或者保持所述艾灸装置的位置的控制指令之后，获取所述当前用户的体征数据，所述体征数据包括体温、心率、脉搏之中的至少两项；
所述控制模块还用于：
根据所述体征数据再次向所述艾灸装置发送调整或者保持所述艾灸装置的位置的控制指令。
可选的，所述控制模块具体用于：
判断所述艾灸检测温度是否未达到或超过所述艾灸目标温度；
若所述艾灸检测温度超过所述艾灸目标温度，向所述艾灸装置发送控制所述艾灸装置向第一方向移动的指令，所述第一方向为所述艾灸装置与所述当前用户之间的距离增加的方向；
若所述艾灸检测温度未达到所述艾灸目标温度，向所述艾灸装置发送控制所述艾灸装置向第二方向移动的指令，所述第二方向为所述艾灸装置与所述当前用户之间的距离减少的方向。
可选的，所述装置还包括：
判断模块，用于获取至少两项艾灸温度影响参数、所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值以及获取对历史艾灸温度进行数据挖掘得到的所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度之前，判断数据库中是否存在所述当前用户的历史温度信息；
触发模块，用于当数据库中不存在所述当前用户的历史温度信息时，触发所述第二获取模块获取至少两项艾灸温度影响参数、所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值以及获取对历史艾灸温度进行数据挖掘得到的所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度；
确定模块，用于当数据库中存在所述当前用户的历史温度信息时，获取所述当前用户的历史温度信息作为所述当前用户的艾灸目标温度。
本申请实施例一方面还提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器；所述存储器存储有可执行程序代码；与所述存储器耦合的所述处理器，调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如上述实施例提供的基于数据挖掘的艾灸装置控制方法。
本申请实施例一方面还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述实施例提供的基于数据挖掘的艾灸装置控制方法。
从上述本申请各实施例可知，通过获取对当前用户进行艾灸的艾灸装置发送的艾灸检测温度；获取至少两项艾灸温度影响参数、所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值以及获取对历史艾灸温度进行数据挖掘得到的所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度；计算所述至少两项艾灸温度影响参数的熵值，根据所述至少两项艾灸温度影响参数的熵值确定所述至少两项艾灸温度影响参数的权重值；根据所述至少两项艾灸温度影响参数的权重值对所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度进行加权计算，得到所述当前用户的艾灸目标温度；根据所述当前用户的艾灸目标温度和所述艾灸检测温度向所述艾灸装置发送调整或者保持所述艾灸装置的位置的控制指令。本申请实施例无需施灸人员到艾灸装置旁手动操作，就可以个性化地根据艾灸温度对艾灸装置的位置进行调整或保持，实现及时准确地调整艾灸装置的位置的目的，从而有利于使艾灸过程中始终保持恰当的艾灸温度，提高艾灸效果和用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例提供的基于数据挖掘的艾灸装置控制方法的实现流程图；
图2为本申请一实施例提供的基于数据挖掘的艾灸装置控制装置的结构示意图；
图3为本申请一实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，图1为本申请一实施例提供的基于数据挖掘的艾灸装置控制方法的实现流程图。如图1所示，该方法具体包括：
步骤S11，获取对当前用户进行艾灸的艾灸装置发送的艾灸检测温度。
本实施例所述方法可应用于电子设备中，该电子设备可以为手机、平板等智能终端。电子设备可以与艾灸装置进行通信。具体的，电子设备与艾灸装置可以通过建立蓝牙、WIFI、433M无线通信等任意方式建立通信连接。
本实施例中，当前用户是指正在通过艾灸装置进行艾灸的用户，艾灸装置可以为固定放置的小型艾灸仪器，也可以为进行艾灸操作的艾灸机器人。
艾灸检测温度是艾灸装置上的温度传感器检测到的艾灸燃烧物（具体可以为艾绒或者艾条）的温度。
具体的，可以在艾灸燃烧物开始燃烧或者燃烧一段时间（如3分钟或者5分钟）之后开始获取艾灸检测温度。
