CN116573206B - 一种自适应角度封装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及封装设备技术领域，尤其涉及一种自适应角度封装装置，包括载带供给机构、自适应角度承接机构、封刀机构、盖带供给机构及载带收纳机构，载带供给机构提供载带，盖带供给机构提供盖带，自适应角度承接机构包括底座支撑、浮动支撑球及自适应缓冲组件，浮动支撑球固装在底座支撑中部，自适应缓冲组件浮动的安装于底座支撑的支撑限位槽处，封刀机构包括安装板、热封刀、角度微调轴及转动板，角度微调轴固装在安装板上，转动板与角度微调轴转动连接，热封刀固装于转动板下表面，载带收纳机构收纳封装后的载带。本发明提供的装置可以有效调节热封刀的角度及有效承接热封刀压合位置，保证封装的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及封装设备技术领域，尤其涉及一种自适应角度封装装置。
背景技术
在石英晶体生产的过程中，需要将生产合格的石英晶体采用相关的封装装置进行封装包装。传统的封装装置其热封刀都是采用水平固定安装的形式，热封刀角度不可调，通过驱动装置驱动上下运动实现石英晶体的热封装。这种装置在热封装过程中由于各种因素的影响，很难保证封装速度快、封装表面光滑、封装位置一致性，使得封装压痕、压痕角度、压痕间距上产生拉力不稳定、不粘合，而影响封装效果。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供的一种自适应角度封装装置，可以有效调节热封刀的角度及有效承接热封刀压合位置，保证封装的稳定性，封装速度快且封装效果好。
本发明通过以下方案予以实现：
一种自适应角度封装装置，其包括载带供给机构、自适应角度承接机构、封刀机构、盖带供给机构及载带收纳机构，所述载带供给机构用于提供携带产品的载带至自适应角度承接机构处，所述盖带供给机构用于提供盖带覆盖于载带上方至自适应角度承接机构处，所述自适应角度承接机构包括底座支撑、浮动支撑球及自适应缓冲组件，所述底座支撑固定安装在工作台上且底座支撑上设有支撑限位槽，所述浮动支撑球固定安装在底座支撑中部且浮动支撑球突出于支撑限位槽，所述自适应缓冲组件浮动的安装于支撑限位槽处且底面设有凹槽与浮动支撑球配合，所述封刀机构位于自适应角度承接机构的上方，封刀机构包括安装板、热封刀、角度微调轴及转动板，所述角度微调轴固定安装在安装板上，所述转动板与角度微调轴转动连接且与安装板固定连接，所述热封刀固定安装于转动板下表面且热封刀的内外两侧均设有热封刃，所述载带收纳机构用于收纳封装后的载带。
进一步，封刀机构还包括传热块、热电偶、隔热板及加热棒，所述传热块固定安装于热封刀上方，所述隔热板固定安装于传热块与转动板之间，所述加热棒安装于传热块内，所述热电偶安装于传热块上。
进一步，载带供给机构包括供给底座、供给载带轮、载带轮立板及载带轮压板，所述载带轮立板固定安装在供给底座上且载带轮立板上安装有供给载带轮轴，所述供给载带轮安装于供给载带轮轴上，所述载带轮压板铰装于载带轮立板上。
进一步，盖带供给机构包括安装加长板、盖带内挡板、盖带压板、盖带内挡衬、滑动轴承、张力弹簧及调节上压板，所述盖带内挡衬固定安装在安装加长板中部，所述盖带内挡板安装于安装加长板外侧，安装加长板上固定安装有合页基板，合页基板上安装有第二弹簧合页，盖带压板安装于第二弹簧合页上，所述调节上压板上开设有腰型孔且在腰型孔处通过螺栓与盖带内挡衬固定连接，所述张力弹簧一端与调节上压板固定连接，另一端与滑动轴承固定连接，且滑动轴承抵在盖带内挡衬的内壁处。
