CN116572034B - 一种减速机齿轮加工用夹紧固定装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种减速机齿轮加工用夹紧固定装置及其使用方法，涉及减速机齿轮加工技术领域，包括箱体、切削装置、抬升装置和夹取装置，箱体的一侧安装有切削装置，箱体的一侧通过轴承转动连接有异型杆；本发明通过调节夹盘带动整个连接套在箱体一侧移动，使得位于螺纹杆一端的限位槽与第一电机一端的调节轴相抵接，而整个螺纹杆转动的同时使得位于螺纹杆上的卡套带动抵接杆推动抵板展开，并对齿轮减速机齿轮胚料的内壁进行抵接，当螺纹杆在锁套内移动时，挤压整个滑块，使得整个滑块推动位于槽杆端部的顶块对各个抵板底部抵紧，起到加固整个抵板对减速机齿轮胚料内壁抵紧的作用，提高整个抵板对齿轮减速机齿轮胚料抵紧效果。

Description

一种减速机齿轮加工用夹紧固定装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及减速机齿轮加工技术领域，具体为一种减速机齿轮加工用夹紧固定装置及其使用方法。

背景技术

减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要；减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同；20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合；减速机按结构分类：齿轮结构减速器，蜗轮结构减速器，行星结构减速机器；

一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等，而减速器中核心部件为齿轮，而齿轮类型又分为双曲面齿轮、螺旋锥齿轮、圆柱齿轮和蜗轮蜗杆等，在齿轮加工过程中，需要对齿轮进行夹紧操作，避免齿轮在切削钻孔时出现移动或者偏移导致减速机齿轮胚料损坏报废，通常齿轮加工需要人为或者机械臂来实现上下料和齿轮的固定，齿轮的人为上下料效率较低的同时，存在操作安全问题，而整个机械臂来实现齿轮的送料操作，导致整个齿轮加工设备整体占地增大，齿轮制备成本提高，同时在对齿轮切削操作时，由于无法对齿轮外壁夹紧，导致部分齿轮固定设备的夹紧效果降低，容易在齿轮切削时出现移动，从而造成齿轮切削准度降低；

为此，我们提出一种减速机齿轮加工用夹紧固定装置及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减速机齿轮加工用夹紧固定装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出齿轮夹紧效果低和无法实现整个齿轮减速机齿轮胚料的高速自动化上下料与固定问题；

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种减速机齿轮加工用夹紧固定装置，包括箱体，所述箱体的一侧安装有切削装置，所述箱体的顶部安装有抬升装置，所述箱体的一侧通过轴承转动连接有异型杆，所述箱体的一侧开设有弧槽，所述异型杆的一端贯穿弧槽并通过螺栓固定有锁紧机构；

所述锁紧机构包括壳体、槽板、第一转杆、第二转杆和第三转杆，所述异型杆的一端通过螺栓固定有壳体，且位于壳体的顶部一侧滑动连接有齿板，所述壳体的顶部通过轴承活动连接有齿轮柱，且位于齿轮柱的一侧与齿板啮合连接，所述壳体的一侧通过螺栓固定有槽板，且位于槽板的一侧通过轴承均匀固定有第一转杆、第二转杆和第三转杆，所述第一转杆、第二转杆和第三转杆的一端通过轴承活动连接有橡胶柱，所述第一转杆的一侧通过连接杆与第二转杆的一端转动连接，所述第一转杆的一端通过轴承与齿板的顶部一侧活动连接，所述第三转杆的一端通过连接杆与齿板的顶部一侧活动连接；

所述箱体内通过螺栓固定有第二电机，所述箱体的一侧滑动连接有连接套，且位于连接套的一端贯穿箱体一侧并与第二电机的输出端滑动连接，所述连接套位于箱体内外壁滑动连接有调节夹盘，所述连接套位于箱体外一端通过点焊固定有侧板。

