CN113738856A - 减速箱轴位密封装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及密封领域，更具体的说是减速箱轴位密封装置，减速箱轴位密封装置，包括扣合机构、密封环和挤压机构，扣合机构包括两个相互可拆卸固定连接的扣合弧板，两个扣合弧板上均固定连接由半圆板Ⅰ，密封环上设置有倾斜槽口，密封环放置在两个扣合弧板之间，挤压机构包括两个相互可拆卸固定连接的挤压弧板，两个挤压弧板上均固定连接有半圆板Ⅱ，两个半圆板Ⅱ通过螺纹连接在两个半圆板Ⅰ之间，两个半圆板Ⅰ上均通过螺纹连接有锁紧螺钉；可以在不对轴系进行拆卸的前提下，完成密封圈的安装。

Description

减速箱轴位密封装置
技术领域
本发明涉及密封领域，更具体的说是减速箱轴位密封装置。
背景技术
工程机械都离不开减速箱，减速箱又离不开密封件；常见的密封件就是密封圈，起到隔绝油液的作用；现有技术中的一种圆辊轴端密封装置，包括轴端密封装置、密封法兰和紧固在设备本体上的接口法兰；所述密封法兰上设置有安装所述轴端密封装置所需的安装孔；所述密封法兰在所述安装孔处紧固密封连接所述轴端密封装置；所述接口法兰的内孔边缘距离所述圆辊的轴线的最小距离，大于所述圆辊沿轴向分布的半径的最大值；所述接口法兰和密封法兰通过可拆卸的方式实现紧固密封连接；现有技术中的缺点是无法在不对轴系进行拆卸的前提下，完成封圈的安装。
发明内容
本发明的目的是提供减速箱轴位密封装置，可以在不对轴系进行拆卸的前提下，完成密封圈的安装。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
减速箱轴位密封装置，包括扣合机构、密封环和挤压机构，扣合机构包括两个相互可拆卸固定连接的扣合弧板，两个扣合弧板上均固定连接由半圆板Ⅰ，密封环上设置有倾斜槽口，密封环放置在两个扣合弧板之间，挤压机构包括两个相互可拆卸固定连接的挤压弧板，两个挤压弧板上均固定连接有半圆板Ⅱ，两个半圆板Ⅱ通过螺纹连接在两个半圆板Ⅰ之间，两个半圆板Ⅰ上均通过螺纹连接有锁紧螺钉；
密封环加工装置，包括装置支架、推动环、限位机构、横移丝杆、抓取机构和切割机构；
装置支架包括安装筒和安装支架，安装筒和安装支架固定连接；
推动环滑动连接在安装筒上，推动环和安装筒之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ；
限位机构包括限位滑块、限位柱和拉动连杆，限位滑块上铰接有多个拉动连杆，多个拉动连杆上均铰接有限位柱，限位滑块滑动连接在安装筒上，安装筒和限位滑块之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，多个限位柱均滑动连接在安装筒上；
横移丝杆转动连接在安装支架上，横移丝杆上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机；
抓取机构包括抓取支架、圆形底板、推动柱、切割槽、伸缩机构、抓取弧板、锥形弧槽和锥形弧板，抓取支架上固定连接有圆形底板，圆形底板上固定连接有推动柱，圆形底板上设置有切割槽，抓取支架上固定连接有两个伸缩机构，两个伸缩机构的伸缩端上均固定连接有抓取弧板，两个抓取弧板上均设置有锥形弧槽，两个抓取弧板上均固定连接有锥形弧板，抓取支架滑动连接在安装支架上，抓取支架通过螺纹连接在横移丝杆上；
切割机构包括切割支架、横移电机、转动环、转动轴、转动支架和切割刀具，切割支架通过螺纹连接在横移电机的输出轴上，横移电机固定连接在安装支架上，切割支架滑动连接在安装支架上，切割支架上转动连接有转动环，转动环上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，转动环上转动连接有转动轴，转动轴上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，转动轴的中部固定连接有转动支架，转动支架上转动连接有切割刀具，切割刀具上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的减速箱轴位密封装置整体结构示意图；
图2是本发明的减速箱轴位密封装置剖视图结构示意图；
图3是本发明的扣合机构结构示意图；
图4是本发明的密封环结构示意图；
图5是本发明的挤压机构结构示意图；
图6是本发明的密封环加工装置结构示意图；