进一步，载带收纳机构包括收料轮支架、收料载带轮及收料扭力电机，所述收料扭力电机固定安装于收料轮支架后端，收料扭力电机轴端安装收带轮轴，所述收料载带轮安装于收带轮轴上。
进一步，自适应角度封装装置还包括载带限位承接机构，所述载带限位承接机构位于载带供给机构与自适应角度承接机构之间，所述载带限位承接机构包括内侧限位板、外侧限位板、内侧压板、外侧压板、传感器支架、位置传感器及跳出检测板，所述内侧限位板固定安装在工作台上，所述外侧限位板可移动的安装在内侧限位板外侧，所述内侧压板固定安装在内侧限位板上，外侧压板固定安装在外侧限位板上，所述传感器支架固定安装在内侧限位板上，所述位置传感器安装在传感器支架上，所述跳出检测板安装于内侧限位板及外侧限位板上，跳出检测板前方安装有防脱带压板，防脱带压板的前方安装有盖带防跳起压板。
进一步，载带限位承接机构的上方设有封装前视觉检测机构，所述封装前视觉检测机构包括安装支架、限位抱箍、第一安装板、第二安装板、第三安装板、U形限位板、封装前视觉检测相机及光源，所述U形限位板固定安装于安装支架的顶部，所述限位抱箍套装在安装支架上且位于U形限位板之间，所述第一安装板套装在安装支架上且位于限位抱箍上方，所述第二安装板可横向调节的安装在第一安装板上，所述第三安装板可纵向调节的安装在第二安装板上，所述封装前视觉检测相机固定安装在第三安装板上，所述光源转动的安装在内侧限位板上。
进一步，内侧限位板上固定安装有不良品盒及良品缓冲槽，所述不良品盒上方安装有不良品盒压板。
进一步，自适应角度封装装置还包括载带驱动针轮机构及封装后检测机构，所述载带驱动针轮机构设于自适应角度承接机构的前方，载带驱动针轮机构包括安装法兰、驱动轴及驱动针轮，所述驱动轴安装于安装法兰中部，驱动针轮安装于驱动轴外侧，驱动针轮外侧固定设有载带支撑板，所述封装后检测机构设于载带驱动针轮机构上方，封装后检测机构包括连接板、镀膜反光棱镜、封装后检测相机，所述镀膜反光棱镜可调节的安装在连接板上，所述连接板上可调节的安装有横向调整板，所述横向调整板上可调节的安装有纵向调节板，所述封装后检测相机固定安装在纵向调节板上。
进一步，自适应角度封装装置还包括封装机构支架，所述封装机构支架包括热封装底板、热封装第一立板及热封装第二立板，所述热封装底板固定安装在工作台上，所述热封装第一立板及热封装第二立板固定安装在热封装底板上，所述热封装第一立板上固定安装有封装后检测相机光源，热封装第二立板上安装有盖带限位块、盖带压紧块及多个盖带导向辊，所述盖带压紧块为L形机构上下滑动的安装在热封装第二立板上，所述盖带限位块固定安装于盖带压紧块的下方且盖带限位块的下表面设有盖带限位槽。
发明的有益效果：
1.本发明保护的自适应角度封装装置的封刀机构可以调节热封刀的角度，并且自适应角度承接机构可以自适应热封刀位置，从而可以有效承接热封刀压合位置，保证封装的稳定性，封装速度快且封装效果好；
2.盖带供给机构可以提供恒扭力传动盖带，从而实现载带的封装；
3.载带驱动针轮机构可以驱动封装后的载带前行，将封装后的载带缠绕于载带收纳机构上；
4.在自适应角度承接机构前后各设置一组检测相机，用于检测封装前后载带内的产品及封装效果，可以有效减少载带内的产品缺陷流出，或由于封装效果不好而导致产品掉出，从而提高了封装装置的可靠性。
附图说明
