CN116580583A - 车辆调度信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了车辆调度信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：接收至少一个目标车辆发送的车辆信标信息；基于所接收的各个车辆信标信息，生成各个路段位置信息；确定各个路段位置信息中的每个路段位置信息对应路段的路段交通流量信息，得到各个路段交通流量信息；根据各个路段交通流量信息，生成对应各个路段位置信息的各个车辆调度信息。该实施方式提高了生成的车辆调度信息与实际路况的匹配度，从而提升了车辆调度信息的准确性，降低了道路拥堵情况的发生频率，节省了道路空间。

Description

车辆调度信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及车辆调度信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。

背景技术

车辆调度信息，是自动驾驶技术中用于对车辆进行位置调度的信息。目前，在生成车辆调度信息时，通常采用的方式为：通过自动驾驶仿真测试构建车辆行驶模型，通过车辆驾驶模型预测道路路况以生成车辆调度信息。

然而，发明人发现，当采用上述方式生成车辆调度信息时，经常会存在如下技术问题：

第一，通过车辆行驶模型预测的道路路况与实际道路路况存在差异，导致生成的车辆调度信息与实际路况的匹配度较低，造成车辆调度信息的准确性较差，从而导致道路拥堵频发或道路空间浪费。

第二，车辆行驶模型主要通过车辆周围有限区域内的路况信息确定调度位置，导致生成的车辆调度信息表征的调度范围较小，造成车辆调度信息的适用性较低，从而导致道路拥堵频发或道路空间浪费。

该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了车辆调度信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种车辆调度信息生成方法，该方法包括：接收至少一个目标车辆发送的车辆信标信息，其中，所接收的每个车辆信标信息包括车辆位置信息、车辆速度和车辆标识信息；基于所接收的各个车辆信标信息，生成各个路段位置信息，其中，所生成的每个路段位置信息包括路段起始位置信息和路段结束位置信息；确定上述各个路段位置信息中的每个路段位置信息对应路段的路段交通流量信息，得到各个路段交通流量信息；根据上述各个路段交通流量信息，生成对应上述各个路段位置信息的各个车辆调度信息。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种车辆调度信息生成装置，装置包括：接收单元，被配置成接收至少一个目标车辆发送的车辆信标信息，其中，所接收的每个车辆信标信息包括车辆位置信息、车辆速度和车辆标识信息；第一生成单元，被配置成基于所接收的各个车辆信标信息，生成各个路段位置信息，其中，所生成的每个路段位置信息包括路段起始位置信息和路段结束位置信息；确定单元，被配置成确定上述各个路段位置信息中的每个路段位置信息对应路段的路段交通流量信息，得到各个路段交通流量信息；第二生成单元，被配置成根据上述各个路段交通流量信息，生成对应上述各个路段位置信息的各个车辆调度信息。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的车辆调度信息生成方法提高了生成的车辆调度信息与实际路况的匹配度，从而提升了车辆调度信息的准确性，降低了道路拥堵情况的发生频率，节省了道路空间。具体来说，造成道路拥堵频发或道路空间浪费的原因在于：通过车辆行驶模型预测的道路路况与实际道路路况存在差异，导致生成的车辆调度信息与实际路况的匹配度较低，造成车辆调度信息的准确性较差，从而导致道路拥堵频发或道路空间浪费。基于此，本公开的一些实施例的车辆调度信息生成方法，首先，接收至少一个目标车辆发送的车辆信标信息。其中，所接收的每个车辆信标信息包括车辆位置信息、车辆速度和车辆标识信息。由此，可以得到各个目标车辆的车辆信标信息。然后，基于所接收的各个车辆信标信息，生成各个路段位置信息。其中，所生成的每个路段位置信息包括路段起始位置信息和路段结束位置信息。由此，可以得到各个路段位置信息。可以将道路分为各个路段以便更好地确认道路交通情况。之后，确定上述各个路段位置信息中的每个路段位置信息对应路段的路段交通流量信息，得到各个路段交通流量信息。由此，可以得到表征对应路段交通流量的各个交通流量信息。最后，根据上述各个路段交通流量信息，生成对应上述各个路段位置信息的各个车辆调度信息。由此，可以生成与对应路段的路段交通流量匹配的各个车辆调度信息。也因为确定了各个路段交通流量信息，因此可以在生成各个车辆调度信息时考虑到对应路段的路况。从而提高了生成的车辆调度信息与实际路况的匹配度，从而提升了车辆调度信息的准确性，降低了道路拥堵情况的发生频率，节省了道路空间。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的车辆调度信息生成方法的一些实施例的流程图；

图2是根据本公开的车辆调度信息生成装置的一些实施例的结构示意图；

图3是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1示出了根据本公开的车辆调度信息生成方法的一些实施例的流程100。该车辆调度信息生成方法，包括以下步骤：

