CN116571951A

CN116571951A - 一种计算机主板智能焊接装置

Info

Publication number: CN116571951A
Application number: CN202310847170.2A
Authority: CN
Inventors: 丁俊杰; 洪启环
Original assignee: Jiangsu Muhong Digital Technology Co ltd
Current assignee: Yangzhou Unicorn Intellectual Property Service Co ltd
Priority date: 2023-07-12
Filing date: 2023-07-12
Publication date: 2023-08-11
Anticipated expiration: 2043-07-12
Also published as: CN116571951B

Abstract

本发明公开了一种计算机主板智能焊接装置，涉及主板焊接技术领域；包括基座，基座上设置有用于预备元件的预备台，在基座上还设置有焊接箱，基座上滑动安装有定位组件，定位组件包括定位座，定位座上设置有用于定位夹持主板的夹持件，定位座与焊接箱的底部配合，形成焊接空间；在焊接箱的一侧设置有清洁件，用于对主板进行清洁；在焊接箱的另一侧设置有收集件，用于收集主板上的废屑；在焊接箱的顶部设置有夹取组件，用于转移元件并将元件定位安装在主板上；本发明能将电子元件转移至主板上进行定位安装，并进行焊接；能对焊接后的主板进行局部精细的清洁处理。

Description

一种计算机主板智能焊接装置

技术领域

本发明涉及主板焊接技术领域，特别涉及一种计算机主板智能焊接装置。

背景技术

计算机主板是计算机最基本的同时也是最重要的部件之一；主板一般为矩形电路板，上面安装了组成计算机的主要电路系统；在主板上设置有各种电子元器件，例如芯片等；且电子元件一般时通过焊接的方式连接在主板上；现在的焊接方式一般为人工将电子元件定位安装在主板上，然后通过焊接设备进行焊接；其效率低下，且在焊接完成后，需要对主板进行清洁处理，即将残留的金属废屑除去，但由于电子元件比较精细，现有的焊接设备在进行焊接和清洁处理时，也存在一些缺陷，例如不能对局部焊接区域进行清洁维护处理；公开号为CN114799647A的中国发明专利公开了一种计算机主板焊接装置，其技术方案为：包括固定支架，固定支架的顶部两侧固定连接有工作台，工作台的底部中间位置固定连接有驱动箱，工作台的顶部中间位置固定连接有加工装置，从记载的内容上看，该专利是通过人工对主板进行焊接，且解决了焊接时气流的净化问题，但没有解决上述的技术问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明能将电子元件转移至主板上进行定位安装，并进行焊接；能对焊接后的主板进行局部精细的清洁处理。

本发明所使用的技术方案为：一种计算机主板智能焊接装置，包括基座，基座上设置有用于预备元件的预备台，在基座上还设置有焊接箱，焊接箱的外侧设置有两个连接箱，且基座上设置有收集箱，收集箱用于吸附收集焊接时焊接箱中产生的异味气体；基座上滑动安装有定位组件，定位组件包括定位座，定位座上设置有用于定位夹持主板的夹持件，定位座与焊接箱的底部配合，形成焊接空间；在焊接箱的一侧设置有清洁件，用于对主板进行清洁；在焊接箱的另一侧设置有收集件，用于收集主板上的废屑；在焊接箱的顶部设置有夹取组件，用于转移元件并将元件定位安装在主板上；夹取组件包括与焊接箱顶部滑动配合的转移盘，转移盘上旋转安装有转架，转架上滑动安装有位置滑台，位置滑台的底端旋转设置有安装电缸，安装电缸的伸缩杆上设置有夹取爪臂；且在安装电缸伸缩杆上旋转设置有方位齿圈，方位齿圈的外侧分别设置有焊接件、局部喷洒件和局部清洁件；焊接件、局部喷洒件和局部清洁件均包括与方位齿圈固定连接的调节齿圈，调节齿圈上旋转安装有安装环，安装环的中心以球副连接有角度电缸，且在安装环的圆周上旋转安装有偏转电缸，偏转电缸的伸缩杆与角度电缸旋转连接；在调节齿圈的外侧设置有调节电机，调节电机的输出轴上连接有与安装环构成齿轮副的调节齿轮；焊接件还包括设置有角度电缸伸缩杆上的焊枪；局部清洁件还包括设置在角度电缸伸缩杆上的气管，局部喷洒件还包括设置在角度电缸伸缩杆上的喷管。

