CN116564205A - 悬挂式led可挠曲显示屏的智能显示方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及屏幕显示技术领域，尤其涉及一种悬挂式LED可挠曲显示屏的智能显示方法及系统。本发明的智能显示方法包括以下步骤：获取视觉图像数据中显示屏待显示图像的图像数据；获取视觉图像数据中显示屏的各LED可挠曲显示单元的动态参数，所述动态参数包括各个LED柔性显示屏单元各个时刻弯曲的瞬时曲率和曲率的瞬时变化率；根据所述图像数据在所述显示屏上显示所述图像；根据所述动态参数驱动各个柔性LED显示屏单元的曲率动态改变。本发明可呈现立体视觉的动态显示效果，提高用户体验。

Description

悬挂式LED可挠曲显示屏的智能显示方法及系统
技术领域
本发明涉及LED显示技术领域，尤其涉及一种悬挂式LED可挠曲显示屏的智能显示方法及系统。
背景技术
目前的LED显示屏通常为平板式显示，整个显示画面呈现在整块平板屏幕上，呈现出一个静态的图像显示，其所显示的效果缺少立体视觉效果。对此，目前也有将LED显示屏设置为曲面的形式，从而可以使显示效果得到了一定程度的提高。但是对于一些立体动态场景的显示，无论是平面显示的LED显示屏还是曲面形式的LED显示屏均不能呈现出理想的显示效果。例如对于红旗或者彩带随风飘舞的显示，目前的显示技术都不能进行生动的显示。又例如对于湖面随风波动的场景的显示，目前的显示技术也很难达到生动显示的效果。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种悬挂式LED可挠曲显示屏的智能显示方法及系统，用于解决现有的显示屏的对立体动态场景显示效果差的技术问题。
本发明采用的技术方案是：
第一方面，本发明提供了一种悬挂式LED可挠曲显示屏的智能动态显示方法，所述悬挂式LED可挠曲显示屏包括：
安装架，安装在天花板上；
显示屏，包括若干个柔性LED显示屏单元，所述LED显示屏单元的中部通过固定杆与安装架连接，所述LED显示屏单元上设置有成矩阵排布的LED发光单元，所述柔性LED显示屏单元可在外力作用下弯曲；
驱动装置，安装在所述安装架上；
拉线，一端与所述驱动装置连接，相对的另一端与柔性LED显示屏单元的端部连接，所述驱动装置用于驱动拉线与柔性LED显示屏单元相连接的端部上下移动以改变柔性LED显示屏单元的弯曲度；
所述智能显示方法包括以下步骤：
获取视觉图像数据中显示屏待显示图像的图像数据；
获取视觉图像数据中显示屏的各LED可挠曲显示单元的动态参数，所述动态参数包括各个LED柔性显示屏单元各个时刻弯曲的瞬时曲率和曲率的瞬时变化率；
根据所述图像数据在所述显示屏上显示所述图像；
根据所述动态参数驱动各个柔性LED显示屏单元的曲率动态改变。
优选的，所述根据所述动态参数驱动各个柔性LED显示屏单元的曲率动态改变还包括以下步骤：
根据各个柔性LED显示屏单元各个时刻弯曲的瞬时曲率确定各个LED柔性显示屏单元各个时刻与拉线连接的端部与参考位置之间的目标距离，所述参考位置为LED柔性显示屏单元处于展平状态时LED显示屏单元与拉线连接的端部的位置；
根据各个LED柔性显示屏单元各个时刻曲率的瞬时变化率确定各个时刻各个LED柔性显示屏单元端部移动的目标速度；
根据所述各个LED柔性显示屏单元各个时刻的目标距离和目标速度确定各个拉线与LED柔性显示屏单元连接的端部各个时刻移动的目标位置和目标速度；
控制驱动器驱动各个拉线在各个时刻按照对应的目标位置和目标速度上下移动。
优选的，所述根据所述图像数据在所述显示屏上显示所述图像还包括以下步骤：
根据图像数据获取柔性LED显示屏单元上各个LED发光单元的初始亮度；
获取柔性LED显示屏单元各个部位的实时曲率；
根据所述实时曲率确定各个LED发光单元的亮度调节系数；
根据各个LED发光单元的亮度调节系数和初始亮度确定各个LED发光单元的目标亮度。
优选的，所述根据所述图像数据在所述显示屏上显示所述图像还包括以下步骤：
获取动态参数中各个LED柔性显示屏单元当前时刻弯曲的瞬时曲率；
获取各个LED柔性显示屏单元当前时刻弯曲的实际曲率；
获取曲率误差范围；
根据各个LED柔性显示屏单元当前时刻弯曲的瞬时曲率和实际曲率确定曲率误差是否超过所述曲率误差范围；
若否则保持图像数据不变；
若是则根据当前时刻的实际曲率对所述图像数据进行调整，具体包括
根据所述瞬时曲率和图像数据将LED柔性显示屏单元处于瞬时曲率状态下所显示的图像投射至参考平面得到参考图像；