进一步的，所述箱体的一侧通过轴承滑动连接有第二电动推杆，所述箱体的一侧通过螺栓固定有弧形杆，所述箱体的一侧通过轴承转动连接有套杆，所述第二电动推杆的一端与套杆的一侧活动连接，所述套杆的一侧与弧形杆为滑动连接，所述异型杆的一端贯穿套杆并与套杆活动连接。

进一步的，所述箱体上安装有抬升装置，且抬升装置的数量为两台，所述箱体顶部安装有第一转轴，所述箱体内安装有转块和第一电动推杆，所述第一转轴的一端贯穿箱体与转块并通过螺栓与第一电动推杆的一端相连接，所述转块与第一转轴滑动连接，所述第一转轴位于箱体顶部一端固定有横梁，且位于横梁底部一侧通过螺栓固定有夹取装置。

进一步的，所述侧板的一侧均匀滑动连接有抵板，所述侧板的一侧且位于抵板的相对面通过点焊固定有锁套，且位于锁套的内壁均匀开设有通槽，所述锁套的一侧螺纹连接有螺纹杆，且位于螺纹杆的一端开设有限位槽。

进一步的，所述螺纹杆的外壁通过轴承活动连接有卡套，且位于卡套的外壁通过轴承均匀转动连接有抵接杆，所述抵接杆的一端与抵板一侧对应转动连接。

进一步的，所述锁套内壁滑动连接有滑块，且位于滑块与锁套相对面安装有弹簧，所述通槽内均匀滑动连接有槽杆，且位于槽杆的一端与滑块转动连接，所述槽杆的另一端贯穿通槽并通过螺栓固定有顶块。

一种减速机齿轮加工用夹紧固定装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：槽板携料；

位于箱体顶部的第一转轴在转块转动下带动横梁运动到一组抬升装置顶部，抬升装置将减速机齿轮胚料移动至夹取装置底部，此时第一电动推杆收缩从而使得夹取装置接触减速机齿轮胚料，对减速机齿轮胚料夹紧的同时，转块再次转动将夹取装置上的减速机齿轮胚料送至槽板上；

此时，壳体顶部的齿轮柱开始带动齿板移动，从而导致第一转杆与一组连接杆转动，第一转杆向心转动的同时带动另一组连接杆移动，导致连接杆推动第二转杆向心运动，第三转杆在一组连接杆的拉动下同时开始向心运动，导致第一转杆、第二转杆与第三转杆一端连接的橡胶柱对进入到槽板表面的减速机齿轮胚料进行夹紧；

此时，第二电动推杆收缩的同时带动弧形杆一侧的套杆转动，同时套杆带动箱体一侧的异型杆转动，异型杆转动的同时带动整个壳体转动，最终使得槽板携带减速机齿轮胚料运动到箱体一侧；

步骤二：轴向移动联合；

由于减速机齿轮胚料位于槽板一侧，而位于槽板的另一侧且位于箱体上设置有螺纹杆，且三者轴向圆形重合，此时，位于箱体内的调节夹盘开始推动连接套移动，从而导致连接套带动侧板与侧板一侧的螺纹杆向槽板中心运动，最终抵板贯穿槽板与减速机齿轮胚料中心，而位于螺纹杆一端的限位槽与调节轴抵接；

步骤三：轴向转动支撑；

此时，第一电机带动调节轴转动，调节轴带动螺纹杆转动，螺纹杆开始朝锁套内运动，位于螺纹杆表面安装的卡套同时移动并带动多组抵板展开，展开的抵板开始与减速机齿轮胚料内壁接触抵紧，从而完成整个减速机齿轮胚料的抵紧固定；

步骤四：槽板与减速机齿轮胚料分离；

待抵板对减速机齿轮胚料抵紧后，槽板上第一转杆、第二转杆与第三转杆脱离对减速机齿轮胚料外壁夹紧，同时调节夹盘再次推动连接套移动，使得整个抵板携带减速机齿轮胚料脱离槽板，此时第二电动推杆伸长，带动整个槽板脱离抵板，调节夹盘回拉连接套，使得侧板接触到箱体一侧，此时切削装置开始对减速机齿轮胚料进行切削操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过第一转轴带动横梁上的夹取装置将抬升装置上的齿轮减速机齿轮胚料送入到槽板上，同时利用另一组横梁与夹取装置配合将切削结束的齿轮减速机齿轮胚料取出，使得整个齿轮加工过程实现全自动化操作，无需人员手动上下料，提高整个齿轮加工效率的同时，保证齿轮加工时人员的安全性；