进一步地，所述定位组件包括滑动安装在基座上的滑座，滑座上旋转安装有丝杆一，以及固定安装有导杆一，在滑座上设置有用于驱动丝杆一的电机一；在基座上设置有用于驱动滑座滑动的控制油缸，定位座与导杆一滑动连接，且定位座与丝杆一构成螺旋副。

进一步地，所述夹持件包括设置在定位座底部的挤压电缸，以及固定设置在定位座上的支撑架，在定位座的四个角落上还固定设置有四角支撑杆；在挤压电缸的伸缩杆上设置有压轮；在支撑架上滑动连接有夹板，夹板与定位座之间连接有弹簧；夹板的一端为斜面端；压轮挤压推动斜面端，以推动夹板进行滑动。

进一步地，所述清洁件包括设置在其中一个连接箱的内部设置有喷洒筒，在连接箱上滑动设置有清洁导杆一和清洁丝杆一，喷洒筒的两端分别与清洁丝杆一、清洁导杆一的端部连接，且喷洒筒朝向清洁导杆一的一端与清洁导杆一连通，清洁导杆一的一端连通有酒精预备箱；喷洒筒喷洒酒精，以进行清洁作业；在连接箱上设置有清洁电机一，清洁电机一的输出轴上连接有皮带结构，皮带结构一端的皮带轮与清洁丝杆一构成螺旋副，以驱动清洁丝杆一滑动。

进一步地，所述收集件包括设置在另一个连接箱内部的抽吸箱，连接箱上滑动设置有清洁导杆二和清洁丝杆二，抽吸箱两端分别与清洁丝杆二、清洁导杆二的端部连接，在连接箱上设置有清洁电机二，清洁电机二的输出轴上连接有皮带结构，皮带结构一端的皮带轮与清洁丝杆二构成螺旋副，以驱动抽吸箱滑动，抽吸箱吸附主板上的废屑。

进一步地，所述夹取组件包括固定设置在基座顶部的导杆二，以及旋转安装在基座顶部的丝杆二，在基座上还设置有用于驱动丝杆二转动的电机二；导杆二上滑动安装有转移台，且转移台与丝杆二构成螺旋副；转移盘上固定连接有升降导杆和升降丝杆，升降导杆与转移台滑动连接，在转移台上设置有升降电机，升降电机的输出轴上连接有齿轮一，在转移台上旋转安装有齿轮二，齿轮二与齿轮一构成齿轮副；且升降丝杆与齿轮二构成螺旋副，以驱动升降丝杆和升降导杆滑动。

进一步地，所述转移盘上设置有角度电机，角度电机的输出轴上连接有角度齿轮，在转架上连接有转架齿轮，转架齿轮与角度电机构成齿轮副；在转架上旋转安装有位置丝杆，位置丝杆的一端连接有位置齿轮二，位置滑台与位置丝杆构成螺旋副；且在转架上设置有位置电机，位置电机的输出轴上连接有位置齿轮一，位置齿轮一与位置齿轮二构成齿轮副。

进一步地，所述位置滑台上设置有变换电机，变换电机的输出轴上连接有变换齿轮，安装电缸上连接有电缸齿轮，电缸齿轮与变换齿轮构成齿轮副；安装电缸的伸缩杆上固定连接有安装架，方位齿圈旋转安装在安装架上，且安装架上设置有方位电机，方位电机的输出轴上连接有方位齿轮，方位齿轮与方位齿圈构成齿轮副。

进一步地，所述局部清洁件包括设置在方位齿圈上的局部气箱，局部气箱与气管连通；局部喷洒件包括设置在方位齿圈上的局部预备箱，局部预备箱与喷管连通。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过夹取组件能将元件转移安装至主板上，代替人为定位安装，在安装定位过程中，能灵活改变元件的方位角度，实现精确安装；（2）本发明中焊接件、局部喷洒件和局部清洁件能灵活转变方位，以适应焊接点位的变化，也便于焊接区域的清洁和废屑的处理；通过焊枪对元件进行焊接，在焊接完毕后，能通过局部预备箱输送酒精溶液，以通过喷管喷洒，以对焊接区域进行清洁处理；通过气管对焊接区域进行吹气，以除去局部的废屑；（3）本发明能对主板进行整体清洁，也能在焊接完成一个元件后，通过局部喷洒件和局部清洁件进行局部细节的清洁作业。