将参考图像投射至处于实际曲率状态下LED柔性显示屏单元得到实际曲率状态下LED显示屏单元所显示的图像作为调整图像；
根据获取柔性LED显示屏单元显示所述调整图像时对应的图像数据作为调整后的图像数据。
优选的，所述若干个柔性LED显示屏单元沿柔性LED显示屏单元的宽度方向排列，获取视觉图像数据中显示屏的各LED可挠曲显示单元的动态参数，所述动态参数包括各个LED柔性显示屏单元各个时刻弯曲的瞬时曲率和曲率的瞬时变化率还包括以下步骤：
获取处于最前端的柔性LED显示屏单元各个时刻的瞬时曲率和曲率的瞬时变化率；
获取波动速度和波动耗损率；
根据最前端的柔性LED显示屏单元各个时刻的瞬时曲率和曲率的瞬时变化率以及获取波动速度和波动耗损率确定其余各个柔性LED显示屏单元各个时刻的瞬时曲率和曲率的瞬时变化率。
优选的，所述根据所述动态参数驱动各个柔性LED显示屏单元的曲率动态改变。
还包括以下步骤：
获取预设的当前显示模式，所述显示模式包括分离显示模式和合屏显示模式；
若预设的当前显示模式为分离显示模式则获取处各个柔性LED显示屏单元之间的目标间隔距离；
控制各个柔性LED显示屏单元移动至相距目标间隔距离的位置；
若预设的当前显示模式为合屏显示模式则控制各个柔性LED显示屏单元合拢形成一个整体LED显示屏。
第二方面，本发明提供一种悬挂式LED可挠曲显示屏智能显示系统，包括：悬挂式LED可挠曲显示屏和控制电路，所述控制电路与所述挂式LED可挠曲显示屏电连接，所述控制电路包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现第一方面所述的方法。
优选的，所述驱动装置包括驱动器、转动杆和绞盘，所述驱动器与所述转动杆传动连接，所述绞盘与所述转动杆连接，所述拉线绕在所述绞盘上，所述驱动器驱动转动杆转动，以带动绞盘放发所述拉线。
优选的，所述转动杆的中部与所述驱动器传动连接，所述转动杆的两端分别与所述安装架可转动连接。
优选的，还包括控制电路和电连接线，所述LED显示屏单元通过电连接线和所述控制电路电连接，所述固定杆内设置用容置腔，所述电连接线从所述容置腔内穿过；
同一块LED显示屏单元对应两根拉线，两根拉线分别与所述LED显示屏单元的相对的两端连接；
所述安装架包括矩形框架，所述矩形框架包括依次相连合围成矩形的第一框架件、第二框架件、第三框架件和第四框架件，所述第一框架件、第二框架件、第三框架件和第四框架件为L型钢；
所述安装架还包括底板，所述底板安装在所述矩形框架的下方，所述底板上设置有供所示拉线穿过的过孔；
所述安装架还包括中间支撑件，所述中间支撑件安装在所述底板上；
所述第三框架件上设置有第一轴承，所述第四框架件上设置有第二轴承，所述转动杆的一端与所述第一轴承的内圈连接，相对的另一端与第二轴承的内圈连接。
有益效果：本发明的悬挂式LED可挠曲显示屏的智能显示方法和系统通过拉线将组成显示屏的各个柔性LED显示屏单元悬挂在安装架下，通过驱动装置驱动拉线上下移动来带动柔性LED显示屏单元的端部上下移动，从而使柔性LED显示屏单元弯曲，通过控制拉线与柔性LED显示屏单元连接的端部的位置来可以LED显示屏单元的曲率。采用本发明的智能显示方法可以控制柔性LED显示屏单元在显示图像的同时做立体的动态变化，从而配合显示图像实现立体的动态显示效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。
图1为本发明的悬挂式LED可挠曲显示屏智能显示系统的三维结构示意图；
图2为本发明的悬挂式LED可挠曲显示屏智能显示系统的左视图；
图3为本发明的中安装架的三维结构示意图；
图4为本发明的悬挂式LED可挠曲显示屏智能显示系统的俯视图；
图5为本发明中驱动装置的结构示意图；
图6为本发明的悬挂式LED可挠曲显示屏智能显示系统的主视图；
图7为本发明的悬挂式LED可挠曲显示屏智能显示系统的仰视图；
图8为本发明的智能显示方法的流程示意图；
图9为本发明动态改变柔性LED显示屏单元曲率的方法的流程示意图；
图10为本发明获取动态参数的方法的流程示意图；
图11为本发明根据柔性LED显示屏单元实时曲率调整LED发光单元亮度的方法的流程示意图；
图12为本发明根据柔性LED显示屏单元实时曲率调整图像数据的方法的流程示意图。
图中零部件及其编号：
安装架1、矩形框架10、第一框架件11、第二框架件12、第三框架件13、第四框架件14、底板15、中间支撑件16、柔性LED显示屏单元2、拉线3、驱动器41、转动杆42、绞盘43、固定杆5。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。