2、本发明中，通过第二电动推杆带动整个壳体在箱体顶部移动，同时配合上箱体顶部齿轮柱的转动，从而带动整个齿板移动的同时使得位于槽板上的第一转杆、第二转杆和第三转杆向心转动，从而实现橡胶柱对夹取装置放置的齿轮减速机齿轮胚料夹紧操作，通过整个槽板对齿轮减速机齿轮胚料的夹紧搬运，方便后期将整个齿轮减速机齿轮胚料固定到切削装置的一侧，而第一转杆、第二转杆和第三转杆的向心运动，避免了由于齿轮放置在槽板上存在误差，导致后期槽板在对减速机齿轮胚料转移时，无法精准的将减速机齿轮胚料送至螺纹杆的一侧，造成减速机齿轮胚料对接失败；

3、本发明中，通过调节夹盘带动整个连接套在箱体一侧移动，使得位于螺纹杆一端的限位槽与第一电机一端的调节轴相抵接，从而使得整个第一电动转动带动螺纹杆转动，而整个螺纹杆转动的同时使得位于螺纹杆上的卡套带动抵接杆推动抵板展开，并对齿轮减速机齿轮胚料的内壁进行抵接，同时防止抵板抵紧减速机齿轮胚料进行切削时出现晃动，当螺纹杆在锁套内移动时，挤压整个滑块，使得整个滑块推动位于槽杆端部的顶块对各个抵板底部抵紧，起到加固整个抵板对减速机齿轮胚料内壁抵紧的作用，提高整个抵板对齿轮减速机齿轮胚料抵紧效果。

附图说明

图1为本发明的减速机齿轮加工用夹紧固定装置俯视结构示意图；

图2为本发明的夹取装置与抬升装置连接结构示意图；

图3为本发明的异型杆与锁紧机构连接结构示意图；

图4为本发明的锁紧机构整体结构示意图；

图5为本发明的锁套主视剖面结构示意图；

图6为本发明图5的A处结构放大示意图；

图7为本发明的调节轴与限位槽连接结构示意图；

图8为本发明的减速机齿轮加工用夹紧固定装置工作流程图。

图中：1、箱体；2、切削装置；3、第一转轴；4、抬升装置；5、第一电机；6、调节轴；7、横梁；8、夹取装置；9、转块；10、第一电动推杆；11、第二电动推杆；12、弧形杆；13、套杆；14、异型杆；15、弧槽；16、锁紧机构；161、壳体；162、齿轮柱；163、齿板；164、槽板；165、第一转杆；166、橡胶柱；167、第二转杆；168、第三转杆；17、抵板；18、侧板；19、第二电机；20、调节夹盘；21、连接套；22、锁套；23、通槽；24、槽杆；25、顶块；26、滑块；27、弹簧；28、螺纹杆；29、限位槽；30、卡套；31、抵接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：

实施例1：

减速机齿轮加工不可避免地要进行切削打磨处理，而在对齿轮加工过程中，会先一步进行钻孔操作，方便后期对整个齿轮减速机齿轮胚料夹紧固定，整个箱体1一侧安装的切削装置2为滚齿机，整个齿轮减速机齿轮胚料常通过机械臂进行上下料，而整个机械臂占地空间大，同时机械臂的参与导致整个齿轮加工整体成本提高，如图1所示，整个箱体1的顶部安装有两组抬升装置4和夹取装置8，整个夹取装置8为机械爪臂，用于齿轮整体抓取移动，整个夹取装置8固定在横梁7上，横梁7的一侧固定在第一转轴3上，如图2所示，整个第一转轴3的一端贯穿箱体1和箱体1内可以转动的转块9，而整个转轴外壁均匀开设有竖槽，同时位于第一转轴3的底部连接有第一电动推杆10，第一转轴3竖槽的安装使得整个转块9可以带动第一转轴3转动同时第一电动推杆10可以上下带动第一转轴3运动，配合上横梁7底部安装的夹取装置8，就可以实现对抬升装置4送出的齿轮减速机齿轮胚料夹紧转动，实现简易机械臂操作功能，而整个减速机齿轮胚料夹紧转移设备相比较精准化机械臂，整体零部件较为简单，综合成本较低；