图1是本发明总装配结构示意图。
图2是本发明载带供给机构结构示意图。
图3是本发明载带限位承接机构结构示意图。
图4是本发明自适应角度承接机构结构示意图。
图5是本发明封刀机构结构示意图。
图6是本发明载带驱动针轮机构结构示意图。
图7是本发明载带收纳机构结构示意图。
图8是本发明封装后检测机构结构示意图。
图9是本发明盖带供给机构结构示意图。
图10是本发明封装机构支架具体结构示意图。
图11是本发明封装前视觉检测机构结构示意图。
图12是本发明载带结构示意图。
图中：1-载带供给机构、1001-供给底座、1002-载带轮立板、1003-第一弹簧合页、1004-载带轮压板、1005-供给载带轮轴、1006-供给载带轮、1007-载带挡环、2-载带限位承接机构、2001-载带、2002-外侧压板、2003-跳出检测板、2004-防脱带压板、2005-外侧限位板、2006-盖带防跳起压板、2007-内侧限位板、2008-位置传感器、2009-传感器支架、2010-不良品盒压板、2011-良品缓冲槽、2012-不良品盒、2013-内侧压板、2014-热封刀让位孔、2015-产品放置槽、2016-穿插孔、3-自适应角度承接机构、3001-底座支撑、3002-浮动支撑球、3003-自适应缓冲组件、3004-支撑限位槽、4-封刀机构、4001-热封刀、4002-传热块、4003-加热棒、4004-热电偶、4005-隔热板、4006-转动板、4007-驱动板转接件、4008-安装板、4009-角度微调轴、5-载带驱动针轮机构、5001-载带支撑板、5002-驱动轴、5003-驱动针轮、5004-安装法兰、6-载带收纳机构、6001-收料载带轮、6002-收带轮轴、6003-收带挡料盘环、6004-收料扭力电机、6005-收料轮支架、6006-收料导向杆、7-封装后检测机构、7001-连接板、7002-横向调整板、7003-纵向调节板、7004-封装后检测相机、7005-镀膜反光棱镜、8-盖带供给机构、8001-盖带内挡衬、8002-滑动轴承、8003-张力弹簧、8004-盖带压板、8005-调节上压板、8006-第二弹簧合页、8007-合页基板、8008-盖带内挡板、8009-安装加长板、9-封装机构支架、9001-热封装第一立板、9002-热封装底板、9003-封装后检测相机光源、9004-盖带导向辊、9005-热封装第二立板、9006-盖带压紧块、9007-盖带限位块、9008-竖直导轨、9009-缓冲弹簧、10-封装前视觉检测机构、10001-第三安装板、10002-安装支架、10003-第一安装板、10004-限位抱箍、10005- U形限位板、10006-光源、10007-封装前视觉检测相机、10008-第二安装板、11-工作台。
具体实施方式
一种自适应角度封装装置，其总装配结构示意图如图1所示，包括载带供给机构1、自适应角度承接机构3、封刀机构4、盖带供给机构8及载带收纳机构6，所述载带供给机构用于提供携带产品的载带至自适应角度承接机构处，载带2001上均匀地设有多个产品放置槽2015，将需要封装的产品放置于产品放置槽内然后进行封装，载带结构示意图如图12所示。所述盖带供给机构用于提供盖带覆盖于载带上方至自适应角度承接机构处，盖带为覆盖于载带上方的薄膜，将产品封装于载带内。
