CN116577836B - 一种汽车零部件冲压钣金检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及检测技术领域，且公开了一种汽车零部件冲压钣金检测装置及检测方法，包括检测台和安装在检测台底部的基座，检测台顶面的中部安装有定位组件，检测台的顶面还分别设置有位于定位组件两侧的信号发射组件和信号接收组件，定位组件两端的外部均设置有位于检测台顶面的厚度检测组件，基座的内部安装有控制器；本发明通过设有信号发射组件和信号接收组件及厚度检测组件，有利于通过红外发射器和红外接收器对冲压钣金表面的孔位进行检测，若判定出现堵孔现象，则通过控制器控制第一电推杆的活动端带动连接杆和弧形标记块移动，使得弧形标记块按压在钣金表面，标记残次孔位；以实现自动检测钣金表面的孔位是否发生堵孔。
Description
技术领域
本发明涉及检测技术领域，更具体地涉及一种汽车零部件冲压钣金检测装置及检测方法。
背景技术
汽车钣金工艺一般来说基本设备包括剪板机、数控冲床激光、等离子、水射流切割机、折弯机、钻床以及各种辅助设备如：开卷机、校平机、去毛刺机、点焊机等，通常钣金工艺最重要的四个步骤是冲切、折卷、焊接以及表面处理，而其中对钣金的冲切工艺中又包括对钣金表面的冲孔和对钣金厚度的冲压过程，其冲孔的精度和钣金厚度直接影响后续汽车零部件的组装装配。
现有中国专利（CN116202402A）公开了一种汽车零部件冲压钣金件检测装置及方法，检测装置包括观测台、推进件、记录组件、两个灯组件、两个涂布件与两个杠杆组件，推进件安装于观测台的顶部一端，记录组件安装于观测台的顶部，两个灯组件、两个涂布件与两个杠杆组件均安装于推进件的上方，记录组件包括两个记录件，两个记录件分别安装于推进件的两侧，每个涂布件包括支撑柱与涂布轮组件，记录件用于记录检测过程，通过观察检测过程，判断检测钣金上是否存在瘪塘、波浪、麻点群、麻点、压痕等。
但是其无法判定冲孔后的钣金表面所开设的孔位是否发生堵孔现象，以及冲压钣金的厚度是否达到所需生产的标准厚度，进而在钣金冲切工艺结束后，如何自动检测钣金表面的孔位是否发生堵孔，以及钣金厚度是否达到阈值标准，并在各项指标检测结束后，自动标记残次位置，方便工作人员将劣质品与合格品区分开来，便于后续对劣质品的残次位置进行返工，提高检测、鉴别以及返修效率，这些是我们需要解决的问题。
因此，亟需新的一种汽车零部件冲压钣金检测装置及检测方法。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种汽车零部件冲压钣金检测装置及检测方法，以解决上述背景技术中存在的如何自动检测钣金表面的孔位是否发生堵孔，以及钣金厚度是否达到阈值标准，并在各项指标检测结束后，自动标记残次位置的问题。
本发明提供如下技术方案：一种汽车零部件冲压钣金检测装置，包括检测台和安装在检测台底部的基座，所述检测台顶面的中部安装有定位组件，所述检测台的顶面还分别设置有位于定位组件两侧的信号发射组件和信号接收组件，所述定位组件两端的外部均设置有位于检测台顶面的厚度检测组件，所述基座的内部安装有控制器；
所述定位组件包括定位框、压力传感器、通光孔、标定槽及检测槽其中所述定位框固定安装在检测台顶面的中部，所述定位框背部的壁体上开设有通光孔，所述通光孔的内壁安装有压力传感器，所述定位框侧壁的中部和顶部均开设有标定槽，而所述定位框侧壁的底部开设有检测槽；
所述信号发射组件包括第一基础支架、固定管、红外发射器、固定块、第一电推杆、连接杆及弧形标记块，其中所述第一基础支架固定安装在检测台顶面的一侧，所述第一基础支架的壁体上固定套接有与通光孔一一对应设置的固定管，所述固定管靠近定位组件一端的内壁通过固定块固定安装有红外发射器，所述固定管远离红外发射器一端的壁体与第一电推杆的固定端进行连接，所述第一电推杆的活动端依次固定连接有连接杆和弧形标记块；
所述信号接收组件包括安装在检测台顶面另一侧的第二基础支架，和安装在第二基础支架壁体上且与通光孔一一对应设置的红外接收器；