步骤S12，获取至少两项艾灸温度影响参数、所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值以及获取对历史艾灸温度进行数据挖掘得到的所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度。
本实施例中，至少两项艾灸温度影响参数包括但不限于：艾灸对象的年龄、艾灸对象的性别、当前天气、艾灸穴位。
本实施例中，至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值是指，正在艾灸的艾灸对象（即当前用户）对应的至少两项艾灸温度影响参数的取值。例如，当前用户为A用户，艾灸温度影响参数为艾灸对象的年龄、艾灸对象的性别，若A用户的年龄为28岁，A用户的性别为女，则至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值为28岁和女。
具体的，至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值可以通过接收艾灸装置发送的消息（该消息包含当前用户值）的方式来获得，也可以通过获取施灸人员输入的当前用户值的形式来获得。
本实施例中，历史艾灸温度是指过去一段时间（如过去1年或者3年内）不同季节针对不同性别年龄用户进行艾灸时的温度，数据挖掘方法包括但不限于关联规则挖掘方法、分类与回归分析、深度学习算法。
至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度是指，每项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度。例如，艾灸年龄为55时，对应的基准温度为35度，艾灸年龄为25岁时候，对应的基准温度为38度。
进一步的，本发明一可选实施例中，所述获取至少两项艾灸温度影响参数包括：
获取多个待筛选参数，所述多个待筛选参数包括年龄、性别、身体状况和艾灸部位；
获取对所述多个待筛选参数的第一重要性评分；
获取基于所述多个待筛选参数训练的基于逻辑回归的艾灸温度预测模型，根据所述艾灸温度预测模型的特征系数确定所述多个待筛选参数的第二重要性评分；
根据所述多个待筛选参数的所述第一重要性评分和所述第二重要性评分，从所述多个待筛选参数中选取至少两项艾灸温度影响参数。
本实施例中，身体状况包括但不限于是否为敏感皮肤、是否存在血液循环问题、是否存在肌肉或关节疼痛、是否身体虚弱、是否免疫力低下、是否体质虚寒。并且，艾灸部位包括艾灸的具体穴位信息（如气海穴、关元穴）。
本实施例中，对多个待筛选参数的第一重要性评分表示每个待筛选参数对艾灸时艾灸温度的选取的影响程度。具体的第一待筛选参数的第一重要性评分可以通过获取工作人员（如施灸人员）预先输入的分数得到的。
例如，总分为10分，获取到每个筛选参数的分数处于[0,10]之间。
本实施例中，基于逻辑回归的艾灸温度预测模型是根据不同待筛选参数的不同取值进行训练得到的，训练得到的基于逻辑回归的艾灸温度预测模型用于预测在不同待筛选参数对应不同取值时，艾灸温度应当为多少。
具体的，基于逻辑回归的艾灸温度预测模型根据逻辑回归模型构建，是一种线性回归分析模型，该模型中包含待筛选参数以及每个待筛选参数的特征系数（即模型的系数），通过对基于逻辑回归的艾灸温度预测模型进行训练，能够求解每个待筛选参数的特征系数（即模型的系数）。
例如，每个待筛选参数的特征系数为[0,1]之间，则将特征系数乘以10得到每个待筛选参数的第二重要性评分。
本实施例中，逻辑回归是一种简单的线性分类算法，计算效率高，模型训练速度快，并且训练数据集较小时，模型表现也较好，因此，少量的训练数据就可以快速得到基于逻辑回归的艾灸温度预测模型的特征系数。
进一步的，本实施例所述方法还包括：训练基于逻辑回归的艾灸温度预测模型，具体包括：
获取影响艾灸温度的待筛选参数、影响艾灸温度的待筛选参数的数值和影响艾灸温度的待筛选参数的数值对应的艾灸温度作为训练数据；
对训练数据进行数据清洗和预处理，所述预处理包括处理缺失值和处理异常值；
获取预构建的逻辑回归模型，利用数据清洗和预处理之后的训练数据训练预构建的逻辑回归模型，确定训练好的逻辑回归模型为基于逻辑回归的艾灸温度预测模型。
本实施例中，影响艾灸温度的待筛选参数的数量为多个，且与前述多个待筛选参数中待筛选参数为相同的参数。影响艾灸温度的待筛选参数的数值是指影响艾灸温度的待筛选参数的实际取值。
本发明实施例中，所述根据所述多个待筛选参数的所述第一重要性评分和所述第二重要性评分，从所述多个待筛选参数中选取至少两项艾灸温度影响参数，包括：
从所述多个待筛选参数中选取所述第一重要性评分和所述第二重要性评分均大于预设分数的至少两项待筛选参数作为所述至少两项艾灸温度影响参数；或者