实施例1
如图1和图2所示，本实施例提供一种悬挂式LED可挠曲显示屏智能显示系统，该系统包括悬挂式LED可挠曲显示屏和控制电路，所述控制电路与所述挂式LED可挠曲显示屏电连接，
所述悬挂式LED可挠曲显示屏，主要包括：安装架1，显示屏，驱动装置以及拉线3。
其中安装架1安装在天花板上；
具体安装时，安装架1可以通过预埋在天花板上的螺栓安装在天花板上。如图3和图4所示，所述安装架1包括矩形框架10，所述矩形框架10包括依次相连合围成矩形的第一框架件11、第二框架件12、第三框架件13和第四框架件14，所述第一框架件11、第二框架件12、第三框架件13和第四框架件14为L型钢。采用前述结构的安装架1部件结构牢固并且重量轻，易于安装在天花板上。
所述安装架1还包括底板15，所述底板15安装在所述矩形框架10的下方，所述底板15上设置有供所示拉线3穿过的过孔；通矩形框架10下方的底板15可以避免安装架1以及安装架1上方的零部件对下方的显示屏造成影响。
此外，在本实施例中所述安装架1还包括中间支撑件16，所述中间支撑件16安装在所述底板15上，通过中间支撑件16可以提供安装架1的整体刚度；
如图7所示，本实施例中的显示屏包括若干个柔性LED显示屏单元2，如图2和图6所示，所述LED显示屏单元的中部通过固定杆5与安装架1连接，所述LED显示屏单元上设置有成矩阵排布的LED发光单元，所述柔性LED显示屏单元2可在外力作用下弯曲；柔性LED显示屏单元2具有一定的柔性，在外力作用下可以在一定程度下弯曲。
在柔性LED显示屏单元2的两端没有拉线3拉扯的情况下，柔性LED显示屏单元2的两端会在重量作用下下垂，从而使柔性LED显示屏单元2弯曲。
如图4所示，其中驱动装置安装在所述安装架1上，具体安装时可以将驱动装置安装在底板15的上方，以减小对显示屏的影响。
本实施例中的拉线3一端与所述驱动装置连接，相对的另一端与柔性LED显示屏单元2的端部连接，所述驱动装置用于驱动拉线3与柔性LED显示屏单元2相连接的端部上下移动以改变柔性LED显示屏单元2的弯曲度。所述同一块LED显示屏单元对应两根拉线3，所述两个拉线3分别与所述LED显示屏单元的相对的两端连接；可以采用两个拉线3分别拉住LED显示屏单元的两端。
本实施例通过拉线3将组成显示屏的各个柔性LED显示屏单元2悬挂在安装架1下，通过驱动装置驱动拉线3上下移动来带动柔性LED显示屏单元2的端部上下移动，从而使柔性LED显示屏单元2弯曲，通过控制拉线3与柔性LED显示屏单元2连接的端部的位置来可以LED显示屏单元的曲率。采用本实施例中的动态显示屏可以控制柔性LED显示屏单元2在显示图像的同时做立体的动态变化，从而实现立体的动态显示效果。
如图5所示，所述驱动装置包括驱动器41、转动杆42和绞盘43，所述驱动器41与所述转动杆42传动连接，所述绞盘43与所述转动杆42连接，所述拉线3绕在所述绞盘43上，所述驱动器41驱动转动杆42转动，以带动绞盘43收放所述拉线3。所述转动杆42的中部与所述驱动器41传动连接，所述转动杆42的两端分别与所述安装架1可转动连接。
其中驱动器41可以采用电机，电机输出轴连接减少机构，减速机构可以采用皮带和大小带轮组成的减速机构。也以采用齿轮减速器等其它减速机构。减速机构的输出端与转动杆42连接，转动杆42再和绞盘43连接。绞盘43转动时可以带动拉线3将柔性LED显示屏单元2的端部向上拉起，或者在重力作用下使LED显示屏单元的端部下坠。本实施例将驱动装置与转动杆42的连接位置设置在转动杆42的中部，并利用安装架1在转动杆42的两端分别提高可转动连接形式的支撑，可以显著提高驱动装置的负载平衡，使驱动器41可以快速带动两端的拉线3上下移动，以使柔性LED显示屏单元2可以快速变化到预设的曲率。具体实施时所述第三框架件13上设置有第一轴承，所述第四框架件14上设置有第二轴承，所述转动杆42的一端与所述第一轴承的内圈连接，相对的另一端与第二轴承的内圈连接。通过在安装架1上设置轴承来实现转动杆42与安装架1的转动了连接，这样可以使转动杆42在驱动器41驱动下快速准确地转动。
本实施例的悬挂式LED动态显示屏还包括控制电路和电连接线，所述LED显示屏单元通过电连接线和所述控制电路电连接，所述固定杆5内设置用容置腔，所述电连接线从所述容置腔内穿过。本实施例利用固定杆5保护电连接线，可以提高显示屏的可靠性。