所述厚度检测组件包括安装座、厚度传感器、U形框架、伺服电机、丝杆、滑动块、支撑杆、凵形架、第二电推杆及条形标记块，其中所述安装座固定安装在检测台的顶面，所述安装座的侧壁固定安装有伸至检测槽所在处用以检测钣金厚度的厚度传感器，所述安装座的顶部安装有U形框架，所述安装座的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与活动设置在U形框架内部的丝杆进行固定连接。
进一步的，所述定位框背部表体所开设的通光孔和压力传感器轴心所开设的孔洞均与冲压钣金表面的冲孔一一对应，且孔位的轴心保持在同一水平线上。
进一步的，所述定位框的内部开设有用以装载冲压钣金的腔室，定位框靠近信号发射组件的一侧壁体设置有与定位框内部腔室连通过的敞口。
进一步的，所述条形标记块和弧形标记块均设置为柔性海绵体材质。
进一步的，所述固定管靠近红外发射器一端的外壁上安装有第一供料组件，所述第一供料组件包括储料箱、软管、毛细管、重力传感器及警报器，其中所述储料箱固定安装在固定管的外壁上，所述储料箱的内腔通过软管与毛细管相连通，所述毛细管远离软管的一端与弧形标记块的表面进行固定连接，所述储料箱的底部设置有重力传感器，而所述储料箱的顶部设置有警报器。
进一步的，所述弧形标记块与红外发射器同轴心，且弧形标记块的内壁与红外发射器的外表面相互接触且接触面设置为活动连接关系，且在初始状态时，弧形标记块包裹于红外发射器的外表面。
进一步的，所述丝杆的表面螺纹套接有滑动块，所述滑动块靠近定位组件的一侧依次固定安装有支撑杆和凵形架，所述凵形架分支端部的两侧壁上均安装有第二电推杆，所述第二电推杆活动端固定安装有条形标记块。
一种汽车零部件冲压钣金检测装置的检测方法，应用于所述的汽车零部件冲压钣金检测装置，具体步骤如下；
S1、定位阶段：将冲压钣金放入定位框内腔中，此时信号发射组件和信号接收组件分别位于定位组件的前后两侧，而两个厚度检测组件分别位于定位组件的左右两侧，此时信号发射组件、信号接收组件及厚度检测组件中所有的电元件均处于待机状态，以待后续进行的检测和标记做准备；
S2、启动阶段：触控控制器表面的控制按钮，进而红外发射器和厚度传感器开启；
S3、孔位检测阶段：红外发射器所发射的红外光束依次穿过冲压钣金表面所开的孔位、定位框背部壁体所开设的通光孔以及通光孔内壁安装的压力传感器轴心孔洞后，红外光束被与红外发射器呈对称设置在定位组件另一侧的红外接收器所接收，而未能接收红外发射信号的红外接收器，则判定此处与之对应的孔位发生堵孔现象，进而将障碍判定信息输送至控制器，通过控制器接收障碍判定信息并形成对第一电推杆的控制，控制第一电推杆的活动端向外伸展驱动；
S4、残次标记阶段：第一电推杆的活动端向外伸展并带动与之连接的连接杆，以及连接在连接杆外端的弧形标记块同步向冲压钣金的表面靠近，直至弧形标记块按压在红外接收器检测异常的冲压钣金表面的孔位周围；
S5、复位阶段：安装在通光孔内壁的压力传感器受到弧形标记块的按压，而产生感应信号并输送至控制器，通过控制器接收感压信号，再次输出对第一电推杆的控制，控制第一电推杆的活动端向内缩回并带动与之连接的连接杆及弧形标记块向内共同移动，使得弧形标记块再次移动至固定管的外端口处。
本发明的技术效果和优点：
本发明通过设有信号发射组件和信号接收组件及厚度检测组件，有利于通过红外发射器和红外接收器对冲压钣金表面的孔位进行检测，若判定出现堵孔现象，则通过控制器控制第一电推杆的活动端带动连接杆和弧形标记块移动，使得弧形标记块按压在钣金表面，标记残次孔位，同样通过厚度传感器对冲压钣金的厚度进行检测，通过检测钣金厚度的不同，而向控制器输出相应的控制命令，以控制伺服电机驱动不同圈数，使得滑动块和其连接部件抬升相应的高度，并配合第二电推杆伸缩，以通过条形标记块在钣金表面两侧的中间或顶部位置做出标记；以实现自动检测钣金表面的孔位是否发生堵孔，以及钣金厚度是否达到阈值标准，并在各项指标检测结束后，自动标记残次位置。
附图说明
图1为本发明的整体结构一侧视角示意图。
图2为本发明的整体结构另一侧视角示意图。
图3为本发明的检测台和连接在检测台顶部的各结构示意图。
图4为本发明的定位组件结构示意图。
图5为本发明的信号发射组件结构示意图。
图6为本发明的固定管的结构剖面和固定管内部的各结构示意图。
图7为本发明的厚度检测组件结构示意图。
图8为本发明的图2中A处结构示意图。