步骤101，接收至少一个目标车辆发送的车辆信标信息。

在一些实施例中，车辆调度信息生成方法的执行主体可以通过无线连接方式接收至少一个目标车辆发送的车辆信标信息。其中，所接收的每个车辆信标信息包括车辆位置信息、车辆速度、车辆标识信息和车身长度。上述执行主体可以为路侧设备。上述路侧设备可以为路侧单元（Road Side Unit，RSU）。目标车辆可以为上述执行主体信号覆盖范围内的自动驾驶车辆。上述车辆信标信息中的车辆位置信息可以为对应的目标车辆的车辆位置坐标。上述车辆信标信息中的车辆速度的单位可以为km/h。上述车辆信标信息中的车辆标识信息可以为表征对应的目标车辆的字符串。需要说明的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB（ultra wideband）连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。

步骤102，基于所接收的各个车辆信标信息，生成各个路段位置信息。

在一些实施例中，上述执行主体可以基于所接收的各个车辆信标信息，生成各个路段位置信息。其中，所生成的每个路段位置信息包括路段起始位置信息和路段结束位置信息。上述路段位置信息可以表征对应路段的路段范围。上述路段位置信息中的路段起始位置信息可以为对应路段的路段起始位置坐标。上述路段位置信息中的路段结束位置信息可以为对应路段的路段结束位置坐标。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过以下步骤基于所接收的各个车辆信标信息，生成各个路段位置信息：

第一步，根据所接收的各个车辆信标信息中的各个车辆位置信息，确定道路车辆密度信息。上述道路车辆密度信息可以表征上述执行主体信号覆盖范围内的道路的车辆密度。实践中，上述道路车辆密度信息可以为浮点类型变量。首先，上述执行主体可以通过传感器或激光雷达确定信号覆盖范围内道路的道路通行方向。然后，上述执行主体可以将上述道路通行方向确定为正方向。上述正方向可以为方向向量。之后，上述执行主体可以对上述各个车辆信标信息中各个车辆位置信息表征的各个车辆位置坐标按照上述正方向从前到后地进行排序，得到车辆位置信息序列。接着，上述执行主体可以确定车辆位置信息序列中第一个车辆位置信息表征的车辆位置坐标与最后一个车辆位置信息表征的车辆位置坐标在上述正方向上的直线距离，以作为道路长度。最后，上述执行主体可以将上述所接收的车辆信标信息的数量与上述道路长度的比值确定为道路车辆密度信息。

第二步，将所接收的各个车辆信标信息中各个车辆速度的平均值确定为道路平均车辆速度。

第三步，将上述道路车辆密度信息和上述道路平均车辆速度的乘积确定为道路交通流量信息。实践中，上述道路交通流量信息可以为浮点类型变量。

第四步，响应于确定上述道路交通流量信息不满足预设交通流量阈值条件，对上述各个车辆信标信息中的各个车辆位置信息进行排序，得到车辆位置信息序列。其中，上述预设交通流量阈值条件可以为上述道路交通流量信息表征的道路交通流量大于等于预设交通流量。这里，对于预设交通流量的具体设定，不作限定。实践中，上述执行主体可以对上述各个车辆信标信息中各个车辆位置信息表征的各个车辆位置坐标按照上述正方向从前到后地进行排序，得到车辆位置信息序列。

第五步，将上述车辆位置信息序列中的第一个车辆位置信息确定为路段起始位置信息。

第六步，基于上述车辆位置信息序列和路段起始位置信息，执行以下路段位置信息生成步骤：

第一子步骤，根据预设生成长度和路段起始位置信息，确定路段结束位置信息。上述预设生成长度可以表征预设的路段固定长度。实践中，首先，上述执行主体可以将路段起始位置信息表征的路段起始位置坐标作为起点，以上述预设生成长度为步长。然后，上述执行主体可以在上述正方向上将与上述路段起始位置坐标间隔一个步长的位置坐标确定为路段结束位置坐标，以作为路段结束位置信息。

第二子步骤，将路段起始位置信息和路段结束位置信息确定为路段位置信息，得到路段位置信息。

第三子步骤，响应于确定上述车辆位置信息序列中最后一个车辆位置信息表征的位置不在路段位置信息表征的路段范围内，将路段结束位置信息作为路段起始位置信息，再次执行上述路段位置信息生成步骤。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体还可以通过以下步骤基于所接收的各个车辆信标信息，生成各个路段位置信息：

第一步，响应于确定上述道路交通流量信息满足上述预设交通流量阈值条件，对所接收各个车辆信标信息中的各个车辆位置信息进行聚类处理，得到车辆位置信息组集合。实践中，上述执行主体可以通过密度聚类算法对所接收各个车辆信标信息中的各个车辆位置信息进行聚类处理，得到车辆位置信息组集合。