由于整个夹取装置8收放精确度较低，无法直接与齿轮减速机齿轮胚料固定零部件设备直接对接，为此整个箱体1的顶部一侧安装有锁紧机构16，如图3所示，位于箱体1的一侧滑动连接有第二电动推杆11，且位于第二电动推杆11的一端与箱体1一侧转动连接的套杆13活动连接，同时提高整个套杆13转动稳定性，套杆13的一侧与箱体1一侧安装的弧形杆12滑动连接，整个箱体1一侧槽道内滚动连接有滑轮，而位于滑轮的一侧活动连接有异型杆14，而位于异型杆14的一端贯穿套杆13并来到弧槽15的一侧，异型杆14一侧贯穿弧槽15并与壳体161一侧相固定；

当整个第二电动推杆11收缩并拉动套杆13时，套杆13顺时针转动的同时，带动位于弧槽15内的异型杆14转动，使得壳体161的顶部侧朝向右侧，如图4所示，整个壳体161的顶部活动连接有齿轮柱162，同时位于齿轮柱162的一侧滑动连接有齿板163，壳体161的一侧通过螺栓固定有槽板164，整个槽板164的一侧内凹，同时位于槽板164的一侧转动连接有第一转杆165、第二转杆167和第三转杆168，同时位于第一转杆165、第二转杆167和第三转杆168的一端活动连接有橡胶柱166，整个第一转杆165的一端与齿板163顶部一侧活动连接，同时第一转杆165的一侧通过连接杆与第二转杆167的一端活动连接，第三转杆168的一侧转动连接有连接杆，而连接杆的一端与齿板163顶部一侧活动连接，当整个齿轮柱162逆时针转动后，此时齿板163开始向上运动，齿板163向上运动时，使得整个第一转杆165顺时针转动，从而造成第一转杆165一侧连接的连接杆抵接第二转杆167，造成第二转杆167同样开始顺时针转动，而第三转杆168在齿板163拉动连接杆的同时也开始顺时针转动，导致第一转杆165、第二转杆167与第三转杆168带动橡胶柱166的一端开始向心运动，橡胶柱166开始对放置在槽板164上的齿轮减速机齿轮胚料外壁夹紧，同时整个异型杆14在第二电动推杆11带动下带动整个带有齿轮减速机齿轮胚料的槽板164转动90度，使得整个齿轮减速机齿轮胚料来到切削装置2的一侧；

由于第一转杆165、第二转杆167和第三转杆168对槽板164上的齿轮减速机齿轮胚料外壁抵紧固定，当需要对齿轮减速机齿轮胚料端面打磨时，对整个齿轮减速机齿轮胚料的夹紧程度要求不高，可直接对槽板164一侧的齿轮减速机齿轮胚料进行打磨抛光操作。

实施例2：

由于整个槽板164上的齿轮减速机齿轮胚料转动90度后，使得齿轮减速机齿轮胚料来到螺纹杆28的一端，如图8所示的槽板164携料操作，位于齿轮减速机齿轮胚料的左侧安装有可以伸缩的调节轴6，而第一电机5的输出端与调节轴6相连接，调节轴6的端部为方形，如图7所示，而位于槽板164右侧的螺纹杆28一端开设有限位槽29，限位槽29与调节轴6对应设置，当调节轴6与螺纹杆28上的限位槽29抵接后，通过第一电机5转动就可以实现整个螺纹杆28的转动；