对所述第一重要性评分和所述第二重要性评分进行排序，从所述多个待筛选参数中选取排序为前五项且不重复的待筛选参数作为所述至少两项艾灸温度影响参数。
本实施例中，至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度具体是指，至少两项艾灸温度影响参数对应的取值为当前用户值时对应的基准温度。例如，艾灸温度影响参数为性别，当前用户值为男性，则艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度此时是指，男性对应的基准温度。
本实施例中，将第一重要性评分和第二重要性评分相结合，能够更客观准确的确定影响艾灸温度的特征，从而得到更适宜的艾灸温度。
进一步的，在本发明另一实施例中，所述获取对历史艾灸温度进行数据挖掘得到的所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度，包括：
获取历史艾灸温度，所述历史艾灸温度包括所述至少两项艾灸温度影响参数为不同取值时对应的多个历史温度；
分别对每项艾灸温度影响参数为不同取值时对应的多个历史温度进行聚类，根据聚类结果确定每项艾灸温度影响参数为不同取值时对应的基准温度；
根据所述每项艾灸温度影响参数为不同取值时对应的基准温度得到所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度。
本实施例中，历史艾灸温度为过去一段时间（如一年或者三年或者五年）内，每项艾灸温度影响参数为不同取值时对应的历史温度。
例如，对性别为男性时对应的历史艾灸温度进行聚类，对性别为女性时对应的历史艾灸温度进行聚类，对年龄为中年时对应的历史艾灸温度进行聚类，对年龄为青年时对应的历史艾灸温度进行聚类。
具体的，可以通过K均值聚类或者层次聚类的方法分别对每项艾灸温度影响参数为不同取值时对应的多个历史温度进行聚类（例如，对不同年龄对应的历史温度进行聚类，对不同性别对应的历史温度进行聚类），再根据聚类结果获取每项艾灸温度影响参数为不同取值时对应的基准温度，从而能够得到至少两项艾灸温度影响参数为当前用户值时对应的基准温度。
具体的，根据聚类结果确定每项艾灸温度影响参数为不同取值时对应的基准温度，包括：
当第一艾灸温度影响参数为第一取值时，若存在多个聚类结果，选取聚类结果的平均值或者中位数作为该第一艾灸温度影响参数为第一取值时对应的基准温度；
当第一艾灸温度影响参数为第一取值时，若仅存在一个聚类结果，选取该一个聚类结果作为该第一艾灸温度影响参数为第一取值时对应的基准温度。
其中，第一艾灸温度影响参数为至少两项艾灸温度影响参数中任意艾灸温度影响参数。第一取值可以为第一艾灸温度影响参数取值范围内的任意取值。
进一步的，在本发明另一可选实施例中，所述获取至少两项艾灸温度影响参数、所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值以及获取对历史艾灸温度进行数据挖掘得到的所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度之前，所述方法还包括：
判断数据库中是否存在所述当前用户的历史温度信息；
若不存在，执行所述获取至少两项艾灸温度影响参数、所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值以及获取对历史艾灸温度进行数据挖掘得到的所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度的操作；
若存在，获取所述当前用户的历史温度信息作为所述当前用户的艾灸目标温度。
本实施例中，数据库可以为本地数据库或者云存储数据库。具体的，可以通过当前用户的身份信息（例如姓名、账号、或者其他身份标识）确定数据库中是否存在当前用户的历史温度信息。
本实施例中，当获取对当前用户进行艾灸的艾灸装置发送的艾灸检测温度之后，先判断是否存在当前用户的历史信息，若存在，直接将历史温度信息作为该当前用户的艾灸目标温度，从而能够快速地确定当前用户的艾灸目标温度；若不存在，再执行S12及其后续操作，能准确地确定当前用户的艾灸目标温度，通过技术手段实现个性化艾灸，提高艾灸效果。
步骤S13，计算所述至少两项艾灸温度影响参数的熵值，根据所述至少两项艾灸温度影响参数的熵值确定所述至少两项艾灸温度影响参数的权重值。
具体的，获取历史数据，该历史数据包括多项艾灸温度影响参数对应的实际艾灸温度，再计算对应于各个实际艾灸温度时艾灸温度影响参数的出现概率，该出现概率可以根据历史艾灸记录中艾灸条件（如性别、年龄、天气、身体状况）和艾灸温度进行统计得到，再根据每项艾灸温度影响参数的出现概率，计算每项艾灸温度影响参数的熵值，再对熵值进行归一化处理，得到每项艾灸温度影响参数的权重值。具体的，熵值可以通过如下方法进行：