自适应角度承接机构结构示意图如图4所示，其包括底座支撑3001、浮动支撑球3002及自适应缓冲组件3003，所述底座支撑固定安装在工作台11上且底座支撑上设有支撑限位槽3004，所述浮动支撑球固定安装在底座支撑中部且浮动支撑球突出于支撑限位槽，所述自适应缓冲组件浮动的安装于支撑限位槽处且底面设有凹槽与浮动支撑球配合，载带及盖带从自适应缓冲组件的上方穿过时，封刀机构的热封刀由相应的驱动部件（未示出）驱动上下运动完成热封装。由于自适应缓冲组件浮动的安装于支撑限位槽处且底面设有凹槽与浮动支撑球配合，自适应缓冲组件可以自适应热封刀的位置，可以完全和热封刀平行承接，从而保证了封装的稳定性。
封刀机构位于自适应角度承接机构的上方，封刀机构结构示意图如图5所示，封刀机构包括安装板4008、热封刀4001、角度微调轴4009及转动板4006，所述角度微调轴固定安装在安装板上，所述转动板与角度微调轴转动连接且与安装板固定连接，所述热封刀固定安装于转动板下表面且热封刀的内外两侧均设有热封刃，其中安装板可以通过驱动板转接件4007与工作台上的其他部件固定连接，角度微调轴与安装板之间可以采用螺栓固定，也可以采用过盈配合等方式进行固定，转动板与角度微调轴之间可以通过间隙配合实现转动连接，转动板与安装板之间可以采用螺栓固定连接。在进行作业前，可以先将转动板与安装板之间的螺栓松开，转动转动板，调节转动板的角度，从而调节热封刀的角度，使热封刀两侧的热封刃所在平面与载带平行，然后再拧紧螺栓将转动板与安装板固定，热封过程中由于热封刃所在平面与载带平面不平行的误差可由自适应角度承接机构进行补偿，从而实现很好的封装效果，所述载带收纳机构用于收纳封装后的载带。
进一步，封刀机构还包括传热块4002、热电偶4004、隔热板4005及加热棒4003，所述传热块固定安装于热封刀上方，所述隔热板固定安装于传热块与转动板之间，隔热板可以采用合成石材质制作而成，可以有效隔热，防止热量传递到上方部件，所述加热棒安装于传热块内，加热棒通电可以对传热块进行加热，为热封装提供热量，所述热电偶安装于传热块上，用于检测和控制传热块的温度。
进一步，载带供给机构结构示意图如图2所示，其包括供给底座1001、供给载带轮1006、载带轮立板1002及载带轮压板1004，所述载带轮立板固定安装在供给底座上且载带轮立板上安装有供给载带轮轴1005，所述供给载带轮安装于供给载带轮轴上，所述载带轮压板铰装于载带轮立板上，载带轮压板与载带轮立板之间可以通过第一弹簧合页1003连接，实现载带轮压板的开合，另外还可以在载带轮轴上设置载带挡环1007，方便供给载带轮的装配与限位。
进一步，盖带供给机构结构示意图如图9所示，其包括安装加长板8009、盖带内挡板8008、盖带压板8004、盖带内挡衬8001、滑动轴承8002、张力弹簧8003及调节上压板8005，所述盖带内挡衬固定安装在安装加长板中部，所述盖带内挡板安装于安装加长板外侧，安装加长板上固定安装有合页基板8007，合页基板上安装有第二弹簧合页8006，盖带压板安装于第二弹簧合页上可以将盖带压住，当需要安装盖带时，可以将盖带压板打开。所述调节上压板上开设有腰型孔且在腰型孔处通过螺栓与盖带内挡衬固定连接，所述张力弹簧一端与调节上压板固定连接，另一端与滑动轴承固定连接，且滑动轴承抵在盖带内挡衬的内壁处，这样盖带缠绕在盖带内挡衬外壁上，通过盖带压板压住，并通过张力弹簧的作用，使滑动轴承抵在盖带内挡衬的内壁处，从而实现恒扭力传动盖带，防止盖带松弛，在封装时出现褶皱、鼓胀等现象，进一步保证封装效果。