所述控制电路包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令。控制电路用于采用实施例2中的方法对显示屏进行控制。
具体地，上述处理器可以为中央处理器（CPU），或者特定集成电路（ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC），或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器41（Hard Disk Drive，HDD）、软盘驱动器41、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线（Universal Serial Bus，USB）驱动器41或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器（ROM）。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM（PROM）、可擦除PROM（EPROM）、电可擦除PROM（EEPROM）、电可改写ROM（EAROM）或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种数据寻址方法。
在一个示例中本实施例的显示屏还可包括通信接口和总线。其中，控制电路、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。
通信接口，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线包括硬件、软件或两者，将用于显示屏的各个部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口（AGP）或其他图形总线、增强工业标准架构（EISA）总线、前端总线（FSB）、超传输（HT）互连、工业标准架构（ISA）总线、无限带宽互连、低引脚数（LPC）总线、存储器总线、微信道架构（MCA）总线、外围组件互连（PCI）总线、PCI-Express（PCI-X）总线、串行高级技术附件（SATA）总线、视频电子标准协会局部（VLB）总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。所述控制电路包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现实施例2中显示方法所述的方法。
其中子显示屏的背面设置有用于支撑子显示屏的支架，所述支架由若干根中空铝合金连接而成。
实施例2
如图8所示，本实施例提供一种悬挂式LED动态显示屏的智能显示方法，用于控制实施例1中所述的悬挂式LED动态显示屏，所述方法包括以下步骤：
S1：获取视觉图像数据中显示屏待显示图像的图像数据；
视觉图像数据是指观众所看到的显示屏所展示的视觉效果的数据，由于观众所看到的视觉效果是由LED柔性显示屏单元动态变化的同时显示图像而呈现出来的效果，因此数据图像数据包括了待显示图像的图像数据和显示屏的各LED可挠曲显示单元的动态参数两部分内容。其中待显示图像由若干个成矩阵排列的图像像素组成。为了便于LED屏幕进行显示，所显示的图像常常转化为图像数据以便处理器进行处理，其中将图像转化为图像数据的方法可以采用现有技术这里不做赘述。
S2：获取视觉图像数据中显示屏的各LED可挠曲显示单元的动态参数，所述动态参数包括各个LED柔性显示屏单元各个时刻弯曲的瞬时曲率和曲率的瞬时变化率；
为了提升图像显示的立体感和动态效果，本实施例可以通过控制悬挂式LED动态显示屏中的各个LED柔性显示屏单元在显示图像时动态弯曲来实现。在动态显示过程中LED柔性显示屏单元在不同的时刻常常具有不同的曲率，其中某个时刻的曲率即为前述瞬时曲率。由于LED柔性显示屏单元的各个部位可能具有相同的曲率也可能具有不同的曲率，为了便于控制，本文中的瞬时曲率是指LED柔性显示屏单元中间位置处的瞬时曲率。
由于在动态显示过程中LED柔性显示屏单元的曲率处于动态变化中，因此本文中LED柔性显示屏单元在某个时刻的曲率的变化率称为该时刻的曲率的瞬时变化率。
S3：根据所述图像数据在所述显示屏上显示所述图像；
本步骤按照获取的图像数据进行显示，具体显示时即可以严格按照图像数据进行图像的显示，也可以根据显示要求对图像数据或者LED发光单元的发光参数进行调整后显示。