附图说明

图1为本发明整体结构的示意图。

图2为本发明定位组件的示意图。

图3为本发明焊接箱和夹取组件的安装示意图。

图4为本发明焊接箱另一角度的示意图。

图5为本发明夹取组件的示意图。

图6为本发明夹取组件局部的示意图。

图7为本发明焊接件、局部喷洒件和局部清洁件的示意图。

附图标记：1-基座；2-收集箱；3-控制油缸；4-电机一；5-滑座；6-导杆一；7-丝杆一；8-定位座；9-预备台；10-丝杆二；11-导杆二；12-电机二；13-支撑架；14-夹板；15-弹簧；16-四角支撑杆；17-压轮；18-挤压电缸；19-焊接箱；20-转移盘；21-升降导杆；22-升降丝杆；23-升降电机；24-转移台；25-齿轮一；26-齿轮二；27-清洁电机一；28-连接箱；29-清洁丝杆一；30-喷洒筒；31-清洁导杆一；32-酒精预备箱；33-清洁电机二；34-清洁丝杆二；35-抽吸箱；36-清洁导杆二；37-角度电机；38-角度齿轮；39-转架；40-转架齿轮；41-位置滑台；42-位置丝杆；43-位置电机；44-位置齿轮一；45-位置齿轮二；46-安装电缸；47-电缸齿轮；48-变换电机；49-变换齿轮；50-夹取爪臂；51-安装架；52-方位齿圈；53-方位电机；54-方位齿轮；55-局部预备箱；56-局部气箱；57-焊枪；58-气管；59-喷管；60-调节电机；61-调节齿轮；62-调节齿圈；63-安装环；64-角度电缸；65-偏转电缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体说明：如图1和图2所示，基座1上设置有用于预备元件的预备台9，在基座1上还设置有焊接箱19，基座1上设置有收集箱2，收集箱2用于吸附收集焊接时焊接箱19中产生的异味气体；基座1上滑动安装有定位组件，定位组件定位座8，定位座8上设置有用于定位夹持主板的夹持件，定位座8与焊接箱19的底部配合，形成焊接空间；定位组件包括滑动安装在基座1上的滑座5，滑座5上旋转安装有丝杆一7，以及固定安装有导杆一6，在滑座5上设置有用于驱动丝杆一7的电机一4；在基座1上设置有用于驱动滑座5滑动的控制油缸3，定位座8与导杆一6滑动连接，且定位座8与丝杆一7构成螺旋副；夹持件包括设置在定位座8底部的挤压电缸18，以及固定设置在定位座8上的支撑架13，在定位座8的四个角落上还固定设置有四角支撑杆16；在挤压电缸18的伸缩杆上设置有压轮17；在支撑架13上滑动连接有夹板14，夹板14与定位座8之间连接有弹簧15；夹板14的一端为斜面端；压轮17挤压推动斜面端，以推动夹板14进行滑动。

如图3和图4所示，焊接箱19的外侧设置有两个连接箱28，在焊接箱19的一侧设置有清洁件，用于对主板进行清洁；在焊接箱19的另一侧设置有收集件，用于收集主板上的废屑；清洁件包括设置在其中一个连接箱28的内部设置有喷洒筒30，在连接箱28上滑动设置有清洁导杆一31和清洁丝杆一29，喷洒筒30的两端分别与清洁丝杆一29、清洁导杆一31的端部连接，且喷洒筒30朝向清洁导杆一31的一端与清洁导杆一31连通，清洁导杆一31的一端连通有酒精预备箱32；喷洒筒30喷洒酒精，以进行清洁作业；在连接箱28上设置有清洁电机一27，清洁电机一27的输出轴上连接有皮带结构，皮带结构一端的皮带轮与清洁丝杆一29构成螺旋副，以驱动清洁丝杆一29滑动；收集件包括设置在另一个连接箱28内部的抽吸箱35，连接箱28上滑动设置有清洁导杆二36和清洁丝杆二34，抽吸箱35两端分别与清洁丝杆二34、清洁导杆二36的端部连接，在连接箱28上设置有清洁电机二33，清洁电机二33的输出轴上连接有皮带结构，皮带结构一端的皮带轮与清洁丝杆二34构成螺旋副，以驱动抽吸箱35滑动，抽吸箱35吸附主板上的废屑。