附图标记为：1、检测台；2、基座；3、定位组件；301、定位框；302、压力传感器；303、通光孔；304、标定槽；305、检测槽；4、信号发射组件；401、第一基础支架；402、固定管；403、红外发射器；404、固定块；405、第一电推杆；406、连接杆；407、弧形标记块；408、第一供料组件；4081、储料箱；4082、软管；4083、毛细管；4084、重力传感器；4085、警报器；5、信号接收组件；501、第二基础支架；502、红外接收器；6、厚度检测组件；601、安装座；602、厚度传感器；603、U形框架；604、伺服电机；605、丝杆；606、滑动块；607、支撑杆；608、凵形架；609、第二电推杆；610、条形标记块；611、第二供料组件；7、控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的一种汽车零部件冲压钣金检测装置及检测方法并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。
参照图1-8，本发明提供了一种汽车零部件冲压钣金检测装置及检测方法，包括检测台1和安装在检测台1底部的基座2，检测台1顶面的中部安装有定位组件3，检测台1的顶面还分别设置有位于定位组件3两侧的信号发射组件4和信号接收组件5，定位组件3两端的外部均设置有位于检测台1顶面的厚度检测组件6，基座2的内部安装有控制器7。
本实施例中，需要具体说明的是信号发射组件4和信号接收组件5呈对称设置在定位组件3的两侧，而两个厚度检测组件6之间的连接线与信号发射组件4和信号接收组件5之间的连接线相互垂直，即信号发射组件4、信号接收组件5及厚度检测组件6将定位组件3围合在其中。
参照图4，定位组件3包括定位框301、压力传感器302、通光孔303、标定槽304及检测槽305其中定位框301固定安装在检测台1顶面的中部，定位框301背部的壁体上开设有通光孔303，通光孔303的内壁安装有压力传感器302，定位框301侧壁的中部和顶部均开设有标定槽304，而定位框301侧壁的底部开设有检测槽305。
本实施例中，需要具体说明的是定位框301的内部开设有用以装载冲压钣金的腔室，定位框301靠近信号发射组件4的一侧壁体设置有与定位框301内部腔室连通过的敞口，使得弧形标记块407能够作用于冲压钣金表面，不受阻碍；
定位框301背部表体所开设的通光孔303和压力传感器302轴心所开设的孔洞均与冲压钣金表面的冲孔一一对应，且孔位的轴心保持在同一水平线上，使得红外发射器403所发射的红外光束依次穿过冲压钣金表面所开的孔位、定位框301背部壁体所开设的通光孔303以及通光孔303内壁安装的压力传感器302轴心孔洞后，红外光束被与红外发射器403呈对称设置在定位组件3另一侧的红外接收器502所接收。
参照图3-6，信号发射组件4包括第一基础支架401、固定管402、红外发射器403、固定块404、第一电推杆405、连接杆406及弧形标记块407，其中第一基础支架401固定安装在检测台1顶面的一侧，第一基础支架401的壁体上固定套接有与通光孔303一一对应设置的固定管402，固定管402靠近定位组件3一端的内壁通过固定块404固定安装有红外发射器403，固定管402远离红外发射器403一端的壁体与第一电推杆405的固定端进行连接，第一电推杆405的活动端依次固定连接有连接杆406和弧形标记块407；
固定管402靠近红外发射器403一端的外壁上安装有第一供料组件408，第一供料组件408包括储料箱4081、软管4082、毛细管4083、重力传感器4084及警报器4085，其中储料箱4081固定安装在固定管402的外壁上，储料箱4081的内腔通过软管4082与毛细管4083相连通，毛细管4083远离软管4082的一端与弧形标记块407的表面进行固定连接，储料箱4081的底部设置有重力传感器4084，而储料箱4081的顶部设置有警报器4085；
信号接收组件5包括安装在检测台1顶面另一侧的第二基础支架501，和安装在第二基础支架501壁体上且与通光孔303一一对应设置的红外接收器502。