熵值Entropy = -Σ (p(i) * log2(p(i)))，其中，p(i)是艾灸温度影响参数i的出现概率。
步骤S14，根据所述至少两项艾灸温度影响参数的权重值对所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度进行加权计算，得到所述当前用户的艾灸目标温度。
例如，艾灸温度影响参数有3项，权重值分别为0.2，0.5和0.3，每项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度分别为40度、35度和35度，则计算当前用户的艾灸目标温度为：0.2*40+0.5*35+0.3*35=36度。
步骤S15，根据所述当前用户的艾灸目标温度和所述艾灸检测温度向所述艾灸装置发送调整或者保持所述艾灸装置的位置的控制指令。
本实施例中，向艾灸装置发送的控制指令用于控制艾灸装置靠近或者远离当前用户，或者控制艾灸装置保持当前位置不变。具体的，控制艾灸装置靠近或者远离当前用户包括：控制艾灸装置放置艾灸燃烧物的部件靠近或者远离当前用户。
例如，艾灸装置为艾灸机器人，该艾灸机器人的机械臂（或灸头）内放置艾绒，则向艾灸机器人发送调整或者保持艾灸机器人的位置的控制指令，该控制指令用于艾灸机器人控制其机械臂（或灸头）靠近或者远离当前用户，或者保持其机械臂（或灸头）位置不变。
具体的，在本发明中，向艾灸装置发送的控制指令可以是由电子设备主动发出，也可以是电子设备通知施灸人员之后，电子设备接收施灸人员的语音指令，再由电子设备向艾灸装置基于语音指令发送指令。
例如，施灸人员呼叫“小朴小朴”，电子设备向艾灸仪转发该语音指令，艾灸仪发出“小朴收到”，艾灸人员呼叫“请降温1度”，电子设备向艾灸仪转发该语音指令，艾灸仪发出“小朴收到”，同时艾灸仪控制艾灸仪远离当前用户。
进一步的，在本发明一可选实施例中，所述根据所述当前用户的艾灸目标温度和所述艾灸检测温度向所述艾灸装置发送调整或者保持所述艾灸装置的位置的控制指令，包括：
判断所述艾灸检测温度是否未达到或超过所述艾灸目标温度；
若所述艾灸检测温度超过所述艾灸目标温度，向所述艾灸装置发送控制所述艾灸装置向第一方向移动的指令，所述第一方向为所述艾灸装置与所述当前用户之间的距离增加的方向；
若所述艾灸检测温度未达到所述艾灸目标温度，向所述艾灸装置发送控制所述艾灸装置向第二方向移动的指令，所述第二方向为所述艾灸装置与所述当前用户之间的距离减少的方向。
本实施例中，当所述艾灸检测温度超过所述艾灸目标温度，向所述艾灸装置发送控制所述艾灸装置向第一方向移动的指令时，可以发送指令以使艾灸装置先上升再下降，从而更能准确移动到合适位置。
进一步的，在本发明一实施例中，所述若所述艾灸检测温度超过所述艾灸目标温度，向所述艾灸装置发送控制所述艾灸装置向第一方向移动的指令，包括：
若所述艾灸检测温度超过所述艾灸目标温度，判断所述艾灸装置与所述当前用户之间的距离是否超过第一预设距离；
若所述艾灸装置与所述当前用户之间的距离未超过所述第一预设距离，向所述艾灸装置发送控制所述艾灸装置向第一方向移动的指令。
进一步的，若艾灸装置与当前用户的距离超过第一预设距离，向所述艾灸装置发送清灰指令。
本实施例中，第一预设距离为100mm，当艾灸检测温度超过艾灸目标温度时，说明需要降温，但若此时，艾灸装置与当前用户的距离过大，将艾灸装置远离当前用户会影响艾灸效果，也没有必要，此时，通过清灰处理，提高艾灸效果，也降低艾灸温度。
进一步的，在本发明一实施例中，若所述艾灸检测温度未达到所述艾灸目标温度，向所述艾灸装置发送控制所述艾灸装置向第二方向移动的指令，包括：
若艾灸检测温度未达到所述艾灸目标温度，判断艾灸装置与当前用户的距离是否超过第二预设距离，若艾灸装置与当前用户的距离超过第二预设距离，向所述艾灸装置发送控制所述艾灸装置向第二方向移动的指令；若艾灸装置与当前用户的距离未超过第二预设距离，不向所述艾灸装置发送控制所述艾灸装置向第二方向移动的指令。
本实施例中，第二预设距离为15mm，若艾灸装置与当前用户的距离不超过第二预设距离，表明此时艾灸装置与当前用户的距离已经很近，不再发送控制艾灸装置向第二方向移动的指令，提高艾灸时的安全性。
进一步的，本发明一可选实施例中，所述根据所述当前用户的艾灸目标温度和所述艾灸检测温度向所述艾灸装置发送调整或者保持所述艾灸装置的位置的控制指令之后，所述方法还包括：
获取所述当前用户的体征数据，所述体征数据包括体温、心率、脉搏之中的至少两项；
根据所述体征数据再次向所述艾灸装置发送调整或者保持所述艾灸装置的位置的控制指令。
