CN220483711U - 一种自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动包装机，包括安装机架和设置于所述安装机架上的供料机构、搬送机构、热封组件、卷料组件和CCD检查修正机构，所述供料机构、搬送机构、CCD检查修正机构、热封组件和卷料组件沿产品包装顺序依次设置。本实用新型利用供料机构将待包装的产品送入振动送料机构，然后由振动送料机构将产品依次由出料侧送出，利用搬送机构将振动送料机构送出的产品搬送至CCD检查修正机构，通过CCD检查修正机构检测产品的方向，在产品方向与预设方向相反时通过旋转组件改变产品方向，然后通过热封组件对载带和热封膜进行热封固定，最后通过卷料组件将热封好的载带进行自动卷收，整体结构配合自动化程度高，可靠性稳定性强。

Description

一种自动包装机

技术领域

本实用新型具体涉及包装机技术领域，具体是一种自动包装机。

背景技术

包装机是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，包装机主要分2个方面：1.流水线式整体生产包装，2.产品外围包装设备；包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。

采用全自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，随着科学技术的不断革新，全自动化生产应用也逐步代替传统的人力劳动，所以亟待一种自动化程度高可靠性好的全自动化包装设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动包装机，包括安装机架和设置于所述安装机架上的供料机构、搬送机构、热封组件、卷料组件和CCD检查修正机构，所述供料机构、搬送机构、CCD检查修正机构、热封组件和卷料组件沿产品包装顺序依次设置；所述供料机构设置有储料机构和振动送料机构，所述储料机构设置于所述振动送料机构的进料侧，用于将待包装的产品送入振动送料机构，由振动送料机构将产品依次由出料侧送出；所述搬送机构用于将振动送料机构送出的产品搬送至CCD检查修正机构；所述CCD检查修正机构包括检测组件和旋转组件，所述检测组件用于检测产品的方向，在产品方向与预设方向相反时通过旋转组件改变产品方向，以使产生方向与预设方向相同；所述热封组件用于对载带和热封膜进行热封固定，所述卷料组件用于将热封好的载带进行自动卷收。

作为本实用新型进一步的方案：所述储料组件包括安装于所述安装机架上的储料仓，所述储料仓的底部设置有驱动所述储料仓旋转的振动器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述振动送料机构包括安装于所述安装机架上的振动盘，所述振动盘的进料侧设置于所述储料仓出料口的正下方，振动盘的出料侧设置有出料通道。

作为本实用新型再进一步的方案：所述供料机构还包括有检测振动盘内部产品数量的检测传感器以及控制所述振动器工作的控制器，所述检测传感器与所述控制器电连接，所述控制器与振动器电连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述搬送机构包括固定安装于所述安装机架上的安装座，所述安装座的后侧固定安装有驱动电机，安装座的前侧转动安装有两个同步轮，两个同步轮通过同步带传动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述搬送机构还包括有联动装置，所述联动装置与所述同步轮连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述检测组件包括固定安装于所述安装机架上的安装支架，所述安装支架的上侧安装有CCD相机，所述安装支架的下侧安装有光源。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转组件为旋转修正机构，所述旋转修正机构包括安装架、固定安装在所述安装架上的电机以及安装于所述电机输出端的转盘。

作为本实用新型再进一步的方案：所述热封组件包括热封工作台、热封刀头和带动所述热封刀头升降运动的伸缩气缸，所述热封工作台用于承载载带以供载带沿热封工作台移动，所述热封刀头上设有用于产生高温的加热棒。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卷料组件包括载带卷收盘和热封膜安装盘，所述载带卷收盘和热封膜安装盘均为转动设置，载带卷收盘用于收卷载带，在收卷过程中带动载带移动，热封膜安装盘用于提供热封膜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用供料机构将待包装的产品送入振动送料机构，然后由振动送料机构将产品依次由出料侧送出，利用搬送机构将振动送料机构送出的产品搬送至CCD检查修正机构，通过CCD检查修正机构检测产品的方向，在产品方向与预设方向相反时通过旋转组件改变产品方向，从而使产生方向与预设方向相同，然后通过热封组件对载带和热封膜进行热封固定，最后通过卷料组件将热封好的载带进行自动卷收，整体结构配合自动化程度高，可靠性稳定性强。