本实施例中，需要具体说明的是弧形标记块407与红外发射器403同轴心，且弧形标记块407的内壁与红外发射器403的外表面相互接触且接触面设置为活动连接关系，且在初始状态时，弧形标记块407包裹于红外发射器403的外表面，使得第一电推杆405的活动端向外伸展时，带动与之连接的连接杆406，以及连接在连接杆406外端的弧形标记块407同步向冲压钣金的表面靠近，此时弧形标记块407逐渐脱离红外发射器403表面；
在每次弧形标记块407按压钣金表面时，弧形标记块407表面的渗透涂料会有所削减，进而弧形标记块407将通过毛细管4083、软管4082索取储料箱4081内腔的液体涂料，而伴随着储料箱4081内腔的液体涂料的逐渐减小，其重量逐渐降低，直至到达毛细管4083所标定的重力阈值，向控制器7输出信号指令，通过控制器7控制警报器4085响应警报。
参照图2和图7及图8，厚度检测组件6包括安装座601、厚度传感器602、U形框架603、伺服电机604、丝杆605、滑动块606、支撑杆607、凵形架608、第二电推杆609及条形标记块610，其中安装座601固定安装在检测台1的顶面，安装座601的侧壁固定安装有伸至检测槽305所在处用以检测钣金厚度的厚度传感器602，安装座601的顶部安装有U形框架603，安装座601的内部安装有伺服电机604，伺服电机604的输出轴与活动设置在U形框架603内部的丝杆605进行固定连接，丝杆605的表面螺纹套接有滑动块606，滑动块606靠近定位组件3的一侧依次固定安装有支撑杆607和凵形架608，凵形架608分支端部的两侧壁上均安装有第二电推杆609，第二电推杆609活动端固定安装有条形标记块610。
本实施例中，需要具体说明的是U形框架603的顶部设置有用以提供条形标记块610补充液的第二供料组件611，条形标记块610与第二供料组件611的供给关系和结构设置，同弧形标记块407与第一供料组件408的供给关系和结构设置相同，本实施在此不再做出具体赘述；
凵形架608分支两端口的内径宽度大于定位框301的表体厚度，在设备处于待机状态时，条形标记块610不与定位框301的表体相接触；
条形标记块610和弧形标记块407均设置为柔性海绵体材质。
本发明对冲压钣金表面孔位的检测过程和对冲压钣金厚度的检测过程：
对冲压钣金表面孔位的检测过程：
S1、定位阶段：将冲压钣金放入定位框301内腔中，此时信号发射组件4和信号接收组件5分别位于定位组件3的前后两侧，而两个厚度检测组件6分别位于定位组件3的左右两侧，此时信号发射组件4、信号接收组件5及厚度检测组件6中所有的电元件均处于待机状态，以待后续进行的检测和标记做准备；
S2、启动阶段：触控控制器7表面的控制按钮，进而红外发射器403和厚度传感器602开启；
S3、孔位检测阶段：红外发射器403所发射的红外光束依次穿过冲压钣金表面所开的孔位、定位框301背部壁体所开设的通光孔303以及通光孔303内壁安装的压力传感器302轴心孔洞后，红外光束被与红外发射器403呈对称设置在定位组件3另一侧的红外接收器502所接收，而未能接收红外发射信号的红外接收器502，则判定此处与之对应的孔位发生堵孔现象，进而将障碍判定信息输送至控制器7，通过控制器7接收障碍判定信息并形成对第一电推杆405的控制，控制第一电推杆405的活动端向外伸展驱动；
S4、残次标记阶段：第一电推杆405的活动端向外伸展并带动与之连接的连接杆406，以及连接在连接杆406外端的弧形标记块407同步向冲压钣金的表面靠近，直至弧形标记块407按压在红外接收器502检测异常的冲压钣金表面的孔位周围；
S5、复位阶段：安装在通光孔303内壁的压力传感器302受到弧形标记块407的按压，而产生感应信号并输送至控制器7，通过控制器7接收感压信号，再次输出对第一电推杆405的控制，控制第一电推杆405的活动端向内缩回并带动与之连接的连接杆406及弧形标记块407向内共同移动，使得弧形标记块407再次移动至固定管402的外端口处；
对冲压钣金厚度的检测过程：
W1、与S2-S5同步进行，厚度传感器602对冲压钣金的厚度进行检测，并将检测厚度值与标准厚度值进行智能识别比对，若检测厚度值低于标准厚度值，则输出第一判定信号，若检测厚度值等于标准厚度值，则输出第二判定信号，若检测厚度值高于标准厚度值，则输出第三判定信号；