本实施例中，可以通过当前用户佩戴的手环获取当前用户的体温、心率、脉搏。
具体的，根据所述体征数据再次向所述艾灸装置发送调整或者保持所述艾灸装置的位置的控制指令，包括：
当体征数据超过预设值，发送调整艾灸装置的位置的控制指令；
当体征数据未超过预设值，发送保持艾灸装置的位置的控制指令。
例如，当心率超过预设心率，或者体温超过预设体温，或者脉搏超过预设脉搏，再次向艾灸装置发送调整艾灸装置的位置的控制指令，具体的，发送调整艾灸装置远离当前用户的指令。
本申请实施例中，通过获取对当前用户进行艾灸的艾灸装置发送的艾灸检测温度；获取至少两项艾灸温度影响参数、所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值以及获取对历史艾灸温度进行数据挖掘得到的所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度；计算所述至少两项艾灸温度影响参数的熵值，根据所述至少两项艾灸温度影响参数的熵值确定所述至少两项艾灸温度影响参数的权重值；根据所述至少两项艾灸温度影响参数的权重值对所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度进行加权计算，得到所述当前用户的艾灸目标温度；根据所述当前用户的艾灸目标温度和所述艾灸检测温度向所述艾灸装置发送调整或者保持所述艾灸装置的位置的控制指令。本申请实施例无需施灸人员到艾灸装置旁手动操作，就可以个性化地根据艾灸温度对艾灸装置的位置进行调整或保持，实现及时准确地调整艾灸装置的位置的目的，从而有利于使艾灸过程中始终保持恰当的艾灸温度，提高艾灸效果和用户体验。
参见图2，本申请一实施例提供的基于数据挖掘的艾灸装置控制装置的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。该装置可设置于电子设备中，该电子设备可以为手机、平板等智能终端。该装置包括：
第一获取模块201，用于获取对当前用户进行艾灸的艾灸装置发送的艾灸检测温度；
第二获取模块202，用于获取至少两项艾灸温度影响参数、所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值以及获取对历史艾灸温度进行数据挖掘得到的所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度；
第一计算模块203，用于计算所述至少两项艾灸温度影响参数的熵值，根据所述至少两项艾灸温度影响参数的熵值确定所述至少两项艾灸温度影响参数的权重值；
第二计算模块204，用于根据所述至少两项艾灸温度影响参数的权重值对所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度进行加权计算，得到所述当前用户的艾灸目标温度；
控制模块205，用于根据所述当前用户的艾灸目标温度和所述艾灸检测温度向所述艾灸装置发送调整或者保持所述艾灸装置的位置的控制指令。
详细地，本申请实施例中所述基于数据挖掘的艾灸装置控制装置中所述的各模块在使用时采用与上述图1中所述的基于数据挖掘的艾灸装置控制方法一样的技术手段，并能够产生相同的技术效果，这里不再赘述。
本申请实施例中，通过获取对当前用户进行艾灸的艾灸装置发送的艾灸检测温度；获取至少两项艾灸温度影响参数、所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值以及获取对历史艾灸温度进行数据挖掘得到的所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度；计算所述至少两项艾灸温度影响参数的熵值，根据所述至少两项艾灸温度影响参数的熵值确定所述至少两项艾灸温度影响参数的权重值；根据所述至少两项艾灸温度影响参数的权重值对所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度进行加权计算，得到所述当前用户的艾灸目标温度；根据所述当前用户的艾灸目标温度和所述艾灸检测温度向所述艾灸装置发送调整或者保持所述艾灸装置的位置的控制指令。本申请实施例无需施灸人员到艾灸装置旁手动操作，就可以个性化地根据艾灸温度对艾灸装置的位置进行调整或保持，实现及时准确地调整艾灸装置的位置的目的，从而有利于使艾灸过程中始终保持恰当的艾灸温度，提高艾灸效果和用户体验。
参见图3，本申请一实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