附图说明

图1为自动包装机的结构示意图。

图2为自动包装机的正视图。

图3为自动包装机的俯视图。

图4为自动包装机中供料机构的结构示意图。

图5为自动包装机中搬送组件的结构示意图。

图6为自动包装机中CCD检查修正机构的结构示意图。

图7为自动包装机中热封组件和卷料组件的结构示意图。

图8为图7中A处的局部放大示意图。

图中：1-安装机架、2-供料机构、21-振动器、22-储料仓、23-振动盘、24-出料通道、3-搬送组件、31-安装座、32-驱动电机、33-同步轮、34-联动装置、4-热封组件、5-卷料组件、6-CCD检查修正机构、61-安装支架、62-CCD相机、63-光源、64-旋转修正机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种自动包装机，包括安装机架1和设置于所述安装机架1上的供料机构2、搬送机构3、热封组件4、卷料组件5和CCD检查修正机构6，所述供料机构2、搬送机构3、CCD检查修正机构6、热封组件4和卷料组件5沿产品包装顺序依次设置；所述供料机构2设置有储料机构和振动送料机构，所述储料机构设置于所述振动送料机构的进料侧，用于将待包装的产品送入振动送料机构，由振动送料机构将产品依次由出料侧送出；所述搬送机构3用于将振动送料机构送出的产品搬送至CCD检查修正机构6；所述CCD检查修正机构6包括检测组件和旋转组件，所述检测组件用于检测产品的方向，在产品方向与预设方向相反时通过旋转组件改变产品方向，以使产生方向与预设方向相同；所述热封组件4用于对载带和热封膜进行热封固定，所述卷料组件5用于将热封好的载带进行自动卷收；

请参阅图4，在本实用新型实施例中，所述储料组件包括安装于所述安装机架1上的储料仓22，所述储料仓22的底部设置有驱动所述储料仓22旋转的振动器21，所述振动送料机构包括安装于所述安装机架1上的振动盘23，所述振动盘23的进料侧设置于所述储料仓22出料口的正下方，振动盘23的出料侧设置有出料通道24，振动盘21对倒入的产品进行振动排序，当振动盘21内部产品不足时，由振动器21带动储料仓22振动，以使储料仓22对振动盘23进行补料；

进一步的，在本实用新型实施例中，所述供料机构2还包括有检测振动盘23内部产品数量的检测传感器以及控制所述振动器21工作的控制器，所述检测传感器与所述控制器电连接，所述控制器与振动器21电连接，储料仓22对振动盘23进行补料的方法为：

当振动盘23里面的产品充足时，检测传感器感应有料时，无信号输出，储料仓不动作；当振动盘23里面的产品不足时，传感器感应无料时，输出信号到控制器，控制器控制振动器21开始振动，以使储料仓22对振动盘23进行供料，需要说明的是，振动供料时间和速度可根据具体生产需求进行调整固定。

请参阅图5，在本实用新型实施例中，所述搬送机构3包括固定安装于所述安装机架1上的安装座31，所述安装座31的后侧固定安装有驱动电机32，安装座31的前侧转动安装有两个同步轮33，两个同步轮33通过同步带传动连接，以使两个同步轮33保持同步转动，所述搬送机构3还包括有联动装置34，所述联动装置34与所述同步轮33连接，驱动电机32通过进行左/右90度旋转运动，驱动同步轮33和同步带一起左/右运动，从而使安装在同步轮33上的联动装置34实现左右快速搬送运动，搬送速度和角度可根据具体生产需求通过调整驱动马达参数进行设置；

进一步的，在本实用新型实施例中，所述联动装置34包括搬送架和至少一个固定安装在所述搬送架上的吸气装置，所述吸气装置竖直设置，吸气装置的底部安装有吸气嘴，用于吸附产品。

请参阅图6，在本实用新型实施例中，所述检测组件包括固定安装于所述安装机架1上的安装支架61，所述安装支架61的上侧安装有CCD相机62，所述安装支架61的下侧安装有光源63；所述旋转组件为旋转修正机构64，所述旋转修正机构64包括安装架、固定安装在所述安装架上的电机以及安装于所述电机输出端的转盘，当检测组件检测产品方向正确时，旋转组件不进行动作；当检测组件检测产品方向为左右反向时，旋转组件自动旋转对产品进行方向修正。