第二步，对于上述车辆位置信息组集合中的每个车辆位置信息组执行以下步骤：

第一子步骤，对上述车辆位置信息组中的各个车辆位置信息进行排序，得到车辆位置信息序列。实践中，上述执行主体可以对上述车辆信标信息组中各个车辆位置信息表征的各个车辆位置坐标按照上述正方向从前到后地进行排序，得到车辆位置信息序列。

第二子步骤，将车辆位置信息序列中的第一个车辆位置信息和最后一个车辆位置信息分别确定为路段起始位置信息和路段结束位置信息。

第三子步骤，将路段起始位置信息和路段结束位置信息确定为路段位置信息。

步骤103，确定各个路段位置信息中的每个路段位置信息对应路段的路段交通流量信息，得到各个路段交通流量信息。

在一些实施例中，上述执行主体可以确定各个路段位置信息中的每个路段位置信息对应路段的路段交通流量信息，得到各个路段交通流量信息。上述路段交通流量信息可以表征对应路段的交通流量。实践中，上述路段交通流量信息可以为浮点类型变量。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过以下步骤确定上述各个路段位置信息中的每个路段位置信息对应路段的路段交通流量信息，得到各个路段交通流量信息：

第一步，对上述各个路段位置信息进行排序，得到路段位置信息序列。实践中，首先，上述执行主体可以对上述各个路段位置信息表征的各个路段范围按照上述正方向从前到后地进行排序，得到路段位置信息序列。

第二步，对于上述路段位置信息序列中的每个路段位置信息，执行以下步骤：

第一子步骤，对于所接收的各个车辆信标信息中的每个车辆信标信息，响应于确定上述车辆信标信息中的车辆位置信息表征的车辆位置在上述路段位置信息表征的路段范围内，将上述车辆信标信息确定为对应上述路段位置信息的路段车辆信标信息。

第二子步骤，将所确定的各个路段车辆信标信息中的各个车辆速度的平均值确定为路段车辆平均速度。

第三子步骤，根据上述路段位置信息和对应上述路段位置信息的路段车辆信标信息数量，确定路段车辆密度信息。上述路段车辆密度信息可以表征上述路段位置信息对应路段的车辆密度。实践中，上述路段车辆密度信息可以为浮点类型变量。确定上述路段车辆密度信息的具体实现方式可以参考上述道路车辆密度信息的具体实现方式，在此不再赘述。

第四子步骤，将上述路段车辆密度信息和上述路段车辆平均速度的乘积确定为上述路段位置信息对应路段的路段交通流量信息。

步骤104，根据各个路段交通流量信息，生成对应各个路段位置信息的各个车辆调度信息。

在一些实施例中，上述执行主体可以根据各个路段交通流量信息，生成对应各个路段位置信息的各个车辆调度信息。其中，上述各个车辆调度信息中的每个车辆调度信息可以包括车辆标识信息、调度位置信息和调度时间。上述调度位置信息可以为上述车辆标识信息对应的目标车辆的调度位置的位置坐标。上述调度时间可以为上述车辆标识信息对应的目标车辆达到调度位置信息表征的调度位置所需的时间。上述调度时间的单位可以包括秒（s）和分钟（min）。实践中，上述执行主体可以将生成的各个车辆调度信息中的每个车辆调度信息发送给车辆调度信息包括的车辆信标信息对应的目标车辆。然后，目标车辆接收到车辆调度信息后可以通过路径生成算法（例如，A-star算法）生成到达车辆调度信息包括的调度位置信息表征的调度位置的具体路径。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过以下步骤根据上述各个路段交通流量信息，生成对应上述各个路段位置信息的各个车辆调度信息：

第一步，对于上述路段位置信息序列中每两个相邻的路段位置信息，执行以下步骤：

第一子步骤，响应于确定前序路段位置信息对应路段的路段交通流量信息小于后序路段位置信息对应路段的路段流量信息，将前序路段位置信息和后序路段位置信息分别确定为目的路段位置信息和目标路段位置信息。其中，上述前序路段位置信息可以为上述每两个相邻的路段位置信息中的第一个路段位置信息。上述后序路段位置信息可以为上述每两个相邻的路段位置信息中的第二个路段位置信息。

第二子步骤，将上述目标路段位置信息对应的各个路段车辆信标信息中的各个车辆速度的平均值确定为调度车辆速度。

第三子步骤，根据上述目的路段位置信息对应路段的路段交通流量信息、上述目标路段位置信息对应路段的路段交通流量信息和上述调度车辆速度，确定调度车辆数量。实践中，首先，上述执行主体可以确定上述目的路段位置信息对应路段的路段交通流量信息与上述目标路段位置信息对应路段的路段交通流量信息之间的交通流量差值。然后，上述执行主体可以将上述交通流量差值与上述调度车辆速度的比值的下取整结果确定为调度车辆数量。