示例性的，电子设备可以为移动或便携式并执行无线通信的各种类型的计算机系统设备中的任何一种。具体的，电子设备可以为移动电话或智能电话（例如，基于iPhoneTM，基于Android TM的电话），便携式游戏设备（例如Nintendo DS TM，PlayStationPortable TM，Gameboy Advance TM，iPhone TM）、膝上型电脑、PDA、便携式互联网设备、音乐播放器以及数据存储设备，其他手持设备以及诸如手表、耳机、吊坠、耳机等，电子设备还可以为其他的可穿戴设备（例如，诸如电子眼镜、电子衣服、电子手镯、电子项链、电子纹身、电子设备或智能手表的头戴式设备（HMD））。
电子设备还可以是多个电子设备中的任何一个，多个电子设备包括但不限于蜂窝电话、智能电话、其他无线通信设备、个人数字助理、音频播放器、其他媒体播放器、音乐记录器、录像机、照相机、其他媒体记录器、收音机、医疗设备、车辆运输仪器、计算器、可编程遥控器、寻呼机、膝上型计算机、台式计算机、打印机、上网本电脑、个人数字助理（PDA）、便携式多媒体播放器（PMP）、运动图像专家组（MPEG-1或MPEG-2）音频层3（MP3）播放器，便携式医疗设备以及数码相机及其组合。
在一些情况下，电子设备可以执行多种功能（例如，播放音乐，显示视频，存储图片以及接收和发送电话呼叫）。如果需要，电子设备可以是诸如蜂窝电话、媒体播放器、其他手持设备、腕表设备、吊坠设备、听筒设备或其他紧凑型便携式设备的便携式设备。
如图3所示，电子设备10可以包括存储和处理电路30。该存储和处理电路30可以包括存储器，例如硬盘驱动存储器，非易失性存储器（例如闪存或用于形成固态驱动器的其它电子可编程限制删除的存储器等），易失性存储器（例如静态或动态随机存取存储器等）等，本申请实施例不作限制。存储和处理电路30中的处理电路可以用于控制电子设备10的运转。该处理电路可以基于一个或多个微处理器，微控制器，数字信号处理器，基带处理器，功率管理单元，音频编解码器芯片，专用集成电路，显示驱动器集成电路等来实现。
存储和处理电路30可用于运行电子设备10中的软件，例如互联网浏览应用程序，互联网协议语音（Voice over Internet Protocol，VOIP）电话呼叫应用程序，电子邮件应用程序，媒体播放应用程序，操作系统功能等。这些软件可以用于执行一些控制操作，例如，基于照相机的图像采集，基于环境光传感器的环境光测量，基于接近传感器的接近传感器测量，基于诸如发光二极管的状态指示灯等状态指示器实现的信息显示功能，基于触摸传感器的触摸事件检测，与在多个（例如分层的）显示器上显示信息相关联的功能，与执行无线通信功能相关联的操作，与收集和产生音频信号相关联的操作，与收集和处理按钮按压事件数据相关联的控制操作，以及电子设备10中的其它功能等，本申请实施例不作限制。
进一步的，该存储器存储有可执行程序代码，与该存储器耦合的处理器，调用该存储器中存储的该可执行程序代码，执行如上述图1所示实施例中描述的基于数据挖掘的艾灸装置控制方法。
其中，该可执行程序代码包括如上述图2所示实施例中描述的基于数据挖掘的艾灸装置控制装置中的各个模块，例如：第一获取模块、第二获取模块、第一计算模块、第二计算模块和控制模块。
电子设备10还可以包括输入输出电路42。输入输出电路42可用于使电子设备10实现数据的输入和输出，即允许电子设备10从外部设备接收数据和也允许电子设备10将数据从电子设备10输出至外部设备。输入输出电路42可以进一步包括传感器32。传感器32可以包括环境光传感器，基于光和电容的接近传感器，触摸传感器（例如，基于光触摸传感器和/或电容式触摸传感器，其中，触摸传感器可以是触控显示屏的一部分，也可以作为一个触摸传感器结构独立使用），加速度传感器，和其它传感器等。
输入输出电路42还可以包括一个或多个显示器，例如显示器14。显示器14可以包括液晶显示器，有机发光二极管显示器，电子墨水显示器，等离子显示器，使用其它显示技术的显示器中一种或者几种的组合。显示器14可以包括触摸传感器阵列（即，显示器14可以是触控显示屏）。触摸传感器可以是由透明的触摸传感器电极（例如氧化铟锡（ITO）电极）阵列形成的电容式触摸传感器，或者可以是使用其它触摸技术形成的触摸传感器，例如音波触控，压敏触摸，电阻触摸，光学触摸等，本申请实施例不作限制。
电子设备10还可以包括音频组件36。音频组件36可以用于为电子设备10提供音频输入和输出功能。电子设备10中的音频组件36可以包括扬声器，麦克风，蜂鸣器，音调发生器以及其它用于产生和检测声音的组件。
通信电路38可以用于为电子设备10提供与外部设备通信的能力。通信电路38可以包括模拟和数字输入/输出接口电路，和基于射频信号和/或光信号的无线通信电路。通信电路38中的无线通信电路可以包括射频收发器电路、功率放大器电路、低噪声放大器、开关、滤波器和天线。举例来说，通信电路38中的无线通信电路可以包括用于通过发射和接收近场耦合电磁信号来支持近场通信（Near Field Communication，NFC）的电路。例如，通信电路38可以包括近场通信天线和近场通信收发器。通信电路38还可以包括蜂窝电话收发器和天线，无线局域网收发器电路和天线等。