如图5所示，整个箱体1的一侧滑动连接有连接套21，而位于连接套21的一侧通过点焊固定有侧板18，侧板18的一侧均匀滑动连接有抵板17，位于抵板17的相对面且位于侧板18上固定有锁套22，整个锁套22如图6所示，锁套22上均匀开设有多组通槽23，而位于锁套22内滑动连接有滑块26，整个滑块26与锁套22滑动连接，且位于滑块26与锁套22的先对面安装有弹簧27，整个通槽23内滑动连接有槽杆24，且位于槽杆24的一端转动连接有顶块25，而位于槽杆24的另一端与滑块26转动连接；

整个螺纹杆28的一端与锁套22螺纹连接，整个螺纹杆28上转动连接有卡套30，而整个卡套30套接在锁套22的外壁上，当整个调节轴6与螺纹杆28上的限位槽29抵接后，带动螺纹杆28一端在锁套22内转动，螺纹杆28开始向右移动的同时带动卡套30向右运动，使得卡套30一侧连接的抵接杆31推动抵板17展开，并对套接在抵板17外侧的齿轮减速机齿轮胚料内壁抵紧，完成整个齿轮减速机齿轮胚料的固定操作；

为了进一步抵紧展开后的抵板17，螺纹杆28在锁套22内移动时按动锁套22内滑块26，使得滑块26在锁套22内向右运动，滑块26向右运动的同时带动槽杆24展开，从而使得槽杆24端部的顶块25接触抵板17的底部，起到对抵板17加固抵紧作用；

由于齿轮减速机齿轮胚料在钻孔时会在内孔位置处多开设出一道槽，方便后期将齿轮安装在轴柱上，因此为了提升整个抵板17对齿轮减速机齿轮胚料的抵紧效果，方便后期整个第二电机19带动抵板17上的齿轮减速机齿轮胚料转动，这里抵板17的外壁加装有橡胶块，当整个抵板17抵紧齿轮内壁时，会有一处的抵板17橡胶会卡接到槽口中，防止由于齿轮切削作业时，由于不断添加切削油导致整个抵板17与齿轮减速机齿轮胚料之间打滑，影响整个齿轮的加工；

整个锁套22位于箱体1内的一端卡接有调节夹盘20，可以利用整个调节夹盘20左右运动来实现整个抵板17带动齿轮减速机齿轮胚料的左右活动，同时不影响整个第二电机19带动抵板17上的齿轮减速机齿轮胚料转动。

本发明使用方法：

位于箱体1顶部的第一转轴3在转块9转动下带动横梁7运动到一组抬升装置4顶部，抬升装置4将减速机齿轮胚料移动至夹取装置8底部，此时第一电动推杆10收缩从而使得夹取装置8接触减速机齿轮胚料，对减速机齿轮胚料夹紧的同时，转块9再次转动将夹取装置8上的减速机齿轮胚料送至槽板164上；

此时，壳体161顶部的齿轮柱162开始带动齿板163移动，从而导致第一转杆165与一组连接杆转动，第一转杆165向心转动的同时带动另一组连接杆移动，导致连接杆推动第二转杆167向心运动，第三转杆168在一组连接杆的拉动下同时开始向心运动，导致第一转杆165、第二转杆167与第三转杆168一端连接的橡胶柱166对进入到槽板164表面的减速机齿轮胚料进行夹紧；

此时，第二电动推杆11收缩的同时带动弧形杆12一侧的套杆13转动，同时套杆13带动箱体1一侧的异型杆14转动，异型杆14转动的同时带动整个壳体161转动，最终使得槽板164携带减速机齿轮胚料运动到箱体1一侧；

由于减速机齿轮胚料位于槽板164一侧，而位于槽板164的另一侧且位于箱体1上设置有螺纹杆28，且三者轴向圆形重合，此时，位于箱体1内的调节夹盘20开始推动连接套21移动，从而导致连接套21带动侧板18与侧板18一侧的螺纹杆28向槽板164中心运动，最终抵板17贯穿槽板164与减速机齿轮胚料中心，而位于螺纹杆28一端的限位槽29与调节轴6抵接；