如图3至图7所示，在焊接箱19的顶部设置有夹取组件，用于转移元件并将元件定位安装在主板上；夹取组件包括与焊接箱19顶部滑动配合的转移盘20，转移盘20上旋转安装有转架39，转架39上滑动安装有位置滑台41，位置滑台41的底端旋转设置有安装电缸46，安装电缸46的伸缩杆上设置有夹取爪臂50；且在安装电缸46伸缩杆上旋转设置有方位齿圈52，方位齿圈52的外侧分别设置有焊接件、局部喷洒件和局部清洁件；焊接件、局部喷洒件和局部清洁件均包括与方位齿圈52固定连接的调节齿圈62，调节齿圈62上旋转安装有安装环63，安装环63的中心以球副连接有角度电缸64，且在安装环63的圆周上旋转安装有偏转电缸65，偏转电缸65的伸缩杆与角度电缸64旋转连接；在调节齿圈62的外侧设置有调节电机60，调节电机60的输出轴上连接有与安装环63构成齿轮副的调节齿轮61；焊接件还包括设置有角度电缸64伸缩杆上的焊枪57；局部清洁件还包括设置在角度电缸64伸缩杆上的气管58，局部喷洒件还包括设置在角度电缸64伸缩杆上的喷管59；夹取组件还包括固定设置在基座1顶部的导杆二11，以及旋转安装在基座1顶部的丝杆二10，在基座1上还设置有用于驱动丝杆二10转动的电机二12；导杆二11上滑动安装有转移台24，且转移台24与丝杆二10构成螺旋副；转移盘20上固定连接有升降导杆21和升降丝杆22，升降导杆21与转移台24滑动连接，在转移台24上设置有升降电机23，升降电机23的输出轴上连接有齿轮一25，在转移台24上旋转安装有齿轮二26，齿轮二26与齿轮一25构成齿轮副；且升降丝杆22与齿轮二26构成螺旋副，以驱动升降丝杆22和升降导杆21滑动；转移盘20上设置有角度电机37，角度电机37的输出轴上连接有角度齿轮38，在转架39上连接有转架齿轮40，转架齿轮40与角度电机37构成齿轮副；在转架39上旋转安装有位置丝杆42，位置丝杆42的一端连接有位置齿轮二45，位置滑台41与位置丝杆42构成螺旋副；且在转架39上设置有位置电机43，位置电机43的输出轴上连接有位置齿轮一44，位置齿轮一44与位置齿轮二45构成齿轮副；位置滑台41上设置有变换电机48，变换电机48的输出轴上连接有变换齿轮49，安装电缸46上连接有电缸齿轮47，电缸齿轮47与变换齿轮49构成齿轮副；安装电缸46的伸缩杆上固定连接有安装架51，方位齿圈52旋转安装在安装架51上，且安装架51上设置有方位电机53，方位电机53的输出轴上连接有方位齿轮54，方位齿轮54与方位齿圈52构成齿轮副；局部清洁件包括设置在方位齿圈52上的局部气箱56，局部气箱56与气管58连通；局部喷洒件包括设置在方位齿圈52上的局部预备箱55，局部预备箱55与喷管59连通。

工作原理：预备台9上预备有需要焊接的元件，将主板安装在定位座8上，即主板通过支撑架13支撑，且通过夹板14进行定位夹持；通过挤压电缸18控制压轮17运动，即压轮17挤压推动夹板14的斜面端；使得夹板14滑动，以对主板进行夹持固定；电机一4工作，丝杆一7转动，使定位座8滑动至焊接箱19的下方，然后控制油缸3控制滑座5滑动，即定位座8上升并与焊接箱19底部进行拼接配合，形成焊接空间。

电机二12工作，使丝杆二10转动，进而转移台24滑动，通过变换夹取爪臂50的位置，对不同位置的元件进行夹取，将元件转移至焊接箱19内部，升降电机23工作，在齿轮传动下，齿轮二26转动，升降丝杆22和升降导杆21移动，即转移盘20与焊接箱19的顶部滑动配合，在焊接箱19的内部，位置电机43工作，在齿轮传动下，位置丝杆42转动，位置滑台41滑动，以调节位置；且角度齿轮38工作，在齿轮传动下，转架39转动，使得位置滑台41能进行全方位的位置调节；变换电机48工作，在齿轮传动下，安装电缸46转动，安装电缸46控制夹取爪臂50升降移动，将元件安装在主板上的预设位置。