进一步，载带收纳机构结构示意图如图7所示，包括收料轮支架6005、收料载带轮6001及收料扭力电机6004，所述收料扭力电机固定安装于收料轮支架后端，收料扭力电机轴端安装收带轮轴6002，所述收料载带轮安装于收带轮轴上。收料扭力电机驱动收带轮轴转动，带动收料载带轮转动，将封装后的载带盘绕在收料载带轮上完成收料。还可以在收料轮支架上固定安装收料导向杆6006，对封装后的载带进行导向，方便将封装后的载带盘绕在收料载带轮上，还可以在收带轮轴上安装收带挡料盘环6003，方便收料载带轮的装配与限位。
进一步，自适应角度封装装置还包括载带限位承接机构2，其结构示意图如图3所示，所述载带限位承接机构位于载带供给机构与自适应角度承接机构之间，所述载带限位承接机构包括内侧限位板2007、外侧限位板2005、内侧压板2013、外侧压板2002、传感器支架2009、位置传感器2008及跳出检测板2003，所述内侧限位板固定安装在工作台上，所述外侧限位板可移动的安装在内侧限位板外侧，具体可以采用在外侧限位板上开设腰型孔的形式，外侧限位板在腰型孔处通过螺栓与工作台固定连接，当需要调节内侧限位板与外侧限位板之间的距离以适应不同载带宽度需要时，只要松开螺母，向外拉或向内推外侧限位板就可以根据需要调节内侧限位板与外侧限位板之间的距离，结构简单，操作方便。载带从内侧限位板与外侧限位板之间穿过，内侧限位板与外侧限位板对载带形成限位，方便将载带稳定的传送到自适应角度封装装置处。
所述内侧压板固定安装在内侧限位板上，外侧压板固定安装在外侧限位板上，外侧压板与外侧限位板之间的连接可以采用外侧限位板与工作台之间相同的连接方式，从而可以调节外侧压板的位置，内侧压板与外侧压板分别从载带2001的内外两侧将载带的两个侧边压住，防止载带翘起或从内侧限位板与外侧限位板之间脱离。
所述传感器支架固定安装在内侧限位板上，所述位置传感器安装在传感器支架上，位置传感器可以即时检测载带的位置，所述跳出检测板安装于内侧限位板及外侧限位板上，跳出检测板用于检测载带内是否有产品突出载带，跳出检测板前方安装有防脱带压板2004，防脱带压板可以防止放置于载带内的产品从载带内脱出，防脱带压板的前方安装有盖带防跳起压板2006，盖带防跳起压板位于封刀机构下方，可以固定安装在外侧限位板上，盖带防跳起压板设有热封刀让位孔2014，其内侧压在盖带中部，热封刀的两个热封刃分别位于盖带防跳起压板的内侧及热封刀让位孔处，对载带两侧进行封装，盖带防跳起压板的设置可以防止热封刀在抬起或下压的时候载带上下抖动。
进一步，载带限位承接机构的上方设有封装前视觉检测机构10，所述封装前视觉检测机构结构示意图如图11所示，包括安装支架10002、限位抱箍10004、第一安装板10003、第二安装板10008、第三安装板10001、U形限位板10005、封装前视觉检测相机10007及光源10006，所述U形限位板固定安装于安装支架的顶部，所述限位抱箍套装在安装支架上且位于U形限位板之间，所述第一安装板套装在安装支架上且位于限位抱箍上方，所述第二安装板可横向调节的安装在第一安装板上，所述第三安装板可纵向调节的安装在第二安装板上，所述封装前视觉检测相机固定安装在第三安装板上，由于第一安装板套装在安装支架上且位于限位抱箍上方，使得封装前视觉检测相机高度位置可以调节，第二安装板可横向调节的安装在第一安装板上，使得封装前视觉检测相机横向位置可以调节，第三安装板可纵向调节的安装在第二安装板上，使得封装前视觉检测相机纵向位置可以调节。U形限位板的设置限制了封装前视觉检测相机高度位置调节的范围，并且防止第一安装板从安装支架顶部脱出。