电子设备10还可以进一步包括电池，电力管理电路和其它输入输出单元40。输入输出单元40可以包括按钮，操纵杆，点击轮，滚动轮，触摸板，小键盘，键盘，照相机，发光二极管和其它状态指示器等。
用户可以通过输入输出电路42输入命令来控制电子设备10的操作，并且可以使用输入输出电路42的输出数据以实现接收来自电子设备10的状态信息和其它输出。
进一步的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是设置于上述各实施例中的电子设备中，该计算机可读存储介质可以是前述图3所示实施例中的存储和处理电路30中的存储器。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述图1所示实施例中描述的基于数据挖掘的艾灸装置控制方法。进一步的，该计算机可存储介质还可以是U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上为对本发明所提供的基于数据挖掘的艾灸装置控制方法、基于数据挖掘的艾灸装置控制装置及计算机可读存储介质的描述，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种基于数据挖掘的艾灸装置控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取对当前用户进行艾灸的艾灸装置发送的艾灸检测温度；
获取至少两项艾灸温度影响参数、所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值以及获取对历史艾灸温度进行数据挖掘得到的所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度；
计算所述至少两项艾灸温度影响参数的熵值，根据所述至少两项艾灸温度影响参数的熵值确定所述至少两项艾灸温度影响参数的权重值；
根据所述至少两项艾灸温度影响参数的权重值对所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度进行加权计算，得到所述当前用户的艾灸目标温度；
根据所述当前用户的艾灸目标温度和所述艾灸检测温度向所述艾灸装置发送调整或者保持所述艾灸装置的位置的控制指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少两项艾灸温度影响参数，包括：
获取多个待筛选参数，所述多个待筛选参数包括年龄、性别、身体状况和艾灸部位；
获取对所述多个待筛选参数的第一重要性评分；
获取基于所述多个待筛选参数训练的基于逻辑回归的艾灸温度预测模型，根据所述艾灸温度预测模型的特征系数确定所述多个待筛选参数的第二重要性评分；
根据所述多个待筛选参数的所述第一重要性评分和所述第二重要性评分，从所述多个待筛选参数中选取至少两项艾灸温度影响参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取对历史艾灸温度进行数据挖掘得到的所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度，包括：
获取历史艾灸温度，所述历史艾灸温度包括所述至少两项艾灸温度影响参数为不同取值时对应的多个历史温度；
分别对每项艾灸温度影响参数为不同取值时对应的多个历史温度进行聚类，根据聚类结果确定每项艾灸温度影响参数为不同取值时对应的基准温度；
根据所述每项艾灸温度影响参数为不同取值时对应的基准温度得到所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前用户的艾灸目标温度和所述艾灸检测温度向所述艾灸装置发送调整或者保持所述艾灸装置的位置的控制指令之后，所述方法还包括：
获取所述当前用户的体征数据，所述体征数据包括体温、心率、脉搏之中的至少两项；
根据所述体征数据再次向所述艾灸装置发送调整或者保持所述艾灸装置的位置的控制指令。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前用户的艾灸目标温度和所述艾灸检测温度向所述艾灸装置发送调整或者保持所述艾灸装置的位置的控制指令，包括：
判断所述艾灸检测温度是否未达到或超过所述艾灸目标温度；
若所述艾灸检测温度超过所述艾灸目标温度，向所述艾灸装置发送控制所述艾灸装置向第一方向移动的指令，所述第一方向为所述艾灸装置与所述当前用户之间的距离增加的方向；