S4：根据所述动态参数驱动各个柔性LED显示屏单元的曲率动态改变。
在本实施例中，一方面各个柔性LED显示屏单元2按照图像数据显示图像，另一方面也配合所显示的图像使各个柔性LED显示屏单元2的曲率在显示图像的过程中动态改地变，这样所显示的图像也会呈现出立体地动态变化的效果。
如图9所示，作为一种可选但有利的实施方式，在本实施例中所述S4：所述根据所述动态参数控制各个柔性LED显示屏单元2的曲率动态改变还包括以下步骤：
S41：根据各个LED柔性显示屏单元各个时刻弯曲的瞬时曲率确定各个LED柔性显示屏单元各个时刻与拉线3连接的端部与参考位置之间的目标距离，所述参考位置为LED柔性显示屏单元处于展平状态时LED显示屏单元与拉线3连接的端部的位置；
由于柔性LED显示屏单元2的端部与拉线3连接，拉线3驱动柔性LED显示屏单元2的端部移动，从而改变柔性LED显示屏单元2的曲率，因此与拉线3连接的柔性LED显示屏单元2的端部的位置决定了柔性LED显示屏单元2的曲率。对此，可以事先进行标定实验，通过标定实验标定出LED显示屏单元的端部处于不同位置时对应的曲率。对于曲率处处相等的柔性LED显示屏单元2也可以根据LED显示屏单元端部的位置和柔性LED显示屏单元2的长度直接计算出柔性LED显示屏单元2的曲率。
为了能够准确表示LED显示屏单元的端部的位置，本实施例可以先设置一个位置作为参考位置或者初始位置，并以柔性LED显示屏单元2端部与参考位置之间的目标距离来表示柔性LED显示屏单元2端部的位置。前述目标距离具有正负值，例如可以设置柔性LED显示屏单元2端部在参考位置之上时目标距离的值为正，反之为负；当然也可以设置例如可以设置柔性LED显示屏单元2端部在参考位置之下时目标距离的值为负，反之为正。
当目标距离和柔性LED显示屏单元2的曲率之间的关系确定之后。就可以通过柔性LED显示屏单元2各个时刻的瞬时曲率找到对应的目标距离，通过控制柔性LED显示屏单元2的端部在相应时刻移动到目标距离就可以使柔性LED显示屏单元2在该时刻的曲率处于对应的瞬时曲率。
S42：根据各个LED柔性显示屏单元各个时刻曲率的瞬时变化率确定各个时刻各个LED柔性显示屏单元端部移动的目标速度；
设曲率的瞬时变化率为Qt1, LED柔性显示屏单元端部移动的目标速度为Vt1,
具体计算时先根据Qt1=( Wt2- Wt1)/( t2-t1)，确定Wt2的值其中Wt1为该时刻LED柔性显示屏单元端部的目标距离，Wt2为下一时刻LED柔性显示屏单元端部的目标距离，t1为当前时刻，t2为下一时刻。
然后通过Vt=( St2- St1)/( t2-t1)计算出目标速度为Vt。其中St1为该时刻LED柔性显示屏单元端部的目标距离，St2为下一时刻LED柔性显示屏单元端部的目标距离。St1可以由Wt1以及目标距离和柔性LED显示屏单元2的曲率之间对应的关系得到。St2可以由Wt2以及目标距离和柔性LED显示屏单元2的曲率之间对应的关系得到。
S43：根据所述各个LED柔性显示屏单元各个时刻的目标距离和目标速度确定各个拉线3各个时刻移动的目标位置和目标速度；
由于LED柔性板由拉线3拉动，因此可以通过控制拉线3各个时刻移动的目标位置和目标速度来控制柔性LED显示屏单元2的动态弯曲。由于拉线3的端部和柔性LED显示屏单元2的端部连接后是同步移动的，因此可以将各个时刻与拉线3连接的端部与参考位置之间的目标距离，以及各个时刻各个LED柔性显示屏单元端部移动的目标速度直接作为拉线3各个时刻移动的目标位置和目标速度，这样可以准确并且简单的控制柔性LED显示屏单元2的动态曲率变化。
S44：控制驱动器41驱动各个拉线3在各个时刻按照对应的目标位置和目标速度上下。
本步骤可以先将拉线3各个时刻移动的目标位置和目标速度转换为驱动电机在对应时刻的转动角度和转动速度，在驱动时控制驱动电机在对应时刻以相应的转动速度转动至相应的转动角度即可，从而显著提高了控制的精确性，并进一步降低了控制的成本。
当显示旗帜或者飘带由前先后抖动或者水平面的涟漪波动时，为了可以更加生动地显示出抖动或者波动先后传播的效果，在本实施例中所述若干个LED显示屏单元沿柔性LED显示屏单元2的宽度方向排列，该排列方向可以作为抖动或者波动传播的方向。
如图10所示，所述S2：获取待显示图像的动态参数，所述动态参数包括各个LED柔性显示屏单元各个时刻弯曲的瞬时曲率和曲率的瞬时变化率还包括以下步骤：
S21：获取处于最前端的柔性LED显示屏单元2各个时刻的瞬时曲率和曲率的瞬时变化率；