图7是本发明的装置支架结构示意图；
图8是本发明的推动环结构示意图；
图9是本发明的限位机构结构示意图；
图10是本发明的横移丝杆结构示意图；
图11是本发明的抓取机构结构示意图一；
图12是本发明的抓取机构结构示意图二；
图13是本发明的抓取机构结构示意图三；
图14是本发明的切割机构结构示意图。
图中：
扣合机构10；扣合弧板11；半圆板Ⅰ12；锁紧螺钉13；
密封环20；倾斜槽口21；
挤压机构30；挤压弧板31；半圆板Ⅱ32；
装置支架40；安装筒41；安装支架42；
推动环50；
限位机构60；限位滑块61；限位柱62；拉动连杆63；
横移丝杆70；
抓取机构80；抓取支架81；圆形底板82；推动柱83；切割槽84；伸缩机构85；抓取弧板86；锥形弧槽87；锥形弧板88；
切割机构90；切割支架91；横移电机92；转动环93；转动轴94；转动支架95；切割刀具96。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
为了解决如何在不对轴系进行拆卸的情况下，就可以完成密封环20的安装，下面对减速箱轴位密封装置的结构和功能进行详细的说明；如图1至5所示；
减速箱轴位密封装置，包括扣合机构10、密封环20和挤压机构30，扣合机构10包括两个相互可拆卸固定连接的扣合弧板11，两个扣合弧板11上均固定连接由半圆板Ⅰ12，密封环20上设置有倾斜槽口21，密封环20放置在两个扣合弧板11之间，挤压机构30包括两个相互可拆卸固定连接的挤压弧板31，两个挤压弧板31上均固定连接有半圆板Ⅱ32，两个半圆板Ⅱ32通过螺纹连接在两个半圆板Ⅰ12之间，两个半圆板Ⅰ12上均通过螺纹连接有锁紧螺钉13；
使用时，密封环20通过其上设置的倾斜槽口21可以穿过轴系，套在轴上，如图2所示，将两个扣合弧板11扣合在密封环20上，两个扣合弧板11之间通过螺栓进行固定连接，完成减速箱轴位密封装置的安装；
进一步的，由于密封环20上切割有倾斜槽口21，为了保证密封环20的密封效果，在两个扣合弧板11上设置有半圆板Ⅰ12，并且设置有挤压机构30，将两个挤压弧板31扣合在轴上，两个挤压弧板31之间通过螺栓进行固定连接，转动挤压机构30，使得两个半圆板Ⅱ32通过螺纹连接在半圆板Ⅰ12上，两个半圆板Ⅱ32旋转一定的距离后，两个半圆板Ⅱ32对密封环20进行挤压，由于倾斜槽口21是倾斜设置的，因此密封环20位于倾斜槽口21的端部之间相互挤压，使得倾斜槽口21闭合，使得密封环20进一步抱紧在轴上，保证对轴的密封效果，同时调整挤压机构30转动的深度可以调整密封环20被挤压的程度，满足不同的使用需求；
进一步的，为了保证挤压机构30位置的固定，设置有锁紧螺钉13，转动锁紧螺钉13，锁紧螺钉13转动时通过螺纹对挤压机构30进行挤压，进而对挤压机构30的位置进行定位；
进一步的，为了保证两个半圆板Ⅱ32可以顺利的旋转进入两个半圆板Ⅰ12之间，对半圆板Ⅱ32和半圆板Ⅰ12的加工工艺进行详细的说明；
加工半圆板Ⅰ12上的螺纹时，先将两个扣合弧板11之间扣合，两个扣合弧板11之间固定连接连接，对两个半圆板Ⅰ12构成圆环的内圈进行镗孔，保证两个半圆板Ⅰ12扣合后内圈的圆度，在对镗孔加工后的两个半圆板Ⅰ12进行车螺纹，保证两个半圆板Ⅰ12扣合后，两个半圆板Ⅰ12之间的螺纹一刀成型；
同理，两个半圆板Ⅱ32上的螺纹时，先将两个挤压弧板31之间扣合，两个挤压弧板31之间固定连接连接，对两个半圆板Ⅱ32构成圆环的外圈进行车外圆，保证两个半圆板Ⅱ32合后外圈的圆度，在对车外圆加工后的两个半圆板Ⅱ32进行车螺纹，保证两个半圆板Ⅱ32扣合后，两个半圆板Ⅰ12之间的螺纹一刀成型，保证两个半圆板Ⅱ32可以顺利的旋转进入两个半圆板Ⅰ12之间；
为了解决如何快速加工密封环20这一技术问题，进而设计密封环加工装置，下面对密封环加工装置的结构和功能进行详细的说明，密封环加工装置，包括装置支架40、推动环50、限位机构60、横移丝杆70、抓取机构80和切割机构90；如图6至14所示；
将需要进行加工的多个密封环20放置在装置支架40上，限位机构60对多个密封环20进行限位，保证多个密封环20不会脱离装置支架40，启动横移丝杆70，横移丝杆70带动抓取机构80进行运动，抓取机构80将其中一个密封环20取下，抓取机构80带动密封环20运动到切割机构90一侧，切割机构90对密封环20进行切割，在密封环20上形成倾斜槽口21，切割机构90的切割角度可以根据不同的使用需求进行调整；