请参阅图7-8，在本实用新型实施例中，所述热封组件4包括热封工作台41、热封刀头42和带动所述热封刀头42升降运动的伸缩气缸43，由现有技术可知，载带是指在一种应用于电子包装领域的带状产品，它具有特定的厚度，在其长度方向上等距分布着用于承放电子元器件(产品)的孔穴，所述热封工作台41用于承载载带以供载带沿热封工作台41移动，产品放置于载带内部，热封膜贴附在载带上表面，当装有产品和载带移动到热封刀头42的正下方时，伸缩气缸43驱动热封刀头42下压热封膜和载带，在热封刀头42的高温作用下，热封膜和载带熔合，可以理解的是，热封刀头42上设有用于产生高温的加热棒；

另外，所述卷料组件5包括载带卷收盘51和热封膜安装盘52，所述载带卷收盘51和热封膜安装盘52均为转动设置，载带卷收盘51用于收卷载带，在收卷过程中带动载带移动，热封膜安装盘52用于提供热封膜。

综上所述，本实用新型利用供料机构将待包装的产品送入振动送料机构，然后由振动送料机构将产品依次由出料侧送出，利用搬送机构将振动送料机构送出的产品搬送至CCD检查修正机构，通过CCD检查修正机构检测产品的方向，在产品方向与预设方向相反时通过旋转组件改变产品方向，从而使产生方向与预设方向相同，然后通过热封组件对载带和热封膜进行热封固定，最后通过卷料组件将热封好的载带进行自动卷收，整体结构配合自动化程度高，可靠性稳定性强。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种自动包装机，其特征在于，包括安装机架(1)和设置于所述安装机架(1)上的供料机构(2)、搬送机构(3)、热封组件(4)、卷料组件(5)和CCD检查修正机构(6)，所述供料机构(2)、搬送机构(3)、CCD检查修正机构(6)、热封组件(4)和卷料组件(5)沿产品包装顺序依次设置，其中：

所述供料机构(2)设置有储料机构和振动送料机构，所述储料机构设置于所述振动送料机构的进料侧，用于将待包装的产品送入振动送料机构，由振动送料机构将产品依次由出料侧送出；

所述搬送机构(3)用于将振动送料机构送出的产品搬送至CCD检查修正机构(6)；

所述CCD检查修正机构(6)包括检测组件和旋转组件，所述检测组件包括固定安装于所述安装机架(1)上的安装支架(61)，所述安装支架(61)的上侧安装有CCD相机(62)，所述安装支架(61)的下侧安装有光源(63)；所述旋转组件为旋转修正机构(64)，所述旋转修正机构(64)包括安装架、固定安装在所述安装架上的电机以及安装于所述电机输出端的转盘；

所述热封组件(4)用于对载带和热封膜进行热封固定；

所述卷料组件(5)用于将热封好的载带进行自动卷收。

2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，还包括有储料组件，所述储料组件包括安装于所述安装机架(1)上的储料仓(22)，所述储料仓(22)的底部设置有驱动所述储料仓(22)旋转的振动器(21)。

3.根据权利要求2所述的自动包装机，其特征在于，所述振动送料机构包括安装于所述安装机架(1)上的振动盘(23)，所述振动盘(23)的进料侧设置于所述储料仓(22)出料口的正下方，振动盘(23)的出料侧设置有出料通道(24)。

4.根据权利要求3所述的自动包装机，其特征在于，所述供料机构(2)还包括有检测振动盘(23)内部产品数量的检测传感器以及控制所述振动器(21)工作的控制器，所述检测传感器与所述控制器电连接，所述控制器与振动器(21)电连接。

5.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述搬送机构(3)包括固定安装于所述安装机架(1)上的安装座(31)，所述安装座(31)的后侧固定安装有驱动电机(32)，安装座(31)的前侧转动安装有两个同步轮(33)，两个同步轮(33)通过同步带传动连接。

6.根据权利要求5所述的自动包装机，其特征在于，所述搬送机构(3)还包括有联动装置(34)，所述联动装置(34)与所述同步轮(33)连接。

7.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述热封组件(4)包括热封工作台(41)、热封刀头(42)和带动所述热封刀头(42)升降运动的伸缩气缸(43)，所述热封工作台(41)用于承载载带以供载带沿热封工作台(41)移动，所述热封刀头(42)上设有用于产生高温的加热棒。

8.根据权利要求7所述的自动包装机，其特征在于，所述卷料组件(5)包括载带卷收盘(51)和热封膜安装盘(52)，所述载带卷收盘(51)和热封膜安装盘(52)均为转动设置，载带卷收盘(51)用于收卷载带，在收卷过程中带动载带移动，热封膜安装盘(52)用于提供热封膜。