本实施例所显示的波动或者抖动效果由处于最前端的LED显示屏单元的位置沿着传播方向逐步传播至后续的柔性LED显示屏单元2。对此本实施例将处于最前端的柔性LED显示屏单元2各个时刻的瞬时曲率和曲率的瞬时变化率作为初始的瞬时曲率和曲率的瞬时变化率，并以此作为参考基础来确定后续各个柔性LED显示屏单元2的动态参数
S22：获取波动速度和波动耗损率；
其中波动速度，是指波动传递的速度，例如波动速度为Vb，各个柔性LED显示屏单元2的间隔距离为d,则波动由前一个柔性LED显示屏单元2传递到后一个柔性LED显示屏单元2的时间Tr=d/Vb。波动耗损率是指波动由前一个柔性LED显示屏单元2传递到后一个LED显示屏单元后瞬时曲率减少的幅度。前述取波动速度和波动耗损量可以根据显示场景人为设定。
S23：根据最前端的LED显示屏单元各个时刻的瞬时曲率和曲率的瞬时变化率以及获取波动速度和波动耗损率确定其余各个LED显示屏单元各个时刻的瞬时曲率和曲率的瞬时变化率。
通过波动速度可以计算出后一个柔性LED显示屏单元2相对于前一个柔性LED显示屏单元2弯曲动作的延后时间Ts,该沿后时间Ts与波动传递的时间Tr相等。
设波动损耗率为k则，后一个柔性LED显示屏单元2的瞬时曲率为前一个显示屏单元的瞬时曲率乘以波动损耗率为k。
设前一个柔性LED显示屏单元2在tj时刻的瞬时曲率为Wtj,则后一个显示屏单元在tj+Ts时刻的曲率为Wtj×k。因此通过前一个柔性显示屏单元各个时刻的瞬时曲率就可以计算出后一个柔性LED显示屏单元2各个时刻的瞬时曲率，然后可以根据瞬时曲率计算得到曲率的瞬时变化率。
最后按照各个柔性LED显示屏单元2在各个时刻的瞬时曲率和曲率的瞬时变化率控制各个柔性LED显示屏单元2在显示图像的同时动态变动就可以很好的显示出柔性物体由前向后抖动或者波动的立体动态效果。
由于柔性LED显示屏单元2的发光单元在LED显示屏单元处于展平状态下为均匀排布，但是柔性LED显示屏单元2弯曲后发光单元的密度就会发生变化，发光单元的密度变化后会造成所显示的图像的亮度的改变，使LED显示屏单元弯曲状态下所显示的图像的亮度与展平状态下所显示的亮度不同。又由于LED显示屏单元的曲率在不断变化中，这就造成所显示的图像的亮度也在不断变化，容易造成所显示的图像失真。此外，LED显示屏单元各个位置的曲率也可能有所不同，这是会造成所显示图像中本来应该亮度相同的地方确出现了明显的亮度差异，从而降低了显示效果。对此，如图11所示，作为一种可选但有利的实施方式，在本实施例中所述S3：根据所述图像数据在所述显示屏上显示所述图像还包括以下步骤：
S31：根据图像数据获取LED显示屏单元上各个LED发光单元的初始亮度；
LED显示屏单元在显示图像时根据图像中各个像素的颜色和像素值确定各个LED发光单元的亮度，在本文中由待显示图像的图像数据所确定的LED发光单元的亮度为LED发光单元的初始亮度。
S32：获取LED显示屏单元各个部位的实时曲率；
可以事先对LED显示屏单元各个部位的曲率和显示屏单元端部的位置进行标定实验，得到LED显示屏单元端部在各个位置时，LED显示屏单元各个部位的曲率。具体实施时可以对LED显示屏单元端部的位置进行检测，根据LED的端部的位置与LED显示屏单元各个部位的曲率的对应关系可以得到LED显示屏单元各个部位的实时曲率。
S33：根据所述实时曲率确定各个LED发光单元的亮度调节系数；
具体实施时可以以柔性LED显示屏单元2处于展平状态时发光单元的密集度作为参考，通过实验或者计算获得不同曲率状态下发光单元的密集度。
设在展平状态下发光单元的密集度为C0,在曲率为W1的情况下发光单元的密度为C1，那么LED发光单元的亮度调节系数qk= C0/C1。
S34：根据各个LED发光单元的亮度调节系数和初始亮度确定各个LED发光单元的目标亮度；
设LED发光单元的初始亮度为L0,目标亮度Lt= L0×(C0/C1)。
经过前述亮度调节后，为了柔性LED显示屏单元2的曲率如何变化，都可以使所显示的图像的亮度接近理想的效果，并且可以消除亮度不均匀的现像。
由于柔性LED显示屏单元2均匀一定的惯性，因此在实际控制时可能会出现柔性LED显示屏单元2曲率控制不到位的情况。当柔性性LED显示屏单元实际的曲率与预设的曲率的差异超过一定程度后就会严重影响到动态显示的效果。
如图12所示，作为一种可选但有利的实施方式，在本实施例中所述S3：根据所述图像数据在所述显示屏上显示所述图像还包括以下步骤：
S301：获取动态参数中各个LED柔性显示屏单元当前时刻弯曲的瞬时曲率；