此时，第一电机5带动调节轴6转动，调节轴6带动螺纹杆28转动，螺纹杆28开始朝锁套22内运动，位于螺纹杆28表面安装的卡套30同时移动并带动多组抵板17展开，展开的抵板17开始与减速机齿轮胚料内壁接触抵紧，从而完成整个减速机齿轮胚料的抵紧固定；

待抵板17对减速机齿轮胚料抵紧后，槽板164上第一转杆165、第二转杆167与第三转杆168脱离对减速机齿轮胚料外壁夹紧，同时调节夹盘20再次推动连接套21移动，使得整个抵板17携带减速机齿轮胚料脱离槽板164，此时第二电动推杆11伸长，带动整个槽板164脱离抵板17，调节夹盘20回拉连接套21，使得侧板18接触到箱体1一侧，此时切削装置2开始对减速机齿轮胚料进行切削操作。

以上内容仅仅是对本发明结构所做的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种减速机齿轮加工用夹紧固定装置，包括箱体(1)，所述箱体的一侧安装有切削装置(2)，所述箱体(1)的顶部安装有抬升装置(4)，其特征在于：所述箱体(1)的一侧通过轴承转动连接有异型杆(14)，所述箱体(1)的一侧开设有弧槽(15)，所述异型杆(14)的一端贯穿弧槽(15)并通过螺栓固定有锁紧机构(16)；

所述锁紧机构(16)包括壳体(161)、槽板(164)、第一转杆(165)、第二转杆(167)和第三转杆(168)，所述异型杆(14)的一端通过螺栓固定有壳体(161)，且位于壳体(161)的顶部一侧滑动连接有齿板(163)，所述壳体(161)的顶部通过轴承活动连接有齿轮柱(162)，且位于齿轮柱(162)的一侧与齿板(163)啮合连接，所述壳体(161)的一侧通过螺栓固定有槽板(164)，且位于槽板(164)的一侧通过轴承均匀固定有第一转杆(165)、第二转杆(167)和第三转杆(168)，所述第一转杆(165)、第二转杆(167)和第三转杆(168)的一端通过轴承活动连接有橡胶柱(166)，所述第一转杆(165)的一侧通过连接杆与第二转杆(167)的一端转动连接，所述第一转杆(165)的一端通过轴承与齿板(163)的顶部一侧活动连接，所述第三转杆(168)的一端通过连接杆与齿板(163)的顶部一侧活动连接；

所述箱体(1)内通过螺栓固定有第二电机(19)，所述箱体(1)的一侧滑动连接有连接套(21)，且位于连接套(21)的一端贯穿箱体(1)一侧并与第二电机(19)的输出端滑动连接，所述连接套(21)位于箱体(1)内外壁滑动连接有调节夹盘(20)，所述连接套(21)位于箱体(1)外一端通过点焊固定有侧板(18)；

所述侧板(18)的一侧均匀滑动连接有抵板(17)，所述侧板(18)的一侧且位于抵板(17)的相对面通过点焊固定有锁套(22)，且位于锁套(22)的内壁均匀开设有通槽(23)，所述锁套(22)的一侧螺纹连接有螺纹杆(28)，且位于螺纹杆(28)的一端开设有限位槽(29)；

所述螺纹杆(28)的外壁通过轴承活动连接有卡套(30)，且位于卡套(30)的外壁通过轴承均匀转动连接有抵接杆(31)，所述抵接杆(31)的一端与抵板(17)一侧对应转动连接；

所述锁套(22)内壁滑动连接有滑块(26)，且位于滑块(26)与锁套(22)相对面安装有弹簧(27)，所述通槽(23)内均匀滑动连接有槽杆(24)，且位于槽杆(24)的一端与滑块(26)转动连接，所述槽杆(24)的另一端贯穿通槽(23)并通过螺栓固定有顶块(25)。