第四子步骤，将上述目的路段位置信息对应的各个路段车辆信标信息中的车辆位置信息确定为目的车辆位置信息集合。

第五子步骤，将上述目标路段位置信息对应的各个路段车辆信标信息确定为目标车辆信标信息集合。

第六子步骤，根据上述目标路段位置信息，确定对应目标路段车辆信标信息集合中各个目标路段车辆信标信息的路况信息。

第七子步骤，基于目的车辆位置信息集合、目标车辆信标信息集合，执行以下生成步骤：

第一子步骤，根据目的车辆位置信息集合，生成调度位置信息。实践中，首先，上述执行主体可以将上述目的车辆位置信息集合中各个目的车辆位置信息表征的各个车辆位置坐标按照上述正方向从前到后地进行排序，得到目的车辆位置信息序列。然后，上述执行主体可以确定上述目的车辆位置信息序列中第一个目的车辆位置信息表征的车辆位置坐标与上述目的车辆位置信息序列中与第一个目的车辆位置信息相异的各个目的车辆位置信息表征的各个车辆位置坐标之间的路径距离，得到各个路径距离。之后，上述执行主体可以对得到的各个路径距离由大到小地进行排序，得到路径距离序列。其次，上述执行主体可以将上述路径距离序列中的第一个路径距离对应的两个目的车辆位置信息确定为两个调度目的车辆位置信息。接着，上述执行主体可以通过路径生成算法确定两个调度目的车辆位置信息表征的两个车辆位置坐标间的路径。最后，上述执行主体可以将所确定的路径的路径中点的位置坐标确定为调度位置信息。

第二子步骤，对目标车辆信标信息集合中各个目标车辆信标信息对应的各个路况信息进行排序，得到路况信息序列。实践中，路况信息可以为浮点类型变量。上述执行主体可以对上述各个路况信息从大到小地进行排序，得到路况信息序列。

第三子步骤，将路况信息序列中第一个路况信息对应的目标车辆信标信息确定为调度车辆信标信息。

第四子步骤，根据上述调度车辆信标信息和上述调度位置信息，确定对应上述调度车辆信标信息的调度时间。实践中，首先，上述执行主体可以将上述调度位置信息表征的位置坐标与上述调度车辆信标信息中的车辆位置信息表征的车辆位置坐标在上述正方向上的直线距离确定为目标距离。然后，上述执行主体可以将上述目标距离与上述调度车辆信标信息中车辆速度的比值确定为调度时间。

第五子步骤，将上述调度车辆信标信息中的车辆标识信息、上述调度位置信息、上述调度时间确定为对应调度车辆信标信息的车辆调度信息。

第六子步骤，响应于确定生成的车辆调度信息的数量与上述调度车辆数量不匹配，执行以下步骤：

第一子步骤，将上述调度位置信息作为目的车辆位置信息添加到目的车辆位置信息集合。实践中，上述执行主体可以响应于确定生成的车辆调度信息的数量与上述调度车辆数量相等，确定生成的车辆调度信息的数量与上述调度车辆数量匹配。

第二子步骤，将目标车辆信标信息集合中与调度车辆信标信息相异的各个目标车辆信标信息确定为目标车辆信标信息集合，再次执行上述生成步骤。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以通过以下步骤根据上述目标路段位置信息，确定对应目标路段车辆信标信息集合中各个目标路段车辆信标信息的路况信息：

第一步，根据上述目标路段位置信息，确定上述目标路段位置信息对应路段的路段长度。实践中，上述执行主体可以将上述目标路段位置信息中路段起始位置信息表征的路段起始位置坐标与路段结束位置信息表征的路段结束位置坐标在上述正方向上的直线距离确定为路段长度。

第二步，将上述路段长度与目标路段车辆信标信息集中目标路段车辆信标信息数量的比值确定为平均车辆占有长度。

第三步，对目标路段车辆信标信息集包括的各个车辆位置信息进行排序，得到车辆位置信息序列作为目标路段车辆位置信息序列。需要说明的是，上述对目标路段车辆信标信息集包括的各个车辆位置信息进行排序的实现方式与对各个车辆信标信息中的各个车辆位置信息进行排序的实现方式一致，因此，在此不再赘述。