S302；获取各个LED柔性显示屏单元当前时刻弯曲的实际曲率；
可以事先对LED显示屏单元各个部位的曲率和显示屏单元端部的位置进行标定实验，得到LED显示屏单元端部在各个位置时，LED显示屏单元各个部位的曲率。具体实施时可以对LED显示屏单元端部的位置进行检测，根据LED的端部的位置与LED显示屏单元各个部位的曲率的对应关系可以得到LED显示屏单元各个部位的实时曲率。
S303：获取曲率误差范围；
其中曲率误差范围可以根据经验进行设置，当曲率误差超过该范围后就会严重影响到动态显示的效果。
S304：根据各个LED柔性显示屏单元当前时刻弯曲的瞬时曲率和实际曲率确定曲率误差是否超过所述曲率误差范围；
本步骤判断当前时刻弯曲的瞬时曲率和实际曲率的差值的绝对值是否超过曲率误差范围
S305：若否则保持图像数据不变；
若LED柔性显示屏单元当前时刻弯曲的瞬时曲率和实际曲率确定曲率误差没有超过所述曲率误差范围，则表明实际曲率满足动态显示的要求，这是可以保持图像数据不变。
S306：若是则根据当前时刻的实际曲率对所述图像数据进行调整，具体包括
S3061：根据所述瞬时曲率和图像数据将LED柔性显示屏单元处于瞬时曲率状态下所显示的图像投射至参考平面得到参考图像；
其中参考平面为处于LED柔性显示屏单元前方的一个平面，该平面距离观众的位置以观众可以舒适的观看到显示图像为宜，具体位置可以根据经验设定，由于后续步骤会将图像重新投射至柔性LED显示屏单元2，参考平面只是作为图像转换的中间参考，因此参考平面的位置选取对后续图像的调整影响较小。
S3062：将参考图像投射至处于实际曲率状态下LED柔性显示屏单元得到实际曲率状态下LED显示屏单元所显示的图像作为调整图像；
S3063：根据获取LED显示屏单元显示所述调整图像时对应的图像数据作为调整后的图像数据。
通过前述调整后可以使实际曲率状态下柔性LED显示屏单元2所显示的图像效果与设定的曲率状态下所显示的图像效果接近，从而实现用调整后的图像来弥补由于柔性LED显示屏单元2曲率控制误差所造成的显示效果的降低。
以上是对本发明实施例提供的悬挂式LED动态显示屏、装置和显示屏的详细介绍。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路（ASIC）、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM（EROM）、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频（RF）链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.悬挂式LED可挠曲显示屏的智能显示方法，其特征在于，所述悬挂式LED可挠曲显示屏包括：安装架，安装在天花板上；显示屏，包括若干个柔性LED显示屏单元，所述LED显示屏单元的中部通过固定杆与安装架连接，所述LED显示屏单元上设置有成矩阵排布的LED发光单元，所述柔性LED显示屏单元可在外力作用下弯曲；驱动装置，安装在所述安装架上；拉线，一端与所述驱动装置连接，相对的另一端与柔性LED显示屏单元的端部连接，所述驱动装置用于驱动拉线与柔性LED显示屏单元相连接的端部上下移动以改变柔性LED显示屏单元的弯曲度；所述智能显示方法包括以下步骤：
获取视觉图像数据中显示屏待显示图像的图像数据；
获取视觉图像数据中显示屏的各LED可挠曲显示单元的动态参数，所述动态参数包括各个LED柔性显示屏单元各个时刻弯曲的瞬时曲率和曲率的瞬时变化率；
根据所述图像数据在所述显示屏上显示所述图像；
根据所述动态参数驱动各个柔性LED显示屏单元的曲率动态改变。
2.根据权利要求1所述的悬挂式LED可挠曲显示屏的智能显示方法，其特征在于，所述根据所述动态参数驱动各个柔性LED显示屏单元的曲率动态改变还包括以下步骤：
根据各个柔性LED显示屏单元各个时刻弯曲的瞬时曲率确定各个LED柔性显示屏单元各个时刻与拉线连接的端部与参考位置之间的目标距离，所述参考位置为LED柔性显示屏单元处于展平状态时LED显示屏单元与拉线连接的端部的位置；
根据各个LED柔性显示屏单元各个时刻曲率的瞬时变化率确定各个时刻各个LED柔性显示屏单元端部移动的目标速度；
根据所述各个LED柔性显示屏单元各个时刻的目标距离和目标速度确定各个拉线与LED柔性显示屏单元连接的端部各个时刻移动的目标位置和目标速度；
控制驱动器驱动各个拉线在各个时刻按照对应的目标位置和目标速度上下移动。