若所述艾灸检测温度未达到所述艾灸目标温度，向所述艾灸装置发送控制所述艾灸装置向第二方向移动的指令，所述第二方向为所述艾灸装置与所述当前用户之间的距离减少的方向。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取至少两项艾灸温度影响参数、所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值以及获取对历史艾灸温度进行数据挖掘得到的所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度之前，所述方法还包括：
判断数据库中是否存在所述当前用户的历史温度信息；
若不存在，执行所述获取至少两项艾灸温度影响参数、所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值以及获取对历史艾灸温度进行数据挖掘得到的所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度的操作；
若存在，获取所述当前用户的历史温度信息作为所述当前用户的艾灸目标温度。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述艾灸检测温度超过所述艾灸目标温度，向所述艾灸装置发送控制所述艾灸装置向第一方向移动的指令，包括：
若所述艾灸检测温度超过所述艾灸目标温度，判断所述艾灸装置与所述当前用户之间的距离是否超过第一预设距离；
若所述艾灸装置与所述当前用户之间的距离未超过所述第一预设距离，向所述艾灸装置发送控制所述艾灸装置向第一方向移动的指令。
8.一种基于数据挖掘的艾灸装置控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取对当前用户进行艾灸的艾灸装置发送的艾灸检测温度；
第二获取模块，用于获取至少两项艾灸温度影响参数、所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值以及获取对历史艾灸温度进行数据挖掘得到的所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度；
第一计算模块，用于计算所述至少两项艾灸温度影响参数的熵值，根据所述至少两项艾灸温度影响参数的熵值确定所述至少两项艾灸温度影响参数的权重值；
第二计算模块，用于根据所述至少两项艾灸温度影响参数的权重值对所述至少两项艾灸温度影响参数的当前用户值对应的基准温度进行加权计算，得到所述当前用户的艾灸目标温度；
控制模块，用于根据所述当前用户的艾灸目标温度和所述艾灸检测温度向所述艾灸装置发送调整或者保持所述艾灸装置的位置的控制指令。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
存储器和处理器；
所述存储器存储有可执行程序代码；
与所述存储器耦合的所述处理器，调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1至7中任一项所述的基于数据挖掘的艾灸装置控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的基于数据挖掘的艾灸装置控制方法。
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| CN116301116A (zh) * | 2023-05-18 | 2023-06-23 | 北京航空航天大学 | 一种艾灸仪的自适应温度控制系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 杨庆江等: "高压电气节点温度的预测模型", 《黑龙江科技大学学报》, vol. 28, no. 4, pages 405 - 409 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117894429A (zh) * | 2024-03-15 | 2024-04-16 | 陕西省中医医院 | 一种用于艾灸装置控制的用户基准温度智能评估方法 |
| CN117894429B (zh) * | 2024-03-15 | 2024-05-24 | 陕西省中医医院 | 一种用于艾灸装置控制的用户基准温度智能评估方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116585177B (zh) | 2023-11-21 |
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