第四步，对于目标路段车辆信标信息集中的每个目标路段车辆信标信息，执行以下步骤：

第一子步骤，根据上述目标路段车辆位置信息序列，确定对应目标路段车辆信标信息的实际车辆占有长度。实践中，上述实际车辆占有长度可以为浮点类型变量。首先，上述执行主体可以对上述目标路段车辆位置信息序列中每三个相邻的目标路段车辆位置信息执行以下步骤：第一步，将前序目标路段车辆位置信息表征的车辆位置坐标与中序目标路段车辆位置信息表征的车辆位置坐标在上述正方向上的直线距离确定为车辆前距。第二步，将中序目标路段车辆位置信息表征的车辆位置坐标与后序目标路段车辆位置信息表征的车辆位置坐标在上述正方向上的直线距离确定为车辆后距。其中，上述前序目标路段车辆位置信息可以为上述每三个相邻的目标路段车辆位置信息中的第一个目标路段车辆位置信息。上述中序目标路段车辆位置信息可以为上述每三个相邻的目标路段车辆位置信息中的第二个目标路段车辆位置信息。上述后序目标路段车辆位置信息可以为上述每三个相邻的目标路段车辆位置信息中的第三个目标路段车辆位置信息。第三步，将上述车辆前距与上述车辆后距的和确定为中序目标路段车辆位置信息对应的目标路段车辆信标信息的实际车辆占有长度。然后，将上述目标路段车辆位置信息序列中第一个目标路段车辆位置信息表征的车辆位置坐标与第二个目标路段车辆位置信息表征的车辆位置坐标在上述正方向的直线距离确定为第一目标距离。之后，上书执行主体可以将上述第一目标距离与第一个目标路段车辆位置信息对应的目标路段车辆信标信息中的车身长度的和确定为对应目标路段车辆位置信息对应的目标路段车辆信标信息的实际车辆占有长度。其次，上述执行主体可以将上述目标路段车辆位置信息序列中最后一个目标路段车辆位置信息表征的车辆位置坐标与倒数第二个目标路段车辆位置信息表征的车辆位置坐标在上述正方向的直线距离确定第二目标距离。最后，上述执行主体可以将上述第二目标距离与最后一个目标路段车辆位置信息对应的目标路段车辆信标信息中的车身长度的和确定为最后一个目标路段车辆位置信息对应的目标路段车辆信标信息的实际车辆占有长度。

第二子步骤，将上述实际车辆占有长度与上述平均车辆占有长度的差值确定为对应上述目标路段车辆信标信息的路况信息。

上述相关内容作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题二“车辆行驶模型主要通过车辆周围有限区域内的路况信息确定调度位置，导致生成的车辆调度信息表征的调度范围较小，造成车辆调度信息的适用性较低，从而导致道路拥堵频发或道路空间浪费”。导致道路拥堵频发或道路空间浪费的因素往往如下：车辆行驶模型主要通过车辆周围有限区域内的路况信息确定调度位置，导致生成的车辆调度信息表征的调度范围较小，造成车辆调度信息的适用性较低，从而导致道路拥堵频发或道路空间浪费。如果解决了上述因素，就能达到降低道路拥堵情况的发生频率、节省道路空间的效果。为了达到这一效果，本公开引入了各个路段的交通流量信息。首先，对于路段位置信息序列中每两个相邻的路段位置信息，执行以下步骤：第一步，响应于确定前序路段位置信息对应路段的路段交通流量信息小于后序路段位置信息对应路段的路段流量信息，将前序路段位置信息和后序路段位置信息分别确定为目的路段位置信息和目标路段位置信息。其中，上述前序路段位置信息为上述每两个相邻的路段位置信息中的第一个路段位置信息，上述后序路段位置信息为上述每两个相邻的路段位置信息中的第二个路段位置信息。由此，可以确定上述前序路段位置信息表征路段的路段交通流量比上述后序路段位置信息表征路段的路段交通流量小。第二步，将上述目标路段位置信息对应的各个路段车辆信标信息中的各个车辆速度的平均值确定为调度车辆速度。由此，可以确定目标路段位置信息表征的路段内各个目标车辆的平均车速。第三步，根据上述目的路段位置信息对应路段的路段交通流量信息、上述目标路段位置信息对应路段的路段交通流量信息和上述调度车辆速度，确定调度车辆数量。由此，可以确定在上述目标路段位置信息表征的路段内需要进行调度的目标车辆数量。第四步，将上述目的路段位置信息对应的各个路段车辆信标信息中的车辆位置信息确定为目的车辆位置信息集合。第五步，将上述目标路段位置信息对应的各个路段车辆信标信息确定为目标车辆信标信息集合。第六步，根据上述目标路段位置信息，确定对应目标路段车辆信标信息集合中各个目标路段车辆信标信息的路况信息。由此，可以确定上述目标路段位置信息表征的路段内各个车辆的路况。第七步，基于目的车辆位置信息集合、目标车辆信标信息集合，执行以下生成步骤：第一子步骤，根据目的车辆位置信息集合，生成调度位置信息。由此，可以将上述目的路段位置信息表征的路段内的一个位置确定为调度位置用于车辆调度。第二子步骤，对目标车辆信标信息集合中各个目标车辆信标信息对应的各个路况信息进行排序，得到路况信息序列。由此，可以对目标路段位置信息表征的路段内各个车辆的路况信息进行排序。第三子步骤，将路况信息序列中第一个路况信息对应的目标车辆信标信息确定为调度车辆信标信息。由此，可以确定调度车辆信标信息。第四子步骤，根据上述调度车辆信标信息和上述调度位置信息，确定对应上述调度车辆信标信息的调度时间。由此，可以得到上述调度车辆信标信息对应的目标车辆到达上述调度位置信息表征的位置所需要的时间。第五子步骤，将上述调度车辆信标信息中的车辆标识信息、上述调度位置信息、上述调度时间确定为对应调度车辆信标信息的车辆调度信息。由此，可以得到用于将目标路段位置信息表征的路段内的车辆调度到目的路段位置信息表征的路段内的车辆调度信息。第六子步骤，响应于确定生成的车辆调度信息的数量与上述调度车辆数量不匹配，执行以下步骤：第一子步骤，将上述调度位置信息作为目的车辆位置信息添加到目的车辆位置信息集合。由此，可以得到包含调度位置信息的目的车辆位置信息集合，以提高生成的下一个调度位置信息的准确性。第二子步骤，将目标车辆信标信息集合中与调度车辆信标信息相异的各个目标车辆信标信息确定为目标车辆信标信息集合，再次执行上述生成步骤。由此，可以从道路中各个路段的角度出发进行车辆调度，扩大生成的车辆调度信息中调度位置信息的可选范围，降低了道路拥堵情况的发生频率，节省了道路空间。