在进行焊接时，方位电机53工作，使方位齿圈52转动，焊接件、局部清洁件和局部清洁件能灵活转变方位，且通过调节电机60工作，安装环63转动，偏转电缸65控制角度电缸64偏转，即使角度电缸64进行全方位的角度调节，以适应焊接点位的变化，也便于焊接区域的清洁和废屑的处理；通过焊枪57对元件进行焊接，在焊接完毕后，能通过局部预备箱55输送酒精溶液，以通过喷管59喷洒，以对焊接区域进行清洁处理；通过气管58对焊接区域进行吹气，以除去局部的废屑。

在对主板的整体进行清洁时，清洁电机一27工作，清洁丝杆一29和清洁导杆一31移动，即携带喷洒筒30移动，酒精预备箱32运输清洁酒精至喷洒筒30，通过喷洒筒30向主板整体进行清酒喷洒，达到清洁目的；清洁电机二33工作，使清洁丝杆二34和清洁导杆二36移动，即携带抽吸箱35移动，通过抽吸箱35对主板上残留的废屑进行吸附收集；清洁件和收集件对主板的整体进行清洁处理；局部喷洒件和局部清洁件能在焊接完成一个元件后，对其进行清洁处理，即完成局部细节的清洁作业。

Claims

1.一种计算机主板智能焊接装置，包括基座（1），基座（1）上设置有用于预备元件的预备台（9），在基座（1）上还设置有焊接箱（19），焊接箱（19）的外侧设置有两个连接箱（28），且基座（1）上设置有收集箱（2），收集箱（2）用于吸附收集焊接时焊接箱（19）中产生的异味气体；其特征在于：基座（1）上滑动安装有定位组件，定位组件包括定位座（8），定位座（8）上设置有用于定位夹持主板的夹持件，定位座（8）与焊接箱（19）的底部配合，形成焊接空间；在焊接箱（19）的一侧设置有清洁件，用于对主板进行清洁；在焊接箱（19）的另一侧设置有收集件，用于收集主板上的废屑；在焊接箱（19）的顶部设置有夹取组件，用于转移元件并将元件定位安装在主板上；夹取组件包括与焊接箱（19）顶部滑动配合的转移盘（20），转移盘（20）上旋转安装有转架（39），转架（39）上滑动安装有位置滑台（41），位置滑台（41）的底端旋转设置有安装电缸（46），安装电缸（46）的伸缩杆上设置有夹取爪臂（50）；且在安装电缸（46）伸缩杆上旋转设置有方位齿圈（52），方位齿圈（52）的外侧分别设置有焊接件、局部喷洒件和局部清洁件；焊接件、局部喷洒件和局部清洁件均包括与方位齿圈（52）固定连接的调节齿圈（62），调节齿圈（62）上旋转安装有安装环（63），安装环（63）的中心以球副连接有角度电缸（64），且在安装环（63）的圆周上旋转安装有偏转电缸（65），偏转电缸（65）的伸缩杆与角度电缸（64）旋转连接；在调节齿圈（62）的外侧设置有调节电机（60），调节电机（60）的输出轴上连接有与安装环（63）构成齿轮副的调节齿轮（61）；焊接件还包括设置有角度电缸（64）伸缩杆上的焊枪（57）；局部清洁件还包括设置在角度电缸（64）伸缩杆上的气管（58），局部喷洒件还包括设置在角度电缸（64）伸缩杆上的喷管（59）。

2.根据权利要求1所述的一种计算机主板智能焊接装置，其特征在于：所述定位组件包括滑动安装在基座（1）上的滑座（5），滑座（5）上旋转安装有丝杆一（7），以及固定安装有导杆一（6），在滑座（5）上设置有用于驱动丝杆一（7）的电机一（4）；在基座（1）上设置有用于驱动滑座（5）滑动的控制油缸（3），定位座（8）与导杆一（6）滑动连接，且定位座（8）与丝杆一（7）构成螺旋副。

3.根据权利要求1所述的一种计算机主板智能焊接装置，其特征在于：所述夹持件包括设置在定位座（8）底部的挤压电缸（18），以及固定设置在定位座（8）上的支撑架（13），在定位座（8）的四个角落上还固定设置有四角支撑杆（16）；在挤压电缸（18）的伸缩杆上设置有压轮（17）；在支撑架（13）上滑动连接有夹板（14），夹板（14）与定位座（8）之间连接有弹簧（15）；夹板（14）的一端为斜面端；压轮（17）挤压推动斜面端，以推动夹板（14）进行滑动。