下面对装置支架40、推动环50、限位机构60、横移丝杆70、抓取机构80和切割机构90的结构和功能进行详细的说明，装置支架40包括安装筒41和安装支架42，安装筒41和安装支架42固定连接；
推动环50滑动连接在安装筒41上，推动环50和安装筒41之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ；
限位机构60包括限位滑块61、限位柱62和拉动连杆63，限位滑块61上铰接有多个拉动连杆63，多个拉动连杆63上均铰接有限位柱62，限位滑块61滑动连接在安装筒41上，安装筒41和限位滑块61之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，多个限位柱62均滑动连接在安装筒41上；
横移丝杆70转动连接在安装支架42上，横移丝杆70上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机；
抓取机构80包括抓取支架81、圆形底板82、推动柱83、切割槽84、伸缩机构85、抓取弧板86、锥形弧槽87和锥形弧板88，抓取支架81上固定连接有圆形底板82，圆形底板82上固定连接有推动柱83，圆形底板82上设置有切割槽84，抓取支架81上固定连接有两个伸缩机构85，两个伸缩机构85的伸缩端上均固定连接有抓取弧板86，两个抓取弧板86上均设置有锥形弧槽87，两个抓取弧板86上均固定连接有锥形弧板88，抓取支架81滑动连接在安装支架42上，抓取支架81通过螺纹连接在横移丝杆70上；
切割机构90包括切割支架91、横移电机92、转动环93、转动轴94、转动支架95和切割刀具96，切割支架91通过螺纹连接在横移电机92的输出轴上，横移电机92固定连接在安装支架42上，切割支架91滑动连接在安装支架42上，切割支架91上转动连接有转动环93，转动环93上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，转动环93上转动连接有转动轴94，转动轴94上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，转动轴94的中部固定连接有转动支架95，转动支架95上转动连接有切割刀具96，切割刀具96上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机；
使用时，将需要进行加工的密封环20放置在安装筒41上，压缩弹簧Ⅱ推动限位滑块61有向前进行运动的趋势，限位滑块61推动多个拉动连杆63进行运动，拉动连杆63推动对应的限位柱62进行运动，多个限位柱62伸出安装筒41，多个限位柱62对套在安装筒41上的多个密封环20进行限位，保证多个密封环20不会脱离安装筒41；
多个密封环20均位于推动环50的前端，推动环50有推动多个密封环20向前进行运动的趋势，当一个密封环20被抓取机构80抓取加工时，推动环50会推动下一个密封环20运动到指定位置和多个限位柱62接触，准备下一次加工；
当需需要进行加工时，启动动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ的输出轴和横移丝杆70之间传动连接，动力机构Ⅰ的输出轴带动横移丝杆70进行转动，横移丝杆70转动时通过螺纹带动抓取支架81进行运动，抓取支架81带动圆形底板82、推动柱83、切割槽84、伸缩机构85、抓取弧板86、锥形弧槽87和锥形弧板88进行运动，圆形底板82向安装筒41进行靠近，推动柱83先和限位滑块61接触，推动柱83推动限位滑块61向后进行运动，限位滑块61带动其上的多个拉动连杆63进行运动，拉动连杆63带动对应的限位柱62进行运动，使得多个限位柱62在安装筒41上进行滑动，多个限位柱62不再对密封环20进行限位，多个密封环20在推动环50推动下向前进行运动，其中一个密封环20套在圆形底板82上，启动伸缩机构85，伸缩机构85可以时液压缸或者电动推杆，伸缩机构85的伸缩端带动抓取弧板86进行运动，两个抓取弧板86相互靠近运动对密封环20进行扣合，密封环20扣合在锥形弧槽87内，两个锥形弧板88相互靠近时产生推动其余密封环20向后进行运动的力，使得其余多个密封环20运动到限位柱62的后端，横移丝杆70反向转动，横移丝杆70通过螺纹带动抓取机构80运动到切割机构90一侧，这时限位滑块61没有推动柱83的挤压，多个限位柱62复位继续对多个密封环20进行限位；