可选的，上述执行主体还可以执行以下步骤：

第一步，对于所生成的各个车辆调度信息中的每个车辆调度信息，执行以下步骤：

第一子步骤，将上述车辆调度信息发送至上述车辆调度信息包括的车辆标识信息对应的目标车辆。

第二子步骤，接收上述车辆调度信息包括的车辆标识信息对应的目标车辆发送的反馈信息。其中，上述反馈信息可以表征上述车辆调度信息包括的车辆标识信息对应的目标车辆是否按照上述车辆调度信息进行位置调度。实践中，上述反馈信息可以为布尔类型变量。例如，上述反馈信息的值等于“TRUE”时可以为确认调度信息。上述确认调度信息可以表征上述车辆调度信息对应的目标车辆按照上述车辆调度信息进行位置调度。上述反馈信息的值等于“FLASE”时可以为拒绝调度信息。上述拒绝调度信息可以表征上述车辆调度信息对应的目标车辆没有按照上述车辆调度信息进行位置调度。

第三子步骤，响应于确定上述反馈信息为确认调度信息，将上述反馈信息对应的车辆信标信息包括的车辆标识信息确定为调度车辆标识信息。

第二步，接收至少一个目标车辆发送的车辆信标信息，得到车辆信标信息集合。其中，所接收的每个车辆信标信息包括的车辆位置信息、车辆速度可以为对应的目标车辆当前的车辆位置信息、当前的车辆速度。

第三步，对于上述车辆信标信息集合中的每个车辆信标信息，执行以下步骤：

第一子步骤，对于所生成的各个车辆调度信息中的每个车辆调度信息，执行以下步骤：

第一子步骤，响应于确定上述车辆信标信息包括的车辆标识信息与上述车辆调度信息包括的车辆标识信息匹配，将上述车辆信标信息确定为待调整车辆信标信息。实践中，上述执行主体可以将上述车辆信标信息包括的车辆标识信息表征的字符串与上述车辆调度信息包括的车辆标识信息表征的字符串相同，确定为上述车辆信标信息包括的车辆标识信息与上述车辆调度信息包括的车辆标识信息匹配。