W2、若控制器7接收第一判定信号，形成对伺服电机604和条形标记块610的控制，控制伺服电机604的输出轴带动与之连接的丝杆605转动，使得螺纹套接在丝杆605表面的滑动块606和连接在滑动块606表面的部件移动至定位框301两侧中部所开设的开口处，进而控制第二电推杆609的输出轴带动与之连接的条形标记块610向内移动，条形标记块610按压在冲压钣金表面两侧的中间位置，做出标记；
W3、若控制器7接收第二判定信号，形成对伺服电机604和条形标记块610的控制，控制伺服电机604和第二电推杆609处于待机状态；
W4、若控制器7接收第三判定信号，形成对伺服电机604和条形标记块610的控制，控制伺服电机604的输出轴带动与之连接的丝杆605转动，使得螺纹套接在丝杆605表面的滑动块606和连接在滑动块606表面的部件移动至定位框301两侧顶部所开设的开口处，进而控制第二电推杆609的输出轴带动与之连接的条形标记块610向内移动，条形标记块610按压在冲压钣金表面两侧的顶部位置，做出标记；
W5、在每次进行标记作业结束后，设备均自动复位，以待下次进行重复操作。
以上，仅是本发明的一个优选的特定实施例，但本发明的保护范围并非限定于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；按照本发明的技术计划和其改进构想进行等价的替代或修改，这些都应该包括在本发明的保护之下。
Claims (9)
1.一种汽车零部件冲压钣金检测装置，包括检测台（1）和安装在检测台（1）底部的基座（2），其特征在于：所述检测台（1）顶面的中部安装有定位组件（3），所述检测台（1）的顶面还分别设置有位于定位组件（3）两侧的信号发射组件（4）和信号接收组件（5），所述定位组件（3）两端的外部均设置有位于检测台（1）顶面的厚度检测组件（6），所述基座（2）的内部安装有控制器（7）；
所述定位组件（3）包括定位框（301）、压力传感器（302）、通光孔（303）、标定槽（304）及检测槽（305），其中所述定位框（301）固定安装在检测台（1）顶面的中部，所述定位框（301）背部的壁体上开设有通光孔（303），所述通光孔（303）的内壁安装有压力传感器（302），所述定位框（301）侧壁的中部和顶部均开设有标定槽（304），而所述定位框（301）侧壁的底部开设有检测槽（305）；
所述信号发射组件（4）包括第一基础支架（401）、固定管（402）、红外发射器（403）、固定块（404）、第一电推杆（405）、连接杆（406）及弧形标记块（407），其中所述第一基础支架（401）固定安装在检测台（1）顶面的一侧，所述第一基础支架（401）的壁体上固定套接有与通光孔（303）一一对应设置的固定管（402），所述固定管（402）靠近定位组件（3）一端的内壁通过固定块（404）固定安装有红外发射器（403），所述固定管（402）远离红外发射器（403）一端的壁体与第一电推杆（405）的固定端进行连接，所述第一电推杆（405）的活动端依次固定连接有连接杆（406）和弧形标记块（407）；
所述信号接收组件（5）包括安装在检测台（1）顶面另一侧的第二基础支架（501），和安装在第二基础支架（501）壁体上且与通光孔（303）一一对应设置的红外接收器（502）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件冲压钣金检测装置，其特征在于：所述厚度检测组件（6）包括安装座（601）、厚度传感器（602）、U形框架（603）、伺服电机（604）、丝杆（605）、滑动块（606）、支撑杆（607）、凵形架（608）、第二电推杆（609）及条形标记块（610），其中所述安装座（601）固定安装在检测台（1）的顶面，所述安装座（601）的侧壁固定安装有伸至检测槽（305）所在处用以检测钣金厚度的厚度传感器（602），所述安装座（601）的顶部安装有U形框架（603），所述安装座（601）的内部安装有伺服电机（604），所述伺服电机（604）的输出轴与活动设置在U形框架（603）内部的丝杆（605）进行固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件冲压钣金检测装置，其特征在于：所述定位框（301）背部表体所开设的通光孔（303）和压力传感器（302）轴心所开设的孔洞均与冲压钣金表面的冲孔一一对应，且孔位的轴心保持在同一水平线上。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件冲压钣金检测装置，其特征在于：所述定位框（301）的内部开设有用以装载冲压钣金的腔室，定位框（301）靠近信号发射组件（4）的一侧壁体设置有与定位框（301）内部腔室连通过的敞口。