具体的第二安装板可横向调节可以采用在第二安装板设置横向腰型孔的形式，也可以采用横向导轨等其他形式，第三安装板可纵向调节可以采用在第三安装板设置纵向腰型孔的形式，也可以采用纵向导轨等其他形式。所述光源转动的安装在内侧限位板上，光源可以根据需要旋转角度，不使用时还可以旋转到机构外。封装前视觉检测机构可以在封装前检测载带每个产品放置槽内是否放置了产品，并对放置在产品放置槽内的产品质量进行检测，防止不合格产品流出。
进一步，内侧限位板上固定安装有不良品盒2012及良品缓冲槽2011，所述不良品盒上方安装有不良品盒压板2010，当封装前视觉检测机构检测出放置在产品放置槽内的产品质量不合格时，可以将产品挑拣出来放置在不良品盒内，并且可以将检测合格的产品提前放置在良品缓冲槽内，当封装前视觉检测机构检测出放置在产品放置槽内的产品质量不合格时而挑拣出后或者是检测到某个产品放置槽内漏放产品时，可以将产品从良品缓冲槽内取出放置在相应的产品放置槽内，进一步防止不良品的流出或者封装时漏放产品，不良品盒压板的设置可以防止良品缓冲槽及不良品盒翘起，不良品盒及良品缓冲槽可以一体成型制作，也可以分体式制作。
进一步，自适应角度封装装置还包括载带驱动针轮机构5及封装后检测机构7，所述载带驱动针轮机构设于自适应角度承接机构的前方，其结构示意图如图6所示，载带驱动针轮机构包括安装法兰5004、驱动轴5002及驱动针轮5003，所述驱动轴安装于安装法兰中部，驱动针轮安装于驱动轴外侧，驱动针轮外侧固定设有载带支撑板5001，载带驱动针轮机构用于驱动载带向前运动，载带内侧均匀的设有多个穿插孔2016分别套在驱动针轮的凸起上，驱动针轮由驱动部件驱动旋转，就会驱动载带向前运动，载带支撑板可以支撑住载带的外侧，防止载带掉落。
所述封装后检测机构结构示意图如图8所示，设于载带驱动针轮机构上方，封装后检测机构包括连接板7001、镀膜反光棱镜7005、封装后检测相机7004，所述镀膜反光棱镜可调节的安装在连接板上，所述连接板上可调节的安装有横向调整板7002，所述横向调整板上可调节的安装有纵向调节板7003，所述封装后检测相机固定安装在纵向调节板上，封装后检测机构可以对封装后是否每个产品放置槽内是否放置了产品进行检测，并对放置在产品放置槽内的产品质量以及封装质量进行检测，进一步保证封装质量，镀膜反光棱镜的设置可以使封装后检测相机与产品之间无需对正拍摄，而可以由于位置限制原因改变封装后检测相机的放置位置，使封装后检测相机在与产品水平方向进行拍摄。连接板上可调节的安装有横向调整板，所述横向调整板上可调节的安装有纵向调节板，其调节方式同样可以采用设置腰型孔或导轨的形式进行调节，从而实现封装后检测相机的调焦。
进一步，自适应角度封装装置还包括封装机构支架9，封装机构支架具体结构示意图如图10所示，其包括热封装底板9002、热封装第一立板9001及热封装第二立板9005，所述热封装底板固定安装在工作台上，所述热封装第一立板及热封装第二立板固定安装在热封装底板上，封装机构支架的设置，可以增加装置的整体稳固性。所述热封装第一立板上固定安装有封装后检测相机光源9003，封装后检测相机光源可以为封装后检测相机提供光源，满足拍照需求。热封装第二立板上安装有盖带限位块9007、盖带压紧块9006及多个盖带导向辊9004，所述盖带压紧块为L形机构上下滑动的安装在热封装第二立板上，所述盖带限位块固定安装于盖带压紧块的下方且盖带限位块的下表面设有盖带限位槽。