4.根据权利要求1所述的一种计算机主板智能焊接装置，其特征在于：所述清洁件包括设置在其中一个连接箱（28）的内部设置有喷洒筒（30），在连接箱（28）上滑动设置有清洁导杆一（31）和清洁丝杆一（29），喷洒筒（30）的两端分别与清洁丝杆一（29）、清洁导杆一（31）的端部连接，且喷洒筒（30）朝向清洁导杆一（31）的一端与清洁导杆一（31）连通，清洁导杆一（31）的一端连通有酒精预备箱（32）；喷洒筒（30）喷洒酒精，以进行清洁作业；在连接箱（28）上设置有清洁电机一（27），清洁电机一（27）的输出轴上连接有皮带结构，皮带结构一端的皮带轮与清洁丝杆一（29）构成螺旋副，以驱动清洁丝杆一（29）滑动。

5.根据权利要求1所述的一种计算机主板智能焊接装置，其特征在于：所述收集件包括设置在另一个连接箱（28）内部的抽吸箱（35），连接箱（28）上滑动设置有清洁导杆二（36）和清洁丝杆二（34），抽吸箱（35）两端分别与清洁丝杆二（34）、清洁导杆二（36）的端部连接，在连接箱（28）上设置有清洁电机二（33），清洁电机二（33）的输出轴上连接有皮带结构，皮带结构一端的皮带轮与清洁丝杆二（34）构成螺旋副，以驱动抽吸箱（35）滑动，抽吸箱（35）吸附主板上的废屑。

6.根据权利要求1所述的一种计算机主板智能焊接装置，其特征在于：所述夹取组件包括固定设置在基座（1）顶部的导杆二（11），以及旋转安装在基座（1）顶部的丝杆二（10），在基座（1）上还设置有用于驱动丝杆二（10）转动的电机二（12）；导杆二（11）上滑动安装有转移台（24），且转移台（24）与丝杆二（10）构成螺旋副；转移盘（20）上固定连接有升降导杆（21）和升降丝杆（22），升降导杆（21）与转移台（24）滑动连接，在转移台（24）上设置有升降电机（23），升降电机（23）的输出轴上连接有齿轮一（25），在转移台（24）上旋转安装有齿轮二（26），齿轮二（26）与齿轮一（25）构成齿轮副；且升降丝杆（22）与齿轮二（26）构成螺旋副，以驱动升降丝杆（22）和升降导杆（21）滑动。

7.根据权利要求6所述的一种计算机主板智能焊接装置，其特征在于：所述转移盘（20）上设置有角度电机（37），角度电机（37）的输出轴上连接有角度齿轮（38），在转架（39）上连接有转架齿轮（40），转架齿轮（40）与角度电机（37）构成齿轮副；在转架（39）上旋转安装有位置丝杆（42），位置丝杆（42）的一端连接有位置齿轮二（45），位置滑台（41）与位置丝杆（42）构成螺旋副；且在转架（39）上设置有位置电机（43），位置电机（43）的输出轴上连接有位置齿轮一（44），位置齿轮一（44）与位置齿轮二（45）构成齿轮副。

8.根据权利要求7所述的一种计算机主板智能焊接装置，其特征在于：所述位置滑台（41）上设置有变换电机（48），变换电机（48）的输出轴上连接有变换齿轮（49），安装电缸（46）上连接有电缸齿轮（47），电缸齿轮（47）与变换齿轮（49）构成齿轮副；安装电缸（46）的伸缩杆上固定连接有安装架（51），方位齿圈（52）旋转安装在安装架（51）上，且安装架（51）上设置有方位电机（53），方位电机（53）的输出轴上连接有方位齿轮（54），方位齿轮（54）与方位齿圈（52）构成齿轮副。

9.根据权利要求1所述的一种计算机主板智能焊接装置，其特征在于：所述局部清洁件包括设置在方位齿圈（52）上的局部气箱（56），局部气箱（56）与气管（58）连通；局部喷洒件包括设置在方位齿圈（52）上的局部预备箱（55），局部预备箱（55）与喷管（59）连通。