3.根据权利要求1所述的悬挂式LED可挠曲显示屏的智能显示方法，其特征在于，所述根据所述图像数据在所述显示屏上显示所述图像还包括以下步骤：
根据图像数据获取柔性LED显示屏单元上各个LED发光单元的初始亮度；
获取柔性LED显示屏单元各个部位的实时曲率；
根据所述实时曲率确定各个LED发光单元的亮度调节系数；
根据各个LED发光单元的亮度调节系数和初始亮度确定各个LED发光单元的目标亮度。
4.根据权利要求1所述的悬挂式LED可挠曲显示屏的智能显示方法，其特征在于，所述根据所述图像数据在所述显示屏上显示所述图像还包括以下步骤：
获取动态参数中各个LED柔性显示屏单元当前时刻弯曲的瞬时曲率；
获取各个LED柔性显示屏单元当前时刻弯曲的实际曲率；
获取曲率误差范围；
根据各个LED柔性显示屏单元当前时刻弯曲的瞬时曲率和实际曲率确定曲率误差是否超过所述曲率误差范围；
若否则保持图像数据不变；
若是则根据当前时刻的实际曲率对所述图像数据进行调整，具体包括
根据所述瞬时曲率和图像数据将LED柔性显示屏单元处于瞬时曲率状态下所显示的图像投射至参考平面得到参考图像；
将参考图像投射至处于实际曲率状态下LED柔性显示屏单元得到实际曲率状态下LED显示屏单元所显示的图像作为调整图像；
根据获取柔性LED显示屏单元显示所述调整图像时对应的图像数据作为调整后的图像数据。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的悬挂式LED可挠曲显示屏的智能显示方法，其特征在于，所述若干个柔性LED显示屏单元沿柔性LED显示屏单元的宽度方向排列，获取视觉图像数据中显示屏的各LED可挠曲显示单元的动态参数，所述动态参数包括各个LED柔性显示屏单元各个时刻弯曲的瞬时曲率和曲率的瞬时变化率还包括以下步骤：
获取处于最前端的柔性LED显示屏单元各个时刻的瞬时曲率和曲率的瞬时变化率；
获取波动速度和波动耗损率；
根据最前端的柔性LED显示屏单元各个时刻的瞬时曲率和曲率的瞬时变化率以及获取波动速度和波动耗损率确定其余各个柔性LED显示屏单元各个时刻的瞬时曲率和曲率的瞬时变化率。
6.根据权利要求5所述的悬挂式LED可挠曲显示屏的智能显示方法，其特征在于，所述根据所述动态参数驱动各个柔性LED显示屏单元的曲率动态改变还包括以下步骤：
获取预设的当前显示模式，所述显示模式包括分离显示模式和合屏显示模式；
若预设的当前显示模式为分离显示模式则获取处各个柔性LED显示屏单元之间的目标间隔距离；
控制各个柔性LED显示屏单元移动至相距目标间隔距离的位置；
若预设的当前显示模式为合屏显示模式则控制各个柔性LED显示屏单元合拢形成一个整体LED显示屏。
7.悬挂式LED可挠曲显示屏智能显示系统，其特征在于，包括：悬挂式LED可挠曲显示屏和控制电路，所述控制电路与所述挂式LED可挠曲显示屏电连接，所述控制电路包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
8.根据权利要求7所述的悬挂式LED可挠曲显示屏智能显示系统，其特征在于，所述驱动装置包括驱动器、转动杆和绞盘，所述驱动器与所述转动杆传动连接，所述绞盘与所述转动杆连接，拉线绕在所述绞盘上，所述驱动器驱动转动杆转动，以带动绞盘放发所述拉线。
9.根据权利要求8所述的悬挂式LED可挠曲显示屏智能显示系统，其特征在于，所述转动杆的中部与所述驱动器传动连接，所述转动杆的两端分别与所述安装架可转动连接。
10.根据权利要求9所述的悬挂式LED可挠曲显示屏智能显示系统，其特征在于，还包括控制电路和电连接线，所述LED显示屏单元通过电连接线和所述控制电路电连接，所述固定杆内设置用容置腔，所述电连接线从所述容置腔内穿过；
同一块LED显示屏单元对应两根拉线，两根拉线分别与所述LED显示屏单元的相对的两端连接；
所述安装架包括矩形框架，所述矩形框架包括依次相连合围成矩形的第一框架件、第二框架件、第三框架件和第四框架件，所述第一框架件、第二框架件、第三框架件和第四框架件为L型钢；
所述安装架还包括底板，所述底板安装在所述矩形框架的下方，所述底板上设置有供所示拉线穿过的过孔；
所述安装架还包括中间支撑件，所述中间支撑件安装在所述底板上；
所述第三框架件上设置有第一轴承，所述第四框架件上设置有第二轴承，所述转动杆的一端与所述第一轴承的内圈连接，相对的另一端与第二轴承的内圈连接。
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