盖带进行封装前，通过多个盖带导向辊导向，然后从盖带限位块下表面的盖带限位槽内穿过后覆盖在载带上，由于盖带压紧块可以上下滑动的安装在热封装第二立板上，可以使盖带限位块处于悬浮状态，以适应热封刀上下运动封装产生的冲击，防止盖带发生断带。具体的可以在热封装第二立板上设置竖直导轨9008，盖带压紧块滑动的安装在竖直导轨上，并且盖带压紧块与热封装第二立板之间安装有缓冲弹簧9009，缓冲弹簧既可以为盖带压紧块与第热封装二立板之间提供一个限制力，又可以缓冲冲击。
本发明提供的自适应角度封装装置，其工作过程及原理如下：载带供给机构用于放置载带，载带供给机构后端由载带限位承接机构对接，可以将缠绕在供给载带轮上的载带平展到一条直线展开，在载带限位承接机构前方安装自适应角度承接机构用于承接封刀机构封装产生冲击力，通过浮动支撑球可以自适应热封刀位置，配合封刀机构的调节，可以完全实现热封刀平行承接，从而保证封装的稳定性。在载带限位承接机构前方装有载带驱动针轮机构用于驱动载带沿着载带限位承接机构运动，载带驱动针轮机构前方安装载带收纳机构用于收纳封装后的载带，在载带限位承接机构处设置封装前视觉检测机构用于判别在放置在载带内的产品是否合格以及是否每个位置都放置了产品，在封装后设置封装后检测机构用于检测封装后载带内产品是否合格以及封装质量等，盖带供给机构可以实现恒扭力传动盖带，防止盖带松弛，在封装时出现褶皱、鼓胀等现象，进一步保证封装效果。
综上所述，本发明提出的一种自适应角度封装装置，可以有效调节热封刀的角度及有效承接热封刀压合位置，保证封装的稳定性，封装速度快且封装效果好。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自适应角度封装装置，其特征在于：包括载带供给机构、自适应角度承接机构、封刀机构、盖带供给机构及载带收纳机构，所述载带供给机构用于提供携带产品的载带至自适应角度承接机构处，所述盖带供给机构用于提供盖带覆盖于载带上方至自适应角度承接机构处，所述自适应角度承接机构包括底座支撑、浮动支撑球及自适应缓冲组件，所述底座支撑固定安装在工作台上且底座支撑上设有支撑限位槽，所述浮动支撑球固定安装在底座支撑中部且浮动支撑球突出于支撑限位槽，所述自适应缓冲组件浮动的安装于支撑限位槽处且底面设有凹槽与浮动支撑球配合，所述封刀机构位于自适应角度承接机构的上方，封刀机构包括安装板、热封刀、角度微调轴及转动板，所述角度微调轴固定安装在安装板上，所述转动板与角度微调轴转动连接且与安装板固定连接，所述热封刀固定安装于转动板下表面且热封刀的内外两侧均设有热封刃，所述载带收纳机构用于收纳封装后的载带。
2.根据权利要求1所述的一种自适应角度封装装置，其特征在于：所述封刀机构还包括传热块、热电偶、隔热板及加热棒，所述传热块固定安装于热封刀上方，所述隔热板固定安装于传热块与转动板之间，所述加热棒安装于传热块内，所述热电偶安装于传热块上。
3.根据权利要求1所述的一种自适应角度封装装置，其特征在于：所述载带供给机构包括供给底座、供给载带轮、载带轮立板及载带轮压板，所述载带轮立板固定安装在供给底座上且载带轮立板上安装有供给载带轮轴，所述供给载带轮安装于供给载带轮轴上，所述载带轮压板铰装于载带轮立板上。