第二子步骤，将上述车辆调度信息包括的调度位置信息作为车辆位置信息替换所确定的待调整车辆信标信息包括的车辆位置信息，得到调整车辆信标信息。

第四步，根据所得到的各个调整车辆信标信息和上述车辆信标信息集合中与上述各个调整车辆信标信息相异的各个车辆信标信息，更新各个路段位置信息，得到各个更新路段位置信息。更新上述路段位置信息的具体实现方式可以参考生成各个路段位置信息的具体实现方式，在此不再赘述。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的车辆调度信息生成方法提高了生成的车辆调度信息与实际路况的匹配度，从而提升了车辆调度信息的时效性和准确性，降低了道路拥堵情况的发生频率，节省了道路空间。具体来说，造成道路拥堵频发或道路空间浪费的原因在于：通过车辆行驶模型预测的道路路况与实际道路路况存在差异，导致生成的车辆调度信息与实际路况的匹配度较低，造成车辆调度信息的准确性较差，从而导致道路拥堵频发或道路空间浪费。基于此，本公开的一些实施例的车辆调度信息生成方法，首先，接收至少一个目标车辆发送的车辆信标信息。其中，所接收的每个车辆信标信息包括车辆位置信息、车辆速度和车辆标识信息。由此，可以得到各个目标车辆的车辆信标信息。然后，基于所接收的各个车辆信标信息，生成各个路段位置信息。其中，所生成的每个路段位置信息包括路段起始位置信息和路段结束位置信息。由此，可以得到各个路段位置信息。可以将道路分为各个路段以便更好地确认道路交通情况。之后，确定上述各个路段位置信息中的每个路段位置信息对应路段的路段交通流量信息，得到各个路段交通流量信息。由此，可以得到表征对应路段交通流量的各个交通流量信息。最后，根据上述各个路段交通流量信息，生成对应上述各个路段位置信息的各个车辆调度信息。由此，可以生成与对应路段的路段交通流量匹配的各个车辆调度信息。也因为确定了各个路段交通流量信息，因此可以在生成各个车辆调度信息时考虑到对应路段的路况。从而提高了生成的车辆调度信息与实际路况的匹配度，从而提升了车辆调度信息的准确性，降低了道路拥堵情况的发生频率，节省了道路空间。

继续参考图2，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种车辆调度信息生成装置的一些实施例，这些装置实施例与图1所示的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图2所示，一些实施例的车辆调度信息生成装置200包括：接收单元201、第一生成单元202、确定单元203和第二生成单元204。其中，接收单元201被配置成接收至少一个目标车辆发送的车辆信标信息，其中，所接收的每个车辆信标信息包括车辆位置信息、车辆速度和车辆标识信息；第一生成单元202被配置成基于所接收的各个车辆信标信息，生成各个路段位置信息，其中，所生成的每个路段位置信息包括路段起始位置信息和路段结束位置信息；确定单元203被配置成确定上述各个路段位置信息中的每个路段位置信息对应路段的路段交通流量信息，得到各个路段交通流量信息；第二生成单元204被配置成根据上述各个路段交通流量信息，生成对应上述各个路段位置信息的各个车辆调度信息。

可以理解的是，该装置200中记载的诸单元与参考图1描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置200及其中包含的单元，在此不再赘述。

下面参考图3，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备300（例如计算设备）的结构示意图。本公开的一些实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，电子设备300可以包括处理装置301（例如中央处理器、图形处理器等），其可以根据存储在只读存储器（ROM）302中的程序或者从存储装置308加载到随机访问存储器（RAM）303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还存储有电子设备300操作所需的各种程序和数据。处理装置301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出（I/O）接口305也连接至总线304。

通常，以下装置可以连接至I/O接口305：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置306；包括例如液晶显示器（LCD）、扬声器、振动器等的输出装置307；包括例如磁带、硬盘等的存储装置308；以及通信装置309。通信装置309可以允许电子设备300与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图3示出了具有各种装置的电子设备300，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图3中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置309从网络上被下载和安装，或者从存储装置308被安装，或者从ROM 302被安装。在该计算机程序被处理装置301执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例中记载的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP（HyperText TransferProtocol，超文本传输协议）之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信（例如，通信网络）互连。通信网络的示例包括局域网（“LAN”），广域网（“WAN”），网际网（例如，互联网）以及端对端网络（例如，ad hoc端对端网络），以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收至少一个目标车辆发送的车辆信标信息，其中，所接收的每个车辆信标信息包括车辆位置信息、车辆速度和车辆标识信息；基于所接收的各个车辆信标信息，生成各个路段位置信息，其中，所生成的每个路段位置信息包括路段起始位置信息和路段结束位置信息；确定上述各个路段位置信息中的每个路段位置信息对应路段的路段交通流量信息，得到各个路段交通流量信息；根据上述各个路段交通流量信息，生成对应上述各个路段位置信息的各个车辆调度信息。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网（LAN）或广域网（WAN）——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括接收单元、第一生成单元、确定单元和第二生成单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，接收单元还可以被描述为“接收至少一个目标车辆发送的车辆信标信息的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、片上系统（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种车辆调度信息生成方法，包括：

接收至少一个目标车辆发送的车辆信标信息，其中，所接收的每个车辆信标信息包括车辆位置信息、车辆速度和车辆标识信息；

基于所接收的各个车辆信标信息，生成各个路段位置信息，其中，所生成的每个路段位置信息包括路段起始位置信息和路段结束位置信息；

确定所述各个路段位置信息中的每个路段位置信息对应路段的路段交通流量信息，得到各个路段交通流量信息；

根据所述各个路段交通流量信息，生成对应所述各个路段位置信息的各个车辆调度信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所接收的各个车辆信标信息，生成各个路段位置信息，包括：