5.根据权利要求2所述的一种汽车零部件冲压钣金检测装置，其特征在于：所述条形标记块（610）和弧形标记块（407）均设置为柔性海绵体材质。
6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件冲压钣金检测装置，其特征在于：所述固定管（402）靠近红外发射器（403）一端的外壁上安装有第一供料组件（408），所述第一供料组件（408）包括储料箱（4081）、软管（4082）、毛细管（4083）、重力传感器（4084）及警报器（4085），其中所述储料箱（4081）固定安装在固定管（402）的外壁上，所述储料箱（4081）的内腔通过软管（4082）与毛细管（4083）相连通，所述毛细管（4083）远离软管（4082）的一端与弧形标记块（407）的表面进行固定连接，所述储料箱（4081）的底部设置有重力传感器（4084），而所述储料箱（4081）的顶部设置有警报器（4085）。
7.根据权利要求1所述的一种汽车零部件冲压钣金检测装置，其特征在于：所述弧形标记块（407）与红外发射器（403）同轴心，且弧形标记块（407）的内壁与红外发射器（403）的外表面相互接触且接触面设置为活动连接关系，且在初始状态时，弧形标记块（407）包裹于红外发射器（403）的外表面。
8.根据权利要求2所述的一种汽车零部件冲压钣金检测装置，其特征在于：所述丝杆（605）的表面螺纹套接有滑动块（606），所述滑动块（606）靠近定位组件（3）的一侧依次固定安装有支撑杆（607）和凵形架（608），所述凵形架（608）分支端部的两侧壁上均安装有第二电推杆（609），所述第二电推杆（609）活动端固定安装有条形标记块（610）。
9.一种汽车零部件冲压钣金检测装置的检测方法，其特征在于，应用于权利要求1-8任一项所述的汽车零部件冲压钣金检测装置，具体步骤如下；
S1、定位阶段：将冲压钣金放入定位框（301）内腔中，此时信号发射组件（4）和信号接收组件（5）分别位于定位组件（3）的前后两侧，而两个厚度检测组件（6）分别位于定位组件（3）的左右两侧，此时信号发射组件（4）、信号接收组件（5）及厚度检测组件（6）中所有的电元件均处于待机状态，以待后续进行的检测和标记做准备；
S2、启动阶段：触控控制器（7）表面的控制按钮，进而红外发射器（403）和厚度传感器（602）开启；
S3、孔位检测阶段：红外发射器（403）所发射的红外光束依次穿过冲压钣金表面所开的孔位、定位框（301）背部壁体所开设的通光孔（303）以及通光孔（303）内壁安装的压力传感器（302）轴心孔洞后，红外光束被与红外发射器（403）呈对称设置在定位组件（3）另一侧的红外接收器（502）所接收，而未能接收红外发射信号的红外接收器（502），则判定此处与之对应的孔位发生堵孔现象，进而将障碍判定信息输送至控制器（7），通过控制器（7）接收障碍判定信息并形成对第一电推杆（405）的控制，控制第一电推杆（405）的活动端向外伸展驱动；
S4、残次标记阶段：第一电推杆（405）的活动端向外伸展并带动与之连接的连接杆（406），以及连接在连接杆（406）外端的弧形标记块（407）同步向冲压钣金的表面靠近，直至弧形标记块（407）按压在红外接收器（502）检测异常的冲压钣金表面的孔位周围；
S5、复位阶段：安装在通光孔（303）内壁的压力传感器（302）受到弧形标记块（407）的按压，而产生感应信号并输送至控制器（7），通过控制器（7）接收感压信号，再次输出对第一电推杆（405）的控制，控制第一电推杆（405）的活动端向内缩回并带动与之连接的连接杆（406）及弧形标记块（407）向内共同移动，使得弧形标记块（407）再次移动至固定管（402）的外端口处。
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