2.根据权利要求1所述的一种减速机齿轮加工用夹紧固定装置，其特征在于：所述箱体(1)的一侧通过轴承滑动连接有第二电动推杆(11)，所述箱体(1)的一侧通过螺栓固定有弧形杆(12)，所述箱体(1)的一侧通过轴承转动连接有套杆(13)，所述第二电动推杆(11)的一端与套杆(13)的一侧活动连接，所述套杆(13)的一侧与弧形杆(12)为滑动连接，所述异型杆(14)的一端贯穿套杆(13)并与套杆(13)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种减速机齿轮加工用夹紧固定装置，其特征在于：所述箱体(1)上安装有抬升装置(4)且数量为两台，所述箱体(1)顶部安装有第一转轴(3)，所述箱体(1)内安装有转块(9)和第一电动推杆(10)，所述第一转轴(3)的一端贯穿箱体(1)与转块(9)并通过螺栓与第一电动推杆(10)的一端相连接，所述转块(9)与第一转轴(3)滑动连接，所述第一转轴(3)位于箱体(1)顶部一端固定有横梁(7)，且位于横梁(7)底部一侧通过螺栓固定有夹取装置(8)。

4.根据权利要求3所述的一种减速机齿轮加工用夹紧固定装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：槽板(164)携料；

位于箱体(1)顶部的第一转轴(3)在转块(9)转动下带动横梁(7)运动到一组抬升装置(4)顶部，抬升装置(4)将减速机齿轮胚料移动至夹取装置(8)底部，此时第一电动推杆(10)收缩从而使得夹取装置(8)接触减速机齿轮胚料，对减速机齿轮胚料夹紧的同时，转块(9)再次转动将夹取装置(8)上的减速机齿轮胚料送至槽板(164)上；

此时，壳体(161)顶部的齿轮柱(162)开始带动齿板(163)移动，从而导致第一转杆(165)与一组连接杆转动，第一转杆(165)向心转动的同时带动另一组连接杆移动，导致连接杆推动第二转杆(167)向心运动，第三转杆(168)在一组连接杆的拉动下同时开始向心运动，导致第一转杆(165)、第二转杆(167)与第三转杆(168)一端连接的橡胶柱(166)对进入到槽板(164)表面的减速机齿轮胚料进行夹紧；

此时，第二电动推杆(11)收缩的同时带动弧形杆(12)一侧的套杆(13)转动，同时套杆(13)带动箱体(1)一侧的异型杆(14)转动，异型杆(14)转动的同时带动整个壳体(161)转动，最终使得槽板(164)携带减速机齿轮胚料运动到箱体(1)一侧；

步骤二：轴向移动联合；

由于减速机齿轮胚料位于槽板(164)一侧，而位于槽板(164)的另一侧且位于箱体(1)上设置有螺纹杆(28)，且三者轴向圆形重合，此时，位于箱体(1)内的调节夹盘(20)开始推动连接套(21)移动，从而导致连接套(21)带动侧板(18)与侧板(18)一侧的螺纹杆(28)向槽板(164)中心运动，最终抵板(17)贯穿槽板(164)与减速机齿轮胚料中心，而位于螺纹杆(28)一端的限位槽(29)与调节轴(6)抵接；

步骤三：轴向转动支撑；

此时，第一电机(5)带动调节轴(6)转动，调节轴(6)带动螺纹杆(28)转动，螺纹杆(28)开始朝锁套(22)内运动，位于螺纹杆(28)表面安装的卡套(30)同时移动并带动多组抵板(17)展开，展开的抵板(17)开始与减速机齿轮胚料内壁接触抵紧，从而完成整个减速机齿轮胚料的抵紧固定；

步骤四：槽板(164)与减速机齿轮胚料分离；

待抵板(17)对减速机齿轮胚料抵紧后，槽板(164)上第一转杆(165)、第二转杆(167)与第三转杆(168)脱离对减速机齿轮胚料外壁夹紧，同时调节夹盘(20)再次推动连接套(21)移动，使得整个抵板(17)携带减速机齿轮胚料脱离槽板(164)，此时第二电动推杆(11)伸长，带动整个槽板(164)脱离抵板(17)，调节夹盘(20)回拉连接套(21)，使得侧板(18)接触到箱体(1)一侧，此时切削装置(2)开始对减速机齿轮胚料进行切削操作。