当密封环20运动到加工位置后，启动动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ的输出轴带动转动支架95进行转动，转动支架95带动切割刀具96进行转动，预先启动动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ带动切割刀具96进行转动，切割刀具96经过密封环20对密封环20进行切割，进而形成倾斜槽口21，需要注意的是，两个抓取弧板86扣合后，两个抓取弧板86的上端之间存在一定的空间和切割槽84一样，都是方便切割刀具96经过密封环20设置的；
进一步的，当需要根据不同的使用需求调整倾斜槽口21的倾斜角度时，启动动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ的输出轴带动转动环93进行转动，转动环93带动切割刀具96进行运动，使得切割刀具96发生偏转，进而调整倾斜槽口21倾斜的角度。

Claims (10)

1.减速箱轴位密封装置，包括扣合机构(10)和放置在扣合机构(10)内的密封环(20)，其特征在于：所述扣合机构(10)由两个扣合弧板(11)相互扣合构成，密封环(20)上设置有倾斜槽口(21)。
2.根据权利要求1所述的减速箱轴位密封装置，其特征在于：两个扣合弧板(11)上均固定连接有半圆板Ⅰ(12)，两个半圆板Ⅰ(12)之间通过螺纹连接有挤压机构(30)。
3.根据权利要求2所述的减速箱轴位密封装置，其特征在于：所述挤压机构(30)由两个相互扣合的挤压弧板(31)构成，两个挤压弧板(31)上均通过螺纹连接有半圆板Ⅱ(32)。
4.根据权利要求3所述的减速箱轴位密封装置，其特征在于：两个半圆板Ⅰ(12)上均通过螺纹连接有锁紧螺钉(13)。
5.根据权利要求1所述的减速箱轴位密封装置，其特征在于：所述密封环(20)上设置的倾斜槽口(21)由密封环加工装置加工而成，密封环加工装置包括装置支架(40)、推动环(50)、限位机构(60)、横移丝杆(70)、抓取机构(80)和切割机构(90)。
6.根据权利要求5所述的减速箱轴位密封装置，其特征在于：所述装置支架(40)包括安装支架(42)和固定连接安装支架(42)上的安装筒(41)，推动环(50)滑动连接在安装筒(41)上，推动环(50)和安装筒(41)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ。
7.根据权利要求6所述的减速箱轴位密封装置，其特征在于：所述限位机构(60)包括限位滑块(61)和铰接在限位滑块(61)上的多个拉动连杆(63)，多个拉动连杆(63)上均铰接有限位柱(62)，限位滑块(61)滑动连接在安装筒(41)上，安装筒(41)和限位滑块(61)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，多个限位柱(62)均滑动连接在安装筒(41)上。
8.根据权利要求5所述的减速箱轴位密封装置，其特征在于：所述横移丝杆(70)转动连接在装置支架(40)上，横移丝杆(70)上通过螺纹连接有抓取机构(80)，抓取机构(80)包括抓取支架(81)和固定连接在抓取支架(81)上的圆形底板(82)，圆形底板(82)上固定连接有推动柱(83)，圆形底板(82)上设置有切割槽(84)，抓取支架(81)上固定连接有两个伸缩机构(85)，两个伸缩机构(85)的伸缩端上均固定连接有抓取弧板(86)。
9.根据权利要求8所述的减速箱轴位密封装置，其特征在于：两个抓取弧板(86)上均设置有锥形弧槽(87)，两个抓取弧板(86)上均固定连接有锥形弧板(88)。
10.根据权利要求5所述的减速箱轴位密封装置，其特征在于：所述切割机构(90)包括滑动连接在装置支架(40)上的切割支架(91)和固定连接在装置支架(40)上的横移电机(92)，切割支架(91)通过螺纹连接在横移电机(92)的输出轴上，切割支架(91)上转动连接有转动环(93)，转动环(93)上转动连接有转动轴(94)，转动轴(94)的中部固定连接有转动支架(95)，转动支架(95)上转动连接有切割刀具(96)。
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