根据所接收的各个车辆信标信息中的各个车辆位置信息，确定道路车辆密度信息；

将所接收的各个车辆信标信息中各个车辆速度的平均值确定为道路平均车辆速度；

将所述道路车辆密度信息和所述道路平均车辆速度的乘积确定为道路交通流量信息；

响应于确定所述道路交通流量信息不满足预设交通流量阈值条件，对所述各个车辆信标信息中的各个车辆位置信息进行排序，得到车辆位置信息序列；

将所述车辆位置信息序列中的第一个车辆位置信息确定为路段起始位置信息；

基于所述车辆位置信息序列和路段起始位置信息，执行以下路段位置信息生成步骤：

根据预设生成长度和路段起始位置信息，确定路段结束位置信息；

将路段起始位置信息和路段结束位置信息确定为路段位置信息，得到路段位置信息；

响应于确定所述车辆位置信息序列中最后一个车辆位置信息表征的位置不在路段位置信息表征的路段范围内，将路段结束位置信息作为路段起始位置信息，再次执行所述路段位置信息生成步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所接收的各个车辆信标信息，生成各个路段位置信息，还包括：

响应于确定所述道路交通流量信息满足所述预设交通流量阈值条件，对所接收各个车辆信标信息中的各个车辆位置信息进行聚类处理，得到车辆位置信息组集合；

对于所述车辆位置信息组集合中的每个车辆位置信息组执行以下步骤：

对所述车辆位置信息组中的各个车辆位置信息进行排序，得到车辆位置信息序列；

将车辆位置信息序列中的第一个车辆位置信息和最后一个车辆位置信息分别确定为路段起始位置信息和路段结束位置信息；

将路段起始位置信息和路段结束位置信息确定为路段位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述各个路段位置信息中的每个路段位置信息对应路段的路段交通流量信息，得到各个路段交通流量信息，包括：

对所述各个路段位置信息进行排序，得到路段位置信息序列；

对于所述路段位置信息序列中的每个路段位置信息，执行以下步骤：

对于所接收的各个车辆信标信息中的每个车辆信标信息，响应于确定所述车辆信标信息中的车辆位置信息表征的位置在所述路段位置信息表征的路段范围内，将所述车辆信标信息确定为对应所述路段位置信息的路段车辆信标信息；

将所确定的各个路段车辆信标信息中的各个车辆速度的平均值确定为路段车辆平均速度；

根据所述路段位置信息和对应所述路段位置信息的路段车辆信标信息数量，确定路段车辆密度信息；

将所述路段车辆密度信息和所述路段车辆平均速度的乘积确定为所述路段位置信息对应路段的路段交通流量信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所生成的各个车辆调度信息中的每个车辆调度信息包括车辆标识信息、调度位置信息和调度时间；以及

所述方法还包括：

对于所生成的各个车辆调度信息中的每个车辆调度信息，执行以下步骤：

将所述车辆调度信息发送至所述车辆调度信息包括的车辆标识信息对应的目标车辆；

接收所述车辆调度信息包括的车辆标识信息对应的目标车辆发送的反馈信息；

响应于确定所述反馈信息为确认调度信息，将所述反馈信息对应的车辆信标信息包括的车辆标识信息确定为调度车辆标识信息；

接收至少一个目标车辆发送的车辆信标信息，得到车辆信标信息集合；

对于所述车辆信标信息集合中的每个车辆信标信息，执行以下步骤：

对于所生成的各个车辆调度信息中的每个车辆调度信息，执行以下步骤：

响应于确定所述车辆信标信息包括的车辆标识信息与所述车辆调度信息包括的车辆标识信息匹配，将所述车辆信标信息确定为待调整车辆信标信息；

将所述车辆调度信息包括的调度位置信息作为车辆位置信息替换所确定的待调整车辆信标信息包括的车辆位置信息，得到调整车辆信标信息；

根据所得到的各个调整车辆信标信息和所述车辆信标信息集合中与所述各个调整车辆信标信息相异的各个车辆信标信息，更新各个路段位置信息，得到各个更新路段位置信息。

6.一种车辆调度信息生成装置，包括：

接收单元，被配置成接收至少一个目标车辆发送的车辆信标信息，其中，所接收的每个车辆信标信息包括车辆位置信息、车辆速度和车辆标识信息；

第一生成单元，被配置成基于所接收的各个车辆信标信息，生成各个路段位置信息，其中，所生成的每个路段位置信息包括路段起始位置信息和路段结束位置信息；

确定单元，被配置成确定所述各个路段位置信息中的每个路段位置信息对应路段的路段交通流量信息，得到各个路段交通流量信息；

第二生成单元，被配置成根据所述各个路段交通流量信息，生成对应所述各个路段位置信息的各个车辆调度信息。

7.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

8.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。