4.根据权利要求1所述的一种自适应角度封装装置，其特征在于：所述盖带供给机构包括安装加长板、盖带内挡板、盖带压板、盖带内挡衬、滑动轴承、张力弹簧及调节上压板，所述盖带内挡衬固定安装在安装加长板中部，所述盖带内挡板安装于安装加长板外侧，安装加长板上固定安装有合页基板，合页基板上安装有第二弹簧合页，盖带压板安装于第二弹簧合页上，所述调节上压板上开设有腰型孔且在腰型孔处通过螺栓与盖带内挡衬固定连接，所述张力弹簧一端与调节上压板固定连接，另一端与滑动轴承固定连接，且滑动轴承抵在盖带内挡衬的内壁处。
5.根据权利要求1所述的一种自适应角度封装装置，其特征在于：所述载带收纳机构包括收料轮支架、收料载带轮及收料扭力电机，所述收料扭力电机固定安装于收料轮支架后端，收料扭力电机轴端安装收带轮轴，所述收料载带轮安装于收带轮轴上。
6.根据权利要求1所述的一种自适应角度封装装置，其特征在于：还包括载带限位承接机构，所述载带限位承接机构位于载带供给机构与自适应角度承接机构之间，所述载带限位承接机构包括内侧限位板、外侧限位板、内侧压板、外侧压板、传感器支架、位置传感器及跳出检测板，所述内侧限位板固定安装在工作台上，所述外侧限位板可移动的安装在内侧限位板外侧，所述内侧压板固定安装在内侧限位板上，外侧压板固定安装在外侧限位板上，所述传感器支架固定安装在内侧限位板上，所述位置传感器安装在传感器支架上，所述跳出检测板安装于内侧限位板及外侧限位板上，跳出检测板前方安装有防脱带压板，防脱带压板的前方安装有盖带防跳起压板。
7.根据权利要求6所述的一种自适应角度封装装置，其特征在于：所述载带限位承接机构的上方设有封装前视觉检测机构，所述封装前视觉检测机构包括安装支架、限位抱箍、第一安装板、第二安装板、第三安装板、U形限位板、封装前视觉检测相机及光源，所述U形限位板固定安装于安装支架的顶部，所述限位抱箍套装在安装支架上且位于U形限位板之间，所述第一安装板套装在安装支架上且位于限位抱箍上方，所述第二安装板可横向调节的安装在第一安装板上，所述第三安装板可纵向调节的安装在第二安装板上，所述封装前视觉检测相机固定安装在第三安装板上，所述光源转动的安装在内侧限位板上。
8.根据权利要求7所述的一种自适应角度封装装置，其特征在于：所述内侧限位板上固定安装有不良品盒及良品缓冲槽，所述不良品盒上方安装有不良品盒压板。
9.根据权利要求1所述的一种自适应角度封装装置，其特征在于：还包括载带驱动针轮机构及封装后检测机构，所述载带驱动针轮机构设于自适应角度承接机构的前方，载带驱动针轮机构包括安装法兰、驱动轴及驱动针轮，所述驱动轴安装于安装法兰中部，驱动针轮安装于驱动轴外侧，驱动针轮外侧固定设有载带支撑板，所述封装后检测机构设于载带驱动针轮机构上方，封装后检测机构包括连接板、镀膜反光棱镜、封装后检测相机，所述镀膜反光棱镜可调节的安装在连接板上，所述连接板上可调节的安装有横向调整板，所述横向调整板上可调节的安装有纵向调节板，所述封装后检测相机固定安装在纵向调节板上。
10.根据权利要求9所述的一种自适应角度封装装置，其特征在于：还包括封装机构支架，所述封装机构支架包括热封装底板、热封装第一立板及热封装第二立板，所述热封装底板固定安装在工作台上，所述热封装第一立板及热封装第二立板固定安装在热封装底板上，所述热封装第一立板上固定安装有封装后检测相机光源，热封装第二立板上安装有盖带限位块、盖带压紧块及多个盖带导向辊，所述盖带压紧块为L形机构上下滑动的安装在热封装第二立板上，所述盖带限位块固定安装于盖带压紧块的下方且盖带限位块的下表面设有盖带限位槽。
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